CN213257247U - 一种羽毛球球拍三通打孔机 - Google Patents

一种羽毛球球拍三通打孔机 Download PDF

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陈海鸥
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Abstract

本申请涉及一种羽毛球球拍三通打孔机,包括机架、设置在机架上的打孔装置、设置在打孔装置一侧的上料板、设置在上料板上的限位装置以及设置在上料板下端的上料装置,所述上料装置包括上端开口的储料箱、设置在储料箱内的推料板以及驱动推料板进行上料的升降组件,所述上料板上开设有上料孔,所述上料孔包括环形孔以及用于容纳三通的通孔,所述通孔设置在环形孔靠近打孔装置一侧,所述上料孔将上料板分隔为固定板以及活动板,所述活动板与固定板通过支架连接。本申请具有在进行球拍三通打孔时,不需要人工手动一个一个进行上下料的效果。

Description

一种羽毛球球拍三通打孔机
技术领域
本申请涉及打孔装置的领域,尤其是涉及一种羽毛球球拍三通打孔机。
背景技术
羽毛球球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成,一般球拍拍框与拍杆通过三通连接,在制造过程中,为了使羽毛球拍框能够穿线,需要使用打孔装置对三通的一侧进行打孔。
通过检索,中国专利公布号CN105945330A公开了一种打孔装置,包括:工作台、钻孔机构、支撑杆、钻头收纳台、伸缩杆、钻头、升降杆和保护罩,支撑杆竖直设在工作台上表面,钻孔机构设在支撑杆上,钻头收纳台上端与钻孔机构相连,下端部分向内凹陷形成与钻头相配合的容纳槽,伸缩杆一端固定在容纳槽中,另一端与钻头相连,钻孔机构上设置有控制开关,控制开关能够分开控制多个伸缩杆的伸缩和旋转,保护罩设置在钻头收纳台下方,且升降杆一端与钻头收纳台相连,另一端与保护罩相连,保护罩上沿竖直方向设置有与钻头相配合的通孔。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在以下缺陷:
在对三通进行打孔时,人手动将羽毛球球拍的三通一侧拍拖住对准钻头进行打孔,导致打孔效率低,且通过而人手操控球拍会存在一定误差,导致打孔不够精准。
实用新型内容
为了能够在进行球拍三通打孔时不需要人工进行一个一个上下料,本申请提供一种羽毛球球拍三通打孔机。
本申请提供的一种羽毛球球拍三通打孔机,采用如下的技术方案:
一种羽毛球球拍三通打孔机,包括机架、设置在机架上的打孔装置、设置在打孔装置一侧的上料板、设置在上料板上的限位装置以及设置在上料板下端的上料装置,所述上料装置包括上端开口的储料箱、设置在储料箱内的推料板以及驱动推料板进行上料的升降组件,所述上料板上开设有上料孔,所述上料孔包括环形孔以及用于容纳三通的通孔,所述通孔设置在环形孔靠近打孔装置一侧,所述上料孔将上料板分隔为固定板以及活动板,所述活动板与固定板通过支架连接,所述限位装置包括限位板以及限位件,所述限位板设置有两块,两块所述限位板相对设置在固定板靠近打孔装置一侧,两块所述限位板之间形成钻孔通道,所述打孔装置包括两个打孔钻以及驱动对应打孔钻进行钻孔的推动气缸,两个所述打孔钻的钻头远离推动气缸的一端对准三通打孔处,两块所述限位板设置在打孔钻与限位件之间。
通过采用上述技术方案,在进行球拍三通打孔时,首先将待打孔的球拍放置在储料箱内,在进行打孔时,升降组件将推料板经过上料孔推送至活动板上端,驱动限位件将待打孔球拍推动,使得带打孔球拍与限位板抵紧限位,打开推动气缸带动打孔钻进行三通打孔,打孔完毕的球拍被下端推上来的待打孔球拍顶上,进而可以继续对下方的球拍进行打孔,待储料箱内的球拍全部打孔完成再进行收集。
可选的,所述升降组件包括伺服电机、丝杆以及限位杆,所述伺服电机设置在储料箱内壁下端,所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接,所述丝杆的另一端穿过推料板,且与推料板螺接,所述推料板与储料箱间隙配合,所述限位杆一端与储料箱内壁下端固定连接,所述限位杆的另一端穿过推料板,且与推料板滑动连接。
通过采用上述技术方案,在进行球拍打孔时,首先通过伺服电机驱动丝杆旋转,带动推料板上移,在推料板移动过程中,限位杆对推料板起到导向作用,有效使得推料板始终保持在竖直方向上移动,将球拍推出储料箱,实现自动上料,待全部上料完成,驱动伺服电机将推料板下移至初始位置。
