CN109304412A - 裸钢丝绳两端铆接自动加工设备 - Google Patents

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Abstract

汽车零部件加工装备技术领域，具体涉及一种裸钢丝绳两端铆接自动加工设备。本发明所述裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，将扫码放绳、穿簧精切、一次铆压、二次铆压、拉脱力检测和有效长度尺寸检测操作、分选操作、标识捆扎全工序流程集成于同一作业单元，高度一体化的同时，利用工艺流程的智能化、自动化保证了高水平的质量精度和生产效率，更显著降低了安全风险和劳动强度。

Description

裸钢丝绳两端铆接自动加工设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种裸钢丝绳两端铆接自动加工设备。
背景技术
升降器是驱动汽车门窗玻璃升降的装置，而两端铆接有卡头的裸钢丝绳又是升降器的重要机构，钢丝绳铆接工艺的优劣是升降器工作性能好坏的决定性因素。
在生产加工过程中，通常是将成卷的钢丝绳预先切成所需长度，再根据所需型号和长度对应切换控制面板的预定程序，然后人工上件进行后续的铆压操作、拉脱力检测操作、有效长度尺寸检测等后续工艺流程，最后人工计数整理、打包标识。
现有工艺中，通常是分为多道互相分离的工序完成，需要人工多次介入，完工后成品的计数和包装更是需要耗费人力进行，由此导致生产效率较低且人工成本较高，更存在质量风险和安全风险。现如今国家提出《中国制造2025》战略，大力倡导高质高标、节能降耗、智能制造，因此，裸钢丝绳两端铆接加工技术领域亟需一种自动化、智能化的全自动加工设备。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动化的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，设备主体包括位于立方体式机柜上表面的操作台、固接在操作台上设有安全门的厢式机罩，所述设备主体外部左侧设有扫码放绳机构，所述扫码放绳机构包括由电机驱动的开卷放绳组件，沿绳卷开卷输送方向设置导绳轮，所述导绳轮与固接在机柜侧面的支架转动连接，所述扫码放绳机构还包括通过摆动臂与机罩转动连接的控制箱，所述控制箱下部通过伸缩线缆电气连接有扫码器；
所述工作台前部沿左右方向设有穿簧精切机构，所述工作台左端中部设有第一铆接机构，所述工作台右端中部设有第二铆接机构，所述工作台左端后部设有检测机构，所述工作台后部设有分选机构，所述分选机构的一部分位于机罩外，所述分选机构上设置有标识捆扎机构，所述工作台中部设有转运机构。
进一步的，所述穿簧精切机构包括与工作台固接的框式第三机架，所述穿簧精切机构还包括伸出机罩外、承接导绳轮输送的钢丝绳的引绳组件，所述引绳组件包括固接于第三机架左立板的引绳臂，所述引绳臂左端部固接引绳嘴、前部转动连接多组上下交错设置的引绳轮，紧邻所述第三机架右立板外侧设有切线组件，所述切线组件右侧设有第三输送器，所述第三输送器的输出端垂直于钢丝绳输送方向且与钢丝绳同高度，所述第三输送器的输入端通过管道与设在操作台上、内装弹簧的第三振动盘输出端相连，所述操作台前部右端设有拉线器，所述拉线器包括沿左右方向固接在操作台上的的拉线导轨，所述拉线导轨轨面上滑动连接拉线夹，所述拉线导轨右端设有输出端与拉线夹相连的第三驱动组件。
进一步的，所述转运机构包括呈左右对称设置的多组机械手，所述左右侧机械手分别固接在左右侧转运架顶部，所述左右转运架之间设有若干承接钢丝绳的转运托板，所述转运架底部设有动力组件，所述动力组件包括Y轴移动气缸、Y轴直线导轨、Z轴二级位置移动气缸，所述转运架、转运托板、动力组件均与第四机架固定连接。
进一步的，第一铆接机构包括固接于工作台的C形第一机架，所述第一机架C形腔腔底中部设有第一压铆组件，所述第一压铆组件包括上下对应的第一压铆座、第一压铆头，紧邻所述第一压铆组件侧部设有第一输送器，所述第一输送器的输出端与钢丝绳输送方向共线，所述第一输送器的输入端通过管道与设在操作台上、内装第一铆接件的第一振动盘输出端相连，所述第一铆接机构还包括设于第一机架顶部的第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端穿过第一机架C形腔腔顶与第一压铆头固接。
