CN106542372B - 一种自动换盘切线装置 - Google Patents
一种自动换盘切线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106542372B CN106542372B CN201510593035.5A CN201510593035A CN106542372B CN 106542372 B CN106542372 B CN 106542372B CN 201510593035 A CN201510593035 A CN 201510593035A CN 106542372 B CN106542372 B CN 106542372B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- main shaft
- fixture
- removable disk
- thread cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 12
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 6
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动换盘切线装置，其特征在于，包括上下设置的送料支架，所述送料支架两端各设有线轮，所述下端送料支架除去线轮的另一侧设有张力传感器，还包括有排线轮和主轴盘，所述线轮、排线轮和主轴盘之间通过线料连接，所述主轴盘一侧设有切夹具，所述切夹具可沿圆周方向360度转动，所述主轴盘上环设有转臂套筒，所述转臂套筒上设有离合器联杆，所述主轴盘下方设有电机。本发明提供的一种自动换盘切线装置，通过设置自动进行切夹动作的复合型切夹具，在不同位置调节夹线切线的动作，减少操作者的劳动强度且提升工作效率，大大提高了装置的自动化水平，节省人工。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动换盘切线装置。
背景技术
传统的工作原理是：换空线轴时，在另外一台减速电机与同轴离合器作用下大圆盘转动，带动固定在圆周上的剪线和夹线装置转到预定位置后，由后面相对应的气缸完成相应的剪线和夹线工作，两个装置是固定不变的，这样做带来几个缺点：1、剪断与夹线装置是分开，且是固定位置，换好线轴后会在夹线位置与空转轴之间留有相应距离的线头，需要另外前伸一把剪刀把线头剪断，还要用气动手指把剪掉的线头取出，不易控制；2、绕线时固定线轴方式是直接用气动压力强行夹持，这样绕线时机械部件在大的压力下高速运转发热严重，极易损坏轴承等部件，功率损耗大；3、成品线轴是用接盘接住后向下送通过滑道滑出，给操作者带来的劳动强度大；4、控盘预装量小，目前国内外同类产品最大预装量20个，不能一次性满足整个班次的需要；5、换空线轴时间长；6、需要单独的一台减速电机低速驱动换空线轴工作，是由低速减速电机联动空线轴转动，结构复杂。
因此，现有技术有待于改进。
发明内容
本发明为了解决现有技术的不足，提供一种自动换盘切线装置，结构简单，减少操作中劳动强度的同时大大提升工作效率，操作方便，增加机械部件的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种自动换盘切线装置，采用如下技术方案：
一种自动换盘切线装置，其特征在于，包括剪切线装置，所述剪切线装置包括上下设置的送料支架，所述送料支架两端各设有线轮，所述下端送料支架除去线轮的另一侧设有张力传感器，还包括有排线轮和主轴盘，所述线轮、排线 轮和主轴盘之间通过线料连接，所述主轴盘一侧设有切夹具，所述切夹具可沿圆周方向360度转动，所述主轴盘上环设有转臂套筒，所述转臂套筒上设有离合器联杆，所述主轴盘下方设有电机。
具体地，所述剪切线装置设于支撑支架上，所述支撑支架上设有滑动气缸，所述支撑支架上标示有D、E、F位置，所述D、E位置分别设有机械手一和机械手二，所述机械手一和机械手二固定在滑动气缸上，所述机械手一的下端设有空线轴机械抓手，所述机械手二的下端设有成品线轴机械抓手。
具体地，所述机械手一和所述机械手二上部设有提升气缸。
具体地，所述排线轮设于所述机械手二下端。
具体地，所述转臂套筒设于所述机械手二的下端。
具体地，所述切夹具为复合型切夹具。
具体地，所述切夹具优先设立A、B、C三个位置。
具体地，所述电机为直轴伺服电机。
本发明提供的一种自动换盘切线装置，通过设置自动进行切夹动作的复合型切夹具，在不同位置调节夹线切线的动作，减少操作者的劳动强度且提升工作效率，大大提高了装置的自动化水平，节省人工。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种自动换盘切线装置的结构示意图。
图2为本发明实施例所述的剪切线装置的结构示意图。
附图标记：1、送料支架；2、线轮；3、张力传感器；4、排线轮；5、主轴盘；6、线料；7、切夹具；8、转臂套筒；9、离合器联杆；10、电机；11、支撑支架；12、滑动气缸；13、机械手一；14、机械手二；15、空线轴机械抓手；16、成品线轴机械抓手；17、提升气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例提供给的线处理装置进行详细描述。
如图1、2所示，本发明实施例提供的一种自动换盘切线装置，其特征在于，包括上下设置的送料支架(1)，所述送料支架(1)两端各设有线轮(2)，所 述下端送料支架(1)除去线轮(2)的另一侧设有张力传感器(3)，还包括有排线轮(4)和主轴盘(5)，所述线轮(2)、排线轮(4)和主轴盘(5)之间通过线料(6)连接，所述主轴盘(5)一侧设有切夹具(7)，所述切夹具(7)可沿圆周方向360度转动，所述主轴盘(5)上环设有转臂套筒(8)，所述转臂套筒(8)上设有离合器联杆(9)，所述主轴盘(5)下方设有电机(10)。
