CN111085704B - 一种定制盘状金属零件循环开孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件加工设备技术领域，具体是涉及一种定制盘状金属零件循环开孔设备，包括工作台、材料固定机构、移动送料机构、升降夹紧机构、转动机构、移动按压机构、移动定位机构、传动机构和移动出料机构，工作台的上端固定设置有第一支架和第二支架，第一支架设置在第二支架的上方，材料固定机构设置在第一支架的一端上，移动送料机构设置在材料固定机构的旁侧，转动机构包括有两组转动组件，两组转动组件对称设置在升降夹紧机构的两侧，第二支架上还设置有用于盘状金属钻孔的打孔装置，本发明的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，能够对盘状金属零件进行自动循环打孔，并且该设备效率更高，也降低了工作人员的劳动量。

Description

一种定制盘状金属零件循环开孔设备

技术领域

本发明涉及零件加工设备技术领域，具体是涉及一种定制盘状金属零件循环开孔设备。

背景技术

钻孔装置是指用于实体材料上加工出孔的设备的总称，常见的钻孔装置有电钻，钻床等。

目前的钻床或钻孔机大部分都是只安装一个钻孔装置，且每台钻床或钻孔机都需要一个工人进行控制，浪费了一定的人力资源，且一台钻床或钻孔机只安装一个钻孔装置，想要对盘状金属材料进行循环开孔时，对钻床的要求较大，或者，通过人工操作的方法，在盘状金属上需要打孔的地方进行划线，然后在操作打孔设备进行打孔，但这种方法劳动量会很大，并且工作效率很低，盘状金属零件的供应将会不足。

因此，我们亟需设计一种定制盘状金属零件循环开孔设备，以符合市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定制盘状金属零件循环开孔设备，该技术方案解决了盘状金属零件循环开孔效率低、劳动量大等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种定制盘状金属零件循环开孔设备，包括工作台、材料固定机构、移动送料机构、升降夹紧机构、转动机构、移动按压机构、移动定位机构、传动机构和移动出料机构，工作台的上端固定设置有第一支架和第二支架，第一支架设置在第二支架的上方，材料固定机构、移动送料机构和移动出料机构均设置在第一支架上，材料固定机构设置在第一支架的一端上，移动送料机构设置在材料固定机构的旁侧，移动出料机构设置在第一支架远离移动送料机构的一端上，传动机构滑动设置在第二支架上，升降夹紧机构、转动机构、移动按压机构和移动定位机构均设置在传动机构上，升降夹紧机构设置在传动机构的中部，转动机构包括有两组转动组件，两组转动组件对称设置在升降夹紧机构的两侧，移动按压机构和移动定位机构分别设置在两组转动组件上，第二支架上还设置有用于盘状金属钻孔的打孔装置，打孔装置安装在传动机构的旁侧。

作为一种定制盘状金属零件循环开孔设备的一种优选方案，传动机构包括第一旋转电机、第一螺纹杆和移动架，第一旋转电机通过电机座固定设置在工作台上，第一螺纹杆沿着工作台的长度方向通过两个轴承座水平设置在工作台上，并且第一螺纹杆的一端通过联轴器与第一旋转电机的输出端固定连接，移动架的底部设置有四个对称设置的滑块和一个带有的内螺纹的第一连接块，第二支架上设置有两个滑条，两个滑条对称设置在第一螺纹杆的两侧，四个滑块滑动设置在两个滑条上，第一连接块螺纹连接在第一螺纹杆上。

作为一种定制盘状金属零件循环开孔设备的一种优选方案，升降夹紧机构包括第二旋转电机、第二螺纹杆、旋转盘、固定座、中空连接部、套管和三个转动部，旋转盘转动设置在移动架上端的中部，固定座固定设置在旋转盘上端的正中部，固定座的中部固定设置有立柱，立柱上套设有压紧弹簧，中空连接部套设在立柱上，并且中空连接部设置在压紧弹簧的上端，中空连接部的上端中部固定设置有空心管，套管套设在空心管上，套管和空心管的外壁上均对称开设有两个第一通槽，立柱的上端插设有插杆，插杆的两端分别设置在四个第一通槽内，套管的上端沿着套管的圆周方向均匀设置有一个带有内螺纹的第一连接板和两个第二连接板，第二螺纹杆通过支撑座竖直固定设置在旋转盘上，第一连接板的一端螺纹连接在第二螺纹杆上，第二旋转电机竖直固定设置在旋转盘的底端，并且第二旋转电机的输出轴穿过旋转盘通过联轴器与第二螺纹杆的一端固定连接，旋转盘上还固定设置有两个限位柱，两个第二连接板的一端分别滑动设置在两个限位柱上，中空连接部的外壁上沿着中空连接部的圆周方向均匀设置有三对第一铰接板，固定座的外壁上沿着固定座的圆周方向均匀开设有三个用于转动部穿过的第二通槽，三个转动部的下端分别穿过第二通槽与三对第一铰接板铰接连接，固定座的上端沿着固定座的圆周方向均匀设置有三对第二铰接板，三个转动部的上端分别与三对第二铰接板铰接连接，三个转动部的上端分别设置有用于抵紧零件的抵紧块，套管的顶端还固定设置有用于托住零件的托盘，移动架的下端竖直固定设置有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转盘的下端固定连接。

