CN111331508A - 一种用于钳子体加工的自动化送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于钳子体加工的自动化送料机构，包括机架、行程开关、驱动装置、推件装置、加工触发装置、导向装置、限高装置以及辅助支撑装置；驱动装置固定在机架后壁上并与推件装置连接，机架中间固定有辅助支撑装置，导向装置架设在辅助支撑装置上，推件装置以及待加工钳体架设在导向装置上；加工触发装置以及限高装置固定在机架上表面；推件装置包括第一推板以及第二推板，限高装置设置在第一推板以及第二推板对待加工钳体推动的开始端，加工触发装置设置在第一推板对待加工钳体推动的末端。本发明的目的是提供一种用于钳子体加工的自动化送料机构，可以对待加工钳体的摆放进行正确识别从而触发磨盘的加工。

Description

一种用于钳子体加工的自动化送料机构

技术领域

本发明属于五金工具制造技术领域，涉及钳子在加工过程中摆放位置的正确筛选，具体为一种用于钳子体加工的自动化送料机构。

背景技术

钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，如图9以及图10所示，钳子由两个相同的钳体装配而成，钳体分别包括钳头和钳柄以及用于装配的磨盘。

现在的钳子加工一般是先将钳子的基本外形进行加工处理，最后再对用于装配的磨盘1002进行加工。由于钳子的基本外形已经确定，故磨盘的加工面只有唯一的选择。而在待加工钳体10的摆放传送中，为了确保磨盘的加工面正确，通常是采用人工的方式对待加工钳体进行正确的摆放；中间消耗大量的人力。

对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位与送料是高效生产的必要保障。

通过检索，发现存在如下与该发明相关的现有技术：

专利1：中国专利申请号CN201811520366.6，公开号CN109304635A的专利，公开了一种用于全自动钳子体连续钻铣加工机床的挡板机构，其设置在加工层侧壁外侧，它包括可活动地设置在加工层侧壁外侧的挡料座，所述挡料座水平方向可左右活动；挡料座上设置有可控定位卡销，定位卡销通过外设的伸缩驱动带动且在挡料座复位时进行定位；对应地所述侧壁上设置有与定位卡销相配合的卡销孔；所述外设的伸缩驱动带动挡料座水平方向左右移动，从而带动挡料座上设置的挡料板水平方向左右移动。本发明一种用于全自动钳子体连续钻铣加工机床的挡板机构，提供一种新的挡板机构，在水平位置实现分时错位，从而实现限位与避让功能；而且结构简单，不占用空间，且主要结构封装在设备中，避免加工屑影响结构，维修保养成本低。

专利2：中国专利申请号CN201711072420.0，公开号CN107598578A的专利，公开了一种钳子头全自动加工钻孔、打磨加工生产中心，它包括处在最前端的下料组件，以及顺序与之相连的钻孔组件和自动磨盘组件；下料组件和钻孔组件之间通过送料槽平滑过渡。通过下料组件中的螺旋式振动盘以及重力自由归位技术实现钳子体的自动归集；然后进行自动定位钻孔；再经过第二个重力自由归位，自动进入到磨盘打磨钳子头外周。本发明的目的是提供一种钳子头全自动加工钻孔、打磨加工生产中心，利用钳子的自重特点和重力作用，方便钳子体顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，实现自动化排序下料，以及自动钻孔、自动打磨钳子头，便于自动化加工生产，挺高了劳动效率，降低劳动强度，增加了经济效益。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子体加工的自动化送料机构，可以对待加工钳体的摆放进行正确识别从而触发磨盘的加工。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于钳子体加工的自动化送料机构，包括机架（1）、行程开关（2）、驱动装置（3）、推件装置（4）、加工触发装置（5）、导向装置（6）、限高装置（7）以及辅助支撑装置（8）；所述驱动装置（3）固定在机架（1）后壁上并与推件装置（4）连接，所述机架（1）中间固定有辅助支撑装置（8），所述导向装置（6）架设在辅助支撑装置（8）上，所述推件装置（4）以及待加工钳体（10）架设在导向装置（6）上；所述加工触发装置（5）以及限高装置（7）固定在机架（1）上表面；所述推件装置（4）包括第一推板（404）以及第二推板（406），所述限高装置（7）设置在第一推板（404）以及第二推板（406）对待加工钳体（10）推动的开始端，所述加工触发装置（5）设置在第一推板（404）对待加工钳体（10）进行推动动作的末端。