具体地，所述剪切线装置设于支撑支架(11)上，所述支撑支架(11)上设有滑动气缸(12)，所述支撑支架(11)上标示有D、E、F位置，所述D、E位置分别设有机械手一(13)和机械手二(14)，所述机械手一(13)和机械手二(14)固定在滑动气缸(12)上，所述机械手一(13)的下端设有空线轴机械抓手(15)，所述机械手二(14)的下端设有成品线轴机械抓手(16)。
具体地，所述机械手一(13)和所述机械手二(14)上部设有提升气缸(17)。
具体地，所述排线轮(4)设于所述机械手二(14)下端。
具体地，所述转臂套筒(8)设于所述机械手二(14)的下端。
具体地，所述切夹具(7)为复合型切夹具。
具体地，所述切夹具(7)优先设立A、B、C三个位置。
具体地，所述电机(10)为直轴伺服电机。
工作原理：
自动缠绕：在转臂驱动头的作用下，转臂由角度“b”转到角度“c”，使线头紧贴空转轴心外表面，然后在离合气缸的作用下转臂套筒椎体与主轴盘内椎体压合产生足够的摩擦力，转臂驱动头退回，收线伺服电机转动，在排线轮的配合下，缠绕旋转若干圈后将线头压住，转盘回到原位，转盘驱动头再次插入转臂，切断推杆推入使复合夹具释放，将线头松开，转臂驱动头驱动转臂旋转到角度“a”等待下个循环；
张力控制：绕线速度决定于给定线速，给定线速快时，张力杆向下摆动，张力控制电位器调整控制电压控制变化控制绕线主轴电机使之加速，反之减速，保持处于正反馈状态下。
本发明提供的一种自动换盘切线装置，通过设置自动进行切夹动作的复合型 切夹具，在不同位置调节夹线切线的动作，减少操作者的劳动强度且提升工作效率，大大提高了装置的自动化水平，节省人工。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种自动换盘切线装置，其特征在于，包括上下设置的送料支架(1)和剪切线装置，所述送料支架(1)两端各设有线轮(2)，下端的送料支架(1)除去线轮(2)的另一侧设有张力传感器(3)，还包括有排线轮(4)和主轴盘(5)，所述线轮(2)、排线轮(4)和主轴盘(5)之间通过线料(6)连接，所述主轴盘(5)一侧设有切夹具(7)，所述切夹具(7)可沿圆周方向360度转动，所述主轴盘(5)上环设有转臂套筒(8)，所述转臂套筒(8)上设有离合器联杆(9)，所述主轴盘(5)下方设有电机(10)；
所述剪切线装置设于支撑支架(11)上，所述支撑支架(11)上设有滑动气缸(12)，所述支撑支架(11)上标示有D、E、F位置，所述D、E位置分别设有机械手一(13)和机械手二(14)，所述机械手一(13)和机械手二(14)固定在滑动气缸(12)上，所述机械手一(13)的下端设有空线轴机械抓手(15)，所述机械手二(14)的下端设有成品线轴机械抓手(16)；
所述机械手一(13)和所述机械手二(14)上部设有提升气缸(17)。
2.根据权利要求1所述的一种自动换盘切线装置，其特征在于，所述排线轮(4)设于所述机械手二(14)下端。
3.根据权利要求1所述的一种自动换盘切线装置，其特征在于，所述转臂套筒(8)设于所述机械手二(14)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种自动换盘切线装置，其特征在于，所述切夹具(7)为复合型切夹具。
5.根据权利要求1所述的一种自动换盘切线装置，其特征在于，所述切夹具(7)优先设立A、B、C三个位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动换盘切线装置，其特征在于，所述电机(10)为直轴伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510593035.5A CN106542372B (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种自动换盘切线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510593035.5A CN106542372B (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种自动换盘切线装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106542372A CN106542372A (zh) | 2017-03-29 |
| CN106542372B true CN106542372B (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=58362686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510593035.5A Active CN106542372B (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种自动换盘切线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106542372B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107662843A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-06 | 江阴市新华橡塑机械有限公司 | 一种钢丝缠绕机的放线张力装置 |
| CN108439056B (zh) * | 2018-05-02 | 2023-08-04 | 江苏中天科技股份有限公司 | 一种光缆定长自动打包收线装置 |
| CN111410081A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-14 | 西安西古光通信有限公司 | 一种收线机专用自复位式光纤捕捉装置及收线机 |
| CN113200414A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-03 | 吴江市顺胜喷织厂 | 一种纺织绕盘装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2472833Y (zh) * | 2000-12-16 | 2002-01-23 | 山东蓬泰股份有限公司 | 漆包线收线机的自动换盘切换器 |