进一步的，第二铆接机构包括固接于工作台的C形第二机架，所述第二机架C形腔腔底中部设有第二压铆组件，所述第二压铆组件包括上下对应的第二压铆座、第二压铆头，紧邻所述第二压铆组件侧部设有第二输送器，所述第二输送器的输出端与钢丝绳输送方向共线，所述第二输送器的输入端通过管道与设在操作台上、内装第二铆接件的第二振动盘输出端相连，所述第二铆接机构还包括设于第二机架顶部的第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端穿过第二机架C形腔腔顶与第二压铆头固接。
进一步的，所述第二铆接机构还设有与第二机架固接的光电传感器，所述光电传感器发射端与钢丝绳输送方向垂直，且与钢丝绳同高度。
进一步的，所述检测机构包括沿左右方向固接于工作台的第五机架，所述第五机架顶面设有与钢丝绳输送方向共线的滑轨，所述滑轨右端滑动连接夹持器，所述滑轨左侧设有第五驱动组件，所述第五驱动组件输出端与夹持器分别与拉力传感器相对的两个测量端固接，所述检测机构包括固接于第五机架的位移传感器，所述位移传感器的输出端与第五驱动组件输出端平行且固接。
进一步的，所述分选机构包括竖直设置、与工作台固接的分隔板，所述分隔板两侧分别设置由一级第六驱动组件驱动的一级分流板、由二级第六驱动组件驱动的二级分流板，所述第六驱动组件与控制箱电气连接。
进一步的，所述标识捆扎机构包括分居在分隔板两侧且与分隔板固接的一级物料托板、二级物料托板，所述一级物料托板、二级物料托板板面上分别设有一级物料盒、二级物料盒，所述一级物料盒、二级物料盒分别位于一级分流板、二级分流板正下方，所述二级物料托板板面上、二级物料盒侧方设有与控制箱电气连接的标识打印器，所述标识捆扎机构还包括设于二级物料托板下方的捆扎组件，所述捆扎组件包括与机柜滑动连接的伸缩臂、与伸缩臂端部固接的Y形对瓣式捆扎抓，所述二级物料托板、二级物料盒盒底对应捆扎抓位置开设让位空隙。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，将扫码放绳、穿簧精切、一次铆压、二次铆压、拉脱力检测和有效长度尺寸检测操作、分选操作、标识捆扎全工序流程集成于同一作业单元，高度一体化的同时，利用工艺流程的智能化、自动化保证了高水平的质量精度和生产效率，更显著降低了安全风险和劳动强度。操作人员仅需辅助第一序的放绳操作即可开始生产，中间流程无需任何人工介入，生产到设定数量后操作人员只需取走捆扎打包好的制品并贴以标识，操作人员的劳动强度、复杂程度、危险系数都大大降低，相比一人一机的传统设备而言，一名操作工可同时操作四至五台本发明说述全自动化设备，而且仅有的两个操作全部在被机罩防护的动作部件之外进行，彻底杜绝了因误触动作部件造成的安全风险。
附图说明
图1为本发明设备外部整体示意图；
图2为本发明设备工作部件整体示意图；
图3为本发明穿簧精切机构的示意图；
图4为本发明转运机构的示意图；
图5为本发明第一铆接机构的示意图；
图6为本发明第二铆接机构的示意图；
图7为本发明检测机构的示意图；
图8为本发明分选机构、标识捆扎机构的示意图；
图9为本发明分选机构、标识捆扎机构的侧视图。
具体实施方式
可以理解的是，下述内容中所述的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的机构或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
结合图1-图9所示，裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，设备主体1包括位于立方体式机柜12上表面的操作台11、固接在操作台11上设有安全门14的厢式机罩13，所述设备主体1外部左侧设有扫码放绳机构2，所述扫码放绳机构2包括由电机驱动的开卷放绳组件21，沿绳卷25开卷输送方向设置导绳轮22，所述导绳轮22与固接在机柜12侧面的支架转动连接，所述扫码放绳机构2还包括通过摆动臂与机罩13转动连接的控制箱23，所述控制箱23下部通过伸缩线缆电气连接有扫码器24；
所述工作台11前部沿左右方向设有穿簧精切机构3，所述工作台11左端中部设有第一铆接机构5，所述工作台11右端中部设有第二铆接机构6，所述工作台11左端后部设有检测机构7，所述工作台11后部设有分选机构8，所述分选机构8的一部分位于机罩13外，所述分选机构8上设置有标识捆扎机构9，所述工作台11中部设有转运机构4。