可选的,所述限位件包括限位气缸以及推板,所述推板设置在限位板与限位气缸之间,所述限位气缸的活塞杆与推板远离打孔装置一侧固定连接,所述推板滑动连接于活动板上。
通过采用上述技术方案,当待打孔球拍被推送至活动板上时,驱动限位气缸将推板向打孔装置处推,推板将待打孔球拍推送至与限位板抵紧,从而进行打孔,实现自动进行打孔,而不需要人工手动抵紧球拍。
可选的,所述推板远离限位气缸的一端端面上设置有半圆槽,所述半圆槽沿推板长度方向开设。
通过采用上述技术方案,在推板推动球拍时,使得球拍上的三通一侧凹陷在半圆槽内,可以有效使得推板推送球拍时,球拍受力后沿着正确方向运动,且在推送过程中球拍不会滑移。
可选的,两块所述限位板远离打孔钻一侧均设置为弧形面。
通过采用上述技术方案,由于连接有三通的球拍是类似圆形,因而将两块限位板面向待打孔球拍一侧设置为弧形面,当限位件将待打孔球拍推至限位板处时,限位板弧形一侧与球拍拍框抵紧,可以有效使得限位板更好地与拍框相抵,然后实现精准打孔。
可选的,两块所述限位板与固定板均通过螺栓固定连接。
通过采用上述技术方案,限位板与固定板之间通过螺栓固定连接,当需要进行三通打孔的拍框尺寸不同时,可通过拆卸螺栓来更换不同弧度的限位板,以适应不同尺寸的球拍。
可选的,所述支架包括固定杆、两根竖杆以及一根横杆,两根所述竖杆设置在固定板两端,两根所述竖杆远离固定板的另一端端面上均开设有固定槽,所述横杆两端均设置有凸块,两块所述凸块均放置在对应固定槽内,所述固定杆的一端与横杆固定连接,所述固定杆的另一端与活动板固定连接。
通过采用上述技术方案,当球拍完成打孔后,已经打孔的球拍被下端未打孔球拍竖直向上推,待全部打孔完成,将凸块从对应固定槽内取出,横杆带动固定杆以及活动板取出,工作人员即可将打孔完毕的球拍拍框取出,有效实现集中下料。
可选的,所述支架还包括椭圆状围板,所述围板外表面与两根竖杆固定连接,所述围板上端与横杆下端接触连接,所述围板下端与活动板之间形成空隙,所述围板对应钻孔通道处开设有容纳三通的缺口。
通过采用上述技术方案,在已打孔球拍被下端球拍往上方推动后,三通卡在缺口内,围板内壁可以对球拍起到限位作用,有效使得球拍整齐排列,便于下方待打孔球拍进行穿孔,且更加方便工作人员下料。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
在进行球拍三通打孔时,首先将待打孔的球拍放置在储料箱内,在进行打孔时,升降组件将推料板经过上料孔推送至活动板上端,驱动限位件将待打孔球拍推动,使得带打孔球拍与限位板抵紧限位,打开推动气缸带动打孔钻进行三通打孔,打孔完毕的球拍被下端推上来的待打孔球拍顶上,进而可以继续对下方的球拍进行打孔,待储料箱内的球拍全部打孔完成再进行收集;
当待打孔球拍被推送至活动板上时,驱动限位气缸将推板向打孔装置处推,推板将待打孔球拍推送至与限位板抵紧,待打孔结束,已经穿孔结束的球拍被下端的球拍往上顶起,三通一端卡进围板的缺口内,球拍受到椭圆形围板的限位,在围板内整齐码好,实现自动收集,而不需要人工手动下料;
当储料箱内的球拍全部完成打孔后,将凸块从对应固定槽内取出,横杆带动固定杆以及活动板取出,工作人员即可将打孔完毕的球拍拍框取出,有效实现集中下料。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是图1中A-A处的剖面结构示意图;
图3是本申请实施例的部分结构示意图。
附图标记说明:1、机架;2、打孔装置;21、打孔钻;22、推动气缸;3、上料板;31、上料孔;311、环形孔;312、通孔;32、固定板;33、活动板;4、限位装置;41、限位板;42、限位件;421、限位气缸;422、推板;424、半圆槽;43、钻孔通道;44、螺栓;5、上料装置;51、储料箱;52、推料板;53、升降组件;531、伺服电机;532、丝杆;533、限位杆; 6、支架;61、固定杆;62、竖杆;621、固定槽;63、横杆;64、围板;641、缺口;65、凸块;7、球拍。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种羽毛球球拍三通打孔机。参照图1、2,包括机架1、设置在机架1上的打孔装置2、设置在打孔装置2一侧的上料板3、设置在上料板3上的限位装置4以及设置在上料板3下端的上料装置5。
