CN105149690A - 一种电枢切头设备 - Google Patents

Abstract

一种电枢切头设备，包括机架、工作台、主轴箱和尾座，主轴箱内横向安装有中空状的主轴，主轴的头部与旋转驱动机构相连，尾部上设有夹紧座，夹紧座内设有挤压斜面和弹性夹头；主轴内横向滑设有与弹性夹头相连的顶轴，弹性夹头上设有夹持槽、缺口和收缩斜面；尾座由横向驱动机构带动从而滑设在工作台上，尾座上设有尾座顶尖；尾座与主轴箱之间的外侧设有由竖向驱动机构带动从而滑设在工作台上的刀座，刀座上设有圆形切刀。本发明的有益效果在于：切头平整、无变形、成本低、装夹快速、加工时间短、综合加工效率极高。

Description

一种电枢切头设备

技术领域

本发明涉及一种电枢切头设备。

背景技术

现有技术中，电枢由电枢主体、以及嵌设在电枢主体的电枢槽内的漆包线组成。在制作过程中，漆包线先嵌入电枢槽内并留有余量，然后用切刀切掉多余的漆包线接头。这种处理方式存在的缺点在于：1、由于漆包线比较软，切刀一般以挤压的形式对漆包线接头进行切削，容易使漆包线向径向倾斜，导致切削不完整，并且漆包线在换向器处容易形成弓形，影响后工序，导致点焊时空洞率偏大，降低电焊强度。如果在切削之前将漆包线焊接在电枢槽内，虽然可以防止切削过程中变形，但是比较浪费焊料，而且切削时也不易切断。2、在切削过程中对电枢进行装夹时，一般在电枢外套上套筒并放在两个顶尖之间，装夹慢，加工时间长，而且容易漏放套筒，导致机床空运行，综合加工效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、切头平整、无变形、装夹快、加工效率高的电枢切头设备。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电枢切头设备，包括机架、设于该机架上的工作台、以及横向并排设于该工作台上的主轴箱和尾座，所述主轴箱内横向安装有可相对所述主轴箱转动并呈中空状的主轴，该主轴的头部和尾部均伸出所述主轴箱外，且该主轴的头部与旋转驱动机构相连，该主轴的尾部上设有夹紧座，该夹紧座内设有活动腔，该活动腔的内壁的外侧上设有挤压斜面；

所述主轴内横向滑设有顶轴，该顶轴的头部与所述主轴之间设有弹簧，所述活动腔内横向滑设有弹性夹头，该弹性夹头的头部与所述顶轴的尾部相连，该弹性夹头的尾部内设有用于夹持电枢的夹持槽，该夹持槽的内壁上均布有多个沿径向贯穿所述弹性夹头的缺口，该弹性夹头的尾部的外壁上设有与所述挤压斜面相匹配的收缩斜面；

所述尾座由横向驱动机构带动从而横向滑设在所述工作台上，所述尾座上横向安装有可相对所述尾座转动并与所述弹性夹头相对的尾座顶尖，该尾座顶尖的轴线与所述主轴的轴线相重合；

所述尾座与主轴箱之间的外侧设有由竖向驱动机构带动从而竖向滑设在所述工作台上的刀座，该刀座上转动安装有圆形切刀，该圆形切刀的轴线与所述主轴的轴线相平行。

进一步，所述夹紧座的外壁上设有与所述夹紧座的轴线相垂直的刹车面，该刹车面的两侧外设有可与所述刹车面相接触或分开的刹车片，该刹车片安装在一U形拨叉的两端上，所述U形拨叉的中部与一拨叉杆的上端相连，所述拨叉杆的中部铰接在所述工作台上，该拨叉杆的下端与一刹车气缸的输出端相连。

进一步，所述横向驱动机构包括横向设于所述工作台上的横向导轨、以及横向滑设在该横向导轨上的大拖板、以及带动该大拖板沿所述横向导轨横向滑移的横向气缸，所述尾座设于所述大拖板上；

所述竖向驱动机构包括竖向设于所述大拖板上的竖向导轨、以及竖向滑设在该竖向导轨上的小拖板、以及带动该小拖板沿所述竖向导轨竖向滑移的竖向气缸，所述刀座设于所述小拖板上。