进一步的，所述辅助支撑装置（8）包括辅助板（801）、第一辅助块（802）、第二辅助块（803）以及第三辅助块（804），所述辅助板（801）、第一辅助块（802）、第二辅助块（803）以及第三辅助块（804）的两端从前到后依次固定在机架（1）两侧壁上；所述第一辅助块（802）以及第二辅助块（803）的上表面高度一致；所述第三辅助块（804）的上表面高度低于第一辅助块（802）以及第二辅助块（803）的上表面高度。

进一步的，所述加工触发装置（5）包括安装板（501）、辅助弹片（502）、加工让位孔（503）、触发弹片（504）以及第二触发机（505），所述安装板（501）搭建在第二辅助块（803）上方，所述加工让位孔（503）开设在安装板（501）上且与待加工钳体（10）运动至第二辅助块（803）上的待加工孔位置一致；所述安装板（501）上至少卡有三个辅助弹片（502），所述辅助弹片（502）位于加工让位孔（503）附近，所述第二触发机（505）固定在安装板（501）上，所述安装板（501）上至少卡有三个触发弹片（504），所述触发弹片（504）与第二触发机（505）形成触发配合；所述辅助弹片（502）、触发弹片（504）的开口方向与待加工钳体（10）的运动方向一致。

进一步的，所述包括导向装置（6）包括对推件装置（4）进行导向的第一导向杆（601）以及第三导向杆（603）、对待加工钳体（10）进行导向的第二导向杆（602）、第三导向杆（603）以及第四导向杆（604）、固定在机架（1）两侧壁上的导向侧板（605）；所述第一导向杆（601）一端固定在机架（1）后壁上，另一端固定在辅助板（801）上；所述第三导向杆（603）一端固定在辅助板（801）上，另一端穿过第三辅助块（804）上表面固定在机架（1）前壁上；所述第二导向杆（602）一端固定在辅助板（801）上，另一端穿过第一辅助块（802）固定在第二辅助块（803）的上表面；所述第四导向杆（604）一端固定在第三辅助块（804）的上表面，另一端固定在机架（1）的前壁上。

进一步的，所述第一导向杆（601）以及第三导向杆（603）至少设置有两根；所述第二导向杆（602）以及第四导向杆（604）至少设置有4根。

进一步的，所述推件装置（4）包括推柱（401）、推板安装板（402），第一推板固定杆（403）、第一推板（404）、第二推板固定杆（405）以及第二推板（406）；所述推柱（401）一端穿过机架（1）后壁与驱动装置（3）相连，另一端固定在推板安装板（402）上；所述推板安装板（402）上下依次固定有第一推板固定杆（403）以及第二推板固定杆（405）的一端，所述第一推板固定杆（403）以及第二推板固定杆（405）的另一端分别固定有第一推板（404）以及第二推板（406）。

进一步的，所述行程开关（2）包括触点滚轮（201）、安装杆（202）、第一触发机（203）以及滑杆（204）；所述安装杆（202）固定在机架（1）后壁上；所述第一触发机（203）有两处且相对设立在安装杆（202）的起始端；所述滑杆（204）一端固定在推板安装板（402）上，另一端活动穿过机架（1）后壁；所述触点滚轮（201）设有两个并固定在滑杆（204）上与第一触发机（203）分别配合触发。

进一步的，所述限高装置（7）包括第一限高块（701）、第一限高杆（702）、第二限高块（703）以及第二限高杆（704）；所述第一限高杆（702）通过第一限高块（701）架设在第一推板（404）与待加工钳体（10）接触的始端上方；所述第二限高杆（704）通过第二限高块（703）架设在第二推板（406）与待加工钳体（10）接触的始端上方。

