CN220331431U - 多规格纸管精密定长裁切智能装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸管加工装置技术领域，提供一种多规格纸管精密定长裁切智能装备，包括支撑架、排线槽和主导轨，所述支撑架顶端的两侧均安装有主导轨，所述支撑架顶部另一侧的外壁上安装有限位辊。本实用新型通过设置有移动结构，启动第三伺服电机，第三伺服电机会带动齿轮转动，在齿牙板的啮合作用下，齿轮会带动齿牙板的一侧移动，使活动座通过主滑块在主导轨一端的顶部滑动，主导轨另一端上方的活动座通过主滑块与主导轨滑动连接固定连接，通过调节两组切割刀之间的间距来调整纸管的裁切长度，实现了该装置便于调节切割长度的功能，从而提高了该多规格纸管精密定长裁切智能装备在使用时的在使用时的便捷性。

Description

多规格纸管精密定长裁切智能装备

技术领域

本实用新型涉及纸管加工装置技术领域，特别涉及多规格纸管精密定长裁切智能装备。

背景技术

在纸管行业中，因为纸管的直径大，长度长，分量重使得人员在定长裁切时需要使用人力搬运，劳动强度大，危险性高，根据前端的纸管成型制程需要的时间节拍紧凑；人员疲劳度高；搬运容易产生纸管产品损伤等因素；根据现有车间实际用工和满足前端一体化控制和产出的需求，研发纸管精密切隔后自动上下料的智能装备成为必然的需求；纸管的自动上下料采用机器人搬运成为整套智能装备的组成部分，定长裁切纸管减少人员搬运和推进，调试、作业切割刀的繁重和危险；节约人力，并且能做到精准可控；数据化管理；迎合智能工厂需要；

现阶段，对于大型直径的纸管在烘干后切割和包装过程会使用大量人力，现状是人力有点老人状态，年轻人不愿意，老人力气不足，反应慢，易伤；加上粉尘多，对支气管和肺部产生影响；用了多规格纸管精密定长裁切智能装备后将不需要人力参与过程作业；减少了以上问题；本实用新型对一定范围内任意长度的纸管能做到自动定长切割和除尘。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供多规格纸管精密定长裁切智能装备，用以解决现有的纸管裁切装备不便自动定长切割和除尘的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：多规格纸管精密定长裁切智能装备，包括支撑架、排线槽和主导轨，所述支撑架顶端的两侧均安装有主导轨，所述支撑架顶部一侧的外壁上安装有排线槽，所述支撑架顶部另一侧的外壁上安装有限位辊，所述限位辊远离支撑架的一侧安装有夹持结构，所述限位辊顶部靠近夹持结构的一侧设置有纸管本体，所述夹持结构的一端安装有挡板；

所述支撑架顶部靠近排线槽一侧的内壁上安装有齿牙板，所述主导轨上方的两端均设置有活动座，所述活动座的顶端安装有进给结构，所述进给结构的顶端安装有切割结构；

所述活动座顶端进给结构的一侧安装有激光灯，所述活动座顶端进给结构的另一侧安装有移动结构，所述移动结构包括第三伺服电机、主滑块以及齿轮，所述第三伺服电机安装于活动座顶端除尘罩远离激光灯的一侧，所述主滑块安装于活动座底端的拐角位置处，所述第三伺服电机的输出端延伸至活动座的下方并安装有齿轮。

优选的，所述主导轨在支撑架的顶端呈对称分布，所述限位辊底端的一侧安装有传动电机，所述限位辊的一端通过传动带与传动电机的输出端相连接。

优选的，所述夹持结构包括活动辊、第一移动座、连接座、第一副导轨、第一副滑块、防尘罩、第一伺服电机以及第一螺纹杆，所述活动辊平行设置于限位辊远离支撑架的一侧，所述活动辊的下方设置有第一移动座，所述第一移动座一侧的两端均安装有连接座，所述连接座的底部均贯穿有防尘罩，所述防尘罩远离限位辊的一端安装有第一伺服电机，所述防尘罩下方连接座的内部均贯穿有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，所述第一移动座底端连接座的外侧均安装有第一副滑块，所述第一副滑块的底部均设置有第一副导轨。

