CN105858302B - 收卷机的自动抽穿轴及适配结构 - Google Patents

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Abstract

一种收卷机的自动抽穿轴及适配结构，包括收卷机主体，收卷机主体上设置有气胀轴、收卷轴、收卷装置、输送装置、气胀轴穿抽装置、托盘支架和收卷小车；收卷轴至少在收卷薄膜时套设在气胀轴上、且二者通过输送装置活动在收卷小车与托盘支架之间；托盘支架上设置有接近开关和限位开关，气胀轴通过气胀轴穿抽装置和接近开关的配合与收卷轴相互自动抽离，气胀轴通过气胀轴穿抽装置和限位开关的配合与收卷轴相互自动穿设。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产效率高、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，可广泛适用于大、中、小规模的工业生产，实用性强。

Description

收卷机的自动抽穿轴及适配结构
技术领域
本发明涉及一种收卷机，具体是一种收卷机的自动抽穿轴及适配结构。
背景技术
传统收卷机收卷纸芯(或者塑料芯)必须人工进行穿轴和抽轴工序，工人操作劳动强度大，穿轴和抽轴时间长，而且存在一定危险性。有人设计了电动穿轴和抽轴装置，采用电机驱动完成穿轴和抽轴动作，减轻了工人的劳动强度，消除了穿轴和抽轴工序的危险性。但是，自动化程度极低，完全依赖操作人员手动调节塑料薄膜膜卷的中心高度，操作复杂，耗时长。而且，三吋和六吋直径是收卷机在加工过程中最常使用的两种收卷轴规格，在传统设计理念下，设备在设计之初即需要确定收卷轴的直径规格，或者采用较小的三吋纸芯，或者采用直径较大的六吋纸芯，每次加工时三吋和六吋直径的收卷轴都必须通过人员手动进行切换调节，设备无法其进行自动适配，导致生产效率低，无法满足生产需求。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、操作方便、生产效率高、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的收卷机的自动抽穿轴及适配结构，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种收卷机的自动抽穿轴及适配结构，包括收卷机主体，其特征在于：收卷机主体上设置有气胀轴、收卷轴、收卷装置、输送装置、气胀轴穿抽装置、托盘支架和收卷小车；收卷轴至少在收卷薄膜时套设在气胀轴上、且二者通过输送装置活动在收卷小车与托盘支架之间；其中，托盘支架上设置有接近开关和限位开关，气胀轴通过气胀轴穿抽装置和接近开关的配合与收卷轴相互自动抽离，气胀轴通过气胀轴穿抽装置和限位开关的配合与收卷轴相互自动穿设。
所述托盘支架上设置有托盘和托盘滑轨，接近开关设置在托盘支架的上端，托盘滑轨设置在托盘支架的侧部，托盘用于承托气胀轴和收卷轴收卷后的膜卷或者等待穿轴的收卷轴、且其上设置有托盘升降装置，托盘通过托盘升降装置升降滑动在托盘滑轨上；收卷轴至少在收卷薄膜时套设在气胀轴上、且二者通过输送装置放置在收卷小车上，并通过收卷装置实现膜卷收卷；所述的收卷轴和气胀轴在膜卷收卷后通过收卷小车从收卷装置输送至托盘支架上，其中托盘承托膜卷并通过托盘升降装置下降或者上升一定位置时，气胀轴通过气胀轴穿抽装置和接近开关的配合与收卷轴相互自动抽离。
所述限位开关设置在托盘支架上；所述的气胀轴抽离收卷轴、且托盘承托收卷轴并通过托盘升降装置上升一定位置时，气胀轴通过气胀轴穿抽装置和限位开关的配合与收卷轴相互自动穿设。
