CN204998812U - 锯片包装机用机械手指绕料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锯片包装机用机械手指绕料机构，用于锯片包装机包装时手指垂直下落将皮料夹紧，便于绕制在圆盘锯片的外圈且不触碰锯片刀头。该机构设有机械手指总成，该机械手指总成包括升降气缸、离合气缸、固定手指、活动手指、水平导轨组件和升降导轨组件，升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨连接；固定手指、活动手机、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨上，活动手指与离合气缸的气缸杆连接，并连接在水平导轨组件的水平导轨上，活动手指与固定手指相对并均竖直设置，活动手指由离合气缸带动做与固定手指的离合动作。

Description

锯片包装机用机械手指绕料机构

技术领域

本实用新型涉及一种锯片自动皮管包装机，具体讲为一种机械手指绕料机构，属自动化设备技术领域。

背景技术

圆盘锯片通过气动马达带动，可实现快速切割。用于切割材质钢管、钢筋、铁管、门窗、混凝土等材料，也可用于快速切割大直径钢钢管设备，实现快速救援。为了运输方便，加工好的圆盘锯片常常需要对外圆进行包装，包装通常采用皮管包装，包装后运输和存放均十分方便。目前，圆盘锯片外圆包装设备主要存在以下问题：

皮管易脱刀，输送易卡皮。易使旋转长度不够导致步进电机失步。

拉皮管部件，容易脱料。

起始点定位不准确，调机难度大。

采用电磁铁，电压不稳定会造成工件抓取数量不稳定上料装置台只有一个固定杆，工件堆放少，脱机时间短。

90°或180°自动换位装置需要多个机械装置才能保证上下工件的稳定性，繁琐，易出故障。

因而有改有改进现有锯片包装机用机械绕料机构。

发明内容

本实用新型提供一种机械手绕料机构，用于锯片包装机包装时手指垂直下落将皮料夹紧，便于绕制在圆盘锯片的外圈且不触碰锯片刀头。

本实用新型的技术方案如下：

锯片包装机用机械手指绕料机构，该机构设有机械手指总成，该机械手指总成包括升降气缸、离合气缸、固定手指、活动手指、水平导轨组件和升降导轨组件，升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨连接；固定手指、活动手机、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨上（升降导轨沿升降滑块运动，实现手指的整体升降），活动手指与离合气缸的气缸杆连接，并连接在水平导轨组件的水平导轨上，活动手指与固定手指相对并均竖直设置，活动手指由离合气缸带动做与固定手指的离合动作。

本实用新型的进一步设计在于：

两手指的后部相邻竖直设有压条，该压条通过压条固定座连接在上。

该压条优选为六角棒形压条。

升降气缸的气缸杆经手指升降连接块、导轨固定模块和与升降导轨连接；升降滑块经手指连接件主板与升降气缸缸体固定连接。

离合气缸缸体通过手指离合固定板连接在升降导轨上。

活动手指安装在手指固定模板上，并经手指离合连接件与离合气缸气缸杆连接。活动手指沿水平导轨组件实现与固定手指的离合动作。

该机构还包括主气缸经直线导轨组合与机头主轴和主轴传动件配合，主轴传动件包括步进电机、减速器和轴承座，主轴传动部件安装在轴承电机固定件上，主轴上安装有通用气缸和固定锯片旋转的橡皮圈，通用气缸的气缸杆与锯片调节机构连接，锯片半径调节杆后端连接机械手指总成。

锯片调节机构包括锯片半径调节杆和调节杆固定件。

与现有技术相比，本实用新型的显著优点是：

1、本实用新型的机构设有机械手指总成配合锯片半径调节杆，能实现最大14寸锯片的皮管包装。

2、该绕料机构的机械手指总成垂直下降夹取皮管旋转，皮管不松动、不掉落。

3、本实用新型中六角棒压条的设计，在皮管包装完成升起机械手指不粘连皮管，能迅速脱离。

4、本实用新型的该绕料机构，调试简单，适用于不同规格锯片锯齿的包装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图１的主视图。

图3为图１的侧视图。

图4为本实用新型的总装图。

图１中：

1-手指升降连接块；2-导轨固定模块；3-手指连接件主板；4-压条固定座；5-（六角棒）压条；6-手指离合固定板；7-手指离合连接件；8-手指固定模板；9-固定手指；10-升降气缸（MD20X20）；11-离合气缸（MD16X10）；12-升降导轨；13-活动手指。