作为一种定制盘状金属零件循环开孔设备的一种优选方案，两组转动组件均包括有第一气缸、承接架、齿条、旋转柱和齿轮，承接架沿着移动架的宽度方向水平设置在移动架的上端，第一气缸设置在承接架的一端上，齿条沿着承接架的长度方向设置在承接架的内部，并且齿条通过若干个插板滑动设置在承接架上，第一气缸的输出轴穿过承接架与齿条的一端固定连接，旋转柱转动设置在移动架上，齿轮固定设置在旋转柱的下端，并且齿轮与齿条啮合传动，移动按压机构和移动定位机构分别设置在两个旋转柱上。

作为一种定制盘状金属零件循环开孔设备的一种优选方案，移动按压机构包括第一承接板、第二气缸、第三气缸、第一移动板和第一按压板，第一承接板设置在一组转动组件上，第二气缸通过气缸架水平固定设置在第一承接板上，第一移动板通过滑条和滑块滑动设置在第一承接板上，第二气缸的输出端与第一移动板的一端固定连接，第三气缸竖直固定设置在第一移动板上，并且第三气缸的输出端朝下与第一按压板固定连接，第一按压板上对称设置有两个第一限位杆，两个第一限位杆分别滑动设置在第三气缸的两侧。

作为一种定制盘状金属零件循环开孔设备的一种优选方案，移动定位机构包括第二承接板、第四气缸、第五气缸、第二移动板和第二按压板，第二承接板设置在一组转动组件上，第四气缸通过气缸架水平固定设置在第二承接板上，第二移动板通过滑条和滑块滑动设置在第二承接板上，第四气缸的输出端与第二移动板的一端固定连接，第五气缸竖直固定设置在第二移动板上，并且第五气缸的输出端朝下与第二按压板固定连接，第二按压板的底端竖直设置有用于定位的插销，第二按压板上对称设置有两个第二限位杆，两个第二限位杆分别滑动设置在第五气缸的两侧。

作为一种定制盘状金属零件循环开孔设备的一种优选方案，材料固定机构包括储料桶、第一手指气缸和第二手指气缸，储料桶通过第一固定架固定设置在第一支架上，第一手指气缸和第二手指气缸均固定设置在第一支架上，第一手指气缸的输出端对称设置有两个用于夹取盘状金属的第一夹爪，第二手指气缸的输出端对称设置有两个用于夹取盘状金属的第二夹爪，每个第二夹爪上均设置有避免盘状金属掉落的第一凸块，两个第一夹爪和两个第二夹爪均设置在储料桶的下方，并且两个第一夹爪设置在两个第二夹爪的上方。

作为一种定制盘状金属零件循环开孔设备的一种优选方案，移动送料机构包括第四旋转电机、第三螺纹杆、第一移动座和第三手指气缸，第四旋转电机通过电机座固定设置在第一支架上，第三螺纹杆沿着第一支架的长度方向水平设置在第一支架上，第四旋转电机的输出端通过联轴器与第三螺纹杆的一端固定连接，第三螺纹杆的旁侧平行设置有第一导轨，第一移动座设置在第一导轨和第三螺纹杆上，第三手指气缸固定设置在第一移动座上，第三手指气缸的输出端上对称设置有两个第三夹爪，两个第三夹爪上均设置有避免盘状金属掉落的第二凸块，第一支架上近邻第三螺纹杆处固定设置有第二固定架，第二固定架上固定设置有用于导向的导向桶，导向桶设置在两个第三夹爪的下方。