所述气胀轴穿抽装置包括滑架、抽轴爪、抽轴爪滑轨、驱动电机和开合气缸，滑架放置在托盘支架的一侧，抽轴爪滑轨设置在滑架上，抽轴爪通过驱动电机线性滑动在抽轴爪滑轨上、且通过开合气缸实现开合；收卷轴至少在收卷薄膜时套设在气胀轴上、且二者通过输送装置放置在收卷小车上，并通过收卷装置实现膜卷收卷；所述的收卷轴和气胀轴在膜卷收卷后通过收卷小车从收卷装置输送至托盘支架上，其中托盘承托膜卷并通过托盘升降装置下降或者上升一定位置时，接近开关检测到气胀轴、且通过开合气缸驱动抽轴爪抓合气胀轴，并通过驱动电机沿抽轴爪滑轨的后方将气胀轴抽离收卷轴，以实现气胀轴与收卷轴的相互自动抽离。
所述限位开关设置在托盘支架的中部；所述的气胀轴抽离收卷轴、且托盘承托收卷轴并通过托盘升降装置上升一定位置时，限位开关检测到收卷轴、且通过开合气缸驱动抽轴爪抓合气胀轴，并通过驱动气缸沿抽轴爪滑轨的前方将气胀轴穿设在收卷轴上，以实现气胀轴与收卷轴的相互自动穿设。
所述收卷轴为直径三吋和直径六吋的收卷轴，收卷机主体上设置有PLC系统，直径三吋的收卷轴和直径六吋的收卷轴通过PLC系统自动适配进行收卷工作，或者直径三吋的收卷轴和直径六吋的收卷轴通过人工适配进行收卷工作。
所述收卷机主体对应直径三吋的收卷轴和直径六吋的收卷轴设置有互换限位块，直径三吋的收卷轴和直径六吋的收卷轴通过互换限位块进行收卷工作。
所述收卷机主体上设置有收卷小车滑轨，收卷小车对应收卷小车滑轨设置有滑块、且通过一气缸或者电机的驱动线性滑动在收卷小车滑轨上。
所述收卷机主体的顶部设置有相互平行的两根滑杆，输送装置通过一横梁左右对称的设置有两套、且通过横梁滑动设置在滑杆上。
所述输送装置包括夹持机械手、夹持机械手上下移动电机以及电机，其中，夹持机械手通过夹持机械手上下移动电机在横梁上下移动，并通过一气缸实现开合，横梁通过电机滑动设置在滑杆上，以实现气胀轴和收卷轴的输送。
本发明通过上述结构的改良，在托盘支架上设置有接近开关和限位开关，气胀轴通过气胀轴穿抽装置和接近开关的配合与收卷轴相互自动抽离，气胀轴通过气胀轴穿抽装置和限位开关的配合与收卷轴相互自动穿设，有效地利用收卷轴在收卷工作状态以及换卷卸卷工作状态的水平高度恒定的特点，以及现代自动控制系统和电子感应科技的感应准确、反馈快速的特点，实现了穿轴和抽轴工序的自动化操作，使收卷机的工作更加智能化，提高生产效率，同时降低了工人的工作强度；而且，收卷轴为直径三吋和直径六吋的收卷轴，收卷机可通过PLC系统自动适配或通过人工适配收卷轴的直径从而进行收卷工作，灵活性强的同时，更进一步地使收卷机的工作更加智能化，生产效率更高，工人的工作强度更低。其具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产效率高、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，可广泛适用于大、中、小规模的工业生产，实用性强。
附图说明
图1为本发明第一实施例的装配结构示意图。
图2为本发明第一实施例的收卷机主体结构示意图。
图3为本发明第一实施例的气胀轴穿抽装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图3，本收卷机的自动抽穿轴及适配结构，包括收卷机主体A，收卷机主体A上设置有气胀轴1、收卷轴2、收卷装置B、输送装置、气胀轴穿抽装置、托盘支架3和收卷小车4；收卷轴2至少在收卷薄膜时套设在气胀轴1上、且二者通过输送装置活动在收卷小车4与托盘支架3之间；其中，托盘支架3上设置有接近开关5和限位开关6，气胀轴1通过气胀轴穿抽装置和接近开关5的配合与收卷轴2相互自动抽离，气胀轴1通过气胀轴穿抽装置和限位开关6的配合与收卷轴2相互自动穿设。