进一步的，所述第一限高块（701）靠近机架（1）后壁的一侧设置有防后退板（9），所述防后退板（9）通过机架（1）两侧壁搭建，处于第一推板（404）上方；所述待加工钳体（10）的初始位置处于防后退板（9）的投影包围中。

进一步的，所述驱动装置（3）为一驱动气缸或驱动油缸。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种用于钳子体加工的自动化送料机构，针对五金工具制造技术领域。

1、本发明实现了待加工钳体摆放方式的正确识别以及及时的过滤，以自动化的方式代替了传统的人工，提高了磨盘加工的效率；

2、本发明利用待加工钳体本身的外形特点，利用辅助弹片以及触发弹片与第二触发机的配合精准实现了磨盘的加工；

3、本发明中限高装置自动的实现了竖立的待加工钳体的打倒，将待加工钳体置于待加工的平躺状态；

4、本发明两处推板的设置，及时对摆放正确的待加工钳体进行推送的同时也将错误摆放的待加工钳体推出了加工区；

5、本发明中第三导向杆在充当第二推板导向作用的同时也充当了待加工钳体的导向作用，做到了一物多用；

6、本发明中防后退板的应用避免了待加工钳体过早投放无法被第一推板作用的情况发生，可以对待加工钳体的位置进行矫正。

附图说明

图1为本发明第一视角的立体结构示意图。

图2为本发明第二视角的立体结构示意图。

图3为本发明主视图。

图4为本发明侧视图。

图5为本发明中图3的A-A截面示意图。

图6为本发明导向装置安装位置示意图。

图7为本发明推件装置安装位置示意图。

图8为本发明加工触发装置的立体结构示意图。

图9为钳子加工磨盘时的正确摆放姿势。

图10为钳子加工磨盘时的错误摆放姿势。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、行程开关；3、驱动装置；4、推件装置；5、加工触发装置；6、导向装置；7、限高装置；8、辅助支撑装置；9、防后退板；10、待加工钳体；201、触点滚轮；202、安装杆；203、第一触发机；204、滑杆；401、推柱；402、推板安装板；403、第一推板固定杆；404、第一推板；405、第二推板固定杆；406、第二推板；501、安装板；502、辅助弹片；503、加工让位孔；504、触发弹片；505、第二触发机；601、第一导向杆；602、第二导向杆；603、第三导向杆；604、第四导向杆；605、导向侧板；701、第一限高块；702、第一限高杆；703、第二限高块；704、第二限高杆；801、辅助板；802、第一辅助块；803、第二辅助块；804、第三辅助块；1001、钳头；1002、磨盘；1003、钳柄。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：

一种用于钳子体加工的自动化送料机构，包括机架1、行程开关2、驱动装置3、推件装置4、加工触发装置5、导向装置6、限高装置7以及辅助支撑装置8；驱动装置3固定在机架1后壁上并与推件装置4连接，机架1中间固定有辅助支撑装置8，辅助支撑装置8主要是为其他部件的搭建提供支撑；导向装置6架设在辅助支撑装置8上，推件装置4以及待加工钳体10架设在导向装置6上，导向装置6主要是为其他部件的推进以及后退提供放置以及支撑；加工触发装置5以及限高装置7固定在机架1上表面；推件装置4包括第一推板404以及第二推板406，限高装置7设置在第一推板404以及第二推板406对待加工钳体10推动的开始端，在待加工钳体10开始推动时，便可以对竖立待加工钳体10进行推倒使之成为平放的正确姿势，加工触发装置5设置在第一推板404对待加工钳体10进行推动动作的末端，当加工触发装置5被正确触发时便可以正确进行加工。

在本实施例中，辅助支撑装置8包括辅助板801、第一辅助块802、第二辅助块803以及第三辅助块804，辅助板801、第一辅助块802、第二辅助块803以及第三辅助块804的两端从前到后依次固定在机架1两侧壁上；第一辅助块802以及第二辅助块803的上表面高度一致，第二导向杆602以及第四导向杆604需要架设在其表面，以便于待加工钳体10的无障碍前行；第三辅助块804的上表面高度低于第一辅助块802以及第二辅助块803的上表面高度。