作为一种定制盘状金属零件循环开孔设备的一种优选方案，移动出料机构包括第五旋转电机、第四螺纹杆、第二移动座和三爪卡盘，第五旋转电机通过电机座固定设置在第一支架上，第四螺纹杆沿着第一支架的长度方向水平设置在第一支架上，第五旋转电机的输出端通过联轴器与第四螺纹杆的一端固定连接，第四螺纹杆的旁侧平行设置有第二导轨，第二移动座设置在第二导轨和第四螺纹杆上，三爪卡盘固定设置在第二移动座的下端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先，工作人员将大量的盘状金属整齐的码放到储料桶当中，然后启动该设备，材料固定机构出料，移动送料机构作业，将盘状金属移动到导向桶的正上方，同时，传动机构作业，带动升降夹紧机构移动到导向桶的正下方，在到达导向桶正下方之前，两组转动组件作业，带动着移动按压机构和移动定位机构转动，避免与导向桶相撞，接着，盘状金属落到托盘上，升降夹紧机构将盘状金属的外边缘固定住，随后，移动按压机构和移动定位机构复位，传动机构回到打孔装置的旁侧，然后，移动固定机构将盘状金属按压固定在升降夹紧机构上，打孔装置作业，对盘状金属钻第一个孔，打完第一个孔时，移动按压机构松开盘状金属，升降夹紧机构转动设置好的角度，移动按压机构继续按压盘状金属，此时，移动定位机构作业，将盘状金属上的第一个孔固定住，接着打孔装置进行第二次打孔，循环往复，直到完成对一个盘状金属的循环打孔的作业，再然后，传动机构作业，将完成打孔的盘状金属移动到移动出料机构的正下方，移动出料机构作业，将加工好的盘状金属移动到成品区，最后，重复上述步骤，对一个又一个的盘状金属进行循环开孔作业；

本发明的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，能够对盘状金属零件进行自动循环打孔，并且该设备效率更高，也降低了工作人员的劳动量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的传动机构的立体结构示意图；

图4为本发明的升降夹紧机构的立体结构示意图；

图5为本发明的升降夹紧机构的局部剖视示意图；

图6为本发明的升降夹紧机构的立体结构分解示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明的转动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的转动组件的立体结构分解示意图；

图10为本发明的移动按压机构的立体结构示意图；

图11为本发明的移动定位机构的立体结构示意图；

图12为本发明的材料固定机构的立体结构分解示意图；

图13为本发明的移动送料机构的立体结构示意图；

图14为本发明的移动出料机构的立体结构示意图。

图中标号为：工作台1；材料固定机构2；移动送料机构3；升降夹紧机构4；移动按压机构5；移动定位机构6；传动机构7；移动出料机构8；第一支架9；第二支架10；转动组件11；打孔装置12；第一旋转电机13；第一螺纹杆14；移动架15；第二旋转电机16；第二螺纹杆17；旋转盘18；固定座19；中空连接部20；套管21；转动部22；立柱23；压紧弹簧24；空心管25；插杆26；第一连接板27；第二连接板28；限位柱29；第一铰接板30；第二铰接板31；抵紧块32；托盘33；第三旋转电机34；第一气缸35；承接架36；齿条37；旋转柱38；齿轮39；插板40；第一承接板41；第二气缸42；第三气缸43；第一移动板44；第一按压板45；第一限位杆46；第二承接板47；第四气缸48；第五气缸49；第二移动板50；第二按压板51；插销52；第二限位杆53；储料桶54；第一手指气缸55；第二手指气缸56；第一固定架57；第一夹爪58；第二夹爪59；第四旋转电机60；第三螺纹杆61；第一移动座62；第三手指气缸63；第一导轨64；第三夹爪65；第二固定架66；导向桶67；第五旋转电机68；第四螺纹杆69；第二移动座70；三爪卡盘71；第二导轨72；支撑座73。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图14所示的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，包括工作台1、材料固定机构2、移动送料机构3、升降夹紧机构4、转动机构、移动按压机构5、移动定位机构6、传动机构7和移动出料机构8，工作台1的上端固定设置有第一支架9和第二支架10，第一支架9设置在第二支架10的上方，材料固定机构2、移动送料机构3和移动出料机构8均设置在第一支架9上，材料固定机构2设置在第一支架9的一端上，移动送料机构3设置在材料固定机构2的旁侧，移动出料机构8设置在第一支架9远离移动送料机构3的一端上，传动机构7滑动设置在第二支架10上，升降夹紧机构4、转动机构、移动按压机构5和移动定位机构6均设置在传动机构7上，升降夹紧机构4设置在传动机构7的中部，转动机构包括有两组转动组件11，两组转动组件11对称设置在升降夹紧机构4的两侧，移动按压机构5和移动定位机构6分别设置在两组转动组件11上，第二支架10上还设置有用于盘状金属钻孔的打孔装置12，打孔装置12安装在传动机构7的旁侧。首先，工作人员将大量的盘状金属整齐的码放到材料固定机构2上，然后启动该设备，材料固定机构2出料，移动送料机构3作业，将盘状金属移动到传动机构7的上方，同时，传动机构7作业，带动升降夹紧机构4、转动机构、移动按压机构5、移动定位机构6移动到盘状金属的正下方，接着，两组转动组件11作业，带动着移动按压机构5和移动定位机构6转动，使得盘状金属能够无障碍的落到升降夹紧机构4上，升降夹紧机构4将盘状金属的外边缘固定住，随后，移动按压机构5和移动定位机构6复位，传动机构7回到打孔装置12的旁侧，然后，移动固定机构将盘状金属按压固定在升降夹紧机构4上，打孔装置12作业，对盘状金属钻第一个孔，打完第一个孔时，移动按压机构5松开盘状金属，升降夹紧机构4转动设置好的角度，移动按压机构5继续按压盘状金属，此时，移动定位机构6作业，将盘状金属上的第一个孔固定住，接着打孔装置12进行第二次打孔，循环往复，直到完成对一个盘状金属的循环打孔的作业，再然后，传动机构7作业，将完成打孔的盘状金属移动到移动出料机构8的正下方，移动出料机构8作业，将加工好的盘状金属移动到成品区，最后，重复上述步骤，对一个又一个的盘状金属进行循环开孔作业。