进一步，所述尾座上竖向设有位于所述小拖板的前进方向的一侧外的竖向限位杆，所述工作台上横向设有位于所述大拖板的前进方向的一侧外的横向限位杆。

进一步，所述尾座上设有竖向限位座，所述竖向限位杆螺设在所述竖向限位座上，所述工作台上设有横向限位座，所述横向限位杆螺设在所述横向限位座上。

进一步，所述顶轴的尾部上设有位于所述弹性夹头内的主轴顶尖，该主轴顶尖的轴线与所述尾座顶尖的轴线相重合。

进一步，所述旋转驱动机构包括电机，该电机通过皮带与所述主轴相连。

进一步，所述工作台上设有PLC控制器。

本发明在使用时，将电枢插入弹性夹头的夹持槽内，电枢上待切的漆包线接头位于夹持槽外，主轴顶尖顶在电枢的一端上，然后横向气缸带动大拖板沿横向导轨滑动从而靠近主轴箱，尾座顶尖顶在电枢的另一端上，然后尾座顶尖向主轴方向推动电枢，电枢带动弹性夹头向夹紧座内移动，夹紧座的活动腔上的挤压斜面与弹性夹头上的收缩斜面相配合从而使弹性夹头的头部收缩从而夹紧电枢，装夹速度快，同时，顶轴随弹性夹头一起运动，而弹簧被压缩，大拖板的移动位置可通过横向限位杆进行控制，并且横向限位杆在横线限位座上的位置是可以调节的，从而使得大拖板的进程可以调节，更精确，在大拖板靠近主轴箱时，大拖板上的小拖板和刀座随之运动，然后电机通过皮带带动主轴转动，主轴带动夹紧座转动，弹性夹头和电枢随夹紧座一起转动，然后竖向气缸带动小拖板沿竖向导轨移动从而靠近电枢，小拖板的刀座上的圆形切刀与电枢上漆包线接头相接触，圆形切刀在转动的电枢的带动下转动并对漆包线接头进行切削，切头平整径向力小，无变形，小拖板的移动位置可通过竖向限位杆进行控制，并且竖向限位杆在竖向限位座上的位置是可以调节的，从容是的小拖板的进行可以调节，更精确。切削完成后，电机停止转动，因惯性作用，主轴还会继续转动，然后刹车气缸带动拨叉杆摆动，U形拨叉随之摆动从而带动刹车片紧贴夹紧座的刹车面，从而使得主轴及其上的夹紧座、弹性夹头和电枢不在转动，然后竖向气缸带动小拖板和圆形切刀回位，然后横向气缸带动大拖板及其上的小拖板和刀座回位，顶轴在弹簧的作用下回位并带动弹性夹头向夹紧座的外侧移动，弹性夹头松开电枢，即可将电枢从弹性夹头内取出，加工效率高，在进行下一个电枢切头加工之前，需刹车气缸带动拨叉杆回位，而刹车片在U形拨叉的带动下不与夹紧座的刹车面接触，主轴可以自由转动，在整个运作过程中，可通过PLC控制器进行控制，无需编程，操作更加方便。

本发明的有益效果在于：1、刀具采用圆形切刀，且圆形切刀可以旋转，切头平整，无变形现象，有力保证其后工序的展开，也无需在切削前进行焊接，成本低。2、在装夹处采用弹性夹头，只需将电枢顶紧即可实现快速装夹，而且加工时间短，综合加工效率极高，平均加工时间仅需5S。3、采用主轴顶尖和尾座顶尖分别顶在电刷的两端，同轴度好，电枢加工合格率高。4、夹紧座外设置刹车结构，可使主轴快速停下来，从而有效缩短加工时间。5、刀具路线采用气缸直推形式，走直线，并快速快回，缩短加工时间。6、通过横向限位杆和竖向限位杆控制大拖板和小拖板的行程，进而控制刀具和尾座顶尖的进程，加工更加精确。7、采用PLC控制器对整个运作过程进行控制，无需编程，操作更加方便。

附图说明

图1是本发明的一个角度的示意图。

图2是本发明的另一个角度的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种电枢切头设备，包括机架1、设于该机架上的工作台2、以及横向并排设于该工作台上的主轴箱3和尾座4，所述主轴箱内横向安装有可相对所述主轴箱转动并呈中空状的主轴5，该主轴的头部和尾部均伸出所述主轴箱外，且该主轴的头部与旋转驱动机构相连，该主轴的尾部上设有夹紧座6，该夹紧座内设有活动腔7，该活动腔的内壁的外侧上设有挤压斜面8；

