CN110615261A - 一种阀块自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀块自动上料机构，工作台上设有旋转盘、中心固定盘以及设置在工作台内的角度分割器组件，角度分割器组件带动旋转盘围绕中心固定盘旋转，前进机构包括前后移动模组以及设置在前后移动模组上的滑轨，滑轨上分布有前限位感应器、后限位感应器以及放料位感应器，升降机构上设有能够沿着滑轨滑行的滑块，滑块上设有与前后移动模组通讯连接的感应块，升降机构的升降端固定有夹取机构，夹取机构包括夹紧气缸、夹爪和定位装置，定位装置包括分别固定在夹爪两侧的立柱和固定在立柱底部的的定位销，旋转盘上放置有若干阀块，阀块上开设有用于插入定位销的定位孔；本发明提供的阀块自动上料机构结构紧凑，整体机构稳定运行。

Description

一种阀块自动上料机构

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种阀块自动上料机构。

背景技术

在自动化加工生产线中，能自动完成将阀块向装配机构供料的装置，称为自动上料机构，属于大批量的生产作业，对生产率要求高，机动工时较短，且上料是一项重复而繁重的作业。为了提高生产效率，减轻操作者的劳动强度，保证安全生产。使用自动化作业是很的必要的。传统的人工上料可以满足纯手工作业的需求。但为了提高生产效率，实现自动作业，使用自动化装配线中是必然的前进方向，而且自动化上料就是自动化装配生产中的重要环节。现有上料方式，一般有人工上料，机器人自动上料，通用设备自动上料，专用设备自动上料。按生产线的投入成本与回报关系，机构复杂程度。专用设备自动上料显而更有优势。

针对以上问题，有必要采用自动化程度高的设备完成上料，本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化程度极高，运行稳定，现场能够更好的实现自动化，进而满足不同的加工节拍和质量需求的阀块自动上料机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种运行稳定，自动化程度高，降低人工的成本，可以满足进行规模化工业生产的需求的阀块自动上料机构。

本发明的阀块自动上料机构，包括工作台、前进机构、升降机构和夹取机构，所述工作台包括设置在所述工作台上的旋转盘、中心固定盘以及设置在所述工作台内的角度分割器组件，所述角度分割器组件带动所述旋转盘围绕固定在所述工作台上的所述中心固定盘旋转，所述前进机构包括前后移动模组以及设置在所述前后移动模组上的滑轨，所述滑轨上分布有前限位感应器、后限位感应器以及位于所述前限位感应器和后限位感应器之间的放料位感应器，所述升降机构上设有能够沿着所述滑轨滑行的滑块，所述滑块上设有与所述前后移动模组通讯连接的感应块，所述升降机构的升降端固定有所述夹取机构，所述夹取机构包括夹紧气缸、夹爪和定位装置，所述定位装置包括分别固定在所述夹爪两侧的立柱和固定在所述立柱底部的的定位销，所述旋转盘上放置有若干阀块，所述阀块上开设有用于插入所述定位销的定位孔。

进一步的，两个所述立柱分别位于所述夹爪开合方向的两侧。

进一步的，所述升降机构为二级升降机构，所述二级升降机构包括上位气缸、磁性感应器组和下位气缸，所述上位气缸和下位气缸之间通过气缸连接板连接固定，所述下位气缸的升降端固定有所述夹取机构，所述磁性感应器组包括分别用于感应所述上位气缸在上位的上磁性感应器以及感应所述下位气缸在下位的下磁性感应器。

更进一步的，所述磁性感应器组与前后移动模组通讯连接。

更进一步的，所述夹爪为尼龙夹爪块。

进一步的，所述前限位感应器、后限位感应器以及放料位感应器均为C型限位感应器。

进一步的，所述前进机构包括伺服电机、固定柱以及固定安装在所述固定柱上的模组安装板，所述前后移动模组通过所述模组安装板固定在所述固定柱上。

进一步的，所述定位销的底部高于所述夹爪内夹住阀块的底面设置。

进一步的，所述旋转盘上沿着圆周方向均匀放置有若干阀块。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明涉及一种对阀块进行自动化上料的自动化机构，由伺服电机驱动，配合各个感应器，实现自动化装配功能，满足大批量阀块和阀块的装配作业。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的阀块自动上料机构的结构示意图；