传动机构7包括第一旋转电机13、第一螺纹杆14和移动架15，第一旋转电机13通过电机座固定设置在工作台1上，第一螺纹杆14沿着工作台1的长度方向通过两个轴承座水平设置在工作台1上，并且第一螺纹杆14的一端通过联轴器与第一旋转电机13的输出端固定连接，移动架15的底部设置有四个对称设置的滑块和一个带有的内螺纹的第一连接块，第二支架10上设置有两个滑条，两个滑条对称设置在第一螺纹杆14的两侧，四个滑块滑动设置在两个滑条上，第一连接块螺纹连接在第一螺纹杆14上。首先，传动机构7作业，第一旋转电机13启动，第一旋转电机13带动第一螺纹杆14转动，第一螺纹杆14带动移动架15在滑条上移动，滑块的设置，有利于移动架15能够更好的在滑条上移动，第一连接块的设置，有利于第一螺纹杆14和第一连接块的螺纹连接。

升降夹紧机构4包括第二旋转电机16、第二螺纹杆17、旋转盘18、固定座19、中空连接部20、套管21和三个转动部22，旋转盘18转动设置在移动架15上端的中部，固定座19固定设置在旋转盘18上端的正中部，固定座19的中部固定设置有立柱23，立柱23上套设有压紧弹簧24，中空连接部20套设在立柱23上，并且中空连接部20设置在压紧弹簧24的上端，中空连接部20的上端中部固定设置有空心管25，套管21套设在空心管25上，套管21和空心管25的外壁上均对称开设有两个第一通槽，立柱23的上端插设有插杆26，插杆26的两端分别设置在四个第一通槽内，套管21的上端沿着套管21的圆周方向均匀设置有一个带有内螺纹的第一连接板27和两个第二连接板28，第二螺纹杆17通过支撑座73竖直固定设置在旋转盘18上，第一连接板27的一端螺纹连接在第二螺纹杆17上，第二旋转电机16竖直固定设置在旋转盘18的底端，并且第二旋转电机16的输出轴穿过旋转盘18通过联轴器与第二螺纹杆17的一端固定连接，旋转盘18上还固定设置有两个限位柱29，两个第二连接板28的一端分别滑动设置在两个限位柱29上，中空连接部20的外壁上沿着中空连接部20的圆周方向均匀设置有三对第一铰接板30，固定座19的外壁上沿着固定座19的圆周方向均匀开设有三个用于转动部22穿过的第二通槽，三个转动部22的下端分别穿过第二通槽与三对第一铰接板30铰接连接，固定座19的上端沿着固定座19的圆周方向均匀设置有三对第二铰接板31，三个转动部22的上端分别与三对第二铰接板31铰接连接，三个转动部22的上端分别设置有用于抵紧零件的抵紧块32，套管21的顶端还固定设置有用于托住零件的托盘33，移动架15的下端竖直固定设置有第三旋转电机34，第三旋转电机34的输出轴通过联轴器与旋转盘18的下端固定连接。首先，升降夹紧机构4作业，当盘状金属落到托盘33上时，第二旋转电机16作业，第二旋转电机16带动第二螺纹杆17转动，第二螺纹杆17带动第一连接板27向下移动，使得两个第二连接板28带着套管21向下移动，套管21顶着中空连接部20沿着立柱23向下移动，中空连接部20挤压压紧弹簧24，同时，中空连接部20带动三个转动部22转动，转动部22带动抵紧块32向固定座19的中部抵触，即三个均匀分布的抵紧块32牢牢将盘状金属的外边缘固定住，当需要松开盘状金属时，只需要第二旋转电机16带动第一连接板27向上移动即可，插杆26的设置，有利于空心管25和套管21在上下移动时，避免转动的情况发生，防止损坏升降夹紧机构4，当打完第一个孔时，第三旋转电机34作业，第三旋转电机34带动旋转盘18转动，即可以带动托盘33转动，实现盘状金属的转动。