可以理解的是，所述穿簧精切机构3、转运机构4、第一铆接机构5、第二铆接机构6、检测机构7、分选机构8、标识捆扎机构9均通过线缆与控制箱23电气连接，所述控制箱23的内核可以是单片机或PLC，用来同一控制调配电气化设备与机械结构，以协同完成既定动作，保证生产的自动化顺利进行。
进一步的，所述穿簧精切机构3包括与工作台11固接的框式第三机架31，所述穿簧精切机构3还包括伸出机罩13外、承接导绳轮22输送的钢丝绳29的引绳组件32，所述引绳组件32包括固接于第三机架31左立板的引绳臂321，所述引绳臂321左端部固接引绳嘴322、前部转动连接多组上下交错设置的引绳轮323，紧邻所述第三机架31右立板外侧设有切线组件33，所述切线组件33右侧设有第三输送器34，所述第三输送器34的输出端垂直于钢丝绳29输送方向且与钢丝绳29同高度，所述第三输送器34的输入端通过管道与设在操作台11上、内装弹簧28的第三振动盘35输出端相连，所述操作台11前部右端设有拉线器36，所述拉线器36包括沿左右方向固接在操作台11上的的拉线导轨361，所述拉线导轨361轨面上滑动连接拉线夹362，所述拉线导轨361右端设有输出端与拉线夹362相连的第三驱动组件363。可以理解的是，
进一步的，所述转运机构4包括呈左右对称设置的多组机械手42，所述左右侧机械手42分别固接在左右侧转运架41顶部，所述左右转运架41之间设有若干承接钢丝绳29的转运托板43，所述转运架41底部设有动力组件44，所述动力组件44包括Y轴移动气缸441、Y轴直线导轨442、Z轴二级位置移动气缸443，所述转运架41、转运托板43、动力组件44均与第四机架45固定连接。
进一步的，第一铆接机构5包括固接于工作台11的C形第一机架51，所述第一机架51C形腔腔底中部设有第一压铆组件52，所述第一压铆组件52包括上下对应的第一压铆座521、第一压铆头522，紧邻所述第一压铆组件52侧部设有第一输送器53，所述第一输送器53的输出端与钢丝绳29输送方向共线，所述第一输送器53的输入端通过管道与设在操作台11上、内装第一铆接件27的第一振动盘54输出端相连，所述第一铆接机构5还包括设于第一机架51顶部的第一驱动组件55，所述第一驱动组件55的输出端穿过第一机架51C形腔腔顶与第一压铆头522固接。
进一步的，第二铆接机构6包括固接于工作台11的C形第二机架61，所述第二机架61C形腔腔底中部设有第二压铆组件62，所述第二压铆组件62包括上下对应的第二压铆座621、第二压铆头622，紧邻所述第二压铆组件62侧部设有第二输送器63，所述第二输送器63的输出端与钢丝绳29输送方向共线，所述第二输送器63的输入端通过管道与设在操作台11上、内装第二铆接件26的第二振动盘64输出端相连，所述第二铆接机构6还包括设于第二机架61顶部的第二驱动组件65，所述第二驱动组件65的输出端穿过第二机架61C形腔腔顶与第二压铆头622固接。
进一步的，所述第二铆接机构6还设有与第二机架61固接的光电传感器66，所述光电传感器66发射端与钢丝绳29输送方向垂直，且与钢丝绳29同高度。需要说明的是，所述光电传感器66发出光电信号来检测钢丝绳29右端露出第二铆接件26右端面的长度是否达到设定标准，反馈给转运机构4做出相应响应动作，以保证露头长度复合标准。
进一步的，所述检测机构7包括沿左右方向固接于工作台11的第五机架71，所述第五机架71顶面设有与钢丝绳29输送方向共线的滑轨72，所述滑轨72右端滑动连接夹持器73，所述滑轨72左侧设有第五驱动组件74，所述第五驱动组件74输出端与夹持器73分别与拉力传感器75相对的两个测量端固接，所述检测机构7包括固接于第五机架71的位移传感器76，所述位移传感器76的输出端与第五驱动组件74输出端平行且固接。
进一步的，所述分选机构8包括竖直设置、与工作台11固接的分隔板81，所述分隔板81两侧分别设置由一级第六驱动组件831驱动的一级分流板821、由二级第六驱动组件832驱动的二级分流板822，所述第六驱动组件83与控制箱23电气连接。
进一步的，所述标识捆扎机构9包括分居在分隔板81两侧且与分隔板81固接的一级物料托板911、二级物料托板912，所述一级物料托板911、二级物料托板912板面上分别设有一级物料盒921、二级物料盒922，所述一级物料盒921、二级物料盒922分别位于一级分流板821、二级分流板822正下方，所述二级物料托板912板面上、二级物料盒922侧方设有与控制箱23电气连接的标识打印器93，所述标识捆扎机构9还包括设于二级物料托板912下方的捆扎组件94，所述捆扎组件94包括与机柜12滑动连接的伸缩臂941、与伸缩臂941端部固接的Y形对瓣式捆扎抓942，所述二级物料托板912、二级物料盒922盒底对应捆扎抓942位置开设让位空隙。