图4中：

1-电控箱（PLC控制触摸屏，设有启动和暂停开关）

2-步进电机（带动机头主轴旋转）

3-主气缸（机头升降主气缸）

4-直线导轨组合（配合机头升降主气缸）

5-减速机总成（配合步进电机减速）

6-轴承座

7-轴承电机固定件

8-通用气缸（MD20X20，控制机械手指总成靠近及远离锯片边缘）

9-气缸主轴连接件

10-锯片半径调节杆不同锯片半径调节

11-调节杆固定件

12-机头主轴（关联各部件由步进电机带动旋转）

13-橡皮圈（固定锯片旋转）

14-支撑杆

15-机头底座连接件（机头与底座的固定）

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

实施例一：

如图１、图2、图3所示，本实用新型的锯片包装机用机械手指绕料机构，其中机械手指总成包括：手指升降连接块1、导轨固定模块2、手指连接件主板3、压条固定座4、压条5、手指离合固定板6、手指离合连接件7、手指固定模板8、升降气缸10、离合气缸11、固定手指9、活动手指13、水平导轨组件和升降导轨组件。

本实用新型机械手指总成的工作过程如下：

启动升降气缸10推动→手指升降连接块1和升降导轨12下降，同时离合气缸11推动手指离合连接件7、手指固定模板8和活动手指13与固定手指9闭合夹住皮料（待机信号控制）；绕好一圈皮条后，离合气缸11推动手指离合连接件7、手指固定模板8和活动手13动作，活动手指13与固定手指9分离松开皮料，同时升降气缸10→手指升降连接块1→升降导轨12和固定手指9升起至（机械手指总成）回到起始位置（待机信号控制）连续循环工作。

实施例二：

如图4所示，锯片包装机用机械手绕料机构，包括主气缸３经直线导轨组合４与机头主轴１２和主轴传动件配合，主轴传动件包括步进电机２、减速器５和轴承座，主轴传动部件安装在轴承电机固定件６上。机头主主轴12上安装有通用气缸8和固定锯片旋转的橡皮圈13。通用气缸8的气缸杆与锯片调节机构连接，锯片调节机构包括锯片半径调节杆10和调节杆固定件11，调节后由螺栓将二者固定。锯片半径调节杆10后端连接机械手指总成（实施例一结构），机械手指总成夹住皮料后，由机头主轴12带动机械手指总成旋转绕皮料。

本实用新型的绕料的整体动作如下：

主气缸3打开，带动机头部件降下（配合图1的机械手指总成）夹取皮管→通用气缸8拉回机械手指总成至锯片边缘→由步进电机2带动主轴旋转一圈至原点，夹取皮料的机械手指绕锯片旋转一周，皮料包覆在锯片外圈。使用过程中，为实现不同直径锯片的包装，通过调节固定件与锯片半径调节杆的位置实现适用性。通用气缸8控制机械手指总成靠近及远离锯片边缘。

Claims (8)

1.锯片包装机用机械手指绕料机构，该机构设有机械手指总成，其特征是：该机械手指总成包括升降气缸（10）、离合气缸（11）、固定手指（9）、活动手指（13）、水平导轨组件和升降导轨组件，升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨（12）连接；固定手指（9）、活动手指（13）、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨（12）上，活动手指（9）与离合气缸的气缸杆连接，并连接在水平导轨组件的水平导轨上，活动手指（13）与固定手指（9）相对并均竖直设置，活动手指（13）由离合气缸带动做与固定手指（9）的离合动作。

2.根据权利要求1所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：两手指的后部相邻竖直设有压条，该压条通过压条（5）固定座（6）连接在（12）上。

3.根据权利要求2所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：该压条（5）为六角棒形压条。

4.根据权利要求1、2或3所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：升降气缸的气缸杆经手指升降连接块1、导轨固定模块（2）和与升降导轨（12）连接；升降滑块经手指连接件主板（3）与升降气缸缸体固定连接。

5.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：离合气缸缸体通过手指离合固定板（6）连接在升降导轨（12）上。

6.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：活动手指安装在手指固定模板（8）上，并经手指离合连接件（7）与离合气缸气缸杆连接。

7.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：该机构还包括主气缸经直线导轨组合与机头主轴和主轴传动件配合，主轴传动件包括步进电机、减速器和轴承座，主轴传动部件安装在轴承电机固定件上，主轴上安装有通用气缸和固定锯片旋转的橡皮圈，通用气缸的气缸杆与锯片调节机构连接，锯片半径调节杆后端连接机械手指总成。

8.根据权利要求7所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是所述锯片调节机构包括锯片半径调节杆和调节杆固定件。