上料装置5包括上端开口的储料箱51、推料板52以及驱动推料板52进行上料的升降组件53,升降组件53包括伺服电机531、竖直设置在储料箱51内的丝杆532以及限位杆533,伺服电机531放置在储料箱51底部,丝杆532一端与伺服电机531的输出轴固定连接,丝杆532的另一端与上料板3下端间隙配合,限位杆533的一端与储料箱51下端内壁固定连接,限位杆533上端与上料板3下端间隙配合,推料板52水平插设在丝杆532与限位杆533上,推料板52与丝杆532螺纹连接,推料板52与限位杆533滑动连接。
上料板3上开设有上料孔31,上料孔31包括环形孔311以及用于容纳三通的通孔312,通孔312开设在环形孔311靠近打孔装置2一侧,上料孔31将上料板3分隔为固定板32与活动板33,活动板33与固定板32通过支架6连接。
在进行球拍7三通打孔时将待打孔的球拍7叠放在储料箱51内的推料板52上,打孔时驱动伺服电机531将待打孔球拍7从上料孔31推出,再通过打孔装置2进行打孔,打孔完毕的球拍7被下端推上来的待打孔球拍7顶上,进而继续对下方的球拍7进行打孔,待储料箱51内的球拍7全部打孔完成再进行收集。
限位杆533对推料板52起到导向作用,有效使得推料板52始终保持在竖直方向上移动,在伺服电机531的驱动下推料板52将球拍7推出储料箱51,实现自动上料,待全部上料完成,驱动伺服电机531将推料板52下移至初始位置。
限位装置4包括限位板41以及限位件42,限位板41有两块,两块限位板41安装在固定板32靠近打孔装置2的一侧,两块限位板41面向限位件42一侧均向远离限位件42一侧凹陷,并形成弧形面,两块限位板41之间形成钻孔通道43。由于连接有三通的球拍7是类似圆形,因而将两块限位板41面向待打孔球拍7一侧设置为弧形面,当限位件42将待打孔球拍7推至限位板41处时,限位板41弧形一侧与球拍7抵紧,可以有效使得限位板41更好地与球拍7相抵,然后实现精准打孔。
限位板41与固定板32均通过螺栓44固定连接,当需要进行三通打孔的拍框尺寸不同时,可通过拆卸螺栓44来更换不同弧度的限位板41,以适应不同尺寸的球拍7。
限位件42包括限位气缸421以及推板422,限位气缸421的活塞杆与推板422固定连接,推板422滑动连接于活动板33上。且推板422面向限位板41一侧面上开设有沿推板422长度方向开设的半圆槽424。
当待打孔球拍7在推料板52推动下移动至活动板33上,此时驱动限位气缸421推动推板422,球拍7框与半圆槽424抵接,被推送至与限位板41抵紧处进行打孔,待打孔球拍7受到推板422的推动,而不需要人工手动进行限位,有效实现精准限位,且降低了危险性。
打孔装置2包括两个打孔钻21以及驱动对应打孔钻21进行钻孔的推动气缸22,两个打孔钻21的钻头远离推动气缸22一端对准三通打孔处。在进行打孔时,驱动推动气缸22推动打孔钻21即可方便进行球拍7三通打孔。
参照图2、3,支架6包括固定杆61、两根竖杆62、一根横杆63以及一块椭圆状的围板64,两根竖杆62分别安装在固定板32两端,两根竖杆62远离固定板32的一端端面上开设有固定槽621,横杆63两端同侧连接有凸块65,两个凸块65均放置在对应的固定槽621内,固定杆61的一端与横杆63固定连接,固定杆61的另一端与活动板33固定连接。
围板64外表面与两根竖杆62固定连接,围板64上端与横杆63下端接触连接,围板64下端与活动板33之间形成空隙,空隙大于一个球拍7拍框的宽度,小于两个球拍7拍框的宽度,围板64对应钻孔通道43处开设有用于容纳三通的缺口641。当球拍7完成打孔后,已经打孔的球拍7被下端未打孔球拍7竖直向上推,三通卡设在缺口641内,而围板64内壁可以对球拍7起到限位作用,有效使得球拍7整齐排列,便于工作人员下料。待全部打孔完成,将横杆63两端从固定槽621内取出,横杆63带动固定杆61以及活动板33取出,工作人员即可将球拍7取出,有效实现集中下料。
本申请实施例一种羽毛球球拍三通打孔机的实施原理为:
将需要打孔的球拍7叠放至储料箱51内的推料板52上,驱动伺服电机531使得丝杆532转动,将推料板52竖直上推,球拍7穿过上料孔31,被推送至活动板33上后,驱动限位气缸421将待打孔球拍7推至限位板41处与限位板41抵紧,此时推动气缸22驱动打孔钻21对三通进行打孔,打孔完毕的球拍7被下端推上来的待打孔球拍7顶上,被顶上的球拍7三通一端卡在缺口641内,进而可以继续对下方的球拍7进行打孔,待储料箱51内的球拍7全部打孔完成后,将横杆63带动固定杆61、活动板33以及活动板33上的限位组件取出,可以对围板64内围住的球拍7进行集中收集。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种羽毛球球拍三通打孔机,其特征在于:包括机架(1)、设置在机架(1)上的打孔装置(2)、设置在打孔装置(2)一侧的上料板(3)、设置在上料板(3)上的限位装置(4)以及设置在上料板(3)下端的上料装置(5),所述上料装置(5)包括上端开口的储料箱(51)、设置在储料箱(51)内的推料板(52)以及驱动推料板(52)进行上料的升降组件(53),所述上料板(3)上开设有上料孔(31),所述上料孔(31)包括环形孔(311)以及用于容纳三通的通孔(312),所述通孔(312)设置在环形孔(311)靠近打孔装置(2)一侧,所述上料孔(31)将上料板(3)分隔为固定板(32)以及活动板(33),所述活动板(33)与固定板(32)通过支架(6)连接,所述限位装置(4)包括限位板(41)以及限位件(42),所述限位板(41)设置有两块,两块所述限位板(41)相对设置在固定板(32)靠近打孔装置(2)一侧,两块所述限位板(41)之间形成钻孔通道(43),所述打孔装置(2)包括两个打孔钻(21)以及驱动对应打孔钻(21)进行钻孔的推动气缸(22),两个所述打孔钻(21)的钻头远离推动气缸(22)的一端对准三通打孔处,两块所述限位板(41)设置在打孔钻(21)与限位件(42)之间。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球球拍三通打孔机,其特征在于:所述升降组件(53)包括伺服电机(531)、丝杆(532)以及限位杆(533),所述伺服电机(531)设置在储料箱(51)内壁下端,所述伺服电机(531)的输出轴与丝杆(532)的一端固定连接,所述丝杆(532)的另一端穿过推料板(52),且与推料板(52)螺接,所述推料板(52)与储料箱(51)间隙配合,所述限位杆(533)一端与储料箱(51)内壁下端固定连接,所述限位杆(533)的另一端穿过推料板(52),且与推料板(52)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球球拍三通打孔机,其特征在于:所述限位件(42)包括限位气缸(421)以及推板(422),所述推板(422)设置在限位板(41)与限位气缸(421)之间,所述限位气缸(421)的活塞杆与推板(422)远离打孔装置(2)一侧固定连接,所述推板(422)滑动连接于活动板(33)上。
4.根据权利要求3所述的一种羽毛球球拍三通打孔机,其特征在于:所述推板(422)远离限位气缸(421)的一端端面上设置有半圆槽(424),所述半圆槽(424)沿推板(422)长度方向开设。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球球拍三通打孔机,其特征在于:两块所述限位板(41)远离打孔钻(21)一侧均设置为弧形面。
6.根据权利要求5所述的一种羽毛球球拍三通打孔机,其特征在于:两块所述限位板(41)与固定板(32)均通过螺栓(44)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种羽毛球球拍三通打孔机,其特征在于:所述支架(6)包括固定杆(61)、两根竖杆(62)以及一根横杆(63),两根所述竖杆(62)设置在固定板(32)两端,两根所述竖杆(62)远离固定板(32)的另一端端面上均开设有固定槽(621),所述横杆(63)两端均设置有凸块(65),两块所述凸块(65)均放置在对应固定槽(621)内,所述固定杆(61)的一端与横杆(63)固定连接,所述固定杆(61)的另一端与活动板(33)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种羽毛球球拍三通打孔机,其特征在于:所述支架(6)还包括椭圆状围板(64),所述围板(64)外表面与两根竖杆(62)固定连接,所述围板(64)上端与横杆(63)下端接触连接,所述围板(64)下端与活动板(33)之间形成空隙,所述围板(64)对应钻孔通道(43)处开设有容纳三通的缺口(641)。
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