优选的，所述活动辊的中轴线与限位辊的中轴线位于同一水平面内，所述第一移动座的两端与活动辊的两端通过轴承相连接，所述第一螺纹杆和第一副滑块呈螺纹连接设计，所述第一副滑块和第一副导轨呈滑动连接设计，所述第一副导轨的底端安装有连接架。

优选的，所述进给结构包括第二移动座、第二螺纹杆、第二副导轨、第二副滑块以及第二伺服电机，所述第二副导轨安装于活动座顶端的两侧，所述第二副导轨顶部的外侧均设置有第二副滑块，所述第二副滑块的顶端均安装有第二移动座，所述第二移动座的底端通过固定座螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二伺服电机安装于活动座顶端远离限位辊的一侧。

优选的，所述第二螺纹杆的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，所述第二副滑块和第二副导轨呈滑动连接设计。

优选的，所述切割结构包括除尘罩、传动轴、固定架、驱动电机、切割刀以及除尘管，所述固定架安装于第二移动座的顶端，所述固定架底部的一侧安装有驱动电机，所述固定架顶端的一侧安装有传动轴，所述传动轴的一端通过皮带与驱动电机的输出端相连接，所述传动轴的另一端安装有切割刀，所述切割刀顶部的外侧安装有除尘罩，所述除尘罩底部的一侧安装有除尘管。

优选的，所述主滑块的底部与主导轨的顶部呈滑动连接设计，齿轮的一侧与齿牙板的一侧啮合连接，所述第三伺服电机和齿轮设置于主导轨上方的一端，所述主滑块均匀设置于主导轨上方的两端。

有益效果

本实用新型提供的多规格纸管精密定长裁切智能装备，其优点在于：

通过设置有移动结构，启动第三伺服电机，第三伺服电机会带动齿轮转动，在齿牙板的啮合作用下，齿轮会带动齿牙板的一侧移动，使活动座通过主滑块在主导轨一端的顶部滑动，主导轨另一端上方的活动座通过主滑块与主导轨滑动连接固定连接，通过调节两组切割刀之间的间距来调整纸管的裁切长度，实现了该装置便于调节切割长度的功能，从而提高了该多规格纸管精密定长裁切智能装备在使用时的在使用时的便捷性；

通过设置有夹持结构，启动第一伺服电机，第一伺服电机会带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆会带动连接座在防尘罩的外侧滑动，连接座会带动第一移动座移动，第一移动座会带动活动辊在限位辊的一侧移动，同时第一移动座会带动第一副滑块在第一副导轨的顶部滑动，活动辊和限位辊之间的间距发生改变，使活动辊和限位辊能够将不同直径尺寸的纸管本体进行夹持，实现了该装置便于调节夹持间距的功能，从而提高了该多规格纸管精密定长裁切智能装备在使用时的适用性；

通过设置有进给结构，启动第二伺服电机，第二伺服电机会带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆会通过固定座带动第二移动座移动，第二移动座会带动第二副滑块在第二副导轨的顶部滑动，同时第二移动座会带动支撑架移动，使切割结构能够对纸管本体进行裁切，实现了该装置便于调节进给的功能，从而提高了该多规格纸管精密定长裁切智能装备在使用时的工作效率；

通过设置有切割结构，将除尘管的一端外接负压风机，启动驱动电机，驱动电机通过皮带带动传动轴转动，传动轴会带动切割刀转动，使切割刀能够对纸管本体进行裁切，裁切时产生的废屑会进入除尘罩的内侧，然后通过除尘管排出收集处理，避免了废屑污染工作环境，从而提高了该多规格纸管精密定长裁切智能装备在使用时的环保性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹持结构三维结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图3仰视结构示意图；