两组转动组件11均包括有第一气缸35、承接架36、齿条37、旋转柱38和齿轮39，承接架36沿着移动架15的宽度方向水平设置在移动架15的上端，第一气缸35设置在承接架36的一端上，齿条37沿着承接架36的长度方向设置在承接架36的内部，并且齿条37通过若干个插板40滑动设置在承接架36上，第一气缸35的输出轴穿过承接架36与齿条37的一端固定连接，旋转柱38转动设置在移动架15上，齿轮39固定设置在旋转柱38的下端，并且齿轮39与齿条37啮合传动，移动按压机构5和移动定位机构6分别设置在两个旋转柱38上。首先，当升降夹紧机构4需要接取盘状金属时，转动组件11便开始作业，第一气缸35启动，第一气缸35带动齿条37在承接架36内移动，齿条37带动齿轮39和旋转柱38同步转动，两组转动组件11中的两个旋转柱38分别带动移动按压机构5和移动定位机构6转动，转动到一个不妨碍接取盘状金属的角度即可，接取盘状金属后，两组转动组件11分别带动移动按压机构5和移动定位机构6复位。

移动按压机构5包括第一承接板41、第二气缸42、第三气缸43、第一移动板44和第一按压板45，第一承接板41设置在一组转动组件11上，第二气缸42通过气缸架水平固定设置在第一承接板41上，第一移动板44通过滑条和滑块滑动设置在第一承接板41上，第二气缸42的输出端与第一移动板44的一端固定连接，第三气缸43竖直固定设置在第一移动板44上，并且第三气缸43的输出端朝下与第一按压板45固定连接，第一按压板45上对称设置有两个第一限位杆46，两个第一限位杆46分别滑动设置在第三气缸43的两侧。首先，移动按压机构5作业，第二气缸42作业，可以带动第一移动板44作伸长或者收缩运动，第三气缸43作业，第三气缸43带动第一按压板45作上下运动，当需要对盘状金属按压固定时，第一按压板45便向下移动，当需要松开时，第一按压板45向上移动即可，第一限位杆46的设置，有利于第一按压板45上下移动时的稳定性。

移动定位机构6包括第二承接板47、第四气缸48、第五气缸49、第二移动板50和第二按压板51，第二承接板47设置在一组转动组件11上，第四气缸48通过气缸架水平固定设置在第二承接板47上，第二移动板50通过滑条和滑块滑动设置在第二承接板47上，第四气缸48的输出端与第二移动板50的一端固定连接，第五气缸49竖直固定设置在第二移动板50上，并且第五气缸49的输出端朝下与第二按压板51固定连接，第二按压板51的底端竖直设置有用于定位的插销52，第二按压板51上对称设置有两个第二限位杆53，两个第二限位杆53分别滑动设置在第五气缸49的两侧。首先，在对盘状金属进行打第一个孔时，移动定位机构6不作业，当开始进行钻第二个孔时，移动定位机构6作业，第四气缸48作业，可以带动第二移动板50作伸长或者收缩运动，第五气缸49作业，第五气缸49带动第二按压板51作上下运动，当需要对盘状金属按压固定时，第二按压板51便向下移动，第二按压板51上的插销52便插到第一个孔当中，起到一个很好的定位效果，随后钻多个孔时，插销52每次均插在上一个孔当中即可，当需要松开时，第二按压板51带着插销52向上移动即可，第二限位杆53的设置，有利于第二按压板51上下移动时的稳定性。