本设备的工作原理是：操作人员持扫码器24扫描绳卷25上的二维码，扫码器24将信息传递给控制箱23，控制箱23调取相对应匹配的预设程序，控制各部件处于相应待工状态，操作人员在控制箱23上确认无误后，将绳卷25上的钢丝绳29引出，绕过导绳轮22插入后续穿簧精切机构3的引绳嘴322中，即可启动设备，开始全自动化生产。钢丝绳29经穿簧精切机构3被穿上弹簧28并按照设定切为一定规格的长度；转运机构4的机械手42将穿有弹簧28的钢丝绳29转运到第一铆接机构5处，钢丝绳29左端插入被第一输送器53推到第一压铆座521上的第一铆接件27孔中，第一压铆头522下行将第一铆接件27固接在钢丝绳29上；机械手42将左端固接第一铆接件27、中部穿有弹簧28的钢丝绳29转运到第二铆接机构6处，钢丝绳29右端插入被第二输送器63推到第二压铆座621上的第二铆接件26孔中，光电传感器66检测钢丝绳29右端露出第二铆接件26右端面的长度，长度合格第二压铆头622下行将第二铆接件26固接在钢丝绳29上；机加完毕的钢丝绳29被机械手42转运至检测机构7，进行拉脱力检测和有效长度检测，检测后再经机械手42转运至分选机构8处，根据检测结果对应将合格品与不合格品分离开来，合格品在预存仓达到设定数量后整体落入标识捆扎机构9处，进行捆扎打包同时打印相应的标识，待操作人员拿取成捆的制品并贴上标识即可同一装箱。
上述实施方式为本发明较佳的实施例，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，设备主体(1)包括位于立方体式机柜(12)上表面的操作台(11)、固接在操作台(11)上设有安全门(14)的厢式机罩(13)，其特征在于：所述设备主体(1)外部左侧设有扫码放绳机构(2)，所述扫码放绳机构(2)包括由电机驱动的开卷放绳组件(21)，沿绳卷(25)开卷输送方向设置导绳轮(22)，所述导绳轮(22)与固接在机柜(12)侧面的支架转动连接，所述扫码放绳机构(2)还包括通过摆动臂与机罩(13)转动连接的控制箱(23)，所述控制箱(23)下部通过伸缩线缆电气连接有扫码器(24)；
所述工作台(11)前部沿左右方向设有穿簧精切机构(3)，所述工作台(11)左端中部设有第一铆接机构(5)，所述工作台(11)右端中部设有第二铆接机构(6)，所述工作台(11)左端后部设有检测机构(7)，所述工作台(11)后部设有分选机构(8)，所述分选机构(8)的一部分位于机罩(13)外，所述分选机构(8)上设置有标识捆扎机构(9)，所述工作台(11)中部设有转运机构(4)。
2.根据权利要求1所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：所述穿簧精切机构(3)包括与工作台(11)固接的框式第三机架(31)，所述穿簧精切机构(3)还包括伸出机罩(13)外、承接导绳轮(22)输送的钢丝绳(29)的引绳组件(32)，所述引绳组件(32)包括固接于第三机架(31)左立板的引绳臂(321)，所述引绳臂(321)左端部固接引绳嘴(322)、前部转动连接多组上下交错设置的引绳轮(323)，紧邻所述第三机架(31)右立板外侧设有切线组件(33)，所述切线组件(33)右侧设有第三输送器(34)，所述第三输送器(34)的输出端垂直于钢丝绳(29)输送方向且与钢丝绳(29)同高度，所述第三输送器(34)的输入端通过管道与设在操作台(11)上、内装弹簧(28)的第三振动盘(35)输出端相连，所述操作台(11)前部右端设有拉线器(36)，所述拉线器(36)包括沿左右方向固接在操作台(11)上的的拉线导轨(361)，所述拉线导轨(361)轨面上滑动连接拉线夹(362)，所述拉线导轨(361)右端设有输出端与拉线夹(362)相连的第三驱动组件(363)。
3.根据权利要求1所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：所述转运机构(4)包括呈左右对称设置的多组机械手(42)，所述左右侧机械手(42)分别固接在左右侧转运架(41)顶部，所述左右转运架(41)之间设有若干承接钢丝绳(29)的转运托板(43)，所述转运架(41)底部设有动力组件(44)，所述动力组件(44)包括Y轴移动气缸(441)、Y轴直线导轨(442)、Z轴二级位置移动气缸(443)，所述转运架(41)、转运托板(43)、动力组件(44)均与第四机架(45)固定连接。