图2是图1中除去工作台的结构示意图；

图3是图1中的升降机构的结构示意图；

图4是图1中的夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1至图4所示的一种阀块自动上料机构，包括工作台1、前进机构2、升降机构3和夹取机构4，工作台1包括设置在工作台1上的旋转盘11、中心固定盘12以及设置在工作台1内的角度分割器组件，角度分割器组件带动旋转盘11围绕固定在工作台1上的中心固定盘12旋转，前进机构2包括前后移动模组21以及设置在前后移动模组21上的滑轨22，滑轨22上分布有前限位感应器221、后限位感应器222以及位于前限位感应器221和后限位感应器222之间的放料位感应器223，升降机构3上设有能够沿着滑轨22滑行的滑块31，滑块31上设有与前后移动模组21通讯连接的感应块311，升降机构3的升降端固定有夹取机构4，夹取机构4包括夹紧气缸41、夹爪42和定位装置43，定位装置43包括分别固定在夹爪42两侧的立柱431和固定在立柱431底部的的定位销432，旋转盘11上放置有若干模具111，模具111上开设有用于插入定位销432的定位孔112。

本发明提供的阀块自动上料机构的使用过程如下：

旋转盘11上有若干个用于放置阀块5的模具，按逆时针的装配顺序，由底部角度分割器驱动旋转，模具111用于放置通过前后移动模组21、升降机构3和夹取机构4之间相互配合从外部传送带上抓取的阀块5，模具111上开设的定位孔12配合定位销432具有定位功能，前后移动模组21由联轴器连接模组的丝杆和伺服电机驱动，前后做平移运动，将通过升降气缸3上的夹取机构4从外部传送带上的阀块5夹取放置在旋转盘11的模具111上，可以采用设置每一个机构定时进行运作的方式运行整个过程，也可以采取控制器与各个感应器和感应块通讯相连的方式来对工作台1内的角度分割器组件、前进机构2包括前后移动模组21、升降机构3和夹取机构4上的夹紧气缸41下达控制指令，比如，当感应块311到达滑轨22上的指定位置时，发信号给升降机构3进行升降，一定时间或者升降机构3上的感应器感应升降到一定高度后，发信号给夹紧气缸41进行夹紧或者放松，进行送料和上料，在模具111上进行上料后，收到控制器信号或者升降机构3上感应器信号的角度分割器组件可以带动旋转盘11旋转固定的角度，进行下一轮放料。

在本实施例中，为了不影响夹爪42的开合放料，两个立柱431分别位于夹爪42开合方向的两侧。

在本实施例中，升降机构3为二级升降机构3，二级升降机构3包括上位气缸31、磁性感应器组32和下位气缸33，上位气缸31和下位气缸32之间通过气缸连接板33连接固定，下位气缸32的升降端固定有夹取机构4，磁性感应器组32包括分别用于感应上位气缸31在上位的上磁性感应器321以及感应下位气缸32在下位的下磁性感应器322；由于外部传送带和旋转盘11上的模具111落差较大，采用二级升降气缸可以弥补高度差，在外部传送带取料时，上位气缸伸出取料，取料后，缩回，下位气缸保持缩回状态。在模具111上放料时，下位气缸伸出放料，放料后，缩回，上位气缸保持缩回状态。

在本实施例中，为了在上料完成作业后，进行及时送料，磁性感应器组32与前后移动模组21通讯连接。

在本实施例中，为了防止对阀块5夹紧的过程中，损伤阀块5，夹爪42为尼龙夹爪块。

在本实施例中，为了方便对感应块311进行感应，前限位感应器221、后限位感应器222以及放料位感应器223均为C型限位感应器。

在本实施例中，为了固定住前进机构2进行稳定的送料，前进机构2包括伺服电机23、固定柱24以及固定安装在固定柱24上的模组安装板25，前后移动模组21通过模组安装板25固定在固定柱24上。