材料固定机构2包括储料桶54、第一手指气缸55和第二手指气缸56，储料桶54通过第一固定架57固定设置在第一支架9上，第一手指气缸55和第二手指气缸56均固定设置在第一支架9上，第一手指气缸55的输出端对称设置有两个用于夹取盘状金属的第一夹爪58，第二手指气缸56的输出端对称设置有两个用于夹取盘状金属的第二夹爪59，每个第二夹爪59上均设置有避免盘状金属掉落的第一凸块，两个第一夹爪58和两个第二夹爪59均设置在储料桶54的下方，并且两个第一夹爪58设置在两个第二夹爪59的上方。首先，工作人员将材料整齐的码放在储料桶54内，当进行出料时，第一夹爪58松开，最下端的盘状金属落到第二夹爪59上，接着，第一夹爪58在将最下端第二个盘状金属固定住即可，同时，移动送料机构3作业，第二夹爪59打开，将盘状金属落到移动送料机构3上即可，然后第二夹爪59在闭合，接取下一个盘状金属，最后，重复上述步骤，一个接一个的输出盘状金属，第一凸块的设置，有利于盘状金属从第一夹爪58落下时，避免盘状金属从第二夹爪59上掉落。

移动送料机构3包括第四旋转电机60、第三螺纹杆61、第一移动座62和第三手指气缸63，第四旋转电机60通过电机座固定设置在第一支架9上，第三螺纹杆61沿着第一支架9的长度方向水平设置在第一支架9上，第四旋转电机60的输出端通过联轴器与第三螺纹杆61的一端固定连接，第三螺纹杆61的旁侧平行设置有第一导轨64，第一移动座62设置在第一导轨64和第三螺纹杆61上，第三手指气缸63固定设置在第一移动座62上，第三手指气缸63的输出端上对称设置有两个第三夹爪65，两个第三夹爪65上均设置有避免盘状金属掉落的第二凸块，第一支架9上近邻第三螺纹杆61处固定设置有第二固定架66，第二固定架66上固定设置有用于导向的导向桶67，导向桶67设置在两个第三夹爪65的下方。首先，移动送料机构3作业，第四旋转电机60作业，第四旋转电机60带动第三螺纹杆61转动，第三螺纹杆61带动第一移动座62在第一导轨64上移动，第一移动座62带动第三手指气缸63移动，当需要从材料固定机构2那里接取材料时，第一移动座62便会移动到储料桶54的旁侧，同时，第三夹爪65会移动到第二夹爪59的下方进行接取材料，此时，第三夹爪65处于闭合状态，接取到盘状金属后，便会带着盘状金属移动到导向桶67的正上方，与此同时，升降夹紧机构4中的托盘33移动到导向桶67的正下方，随后，第三手指气缸63带动第三夹爪65打开，使得盘状金属沿着导向桶67掉落到托盘33上即可，第一移动座62回到储料桶54的旁侧，对下一个盘状金属进行接取与传送。

移动出料机构8包括第五旋转电机68、第四螺纹杆69、第二移动座70和三爪卡盘71，第五旋转电机68通过电机座固定设置在第一支架9上，第四螺纹杆69沿着第一支架9的长度方向水平设置在第一支架9上，第五旋转电机68的输出端通过联轴器与第四螺纹杆69的一端固定连接，第四螺纹杆69的旁侧平行设置有第二导轨72，第二移动座70设置在第二导轨72和第四螺纹杆69上，三爪卡盘71固定设置在第二移动座70的下端。首先，传动机构7带着加工好的盘状金属移动到移动出料机构8的正下端，移动出料机构8作业，三爪卡盘71作业，将托盘33上加工好的盘状金属夹住，然后传动机构7复位，第五旋转电机68作业，带动第四螺纹杆69转动，第四螺纹杆69带动第二移动座70在第二导轨72上移动，第二移动座70带动三爪卡盘71移动到成品区，三爪卡盘71松开加工好的盘状金属即可。

工作原理：首先，工作人员将大量的盘状金属整齐的码放到储料桶54当中，然后启动该设备，材料固定机构2出料，移动送料机构3作业，将盘状金属移动到导向桶67的正上方，同时，传动机构7作业，带动升降夹紧机构4移动到导向桶67的正下方，在到达导向桶67正下方之前，两组转动组件11作业，带动着移动按压机构5和移动定位机构6转动，避免与导向桶67相撞，接着，盘状金属落到托盘33上，升降夹紧机构4将盘状金属的外边缘固定住，随后，移动按压机构5和移动定位机构6复位，传动机构7回到打孔装置12的旁侧，然后，移动固定机构将盘状金属按压固定在升降夹紧机构4上，打孔装置12作业，对盘状金属钻第一个孔，打完第一个孔时，移动按压机构5松开盘状金属，升降夹紧机构4转动设置好的角度，移动按压机构5继续按压盘状金属，此时，移动定位机构6作业，将盘状金属上的第一个孔固定住，接着打孔装置12进行第二次打孔，循环往复，直到完成对一个盘状金属的循环打孔的作业，再然后，传动机构7作业，将完成打孔的盘状金属移动到移动出料机构8的正下方，移动出料机构8作业，将加工好的盘状金属移动到成品区，最后，重复上述步骤，对一个又一个的盘状金属进行循环开孔作业。