具体地讲，托盘支架3上设置有托盘7和托盘滑轨8，接近开关5设置在托盘支架3的上端，托盘滑轨8设置在托盘支架3的侧部，托盘7用于承托气胀轴1和收卷轴2收卷后的膜卷或者等待穿轴的收卷轴2、且其上设置有托盘升降装置9，托盘7通过托盘升降装置9升降滑动在托盘滑轨8上；收卷轴2至少在收卷薄膜时套设在气胀轴1上、且二者通过输送装置放置在收卷小车4上，并通过收卷装置B实现膜卷收卷；所述的收卷轴2和气胀轴1在膜卷收卷后通过收卷小车4从收卷装置B输送至托盘支架3上，其中托盘7承托膜卷并通过托盘升降装置9下降或者上升一定位置时，气胀轴1通过气胀轴穿抽装置和接近开关5的配合与收卷轴2相互自动抽离。
进一步地讲，限位开关6设置在托盘支架3上；所述的气胀轴1抽离收卷轴2、且托盘7承托收卷轴2并通过托盘升降装置9上升一定位置时，气胀轴1通过气胀轴穿抽装置和限位开关6的配合与收卷轴2相互自动穿设。
进一步地讲，气胀轴穿抽装置包括滑架10、抽轴爪11、抽轴爪滑轨12、驱动电机13和开合气缸14，滑架10放置在托盘支架3的一侧，抽轴爪滑轨12设置在滑架10上，抽轴爪11通过驱动电机13线性滑动在抽轴爪滑轨12上、且通过开合气缸14实现开合；收卷轴2至少在收卷薄膜时套设在气胀轴1上、且二者通过输送装置放置在收卷小车4上，并通过收卷装置B实现膜卷收卷；所述的收卷轴2和气胀轴1在膜卷收卷后通过收卷小车4从收卷装置B输送至托盘支架3上，其中托盘7承托膜卷并通过托盘升降装置9下降一定位置时，接近开关5检测到气胀轴1、且通过开合气缸14驱动抽轴爪11抓合气胀轴1，并通过驱动电机13沿抽轴爪滑轨12的后方将气胀轴1抽离收卷轴2，以实现气胀轴1与收卷轴2的相互自动抽离。其中，接近开关5的有效检测范围为2mm-3mm。
进一步地讲，限位开关6设置在托盘支架3的中部；所述的气胀轴1抽离收卷轴2、且托盘7承托收卷轴2并通过托盘升降装置9上升一定位置时，限位开关6检测到收卷轴2、且通过开合气缸14驱动抽轴爪11抓合气胀轴1，并通过驱动电机13沿抽轴爪滑轨12的前方将气胀轴1穿设在收卷轴2上，以实现气胀轴1与收卷轴2的相互自动穿设。
考虑到设备初始启动和最终停机的需要，穿轴动作和抽轴动作可以独立操作。
其中，收卷轴2为直径三吋和直径六吋的收卷轴2，收卷机主体A上设置有PLC系统，直径三吋的收卷轴2和直径六吋的收卷轴2通过PLC系统自动适配进行收卷工作，或者直径三吋的收卷轴2和直径六吋的收卷轴2通过人工适配进行收卷工作。
具体地讲，收卷机主体A对应直径三吋的收卷轴2和直径六吋的收卷轴2设置有互换限位块15，直径三吋的收卷轴2和直径六吋的收卷轴2通过互换限位块15进行收卷工作。
不同规格的收卷轴2主要区别在于直径大小不同，在收卷小车4靠近收卷装置B时，互换限位块15能够配合不同规格的收卷轴2。在自动操作模式下，可以通过PLC控制系统自动设定选择三吋或者六吋规格。考虑到成本原因和操作工人的知识技能，也可以在非自动模式下操作，即人工调节选择三吋或者六吋规格。
其中，配合直径三吋和直径六吋的收卷轴2自动穿轴和抽轴，接近开关5和限位开关6同样进行自动适配。
上述结构中，收卷机主体A上设置有收卷小车滑轨16，收卷小车4对应收卷小车滑轨16设置有滑块、且通过一气缸或者电机的驱动线性滑动在收卷小车滑轨16上。
收卷机主体A的顶部设置有相互平行的两根滑杆17，输送装置通过一横梁18左右对称的设置有两套、且通过横梁18滑动设置在滑杆17上。所述的输送装置包括夹持机械手19、夹持机械手上下移动电机20以及电机21，其中，夹持机械手19通过夹持机械手上下移动电机20在横梁18上下移动，并通过一气缸实现开合，横梁18通过电机21滑动设置在滑杆17上，以实现气胀轴1和收卷轴2的输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种收卷机的自动抽穿轴及适配结构，包括收卷机主体(A)，收卷机主体(A)上设置有气胀轴(1)、收卷轴(2)、收卷装置(B)、输送装置、气胀轴穿抽装置、托盘支架(3)和收卷小车(4)；收卷轴(2)至少在收卷薄膜时套设在气胀轴(1)上、且二者通过输送装置活动在收卷小车(4)与托盘支架(3)之间；其中，托盘支架(3)上设置有接近开关(5)和限位开关(6)，气胀轴(1)通过气胀轴穿抽装置和接近开关(5)的配合与收卷轴(2)相互自动抽离，气胀轴(1)通过气胀轴穿抽装置和限位开关(6)的配合与收卷轴(2)相互自动穿设；