图6为本实用新型的图5中B处放大结构示意图；

图7为本实用新型的进给结构三维结构示意图；

图8为本实用新型的移动结构三维结构示意图；

图9为本实用新型的切割结构三维结构示意图。

图中的附图标记说明：1、支撑架；2、排线槽；3、主导轨；4、齿牙板；5、活动座；6、限位辊；7、纸管本体；8、夹持结构；801、活动辊；802、第一移动座；803、连接座；804、第一副导轨；805、第一副滑块；806、防尘罩；807、第一伺服电机；808、第一螺纹杆；9、挡板；10、进给结构；1001、第二移动座；1002、第二螺纹杆；1003、第二副导轨；1004、第二副滑块；1005、第二伺服电机；11、激光灯；12、切割结构；1201、除尘罩；1202、传动轴；1203、固定架；1204、驱动电机；1205、切割刀；1206、除尘管；13、移动结构；1301、第三伺服电机；1302、主滑块；1303、齿轮。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-9，本实用新型提供的多规格纸管精密定长裁切智能装备，包括支撑架1、排线槽2和主导轨3，支撑架1顶端的两侧均安装有主导轨3，支撑架1顶部一侧的外壁上安装有排线槽2，支撑架1顶部另一侧的外壁上安装有限位辊6，主导轨3在支撑架1的顶端呈对称分布，限位辊6底端的一侧安装有传动电机，限位辊6的一端通过传动带与传动电机的输出端相连接，限位辊6远离支撑架1的一侧安装有夹持结构8，夹持结构8包括活动辊801、第一移动座802、连接座803、第一副导轨804、第一副滑块805、防尘罩806、第一伺服电机807以及第一螺纹杆808，活动辊801平行设置于限位辊6远离支撑架1的一侧，活动辊801的下方设置有第一移动座802，第一移动座802一侧的两端均安装有连接座803，连接座803的底部均贯穿有防尘罩806，防尘罩806远离限位辊6的一端安装有第一伺服电机807，防尘罩806下方连接座803的内部均贯穿有第一螺纹杆808，且第一螺纹杆808的一端与第一伺服电机807的输出端固定连接，第一移动座802底端连接座803的外侧均安装有第一副滑块805，第一副滑块805的底部均设置有第一副导轨804，活动辊801的中轴线与限位辊6的中轴线位于同一水平面内，第一移动座802的两端与活动辊801的两端通过轴承相连接，第一螺纹杆808和第一副滑块805呈螺纹连接设计，第一副滑块805和第一副导轨804呈滑动连接设计，第一副导轨804的底端安装有连接架。

本实施例中，外接电源，启动第一伺服电机807，第一伺服电机807会带动第一螺纹杆808转动，第一螺纹杆808会带动连接座803在防尘罩806的外侧滑动，连接座803会带动第一移动座802移动，第一移动座802会带动活动辊801在限位辊6的一侧移动，同时第一移动座802会带动第一副滑块805在第一副导轨804的顶部滑动，活动辊801和限位辊6之间的间距发生改变，使活动辊801和限位辊6能够将不同直径尺寸的纸管本体7进行夹持，启动传动电机，传动电机会通过传动带带动限位辊6转动，限位辊6会带动纸管本体7转动，使纸管本体7在裁切时更加方便。

实施例

本实施例还包括：限位辊6顶部靠近夹持结构8的一侧设置有纸管本体7，夹持结构8的一端安装有挡板9，支撑架1顶部靠近排线槽2一侧的内壁上安装有齿牙板4，主导轨3上方的两端均设置有活动座5，活动座5的顶端安装有进给结构10，进给结构10包括第二移动座1001、第二螺纹杆1002、第二副导轨1003、第二副滑块1004以及第二伺服电机1005，第二副导轨1003安装于活动座5顶端的两侧，第二副导轨1003顶部的外侧均设置有第二副滑块1004，第二副滑块1004的顶端均安装有第二移动座1001，第二移动座1001的底端通过固定座螺纹连接有第二螺纹杆1002，第二伺服电机1005安装于活动座5顶端远离限位辊6的一侧，第二螺纹杆1002的一端与第二伺服电机1005的输出端固定连接，第二副滑块1004和第二副导轨1003呈滑动连接设计。