Claims (9)

1.一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，包括工作台（1）、材料固定机构（2）、移动送料机构（3）、升降夹紧机构（4）、转动机构、移动按压机构（5）、移动定位机构（6）、传动机构（7）和移动出料机构（8），工作台（1）的上端固定设置有第一支架（9）和第二支架（10），第一支架（9）设置在第二支架（10）的上方，材料固定机构（2）、移动送料机构（3）和移动出料机构（8）均设置在第一支架（9）上，材料固定机构（2）设置在第一支架（9）的一端上，移动送料机构（3）设置在材料固定机构（2）的旁侧，移动出料机构（8）设置在第一支架（9）远离移动送料机构（3）的一端上，传动机构（7）滑动设置在第二支架（10）上，升降夹紧机构（4）、转动机构、移动按压机构（5）和移动定位机构（6）均设置在传动机构（7）上，升降夹紧机构（4）设置在传动机构（7）的中部，转动机构包括有两组转动组件（11），两组转动组件（11）对称设置在升降夹紧机构（4）的两侧，移动按压机构（5）和移动定位机构（6）分别设置在两组转动组件（11）上，第二支架（10）上还设置有用于盘状金属钻孔的打孔装置（12），打孔装置（12）安装在传动机构（7）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，传动机构（7）包括第一旋转电机（13）、第一螺纹杆（14）和移动架（15），第一旋转电机（13）通过电机座固定设置在工作台（1）上，第一螺纹杆（14）沿着工作台（1）的长度方向通过两个轴承座水平设置在工作台（1）上，并且第一螺纹杆（14）的一端通过联轴器与第一旋转电机（13）的输出端固定连接，移动架（15）的底部设置有四个对称设置的滑块和一个带有内螺纹的第一连接块，第二支架（10）上设置有两个滑条，两个滑条对称设置在第一螺纹杆（14）的两侧，四个滑块滑动设置在两个滑条上，第一连接块螺纹连接在第一螺纹杆（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，升降夹紧机构（4）包括第二旋转电机（16）、第二螺纹杆（17）、旋转盘（18）、固定座（19）、中空连接部（20）、套管（21）和三个转动部（22），旋转盘（18）转动设置在移动架（15）上端的中部，固定座（19）固定设置在旋转盘（18）上端的正中部，固定座（19）的中部固定设置有立柱（23），立柱（23）上套设有压紧弹簧（24），中空连接部（20）套设在立柱（23）上，并且中空连接部（20）设置在压紧弹簧（24）的上端，中空连接部（20）的上端中部固定设置有空心管（25），套管（21）套设在空心管（25）上，套管（21）和空心管（25）的外壁上均对称开设有两个第一通槽，立柱（23）的上端插设有插杆（26），插杆（26）的两端分别设置在四个第一通槽内，套管（21）的上端沿着套管（21）的圆周方向均匀设置有一个带有内螺纹的第一连接板（27）和两个第二连接板（28），第二螺纹杆（17）通过支撑座（73）竖直固定设置在旋转盘（18）上，第一连接板（27）的一端螺纹连接在第二螺纹杆（17）上，第二旋转电机（16）竖直固定设置在旋转盘（18）的底端，并且第二旋转电机（16）的输出轴穿过旋转盘（18）通过联轴器与第二螺纹杆（17）的一端固定连接，旋转盘（18）上还固定设置有两个限位柱（29），两个第二连接板（28）的一端分别滑动设置在两个限位柱（29）上，中空连接部（20）的外壁上沿着中空连接部（20）的圆周方向均匀设置有三对第一铰接板（30），固定座（19）的外壁上沿着固定座（19）的圆周方向均匀开设有三个用于转动部（22）穿过的第二通槽，三个转动部（22）的下端分别穿过第二通槽与三对第一铰接板（30）铰接连接，固定座（19）的上端沿着固定座（19）的圆周方向均匀设置有三对第二铰接板（31），三个转动部（22）的上端分别与三对第二铰接板（31）铰接连接，三个转动部（22）的上端分别设置有用于抵紧零件的抵紧块（32），套管（21）的顶端还固定设置有用于托住零件的托盘（33），移动架（15）的下端竖直固定设置有第三旋转电机（34），第三旋转电机（34）的输出轴通过联轴器与旋转盘（18）的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，两组转动组件（11）均包括有第一气缸（35）、承接架（36）、齿条（37）、旋转柱（38）和齿轮（39），承接架（36）沿着移动架（15）的宽度方向水平设置在移动架（15）的上端，第一气缸（35）设置在承接架（36）的一端上，齿条（37）沿着承接架（36）的长度方向设置在承接架（36）的内部，并且齿条（37）通过若干个插板（40）滑动设置在承接架（36）上，第一气缸（35）的输出轴穿过承接架（36）与齿条（37）的一端固定连接，旋转柱（38）转动设置在移动架（15）上，齿轮（39）固定设置在旋转柱（38）的下端，并且齿轮（39）与齿条（37）啮合传动，移动按压机构（5）和移动定位机构（6）分别设置在两个旋转柱（38）上。