其特征在于：所述托盘支架(3)上设置有托盘(7)和托盘滑轨(8)，接近开关(5)设置在托盘支架(3)的上端，托盘滑轨(8)设置在托盘支架(3)的侧部，托盘(7)用于承托气胀轴(1)和收卷轴(2)收卷后的膜卷或者等待穿轴的收卷轴(2)、且其上设置有托盘升降装置(9)，托盘(7)通过托盘升降装置(9)升降滑动在托盘滑轨(8)上；
所述气胀轴穿抽装置包括滑架(10)、抽轴爪(11)、抽轴爪滑轨(12)、驱动电机(13)和开合气缸(14)，滑架(10)放置在托盘支架(3)的一侧，抽轴爪滑轨(12)设置在滑架(10)上，抽轴爪(11)通过驱动电机(13)线性滑动在抽轴爪滑轨(12)上、且通过开合气缸(14)实现开合；收卷轴(2)至少在收卷薄膜时套设在气胀轴(1)上、且二者通过输送装置放置在收卷小车(4)上，并通过收卷装置(B)实现膜卷收卷；所述的收卷轴(2)和气胀轴(1)在膜卷收卷后通过收卷小车(4)从收卷装置(B)输送至托盘支架(3)上，其中托盘(7)承托膜卷并通过托盘升降装置(9)下降或者上升一定位置时，接近开关(5)检测到气胀轴(1)、且通过开合气缸(14)驱动抽轴爪(11)抓合气胀轴(1)，并通过驱动电机(13)沿抽轴爪滑轨(12)的后方将气胀轴(1)抽离收卷轴(2)，以实现气胀轴(1)与收卷轴(2)的相互自动抽离；
所述限位开关(6)设置在托盘支架(3)的中部；所述的气胀轴(1)抽离收卷轴(2)、且托盘(7)承托收卷轴(2)并通过托盘升降装置(9)上升一定位置时，限位开关(6)检测到收卷轴(2)、且通过开合气缸(14)驱动抽轴爪(11)抓合气胀轴(1)，并通过驱动电机(13)沿抽轴爪滑轨(12)的前方将气胀轴(1)穿设在收卷轴(2)上，以实现气胀轴(1)与收卷轴(2)的相互自动穿设。
2.根据权利要求1所述收卷机的自动抽穿轴及适配结构，其特征在于：所述收卷轴(2)为直径三吋和直径六吋的收卷轴(2)，收卷机主体(A)上设置有PLC系统，直径三吋的收卷轴(2)和直径六吋的收卷轴(2)通过PLC系统自动适配进行收卷工作，或者直径三吋的收卷轴(2)和直径六吋的收卷轴(2)通过人工适配进行收卷工作。
3.根据权利要求2所述收卷机的自动抽穿轴及适配结构，其特征在于：所述收卷机主体(A)对应直径三吋的收卷轴(2)和直径六吋的收卷轴(2)设置有互换限位块(15)，直径三吋的收卷轴(2)和直径六吋的收卷轴(2)通过互换限位块(15)进行收卷工作。
4.根据权利要求1所述收卷机的自动抽穿轴及适配结构，其特征在于：所述收卷机主体(A)上设置有收卷小车滑轨(16)，收卷小车(4)对应收卷小车滑轨(16)设置有滑块、且通过一气缸或者电机的驱动线性滑动在收卷小车滑轨(16)上。
5.根据权利要求1所述收卷机的自动抽穿轴及适配结构，其特征在于：所述收卷机主体(A)的顶部设置有相互平行的两根滑杆(17)，输送装置通过一横梁(18)左右对称的设置有两套、且通过横梁(18)滑动设置在滑杆(17)上。
6.根据权利要求5所述收卷机的自动抽穿轴及适配结构，其特征在于：所述输送装置包括夹持机械手(19)、夹持机械手上下移动电机(20)以及电机(21)，其中，夹持机械手(19)通过夹持机械手上下移动电机(20)在横梁(18)上下移动，并通过一气缸实现开合，横梁(18)通过电机(21)滑动设置在滑杆(17)上，以实现气胀轴(1)和收卷轴(2)的输送。
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