CN217344632U - 一种丝杆键槽自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝杆的键槽加工设备领域，尤其涉及一种丝杆键槽自动加工设备，通过在机床上设置丝杆限位机构、丝杆移动切削机构和角度调节机构，可快速定位待切削的丝杆，并保证丝杆轴向位置无窜动，实现丝杆轴端键槽全自动加工；同时在机床一侧设置自动送料机，上述设备能储存大量丝杆，仅需进行一次上料和下料工作，避免进行重复上下料工序，降低了人员搬运的重复劳动性，提升了上料效率；加工过程中无需人员参与，加工和上下料工序效率大大提升，全部工序自动完成，安全高效的同时降低了不合格产品率，降低了成本。

Description

一种丝杆键槽自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及丝杠用丝杆的键槽加工设备领域，尤其涉及一种丝杆键槽自动加工设备。

背景技术

现有的丝杆轴端加工都是使用数控车床加工轴端位置，然后再使用立式铣床加工轴端键槽，加工过程中需要操作铣床找键槽加工位置，在进行深度加工，过程中需要测量加工键槽的宽度、深度和长度。但是，上述加工方法存在以下问题：

1.使用现有方法加工轴端键槽，每次都需要暂停加工来测量尺寸，效率低下；

2.如果加工尺寸大于图纸要求尺寸，此根丝杆为不合格产品，需要报废处理，浪费成本；

3.每次加工都是人通过手动控制来对位，人员操作不便利；

4.每次加工都是一根一根上料和下料，丝杆很重，需要两个人来共同上下料，浪费人力；

5.丝杆搬运过程中可能会砸到脚，造成工伤。

因此，需要改进现有的丝杆加工设备，提高其自动化程度，来克服实际操作中存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种丝杆键槽自动加工设备。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种丝杆键槽自动加工设备，包括机床，所述机床包括底座和固定安装于所述底座上的丝杆切削机构，还包括丝杆限位机构和角度调节机构，所述丝杆限位机构与所述角度调节机构相对设置，分别固定安装于所述底座上，所述角度调节机构由角度调节器和安装于所述角度调节器上的卡盘组成，所述丝杆限位机构上设有顶针，用于保证丝杆轴向位置无窜动。

进一步的，所述丝杆切削机构为丝杆移动切削机构，由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和动力切削头组成；

所述X轴移动机构固定在所述底座的一侧，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构滑动连接，使得所述Y轴移动机构可在所述X轴移动机构上滑动，所述Z轴移动机构与所述Y轴移动机构滑动连接，使得所述Z轴移动机构可在所述Y轴移动机构上滑动，所述动力切削头与所述Z轴移动机构滑动连接，使得所述动力切削头可在所述Z轴移动机构上滑动；

所述动力切削头位于所述所述丝杆限位机构与所述角度调节机构之间。进一步的，所述角度调节器为气动分度盘，所述卡盘为气动卡盘。

进一步的，还包括自动送料机，所述自动送料机安装在所述机床进料侧，负责丝杆的上下料。

进一步的，所述自动送料机包括机台和送料机构，所述机台上开设有进料通道，所述进料通道与所述丝杆限位机构的顶针和所述角度调节机构同轴设置，所述进料通道的一侧设置有储料装置，另一侧设有收料装置；所述送料机构设置于所述机台远离所述机床的一侧，由送料气缸和固设于所述送料气缸的伸缩杆一端的夹爪组成。

进一步的，所述储料装置由一块导料板、两块侧挡板和一个开关门组成，两块所述侧挡板相对平行固定在所述导料板两侧，所述开关门位于所述侧挡板之间并与所述侧挡板滑动连接；所述导料板倾斜设置。

进一步的，所述收料装置为一侧开口的矩形槽。

进一步的，所述出料装置和所述收料装置均在所述机台上开设，与所述机台一体成型。

由于采用了上述结构，本实用新型具备以下优点：

(1)通过设置丝杆限位机构、丝杆移动切削机构和角度调节机构，可快速定位待切削的丝杆，并保证丝杆轴向位置无窜动，实现丝杆轴端键槽全自动加工；

(2)在机床一侧设置自动送料机，上述设备能储存大量丝杆，仅需进行一次上料和下料工作，避免进行重复上下料工序，降低了人员搬运的重复劳动性，提升了上料效率；

(3)加工过程中无需人员参与，加工和上下料工序效率大大提升，全部工序自动完成，安全高效的同时降低了不合格产品率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的机床结构立体示意图；

图3为本实用新型的自动送料机结构立体示意图。

其中：

1、机床；2、自动送料机；101、底座；102、X轴移动机构；103、Y轴移动机构；104、Z轴移动机构；105、动力切削头；106、分度盘；107、卡盘；108、丝杆限位机构；201、机台；202、储料装置；203、送料气缸；204、夹爪；205、收料装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种丝杆轴端键槽自动加工设备，如图1所示，包括机床1和自动送料机2。自动送料机2安装在机床1进料侧，负责丝杆的上下料，自动送料机2将丝杆输送到机床1内，机床1进行丝杆键槽加工，加工完成后，自动送料机2再将丝杆移到自动送料机2内。

如图2所示，是本实施例的机床结构示意图。图中，机床由底座101、丝杆移动切削机构、丝杆限位机构和角度调节机构组成。其中丝杠移动切削机构由X轴移动机构102、Y轴移动机构103、Z轴移动机构104和动力切削头105组成，具体连接方式为X轴移动机构102固定在底座101的一侧，Y轴移动机构103与X轴移动机构102滑动连接，使得Y轴移动机构103可在X轴移动机构102上滑动，Z轴移动机构104与Y轴移动机构103滑动连接，使得Z轴移动机构104可在Y轴移动机构103上滑动，动力切削头105与Z轴移动机构104滑动连接，使得动力切削头105可在Z轴移动机构104上滑动，当三个移动机构相对运动时，会带动动力切削头105移动，动力头105负责切削功能；