| JP2009286608A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ |
| CN202880571U (zh) * | 2012-09-22 | 2013-04-17 | 杭州金莱尔电工机械厂 | 一种全自动绕线机 |
| CN204297820U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-29 | 深圳市科谱森精密机械有限公司 | 一种扁线自动换盘收线装置 |
| CN204400340U (zh) * | 2014-12-04 | 2015-06-17 | 江阴市华方机电科技有限公司 | 工字轮收线机上的自动夹剪装置 |
| CN205187503U (zh) * | 2015-09-18 | 2016-04-27 | 江苏泰通新材料有限公司 | 一种自动换盘切线装置 |
-
2015
- 2015-09-18 CN CN201510593035.5A patent/CN106542372B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2472833Y (zh) * | 2000-12-16 | 2002-01-23 | 山东蓬泰股份有限公司 | 漆包线收线机的自动换盘切换器 |
| JP2009286608A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ |
| CN202880571U (zh) * | 2012-09-22 | 2013-04-17 | 杭州金莱尔电工机械厂 | 一种全自动绕线机 |
| CN204297820U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-29 | 深圳市科谱森精密机械有限公司 | 一种扁线自动换盘收线装置 |
| CN204400340U (zh) * | 2014-12-04 | 2015-06-17 | 江阴市华方机电科技有限公司 | 工字轮收线机上的自动夹剪装置 |
| CN205187503U (zh) * | 2015-09-18 | 2016-04-27 | 江苏泰通新材料有限公司 | 一种自动换盘切线装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106542372A (zh) | 2017-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106542372B (zh) | 一种自动换盘切线装置 | |
| CN103274265B (zh) | 工字轮收线机的自动换盘装置 | |
| CN105773264B (zh) | 加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置 | |
| CN102513402A (zh) | 高速立式连续收线机 | |
| JP3189616U (ja) | 双刃式の帯鋸盤 | |
| CN205187503U (zh) | 一种自动换盘切线装置 | |
| CN107455432A (zh) | 一种肉牛胴体自动劈半机 | |
| CN204454063U (zh) | 粗线型全自动绕线分线理线机 | |
| CN203333075U (zh) | 工字轮收线机的自动换盘装置 | |
| CN204135217U (zh) | 切管机自动上料装置 | |
| CN104843985A (zh) | 小直径玻璃棒动态截断装置 | |
| CN106542378B (zh) | 一种自锁式夹盘装置 | |
| CN204687441U (zh) | 复合纸管卷绕复合装置 | |
| CN205076560U (zh) | 一种自锁式夹盘装置 | |
| CN109513999A (zh) | 全自动切管机 | |
| CN103433566B (zh) | 刨皮机 | |
| CN203546480U (zh) | 滑动横切装置 | |
| CN219053150U (zh) | 一种快慢结合走丝自动穿线钼丝线切割机床 | |
| CN106968048B (zh) | 一种双股绳一次多结的打结方法 | |
| CN209578343U (zh) | 全自动切管机 | |
| CN104816987A (zh) | 电线切线机 | |
| CN205076349U (zh) | 一种新型放料仓 | |
| CN208662946U (zh) | 用于圆环切割的旋转装置 | |
| CN206510220U (zh) | 可自动旋转的混凝土芯样切割机 | |
| CN207259834U (zh) | 一种用于喷丝头组装滤布的裁切设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240624 Address after: 519000, Floor 6-10, No. 3, Jinshan 2nd Lane, Qianshan, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Zhuhai Jiashun Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 223800 Shizi Community Industrial Park, Shucheng County, Shuyang County, Suqian City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU TAI TONG NEW MATERIAL Co.,Ltd. Country or region before: China |