所述主轴内横向滑设有顶轴9，该顶轴的头部与所述主轴之间设有弹簧10，所述活动腔内横向滑设有弹性夹头11，该弹性夹头的头部与所述顶轴的尾部相连，该弹性夹头的尾部内设有用于夹持电枢12的夹持槽13，该夹持槽的内壁上均布有多个沿径向贯穿所述弹性夹头的缺口14，该弹性夹头的尾部的外壁上设有与所述挤压斜面相匹配的收缩斜面15；

所述尾座4由横向驱动机构带动从而横向滑设在所述工作台2上，所述尾座上横向安装有可相对所述尾座转动并与所述弹性夹头相对的尾座顶尖16，该尾座顶尖的轴线与所述主轴的轴线相重合；

所述尾座4与主轴箱3之间的外侧设有由竖向驱动机构带动从而竖向滑设在所述工作台上的刀座17，该刀座上转动安装有圆形切刀18，该圆形切刀的轴线与所述主轴的轴线相平行。

所述夹紧座6的外壁上设有与所述夹紧座的轴线相垂直的刹车面19，该刹车面的两侧外设有可与所述刹车面相接触或分开的刹车片20，该刹车片安装在一U形拨叉21的两端上，所述U形拨叉的中部与一拨叉杆22的上端相连，所述拨叉杆的中部铰接在所述工作台上，该拨叉杆的下端与一刹车气缸23的输出端相连。

所述横向驱动机构包括横向设于所述工作台上的横向导轨24、以及横向滑设在该横向导轨上的大拖板25、以及带动该大拖板沿所述横向导轨横向滑移的横向气缸26，所述尾座4设于所述大拖板上；

所述竖向驱动机构包括竖向设于所述大拖板上的竖向导轨27、以及竖向滑设在该竖向导轨上的小拖板28、以及带动该小拖板沿所述竖向导轨竖向滑移的竖向气缸29，所述刀座17设于所述小拖板上。

所述尾座4上竖向设有位于所述小拖板的前进方向的一侧外的竖向限位杆30，所述工作台2上横向设有位于所述大拖板的前进方向的一侧外的横向限位杆31。

所述尾座4上设有竖向限位座32，所述竖向限位杆螺设在所述竖向限位座上，所述工作台2上设有横向限位座33，所述横向限位杆螺设在所述横向限位座上。

所述顶轴9的尾部上设有位于所述弹性夹头内的主轴顶尖34，该主轴顶尖的轴线与所述尾座顶尖的轴线相重合。

所述旋转驱动机构包括电机35，该电机通过皮带36与所述主轴相连。

所述工作台2上设有PLC控制器37。

本发明在使用时，将电枢12插入弹性夹头11的夹持槽13内，电枢上待切的漆包线接头38位于夹持槽外，主轴顶尖34顶在电枢的一端上，然后横向气缸26带动大拖板25沿横向导轨24滑动从而靠近主轴箱3，尾座顶尖16顶在电枢的另一端上，然后尾座顶尖向主轴方向推动电枢12，电枢带动弹性夹头向夹紧座6内移动，夹紧座的活动腔7上的挤压斜面8与弹性夹头上的收缩斜面15相配合从而使弹性夹头的头部收缩从而夹紧电枢12，装夹速度快，同时，顶轴9随弹性夹头11一起运动，而弹簧10被压缩，大拖板的移动位置可通过横向限位杆31进行控制，并且横向限位杆在横线限位座33上的位置是可以调节的，从而使得大拖板25的进程可以调节，更精确，在大拖板靠近主轴箱时，大拖板上的小拖板28和刀座17随之运动，然后电机35通过皮带36带动主轴5转动，主轴带动夹紧座6转动，弹性夹头11和电枢12随夹紧座一起转动，然后竖向气缸29带动小拖板28沿竖向导轨27移动从而靠近电枢，小拖板的刀座17上的圆形切刀18与电枢上漆包线接头38相接触，圆形切刀在转动的电枢的带动下转动并对漆包线接头进行切削，切头平整径向力小，无变形，小拖板的移动位置可通过竖向限位杆30进行控制，并且竖向限位杆在竖向限位座32上的位置是可以调节的，从容是的小拖板28的进行可以调节，更精确。切削完成后，电机35停止转动，因惯性作用，主轴5还会继续转动，然后刹车气缸23带动拨叉杆22摆动，U形拨叉21随之摆动从而带动刹车片20紧贴夹紧座6的刹车面19，从而使得主轴5及其上的夹紧座6、弹性夹头11和电枢12不在转动，然后竖向气缸29带动小拖板28和圆形切刀18回位，然后横向气缸26带动大拖板25及其上的小拖板和刀座回位，顶轴9在弹簧10的作用下回位并带动弹性夹头11向夹紧座6的外侧移动，弹性夹头松开电枢12，即可将电枢从弹性夹头内取出，加工效率高，在进行下一个电枢切头加工之前，需刹车气缸23带动拨叉杆22回位，而刹车片20在U形拨叉21的带动下不与夹紧座的刹车面19接触，主轴5可以自由转动，在整个运作过程中，可通过PLC控制器37进行控制，无需编程，操作更加方便。

