CN216127357U - 一种带有自动放料装置的切削设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有自动放料装置的切削设备，应用在切削设备领域，解决了通过人工对工件进行放置和更换的效率较低的技术问题，其技术方案要点是一种带有自动放料装置的切削设备，包括工台，工台上设置有放置组件，放置组件上设置有顶出装置，放置组件的一侧设置有切削组件，工台的一侧设置理料盘，理料盘的出料端设置有出料滑轨，工台上设置有机械臂；具有的技术效果是提高对工件进行放置和更换的效率。

Description

一种带有自动放料装置的切削设备

技术领域

本申请涉及切削设备的技术领域，尤其是涉及一种带有自动放料装置的切削设备。

背景技术

目前随着自动化程度的提高，在对工件进行加工时，会使用到切削设备进行精密加工，提高生产效率和加工质量。

现有一种常用的切削设备，包括工台，工台上设置有工件放置台和切削组件，工人将工件放置到工件放置台上固定，通过切削组件对工件进行切削加工，在切削加工完成以后，将加工好的工件取下再将下个待加工的工件放置到工件放置台上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过人工对工件进行放置和更换的效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了提高对工件进行放置和更换的效率，本申请提供一种带有自动放料装置的切削设备。

本申请提供的一种带有自动放料装置的切削设备，采用如下的技术方案：一种带有自动放料装置的切削设备，包括工台，其特征在于，所述工台上设置有放置组件，所述放置组件上设置有顶出装置，所述放置组件的一侧设置有切削组件，所述工台的一侧设置理料盘，所述理料盘的出料端设置有出料滑轨，所述工台上设置有机械臂。

通过上述技术方案，通过机械臂对工件进行自动放料，通过顶出装置将加工完成的工件从放置组件中顶出，提高对工件进行放置和更换的效率。

本申请进一步设置为：所述放置组件包括固定架，所述固定架上设置有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转盘，所述转盘的侧壁设置有放置槽。

通过上述技术方案，通过转盘对工件进行放置，通过转动电机使工件随着转盘一同进行转动，保证对工件加工的效率。

本申请进一步设置为：切削组件包括移动平台，所述移动平台上设置有固定台，所述固定台上设置有切削件。

通过上述技术方案，通过移动平台带动切削件进行移动，从而达到自动切削的效果，保证切削的效率。

本申请进一步设置为：所述切削件包括第一切削刀和第二切削刀。

通过上述技术方案，通过第一切削刀和第二切削刀分别对工件进行切削，保证对工件切削的效果。

本申请进一步设置为：所述机械臂包括取料气缸，所述取料气缸的活塞杆连接有转动杆，所述转动杆的底端侧壁连接有顶杆，所述转动杆的上端侧壁连接有承接板，所述承接板上设置有承接缝，所述承接缝与出料滑轨的末端位置对应设置，所述承接板上设置有两个承接柱，所述承接柱穿过承接缝，所述承接缝的两侧的承接板上分别开设有移动孔和出料口，所述顶杆的末端插入到移动孔中，所述顶杆的外侧套置有支撑弹簧。

通过上述技术方案，通过承接板对工件进行承接，再通过顶杆将工件顶入到转盘中，实现自动放料。

本申请进一步设置为：所述固定架上设置有滑动板，所述承接板与滑动板滑动连接。

通过上述技术方案，通过滑动板对承接板起到限位的作用，保证承接板移动的稳定性。

本申请进一步设置为：所述顶出装置包括顶出气缸，所述顶出气缸设置在固定架上，所述顶出气缸的活塞杆穿过转盘插入到放置槽中。

通过上述技术方案，通过顶出气缸可以将加工完成的工件从转盘中顶出，实现自动换料。

本申请进一步设置为：所述工台上设置有取料滑槽，所述移动平台连接有连接板，所述连接板的末端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与取料滑槽连接。

通过上述技术方案，通过取料滑槽对加工完成的工件进行取料，保证对工件的连续加工。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过机械臂对工件进行自动放料，通过顶出装置将加工完成的工件从放置组件中顶出，提高对工件进行放置和更换的效率；

2.通过承接板对工件进行承接，再通过顶杆将工件顶入到转盘中，实现自动放料；

3.通过顶出气缸可以将加工完成的工件从转盘中顶出，实现自动换料。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的机械臂的结构示意图；