丝杆限位机构与角度调节机构相对设置，分别固定安装于底座101上，角度调节机构由气动分度盘106和安装于气动分度盘106上的气动卡盘107组成，气动分度盘106固定在底座101右侧位置上，负责丝杆角度旋转，卡盘107固定在分度盘106旋转平台上，夹持丝杆；

丝杆限位机构固定在底座101左侧位置上，包括限位底座，限位底座上设有气缸，气缸伸缩杆的一端设有顶针，用于保证丝杆轴向位置无窜动。

如图3所示，是本实施例1的自动送料机的结构示意图。图中，自动送料机2包括机台201和送料机构，机台201上开设有进料通道，进料通道与丝杆限位机构的顶针和角度调节机构同轴设置，保证丝杆的水平进料；

其中，储料装置202由一块导料板、两块侧挡板和一个开关门组成，两块侧挡板相对平行固定在导料板两侧，开关门位于侧挡板之间并与侧挡板滑动连接，导料板倾斜设置；整个储料装置202固定在机台201的一侧，负责丝杆的存储和整料工作；收料装置205为一侧开口的矩形槽，固定在机台201另一侧位置，储存丝杆加工后成品；

进料通道的一侧设置有储料装置202，另一侧设有收料装置205，进料通道为一开设在机台201上的凹槽，凹槽内设置若干卡块，卡块下设置有顶升气缸，可将加工后返回机台的丝杆顶升并放入收料装置205中。

送料机构设置于机台201远离机床1的一侧，由送料气缸203和固设于送料气缸的伸缩杆一端的夹爪204组成，送料气缸203负责丝杆的送料和收料工作，夹爪204固定在送料气缸203的伸缩杆上，负责丝杆的固定作用。

整体设备的使用过程如下：

储料装置202的开关门打开，丝杆顺着导料板到达机台201上的进料通道，送料气缸203的伸缩杆带动夹爪204伸出到达丝杆尾部，夹爪204夹持住丝杆尾端，然后把丝杆推到机床1内，穿过气动分度盘106和气动卡盘107中心孔，到达丝杆限位机构108的顶针位置，然后送料气缸203带动夹爪204退回到原来位置。气动卡盘107夹持住丝杆，丝杆限位机构108的顶针伸出将丝杆顶住，X轴移动机构102、Y轴移动机构103和Z轴移动机构104带动动力切削头105进行自动加工，加工完成后，送料气缸203的伸出杆带动夹爪204伸出到达机床1内的丝杆尾部，夹爪204夹持住丝杆尾端，带动丝杆回到自动送料机2内，夹爪204松开丝杆，丝杆到达收料装置205内。

整个过程通过自动送料机储存料，通过送料机构再将丝杆输送到机床内，设备自动加工完成后，可将加工后返回机台的丝杆顶升(设置于进料通道内的顶升气缸通过卡块顶起丝杆)并放入收料装置205中，再由送料机构将丝杆末端夹持返回到自动送料机内，然后传送到完成工位的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种丝杆键槽自动加工设备，包括机床，所述机床包括底座和固定安装于所述底座上的丝杆切削机构，其特征在于：还包括丝杆限位机构和角度调节机构，所述丝杆限位机构与所述角度调节机构相对设置，分别固定安装于所述底座上，所述角度调节机构由角度调节器和安装于所述角度调节器上的卡盘组成，所述丝杆限位机构上设有顶针，用于保证丝杆轴向位置无窜动。

2.根据权利要求1所述的丝杆键槽自动加工设备，其特征在于：所述丝杆切削机构为丝杆移动切削机构，由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和动力切削头组成；

所述X轴移动机构固定在所述底座的一侧，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构滑动连接，使得所述Y轴移动机构在所述X轴移动机构上滑动，所述Z轴移动机构与所述Y轴移动机构滑动连接，使得所述Z轴移动机构在所述Y轴移动机构上滑动，所述动力切削头与所述Z轴移动机构滑动连接，使得所述动力切削头在所述Z轴移动机构上滑动；

所述动力切削头位于所述丝杆限位机构与所述角度调节机构之间。

3.根据权利要求1所述的丝杆键槽自动加工设备，其特征在于：所述角度调节器为气动分度盘，所述卡盘为气动卡盘。

4.根据权利要求1或2所述的丝杆键槽自动加工设备，其特征在于：还包括自动送料机，所述自动送料机安装在所述机床进料侧，负责丝杆的上下料。

5.根据权利要求4所述的丝杆键槽自动加工设备，其特征在于：所述自动送料机包括机台和送料机构，所述机台上开设有进料通道，所述进料通道与所述丝杆限位机构的顶针和所述角度调节机构同轴设置，所述进料通道的一侧设置有储料装置，另一侧设有收料装置；所述送料机构设置于所述机台远离所述机床的一侧，由送料气缸和固设于所述送料气缸的伸缩杆一端的夹爪组成。

6.根据权利要求5所述的丝杆键槽自动加工设备，其特征在于：所述储料装置由一块导料板、两块侧挡板和一个开关门组成，两块所述侧挡板相对平行固定在所述导料板两侧，所述开关门位于所述侧挡板之间并与所述侧挡板滑动连接；所述导料板倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的丝杆键槽自动加工设备，其特征在于：所述收料装置为一侧开口的矩形槽。

8.根据权利要求5所述的丝杆键槽自动加工设备，其特征在于：所述储料装置和所述收料装置均在所述机台上开设，与所述机台一体成型。

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