本实施例中，启动第二伺服电机1005，第二伺服电机1005会带动第二螺纹杆1002转动，第二螺纹杆1002会通过固定座带动第二移动座1001移动，第二移动座1001会带动第二副滑块1004在第二副导轨1003的顶部滑动，同时第二移动座1001会带动支撑架1移动，使切割结构12能够对纸管本体7进行裁切。

实施例

本实施例还包括：进给结构10的顶端安装有切割结构12，切割结构12包括除尘罩1201、传动轴1202、固定架1203、驱动电机1204、切割刀1205以及除尘管1206，固定架1203安装于第二移动座1001的顶端，固定架1203底部的一侧安装有驱动电机1204，固定架1203顶端的一侧安装有传动轴1202，传动轴1202的一端通过皮带与驱动电机1204的输出端相连接，传动轴1202的另一端安装有切割刀1205，切割刀1205顶部的外侧安装有除尘罩1201，除尘罩1201底部的一侧安装有除尘管1206。

本实施例中，将除尘管1206的一端外接负压风机，启动驱动电机1204，驱动电机1204通过皮带带动传动轴1202转动，传动轴1202会带动切割刀1205转动，使切割刀1205能够对纸管本体7进行裁切，裁切时产生的废屑会进入除尘罩1201的内侧，然后通过除尘管1206排出收集处理，避免了废屑污染工作环境。

实施例

本实施例还包括：活动座5顶端进给结构10的一侧安装有激光灯11，活动座5顶端进给结构10的另一侧安装有移动结构13，移动结构13包括第三伺服电机1301、主滑块1302以及齿轮1303，第三伺服电机1301安装于活动座5顶端除尘罩1201远离激光灯11的一侧，主滑块1302安装于活动座5底端的拐角位置处，第三伺服电机1301的输出端延伸至活动座5的下方并安装有齿轮1303，主滑块1302的底部与主导轨3的顶部呈滑动连接设计，齿轮1303的一侧与齿牙板4的一侧啮合连接，第三伺服电机1301和齿轮1303设置于主导轨3上方的一端，主滑块1302均匀设置于主导轨3上方的两端。

本实施例中，启动第三伺服电机1301，第三伺服电机1301会带动齿轮1303转动，在齿牙板4的啮合作用下，齿轮1303会带动齿牙板4的一侧移动，使活动座5通过主滑块1302在主导轨3一端的顶部滑动，主导轨3另一端上方的活动座5通过主滑块1302与主导轨3滑动连接固定连接，通过调节两组切割刀1205之间的间距来调整纸管的裁切长度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.多规格纸管精密定长裁切智能装备，包括支撑架（1）、排线槽（2）和主导轨（3），其特征在于：所述支撑架（1）顶端的两侧均安装有主导轨（3），所述支撑架（1）顶部一侧的外壁上安装有排线槽（2），所述支撑架（1）顶部另一侧的外壁上安装有限位辊（6），所述限位辊（6）远离支撑架（1）的一侧安装有夹持结构（8），所述限位辊（6）顶部靠近夹持结构（8）的一侧设置有纸管本体（7），所述夹持结构（8）的一端安装有挡板（9）；

所述支撑架（1）顶部靠近排线槽（2）一侧的内壁上安装有齿牙板（4），所述主导轨（3）上方的两端均设置有活动座（5），所述活动座（5）的顶端安装有进给结构（10），所述进给结构（10）的顶端安装有切割结构（12）；

所述活动座（5）顶端进给结构（10）的一侧安装有激光灯（11），所述活动座（5）顶端进给结构（10）的另一侧安装有移动结构（13），所述移动结构（13）包括第三伺服电机（1301）、主滑块（1302）以及齿轮（1303），所述第三伺服电机（1301）安装于活动座（5）顶端除尘罩（1201）远离激光灯（11）的一侧，所述主滑块（1302）安装于活动座（5）底端的拐角位置处，所述第三伺服电机（1301）的输出端延伸至活动座（5）的下方并安装有齿轮（1303）。