图3是本实施例的图2的A处的放大视图。

附图标记，1、工台；2、理料盘；3、出料滑轨；4、固定架；5、转动电机；6、转盘；7、放置槽；8、移动平台；9、固定台；10、第一切削刀；11、第二切削刀；12、取料气缸；13、转动杆；14、顶杆；15、承接板；16、承接缝；17、承接柱；18、出料口；19、支撑弹簧；20、滑动板；21、顶出气缸；22、取料滑槽；23、连接板；24、伸缩气缸；25、主动齿轮；26、从动齿轮环；27、制动板；28、限位弹簧；29、限位块；30、料箱；31、移动孔。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参照图1和图2，为本申请公开的一种带有自动放料装置的切削设备，包括工台1，工台1上设置有放置组件。放置组件包括竖直固定在工台1上的固定架4，固定架4的侧壁上设置有主动齿轮25和从动齿轮环26，主动齿轮25和从动齿轮环26均通过转动轴承与固定架4转动连接。主动齿轮25和从动齿轮环26啮合设置，固定架4的另一侧固定安装有转动电机5，转动电机5的输出端穿过固定架4上的转动轴承与主动齿轮25的中心固定连接，从动齿轮环26的外侧壁上同轴固定有转盘6，转盘6的侧壁上开设有放置槽7。

参照图1和图2，固定架4上固定有滑动板20，滑动板20上设置有机械臂，机械臂包括取料气缸12，取料气缸12设置为双头气缸。滑动板20上穿过有制动板27，制动板27与滑动板20活动设置。取料气缸12的上活塞杆与制动板27的上端连接，制动板27的侧壁上设置有承接板15，承接板15的侧壁上设置有滑动块，制动板27的侧壁上设置有对滑动块限位的滑动槽。制动板27和承接板15的侧壁之间连接有限位弹簧28，通过限位弹簧28对承接板15进行限位，使滑动块位于滑动槽内的底端，制动板27可以带动承接板15进行移动。

参照图1和图3，工台1的一侧放置有理料盘2，理料盘2中放置有若干待理料的工件，通过理料盘2对工件进行理料，理料盘2的出料端连接有出料滑轨3，经过理料的工件依次通过出料滑轨3滚出。出料滑轨3内壁的宽度与工件的厚度相同，出料滑轨3由起始端到末端向下倾斜设置。承接板15上开设有承接缝16，在取料气缸12上端的活塞杆向上端伸出时，承接板15的承接缝16与出料滑轨3的末端位置对应设置，出料滑轨3中位于最末端的工件会滚入到承接缝16中。承接板15上设置有两个承接柱17，承接柱17穿过承接缝16，承接柱17会对承接缝16中的工件进行支撑。进入到承接缝16中的工件会对出料滑轨3抵住，使下个工件不再向下滚落。

参考图2和图3，取料气缸12通过制动板27带动承接板15向下移动，承接缝16与出料滑轨3的末端产生错位，承接板15的侧壁与出料滑轨3的末端相抵，使出料滑轨3中的工件保持不动。承接板15的侧壁上设置有转动杆13，转动杆13的上端通过转动轴与承接板15的上端侧壁转动连接，转动杆13的底端侧壁固定连接有顶杆14，与顶杆14位置对应的承接板15上开设有移动孔31，移动孔31与承接缝16连通，顶杆14的外侧套置有支撑弹簧19，支撑弹簧19抵在承接板15的侧壁上，使顶杆14不插入到移动孔31中，保证工件可以正常滚落到承接缝16中。

参考图1和图2，取料气缸12的下端活塞杆与转动杆13的上端相抵，取料气缸12上端活塞杆向下移动的同时，取料气缸12下端活塞杆一同向下移动。固定架4上设置有限位块29，承接板15的下端与限位块29接触以后无法继续向下移动。

参考图2和图3，承接板15的侧壁上开设有供工件经过的出料口18，在承接板15不再向下移动时，出料口18的位置与转盘6的放置槽7的位置对应。取料气缸12继续带动制动板27向下移动，此时取料气缸12的下端活塞杆会对不再向下移动的转动杆13产生压力，使转动杆13发生转动，使支撑弹簧19被压缩，顶杆14的末端插入到移动孔31中，将承接缝16中的工件通过出料口18被顶入到转盘6的放置槽7中。放置槽7内设置有对转盘6进行限位的限位凸点，使工件被卡在转盘6中。在工件被放置好以后，取料气缸12会带动承接板15向上移动恢复原位，使承接板15的承接缝16与出料滑轨3的末端位置对应，使下一个工件滚落到承接缝16中。

参考图1和图2，工台1上设置有切削组件，切削组件包括移动平台8，移动平台8可以在工台1上进行横向和纵向移动，移动平台8上固定有固定台9，固定台9上设置有切削件。切削件包括第一切削刀10和第二切削刀11。转动电机5在工作时会通过主动齿轮25带动从动齿轮进行转动，从而使转盘6进行转动。通过移动平台8可以对第一切削刀10和第二切削刀11进行移动，使第一切削刀10和第二切削刀11分别与转盘6中的工件接触进行切削。

