CN106542378B - 一种自锁式夹盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁式夹盘装置，其特征在于，包括主轴盘，穿过所述主轴盘设有主轴，所述主轴的一端设有主轴皮带轮，所述主轴皮带轮连接电机皮带轮，所述电机皮带轮通过电机带动，所述主轴上从左至右依次设有离合气缸、转臂套筒、主轴盘、线盘、压板、弹簧一、锁紧器及释放装置，所述锁紧器之间设有弹簧二，所述离合气缸上端与切线推杆连接，所述切线推杆与转臂驱动头连接，所述转臂驱动头与所述转臂连接，所述转臂与所述切夹具连接，所述切夹具用于对线盘的切夹动作。本发明提供的一种自锁式夹盘装置，通过设置自动锁紧释放装置，实现对于线盘的自动锁紧并释放，自动化操作，节省人力，结构简单，节约成本。

Description

一种自锁式夹盘装置

技术领域

本发明涉及一种自锁式夹盘装置。

背景技术

传统的工作原理是：换空线轴时，在另外一台减速电机与同轴离合器作用下大圆盘转动，带动固定在圆周上的剪线和夹线装置转到预定位置后，由后面相对应的气缸完成相应的剪线和夹线工作，两个装置是固定不变的，这样做带来几个缺点：1、剪断与夹线装置是分开，且是固定位置，换好线轴后会在夹线位置与空转轴之间留有相应距离的线头，需要另外前伸一把剪刀把线头剪断，还要用气动手指把剪掉的线头取出，不易控制；2、绕线时固定线轴方式是直接用气动压力强行夹持，这样绕线时机械部件在大的压力下高速运转发热严重，极易损坏轴承等部件，功率损耗大；3、成品线轴是用接盘接住后向下送通过滑道滑出，给操作者带来的劳动强度大；4、控盘预装量小，目前国内外同类产品最大预装量20个，不能一次性满足整个班次的需要；5、换空线轴时间长；6、需要单独的一台减速电机低速驱动换空线轴工作，是由低速减速电机联动空线轴转动，结构复杂。

因此，现有技术有待于改进。

发明内容

本发明为了解决现有技术的不足，提供一种自锁式夹盘装置，结构简单，工作效率大大提高，全程自动化运行，操作方便，增加机械部件的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种自锁式夹盘装置，采用如下技术方案：

一种自锁式夹盘装置，其特征在于，包括主轴盘，穿过所述主轴盘设有主轴，所述主轴的一端设有主轴皮带轮，所述主轴皮带轮连接电机皮带轮，所述电机皮带轮通过电机带动，所述主轴上从左至右依次设有离合气缸、转臂套筒、主轴盘、线盘、压板、弹簧一、锁紧器及释放装置，所述锁紧器之间设有弹簧二，所述离合气缸上端与切线推杆连接，所述切线推杆与转臂驱动头连接，所述转臂驱动头与所述转臂连接，所述转臂与所述切夹具连接，所述切夹具用于对线盘的切夹动作。

具体地，所述锁紧器下端设有托料杆，所述托料杆下端嵌设有夹紧气缸。

具体地，所述离合气缸下方设有卸料板，所述卸料板下方吊设有卸料气缸。

具体地，所述切夹具为复合型切夹具。

具体地，所述电机为直轴伺服电机。

本发明提供的一种自锁式夹盘装置，通过设置自动锁紧释放装置，实现对于线盘的自动锁紧并释放，自动化操作，节省人力，结构简单，节约成本。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种自锁式夹盘装置的结构示意图。

附图标记：1、主轴盘；2、主轴；3、主轴皮带轮；4、电机皮带轮；5、电机；6、离合气缸；7、转臂套筒；8、线盘；9、压板；10、弹簧一；11、锁紧器；12、释放装置；13、弹簧二；14、切线推杆；15、转臂驱动头；16、转臂；17、切夹具；18、托料杆；19、夹紧气缸；20、卸料板；21、卸料气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供给的自锁式夹盘装置进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种自锁式夹盘装置，其特征在于，包括主轴盘(1)，穿过所述主轴盘(1)设有主轴(2)，所述主轴(2)的一端设有主轴皮带轮(3)，所述主轴皮带轮(3)连接电机皮带轮(4)，所述电机皮带轮(4)通过电机(5)带动，所述主轴(2)上从左至右依次设有离合气缸(6)、转臂套筒(7)、主轴盘(1)、线盘(8)、压板(9)、弹簧一(10)、锁紧器(11)及释放装置(12)，所述锁紧器(11)之间设有弹簧二(13)，所述离合气缸(6)上端与切线推杆(14)连接，所述切线推杆(14)与转臂驱动头(15)连接，所述转臂驱动头(15)与所述转臂(16)连接，所述转臂(16)与所述切夹具(17)连接，所述切夹具(17)用于对线盘(8)的切夹动作。