2.根据权利要求1所述的多规格纸管精密定长裁切智能装备，其特征在于：所述主导轨（3）在支撑架（1）的顶端呈对称分布，所述限位辊（6）底端的一侧安装有传动电机，所述限位辊（6）的一端通过传动带与传动电机的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的多规格纸管精密定长裁切智能装备，其特征在于：所述夹持结构（8）包括活动辊（801）、第一移动座（802）、连接座（803）、第一副导轨（804）、第一副滑块（805）、防尘罩（806）、第一伺服电机（807）以及第一螺纹杆（808），所述活动辊（801）平行设置于限位辊（6）远离支撑架（1）的一侧，所述活动辊（801）的下方设置有第一移动座（802），所述第一移动座（802）一侧的两端均安装有连接座（803），所述连接座（803）的底部均贯穿有防尘罩（806），所述防尘罩（806）远离限位辊（6）的一端安装有第一伺服电机（807），所述防尘罩（806）下方连接座（803）的内部均贯穿有第一螺纹杆（808），且第一螺纹杆（808）的一端与第一伺服电机（807）的输出端固定连接，所述第一移动座（802）底端连接座（803）的外侧均安装有第一副滑块（805），所述第一副滑块（805）的底部均设置有第一副导轨（804）。

4.根据权利要求3所述的多规格纸管精密定长裁切智能装备，其特征在于：所述活动辊（801）的中轴线与限位辊（6）的中轴线位于同一水平面内，所述第一移动座（802）的两端与活动辊（801）的两端通过轴承相连接，所述第一螺纹杆（808）和第一副滑块（805）呈螺纹连接设计，所述第一副滑块（805）和第一副导轨（804）呈滑动连接设计，所述第一副导轨（804）的底端安装有连接架。

5.根据权利要求1所述的多规格纸管精密定长裁切智能装备，其特征在于：所述进给结构（10）包括第二移动座（1001）、第二螺纹杆（1002）、第二副导轨（1003）、第二副滑块（1004）以及第二伺服电机（1005），所述第二副导轨（1003）安装于活动座（5）顶端的两侧，所述第二副导轨（1003）顶部的外侧均设置有第二副滑块（1004），所述第二副滑块（1004）的顶端均安装有第二移动座（1001），所述第二移动座（1001）的底端通过固定座螺纹连接有第二螺纹杆（1002），所述第二伺服电机（1005）安装于活动座（5）顶端远离限位辊（6）的一侧。

6.根据权利要求5所述的多规格纸管精密定长裁切智能装备，其特征在于：所述第二螺纹杆（1002）的一端与第二伺服电机（1005）的输出端固定连接，所述第二副滑块（1004）和第二副导轨（1003）呈滑动连接设计。

7.根据权利要求1所述的多规格纸管精密定长裁切智能装备，其特征在于：所述切割结构（12）包括除尘罩（1201）、传动轴（1202）、固定架（1203）、驱动电机（1204）、切割刀（1205）以及除尘管（1206），所述固定架（1203）安装于第二移动座（1001）的顶端，所述固定架（1203）底部的一侧安装有驱动电机（1204），所述固定架（1203）顶端的一侧安装有传动轴（1202），所述传动轴（1202）的一端通过皮带与驱动电机（1204）的输出端相连接，所述传动轴（1202）的另一端安装有切割刀（1205），所述切割刀（1205）顶部的外侧安装有除尘罩（1201），所述除尘罩（1201）底部的一侧安装有除尘管（1206）。

8.根据权利要求7所述的多规格纸管精密定长裁切智能装备，其特征在于：所述主滑块（1302）的底部与主导轨（3）的顶部呈滑动连接设计，齿轮（1303）的一侧与齿牙板（4）的一侧啮合连接，所述第三伺服电机（1301）和齿轮（1303）设置于主导轨（3）上方的一端，所述主滑块（1302）均匀设置于主导轨（3）上方的两端。