CN109513999A - 全自动切管机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于切管机技术领域,特别涉及一种全自动切管机,包括机床基座、切刀单元和工件固定单元,切刀单元包括切割机和用于驱动切割机往复运动的第一电动滑台;工件固定单元包括用于夹持工件一端的旋转夹具和用于支撑工件另一端的支撑装置以及用于驱动旋转夹具沿工件长度方向往复运动的第二电动滑台,旋转夹具以工件轴心为圆心转动,通过数控系统编程控制,各个单元在数控系统的控制下配合动作,提高了切管机的自动化程度,能够一次性完成整个工件的切割工作,且切割长度可随意设置,工件和切割机同时旋转,大大提高了工件的切割效率,本发明切刀单元和工件固定单元在运行过程中非常稳定,能有效的避免工件锯口出现马蹄形。

Description

全自动切管机
技术领域
本发明属于切管机技术领域,特别涉及一种全自动切管机。
背景技术
目前,对于圆管的切割一般采用圆锯或者带锯,带锯和圆锯切不适用于切割大直径的工件,切割效率低,切割时间长,而且工件的锯口容易出现马蹄形,此外,现有的切管机自动化程度不高,不能一次性加工整个工件,上卸工件很浪费时间。
发明内容
本发明提供一种全自动切管机,可以解决背景技术中所指出的问题。
一种全自动切管机,包括机床基座、切刀单元和工件固定单元,
所述切刀单元包括切割机和用于驱动切割机往复运动的第一电动滑台。
所述工件固定单元包括用于夹持工件一端的旋转夹具和用于支撑工件另一端的支撑装置以及用于驱动旋转夹具沿工件长度方向往复运动的第二电动滑台,所述旋转夹具以工件轴心为圆心转动。
优选的,所述旋转夹具为电动卡盘,用于夹持工件一端并带动工件旋转。
优选的,所述支撑装置包括两个托辊,工件被支撑于两个托辊之间并跟随工件转动。
优选的,所述托辊分别固定在双向正反牙丝杆滑台的两个滑块上。
优选的,所述双向正反牙丝杆滑台的下方设有升降装置,用于调节双向正反牙丝杆滑台的高度。
优选的,所述升降装置为涡轮丝杆升降机,所述涡轮丝杆升降机位于调节双向正反牙丝杆滑台的正下方,用于支撑和调节双向正反牙丝杆滑台的高度,所述涡轮丝杆升降机固定在连接固定板。
优选的,所述连接固定板为机床基座向外延伸的一块整板。
优选的,所述切割机往复运动的直线与工件水平中心线之间的夹角为30度-75度。
优选的,所述所述切割机往复运动的直线与工件水平中心线之间的夹角为60度。
本发明提供一种全自动切管机,通过数控系统编程控制,各个单元在数控系统的控制下配合动作,提高了切管机的自动化程度,能够一次性完成整个工件的切割工作,且切割长度可随意设置,工件和切割机同时旋转,只需切开工件的壁厚就能完成切割工作,大大提高了工件的切割效率,本发明切刀单元和工件固定单元在运行过程中非常稳定,能有效的避免工件锯口出现马蹄形,此外,两个托辊的高度和间距可以调节,使其可以适应多种直径的工件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明的立体示意图,
图3为本发明的侧面示意图,
图4为本发明的正面示意图,
图5为本发明切割机往复运动的直线与工件水平中心线之间的夹角示意图,
附图标记说明:
图中标号:1、机床基座; 2、切刀单元;21、切割机;22、第一电动滑台; 3、工件固定单元;31、旋转夹具; 32、支撑装置;33、第二电动滑台;34、托辊;35、双向正反牙丝杆滑台;36、滑块;37、升降装置;38、连接固定板; 4、切割斜台; 5、工件。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-4所示,本发明实施例提供的一种全自动切管机,包括机床基座1、切刀单元2和工件固定单元3,切刀单元2和工件固定单元3分别固定在机床基座1;
所述切刀单元2包括切割机21和用于驱动切割机21往复运动的第一电动滑台22,所述切割机21为电动切割机,包括锯片和用于驱动锯片转动的电机,锯片与工件5的轴线垂直设置,防止偏锯现象的发生,第一电动滑台22为市面上常见的电动丝杆滑台,驱动部件为步进电机,在步进电机驱动下,带动切割机21沿第一电动滑台22的长度方向做直线往复运动,第一电动滑台22固定在切割斜台4上,切割斜台4固定在机床基座1,步进电机受数控系统编程控制,以此控制切割机21往复运动的距离、切割时间、停止时长等等。
所述工件固定单元3包括位于一侧用于夹持工件5一端的旋转夹具31和位于对侧用于支撑工件5另一端的支撑装置32以及用于驱动旋转夹具31沿工件5长度方向往复运动的第二电动滑台33,工件5被支撑固定在旋转夹具31和支撑装置32之间,所述支撑装置32包括两个托辊34,工件5被支撑于两个托辊34之间,托辊34跟随工件5转动;所述旋转夹具31为电动卡盘,可以为三爪电动卡盘,电动卡盘通过电机驱动以工件5轴心为圆心转动,电动卡盘用于夹持工件5一端并带动工件5旋转,电动卡盘固定在机床基座1,通过第二电动滑台33带动其沿工件5长度方向往复运动,第二电动滑台33为市面上常见的电动丝杆滑台,驱动部件为步进电机,在步进电机驱动下,驱动旋转夹具31往复运动,步进电机受数控系统编程控制,控制每次侧运动距离以及停止时长等。