5.根据权利要求1所述的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，移动按压机构（5）包括第一承接板（41）、第二气缸（42）、第三气缸（43）、第一移动板（44）和第一按压板（45），第一承接板（41）设置在一组转动组件（11）上，第二气缸（42）通过气缸架水平固定设置在第一承接板（41）上，第一移动板（44）通过滑条和滑块滑动设置在第一承接板（41）上，第二气缸（42）的输出端与第一移动板（44）的一端固定连接，第三气缸（43）竖直固定设置在第一移动板（44）上，并且第三气缸（43）的输出端朝下与第一按压板（45）固定连接，第一按压板（45）上对称设置有两个第一限位杆（46），两个第一限位杆（46）分别滑动设置在第三气缸（43）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，移动定位机构（6）包括第二承接板（47）、第四气缸（48）、第五气缸（49）、第二移动板（50）和第二按压板（51），第二承接板（47）设置在一组转动组件（11）上，第四气缸（48）通过气缸架水平固定设置在第二承接板（47）上，第二移动板（50）通过滑条和滑块滑动设置在第二承接板（47）上，第四气缸（48）的输出端与第二移动板（50）的一端固定连接，第五气缸（49）竖直固定设置在第二移动板（50）上，并且第五气缸（49）的输出端朝下与第二按压板（51）固定连接，第二按压板（51）的底端竖直设置有用于定位的插销（52），第二按压板（51）上对称设置有两个第二限位杆（53），两个第二限位杆（53）分别滑动设置在第五气缸（49）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，材料固定机构（2）包括储料桶（54）、第一手指气缸（55）和第二手指气缸（56），储料桶（54）通过第一固定架（57）固定设置在第一支架（9）上，第一手指气缸（55）和第二手指气缸（56）均固定设置在第一支架（9）上，第一手指气缸（55）的输出端对称设置有两个用于夹取盘状金属的第一夹爪（58），第二手指气缸（56）的输出端对称设置有两个用于夹取盘状金属的第二夹爪（59），每个第二夹爪（59）上均设置有避免盘状金属掉落的第一凸块，两个第一夹爪（58）和两个第二夹爪（59）均设置在储料桶（54）的下方，并且两个第一夹爪（58）设置在两个第二夹爪（59）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，移动送料机构（3）包括第四旋转电机（60）、第三螺纹杆（61）、第一移动座（62）和第三手指气缸（63），第四旋转电机（60）通过电机座固定设置在第一支架（9）上，第三螺纹杆（61）沿着第一支架（9）的长度方向水平设置在第一支架（9）上，第四旋转电机（60）的输出端通过联轴器与第三螺纹杆（61）的一端固定连接，第三螺纹杆（61）的旁侧平行设置有第一导轨（64），第一移动座（62）设置在第一导轨（64）和第三螺纹杆（61）上，第三手指气缸（63）固定设置在第一移动座（62）上，第三手指气缸（63）的输出端上对称设置有两个第三夹爪（65），两个第三夹爪（65）上均设置有避免盘状金属掉落的第二凸块，第一支架（9）上近邻第三螺纹杆（61）处固定设置有第二固定架（66），第二固定架（66）上固定设置有用于导向的导向桶（67），导向桶（67）设置在两个第三夹爪（65）的下方。

9.根据权利要求1所述的一种定制盘状金属零件循环开孔设备，其特征在于，移动出料机构（8）包括第五旋转电机（68）、第四螺纹杆（69）、第二移动座（70）和三爪卡盘（71），第五旋转电机（68）通过电机座固定设置在第一支架（9）上，第四螺纹杆（69）沿着第一支架（9）的长度方向水平设置在第一支架（9）上，第五旋转电机（68）的输出端通过联轴器与第四螺纹杆（69）的一端固定连接，第四螺纹杆（69）的旁侧平行设置有第二导轨（72），第二移动座（70）设置在第二导轨（72）和第四螺纹杆（69）上，三爪卡盘（71）固定设置在第二移动座（70）的下端。

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