在本实施例中，定位销432的底部高于夹爪42内夹住阀块5的底面设置；由于外部传送带设计时，需要避开定位销432，因此在模具111上放料时，两侧耐磨的定位销432需要正好插入模具111两端的定位孔112内，而且耐磨的定位销432要高于阀块5底面设置，其目的在于当放料位置有异常时，起到保护作用，不至于阀块5直接撞击在模具111上，造成碰伤。耐磨定位销为非全圆柱设计，其目的减少与模具两端定位孔的接触面积，防止卡死，另外，耐磨定位销采用淬火处理，增加使用寿命。

在本实施例中，旋转盘11上沿着圆周方向均匀放置有若干模具111；这样，可以给足送料的时间，方便上料。

在实际使用中，通过各机构中的感应器和工控系统交换信号，将生产线上的阀块通过前后移动机构和升降机构转移到另一生产线上，达到自动化装配目的，其中，前限位感应器、后限位感应器、放料位感应器、上磁性感应器以及下磁性感应器和各驱动装置通讯连接，输出信号使得各个气缸、电机和角度分割器组件执行动作，实现流水线式联机装配功能，降低了人工成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种阀块自动上料机构，其特征在于：包括工作台(1)、前进机构(2)、升降机构(3)和夹取机构(4)，所述工作台(1)包括设置在所述工作台(1)上的旋转盘(11)、中心固定盘(12)以及设置在所述工作台(1)内的角度分割器组件，所述角度分割器组件带动所述旋转盘(11)围绕固定在所述工作台(1)上的所述中心固定盘(12)旋转，所述前进机构(2)包括前后移动模组(21)以及设置在所述前后移动模组(21)上的滑轨(22)，所述滑轨(22)上分布有前限位感应器(221)、后限位感应器(222)以及位于所述前限位感应器(221)和后限位感应器(222)之间的放料位感应器(223)，所述升降机构(3)上设有能够沿着所述滑轨(22)滑行的滑块(31)，所述滑块(31)上设有与所述前后移动模组(21)通讯连接的感应块(311)，所述升降机构(3)的升降端固定有所述夹取机构(4)，所述夹取机构(4)包括夹紧气缸(41)、夹爪(42)和定位装置(43)，所述定位装置(43)包括分别固定在所述夹爪(42)两侧的立柱(431)和固定在所述立柱(431)底部的的定位销(432)，所述旋转盘(11)上放置有若干模具(111)，所述模具(111)上开设有用于插入所述定位销(432)的定位孔(112)。

2.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：两个所述立柱(431)分别位于所述夹爪(42)开合方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述升降机构(3)为二级升降机构(3)，所述二级升降机构(3)包括上位气缸(31)、磁性感应器组(32)和下位气缸(33)，所述上位气缸(31)和下位气缸(32)之间通过气缸连接板(33)连接固定，所述下位气缸(32)的升降端固定有所述夹取机构(4)，所述磁性感应器组(32)包括分别用于感应所述上位气缸(31)在上位的上磁性感应器(321)以及感应所述下位气缸(32)在下位的下磁性感应器(322)。

4.根据权利要求3所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述磁性感应器组(32)与前后移动模组(21)通讯连接。

5.根据权利要求3所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述夹爪(42)为尼龙夹爪块。

6.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述前限位感应器(221)、后限位感应器(222)以及放料位感应器(223)均为C型限位感应器。

7.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述前进机构(2)包括伺服电机(23)、固定柱(24)以及固定安装在所述固定柱(24)上的模组安装板(24)，所述前后移动模组(21)通过所述模组安装板(24)固定在所述固定柱(24)上。

8.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述定位销(432)的底部高于所述夹爪(42)内夹住阀块(5)的底面设置。

9.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述旋转盘(11)上沿着圆周方向均匀放置有若干模具(111)。