参考图1和图2，固定架4上设置有顶出装置，顶出装置设置为顶出气缸21，顶出气缸21固定在固定架4上，顶出气缸21的活塞杆穿过固定架4上的转动轴承后插入到从动齿轮环26中。在工件完成切削加工以后，启动顶出气缸21，顶出气缸21的活塞杆会将转盘6中的工件顶出。移动平台8连接有连接板23，连接板23的末端固定有伸缩气缸24，伸缩气缸24的末端垂直连接有横杆，横杆的密度垂直连接有取料滑槽22。在顶出气缸21工作时，通过移动平台8和伸缩气缸24将取料滑槽22的起始端移动到转盘6放置槽7处，使被顶出气缸21顶出的工件掉落到取料滑槽22中。取料滑槽22的末端设置有料箱30，加工完成的工件通过取料滑槽22掉落到料箱30中。

本实施例的实施原理为：通过理料盘2对工件进行理料，经过理料的工件依次通过出料滑轨3滚出，出料滑轨3中位于最末端的工件会滚入到承接缝16中，进入到承接缝16中的工件会对出料滑轨3抵住，使下个工件不再向下滚落。取料气缸12上端活塞杆向下移动带动承接板15一同向下移动，承接板15的下端与限位块29接触以后无法继续向下移动，此时出料口18的位置与转盘6的放置槽7的位置对应。取料气缸12继续带动制动板27向下移动，此时取料气缸12的下端活塞杆会对不再向下移动的转动杆13产生压力，使转动杆13发生转动，使支撑弹簧19被压缩，顶杆14的末端插入到移动孔31中，将承接缝16中的工件通过出料口18被顶入到转盘6的放置槽7中。转动电机5带动转盘6进行转动，通过切削组件对转盘6中的工件进行切削。在对工件完成切削加工以后，启动顶出气缸21，顶出气缸21的活塞杆会将转盘6中的工件顶出。在顶出气缸21工作时，通过移动平台8和伸缩气缸24将取料滑槽22的起始端移动到转盘6放置槽7处，使被顶出气缸21顶出的工件掉落到取料滑槽22中，工件通过取料滑槽22掉落到料箱30中，提高了对工件进行放置和更换的效率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有自动放料装置的切削设备，包括工台(1)，其特征在于，所述工台(1)上设置有放置组件，所述放置组件上设置有顶出装置，所述放置组件的一侧设置有切削组件，所述工台(1)的一侧设置理料盘(2)，所述理料盘(2)的出料端设置有出料滑轨(3)，所述工台(1)上设置有机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动放料装置的切削设备，其特征在于，所述放置组件包括固定架(4)，所述固定架(4)上设置有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出端连接有转盘(6)，所述转盘(6)的侧壁设置有放置槽(7)。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动放料装置的切削设备，其特征在于，切削组件包括移动平台(8)，所述移动平台(8)上设置有固定台(9)，所述固定台(9)上设置有切削件。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动放料装置的切削设备，其特征在于，所述切削件包括第一切削刀(10)和第二切削刀(11)。

5.根据权利要求2所述的一种带有自动放料装置的切削设备，其特征在于，所述机械臂包括取料气缸(12)，所述取料气缸(12)的活塞杆连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的底端侧壁连接有顶杆(14)，所述转动杆(13)的上端侧壁连接有承接板(15)，所述承接板(15)上设置有承接缝(16)，所述承接缝(16)与出料滑轨(3)的末端位置对应设置，所述承接板(15)上设置有两个承接柱(17)，所述承接柱(17)穿过承接缝(16)，所述承接缝(16)的两侧的承接板(15)上分别开设有移动孔(31)和出料口(18)，所述顶杆(14)的末端插入到移动孔(31)中，所述顶杆(14)的外侧套置有支撑弹簧(19)。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动放料装置的切削设备，其特征在于，所述固定架(4)上设置有滑动板(20)，所述承接板(15)与滑动板(20)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种带有自动放料装置的切削设备，其特征在于，所述顶出装置包括顶出气缸(21)，所述顶出气缸(21)设置在固定架(4)上，所述顶出气缸(21)的活塞杆穿过转盘(6)插入到放置槽(7)中。

8.根据权利要求3所述的一种带有自动放料装置的切削设备，其特征在于，所述工台(1)上设置有取料滑槽(22)，所述移动平台(8)连接有连接板(23)，所述连接板(23)的末端设置有伸缩气缸(24)，所述伸缩气缸(24)与取料滑槽(22)连接。

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