具体地，所述锁紧器(11)下端设有托料杆(18)，所述托料杆(18)下端嵌设有夹紧气缸(19)。

具体地，所述离合气缸(6)下方设有卸料板(20)，所述卸料板(20)下方吊设有卸料气缸(21)。

具体地，所述切夹具(17)为复合型切夹具。

具体地，所述电机(5)为直轴伺服电机。

工作原理：

当收线达到规定要求时，收线机停止主轴(2)旋转，转臂驱动头(15)插入转臂(16)内，在切线推杆(14)的作用下切夹具(17)张开，在转臂驱动头(15)驱动下转臂从角度“a”旋转到角度“b”线自然滑入切夹具(17)内，切线推杆(14)退回，在弹簧的作用下通过联杆复合刀具动作，剪断并夹住线头；卸料：在夹紧气缸(19)的作用下，克服弹簧一(10)的压力，使锁紧器(11)与主轴(2)之间产生轴向缝隙，在释放装置(12)气缸的作用下，释放装置(12)前推打开锁紧器(11)，夹紧气缸(19)退回，夹紧气缸(19)退回到位后在卸料气缸(21)的作用下，卸料板(20)将成品线轴推至出料位置(在托料杆(18)上滑行)；夹紧锁紧空转轴：释放装置(12)退回，锁紧器(11)在弹簧二(13)的作用下复位，夹紧气缸(19)推动夹板前行，在斜面的作用下锁紧器(11)卡住轴端，压紧气缸释放压力在弹簧一的作用下使压板在主轴(2)上保持一定合适的压力，且没有轴向力；自动缠绕：在转臂驱动头(15)的作用下，转臂(16)由角度“b”转到角度“c”，使线头紧贴空转轴心外表面，然后在离合气缸(6)的作用下转臂套筒(7)椎体与主轴盘(1)内椎体压合产生足够的摩擦力，转臂驱动头(15)退回，收线伺服电机转动，在排线轮的配合下，缠绕旋转若干圈后将线头压住，转盘回到原位，转盘驱动头(15)再次插入转臂(16)，切线推杆(14)推入使切夹具(17)释放，将线头松开，转臂驱动头(15)驱动转臂(16)旋转到角度“a”等待下个循环；张力控制：绕线速度决定于给定线速，给定线速快时，张力杆向下摆动，张力控制电位器调整控制电压控制变化控制绕线主轴电机使之加速，反之减速，保持处于正反馈状态下。

本发明提供的一种自锁式夹盘装置，通过设置自动锁紧释放装置，实现对于线盘的自动锁紧并释放，自动化操作，节省人力，结构简单，节约成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自锁式夹盘装置，其特征在于，包括主轴盘(1)，穿过所述主轴盘(1)设有主轴(2)，所述主轴(2)的一端设有主轴皮带轮(3)，所述主轴皮带轮(3)连接电机皮带轮(4)，所述电机皮带轮(4)通过电机(5)带动，所述主轴(2)上从左至右依次设有离合气缸(6)、转臂套筒(7)、主轴盘(1)、线盘(8)、压板(9)、弹簧一(10)、锁紧器(11)及释放装置(12)，所述锁紧器(11)之间设有弹簧二(13)，所述离合气缸(6)上端与切线推杆(14)连接，所述切线推杆(14)与转臂驱动头(15)连接，所述转臂驱动头(15)与所述转臂(16)连接，所述转臂(16)与切夹具(17)连接，所述切夹具(17)用于对线盘(8)的切夹动作，所述锁紧器(11)下端设有托料杆(18)，所述托料杆(18)下端嵌设有夹紧气缸(19)；所述离合气缸(6)下方设有卸料板(20)，所述卸料板(20)下方吊设有卸料气缸(21)。

2.根据权利要求1所述的自锁式夹盘装置，其特征在于，所述切夹具(17)为复合型切夹具。

3.根据权利要求1所述的自锁式夹盘装置，其特征在于，所述电机(5)为直轴伺服电机。