上述技术方案的工作原理或者工作方式,使用时,将工件5一端固定在旋转夹具31上,工件5另一端通过支撑装置32支撑,通过数控系统编程控制第一电动滑台22的步进电机,输入此步进电机的旋转圈数,也就是切割机21的进给距离(工件5直径不同,进给距离不同),于此同时,通过数控系统编程控制第二电动滑台33的步进电机,以控制旋转夹具31的横向的进给距离,也就是工件5的进给距离也就是工件5的切割长度,当工件5到达设定长度后,工件5停止进给,切割机21随后也到达设定位置,切割机21停止进给,工件5和锯片转动,切割开始,数控系统编程控制切割时间,也就是第一电动滑台22的停止时长,当切割完成后,数控系统编程控制第一电动滑台22后退,数控系统编程控制第二电动滑台33和第一电动滑台22再次进给,重复上述动作,完成下一次切割,直到将整根工件5切割完成,切管机各部分回位,本发明提供的技术方案通过数控系统编程控制,各个单元在数控系统的控制下配合动作,提高了切管机的自动化程度,能够一次性完成整个工件5的切割工作,且切割长度可随意设置,工件5和切割机同时旋转,只需切开工件5的壁厚就能完成切割工作,大大提高了工件5的切割效率。
为了能够实现两个托辊34之间间距可调节,以适应不同直径的工件5,所述托辊34分别固定在双向正反牙丝杆滑台35的两个滑块36上,双向正反牙丝杆滑台35为市面上常见的设备,通过手轮手动调节,调节丝杆时,两个滑块36会同时对向运动,以此来调节两个托辊34之间的间距,此外通过调节两个托辊34之间的间距,可以改变工件5轴心与两个托辊34圆心之间的角度,三点连线为等边三角形或者接近与等边三角形时,工件5的此端的稳定程度越高,所以两个托辊34之间间距可调节,还能增加工件5的稳定性。
为了能够适应不同直径的工件5,所述双向正反牙丝杆滑台35的下方设有升降装置37,用于调节双向正反牙丝杆滑台35的高度,所述升降装置37为涡轮丝杆升降机37,所述涡轮丝杆升降机37位于调节双向正反牙丝杆滑台35的正下方,用于支撑和调节双向正反牙丝杆滑台35的高度,所述涡轮丝杆升降机37固定在连接固定板38。。
为了增加切管机的整体刚性,所述连接固定板38为机床基座1向外延伸的一块整板。
根据图5所示,所述切割机21往复运动的直线与工件5水平中心线之间的夹角为30度-75度,角度越小,切割机21切割时给予工件5的侧压力越大,容易造成工件5这一端不稳向外偏,发生偏锯现象,角度越大,切割机21切割时给予工件5的下压力越大,造成工件5与托辊34之间的摩擦力加大,增加电动转盘的转动的负荷,当切割机21往复运动的直线与工件5水平中心线之间的夹角为60度,这时候侧压力和下压力处于相对稳定的状态。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动切管机,包括机床基座(1)、切刀单元(2)和工件固定单元(3),其特征在于:
所述切刀单元(2)包括切割机(21)和用于驱动切割机(21)往复运动的第一电动滑台(22);
所述工件固定单元(3)包括用于夹持工件一端的旋转夹具(31)和用于支撑工件另一端的支撑装置(32)以及用于驱动旋转夹具(31)沿工件长度方向往复运动的第二电动滑台(33),所述旋转夹具(31)以工件轴心为圆心转动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动切管机,所述旋转夹具(31)为电动卡盘,用于夹持工件一端并带动工件旋转。
3.根据权利要求1所述的一种全自动切管机,所述支撑装置(32)包括两个托辊(34),工件被支撑于两个托辊(34)之间并跟随工件转动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动切管机,所述托辊(34)分别固定在双向正反牙丝杆滑台(35)的两个滑块(36)上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动切管机,所述双向正反牙丝杆滑台(35)的下方设有升降装置(37),用于调节双向正反牙丝杆滑台(35)的高度。
6.根据权利要求5所述的一种全自动切管机,所述升降装置(37)为涡轮丝杆升降机(37),所述涡轮丝杆升降机(37)位于调节双向正反牙丝杆滑台(35)的正下方,用于支撑和调节双向正反牙丝杆滑台(35)的高度,所述涡轮丝杆升降机(37)固定在连接固定板(38)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动切管机,所述连接固定板(38)为机床基座(1)向外延伸的一块整板。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动切管机,所述切割机(21)往复运动的直线与工件水平中心线之间的夹角为30度-75度。
9.根据权利要求8所述的一种全自动切管机,所述所述切割机(21)往复运动的直线与工件水平中心线之间的夹角为60度。
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