4.根据权利要求1所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：第一铆接机构(5)包括固接于工作台(11)的C形第一机架(51)，所述第一机架(51)C形腔腔底中部设有第一压铆组件(52)，所述第一压铆组件(52)包括上下对应的第一压铆座(521)、第一压铆头(522)，紧邻所述第一压铆组件(52)侧部设有第一输送器(53)，所述第一输送器(53)的输出端与钢丝绳(29)输送方向共线，所述第一输送器(53)的输入端通过管道与设在操作台(11)上、内装第一铆接件(27)的第一振动盘(54)输出端相连，所述第一铆接机构(5)还包括设于第一机架(51)顶部的第一驱动组件(55)，所述第一驱动组件(55)的输出端穿过第一机架(51)C形腔腔顶与第一压铆头(522)固接。
5.根据权利要求1所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：第二铆接机构(6)包括固接于工作台(11)的C形第二机架(61)，所述第二机架(61)C形腔腔底中部设有第二压铆组件(62)，所述第二压铆组件(62)包括上下对应的第二压铆座(621)、第二压铆头(622)，紧邻所述第二压铆组件(62)侧部设有第二输送器(63)，所述第二输送器(63)的输出端与钢丝绳(29)输送方向共线，所述第二输送器(63)的输入端通过管道与设在操作台(11)上、内装第二铆接件(26)的第二振动盘(64)输出端相连，所述第二铆接机构(6)还包括设于第二机架(61)顶部的第二驱动组件(65)，所述第二驱动组件(65)的输出端穿过第二机架(61)C形腔腔顶与第二压铆头(622)固接。
6.根据权利要求5所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：所述第二铆接机构(6)还设有与第二机架(61)固接的光电传感器(66)，所述光电传感器(66)发射端与钢丝绳(29)输送方向垂直，且与钢丝绳(29)同高度。
7.根据权利要求1所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：所述检测机构(7)包括沿左右方向固接于工作台(11)的第五机架(71)，所述第五机架(71)顶面设有与钢丝绳(29)输送方向共线的滑轨(72)，所述滑轨(72)右端滑动连接夹持器(73)，所述滑轨(72)左侧设有第五驱动组件(74)，所述第五驱动组件(74)输出端与夹持器(73)分别与拉力传感器(75)相对的两个测量端固接，所述检测机构(7)包括固接于第五机架(71)的位移传感器(76)，所述位移传感器(76)的输出端与第五驱动组件(74)输出端平行且固接。
8.根据权利要求1所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：所述分选机构(8)包括竖直设置、与工作台(11)固接的分隔板(81)，所述分隔板(81)两侧分别设置由一级第六驱动组件(831)驱动的一级分流板(821)、由二级第六驱动组件(832)驱动的二级分流板(822)，所述第六驱动组件(83)与控制箱(23)电气连接。
9.根据权利要求8所述的裸钢丝绳两端铆接自动加工设备，其特征在于：所述标识捆扎机构(9)包括分居在分隔板(81)两侧且与分隔板(81)固接的一级物料托板(911)、二级物料托板(912)，所述一级物料托板(911)、二级物料托板(912)板面上分别设有一级物料盒(921)、二级物料盒(922)，所述一级物料盒(921)、二级物料盒(922)分别位于一级分流板(821)、二级分流板(822)正下方，所述二级物料托板(912)板面上、二级物料盒(922)侧方设有与控制箱(23)电气连接的标识打印器(93)，所述标识捆扎机构(9)还包括设于二级物料托板(912)下方的捆扎组件(94)，所述捆扎组件(94)包括与机柜(12)滑动连接的伸缩臂(941)、与伸缩臂(941)端部固接的Y形对瓣式捆扎抓(942)，所述二级物料托板(912)、二级物料盒(922)盒底对应捆扎抓(942)位置开设让位空隙。
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