Claims (8)

1.一种电枢切头设备，包括机架、设于该机架上的工作台、以及横向并排设于该工作台上的主轴箱和尾座，其特征在于：所述主轴箱内横向安装有可相对所述主轴箱转动并呈中空状的主轴，该主轴的头部和尾部均伸出所述主轴箱外，且该主轴的头部与旋转驱动机构相连，该主轴的尾部上设有夹紧座，该夹紧座内设有活动腔，该活动腔的内壁的外侧上设有挤压斜面；

所述主轴内横向滑设有顶轴，该顶轴的头部与所述主轴之间设有弹簧，所述活动腔内横向滑设有弹性夹头，该弹性夹头的头部与所述顶轴的尾部相连，该弹性夹头的尾部内设有用于夹持电枢的夹持槽，该夹持槽的内壁上均布有多个沿径向贯穿所述弹性夹头的缺口，该弹性夹头的尾部的外壁上设有与所述挤压斜面相匹配的收缩斜面；

所述尾座由横向驱动机构带动从而横向滑设在所述工作台上，所述尾座上横向安装有可相对所述尾座转动并与所述弹性夹头相对的尾座顶尖，该尾座顶尖的轴线与所述主轴的轴线相重合；

所述尾座与主轴箱之间的外侧设有由竖向驱动机构带动从而竖向滑设在所述工作台上的刀座，该刀座上转动安装有圆形切刀，该圆形切刀的轴线与所述主轴的轴线相平行。

2.按照权利要求1所述的电枢切头设备，其特征在于：所述夹紧座的外壁上设有与所述夹紧座的轴线相垂直的刹车面，该刹车面的两侧外设有可与所述刹车面相接触或分开的刹车片，该刹车片安装在一U形拨叉的两端上，所述U形拨叉的中部与一拨叉杆的上端相连，所述拨叉杆的中部铰接在所述工作台上，该拨叉杆的下端与一刹车气缸的输出端相连。

3.按照权利要求1或2所述的电枢切头设备，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向设于所述工作台上的横向导轨、以及横向滑设在该横向导轨上的大拖板、以及带动该大拖板沿所述横向导轨横向滑移的横向气缸，所述尾座设于所述大拖板上；

所述竖向驱动机构包括竖向设于所述大拖板上的竖向导轨、以及竖向滑设在该竖向导轨上的小拖板、以及带动该小拖板沿所述竖向导轨竖向滑移的竖向气缸，所述刀座设于所述小拖板上。

4.按照权利要求3所述的电枢切头设备，其特征在于：所述尾座上竖向设有位于所述小拖板的前进方向的一侧外的竖向限位杆，所述工作台上横向设有位于所述大拖板的前进方向的一侧外的横向限位杆。

5.按照权利要求4所述的电枢切头设备，其特征在于：所述尾座上设有竖向限位座，所述竖向限位杆螺设在所述竖向限位座上，所述工作台上设有横向限位座，所述横向限位杆螺设在所述横向限位座上。

6.按照权利要求1或2所述的电枢切头设备，其特征在于：所述顶轴的尾部上设有位于所述弹性夹头内的主轴顶尖，该主轴顶尖的轴线与所述尾座顶尖的轴线相重合。

7.按照权利要求1或2所述的电枢切头设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机，该电机通过皮带与所述主轴相连。

8.按照权利要求1或2所述的电枢切头设备，其特征在于：所述工作台上设有PLC控制器。