在本实施例中，加工触发装置5包括安装板501、辅助弹片502、加工让位孔503、触发弹片504以及第二触发机505，安装板501搭建在第二辅助块803上方，加工让位孔503开设在安装板501上且与待加工钳体10运动至第二辅助块803上的待加工孔位置一致；安装板501上至少卡有三个辅助弹片502，辅助弹片502位于加工让位孔503附近并会与钳头1001接触，钳头1001穿过安装板501的时候，会将辅助弹片502向上顶，进而与安装板501接触；第二触发机505固定在安装板501上，安装板501上至少卡有三个触发弹片504，触发弹片504与第二触发机505形成触发配合，触发弹片504处于钳柄1003的位置，钳柄1003穿过安装板501的时候便会将触发弹片504向上顶与第二触发机505形成触发配合；当待加工钳体10正确摆放时，触发弹片504与第二触发机505会先触发，待加工钳体10便会停止前进，随后进行磨盘1002的加工；当待加工钳体10错误摆放时，钳头1001会先与辅助弹片502接触时，触发弹片504与第二触发机505没有得到触发，待加工钳体10继续向前进，直到到达第三导向杆603预设的机械臂处，此时的机械臂会将错误摆放的待加工钳体10夹出；辅助弹片502、触发弹片504的开口方向与待加工钳体10的运动方向一致，待加工钳体10从安装板501下通过时，会将辅助弹片502、触发弹片504挤压至安装板501底板位置以及第二触发机505处。

在本实施例中，包括导向装置6包括对推件装置4进行导向的第一导向杆601以及第三导向杆603、对待加工钳体10进行导向的第二导向杆602、第三导向杆603以及第四导向杆604、固定在机架1两侧壁上的导向侧板605；导向侧板605的设置可以对方位有偏差的待加工钳体10进行及时的矫正；第一导向杆601一端固定在机架1后壁上，另一端固定在辅助板801上；第三导向杆603一端固定在辅助板801上，另一端穿过第三辅助块804上表面固定在机架1前壁上；第二导向杆602一端固定在辅助板801上，另一端穿过第一辅助块802固定在第二辅助块803的上表面；第四导向杆604一端固定在第三辅助块804的上表面，另一端固定在机架1的前壁上，第四导向杆604处于第二导向杆602下方，待加工钳体10从第二导向杆602被第一推板404推落至第三导向杆603便被第二推板406推动进入第四导向杆604。

在本实施例中，第一导向杆601以及第三导向杆603至少设置有两根；第二导向杆602以及第四导向杆604至少设置有4根。

在本实施例中，推件装置4包括推柱401、推板安装板402，第一推板固定杆403、第一推板404、第二推板固定杆405以及第二推板406；推柱401一端穿过机架1后壁与驱动装置3相连，另一端固定在推板安装板402上；推板安装板402上下依次固定有第一推板固定杆403以及第二推板固定杆405的一端，第一推板固定杆403以及第二推板固定杆405的另一端分别固定有第一推板404以及第二推板406。

在本实施例中，行程开关2包括触点滚轮201、安装杆202、第一触发机203以及滑杆204；安装杆202固定在机架1后壁上；第一触发机203有两处且相对设立在安装杆202的起始端；滑杆204一端固定在推板安装板402上，另一端活动穿过机架1后壁；触点滚轮201设有两个并固定在滑杆204上与第一触发机203分别配合触发，远离机架1的触点滚轮201与相应的第一触发机203配合时，此时的驱动位置便会停止退后；靠近机架1的触点滚轮201与相应的第一触发机203配合时，此时的驱动位置便会停止向前。

在本实施例中，限高装置7包括第一限高块701、第一限高杆702、第二限高块703以及第二限高杆704；第一限高杆702通过第一限高块701架设在第一推板404与待加工钳体10接触的始端上方；第二限高杆704通过第二限高块703架设在第二推板406与待加工钳体10接触的始端上方，当待加工钳体10处于竖立状态时，第一推板404与第二推板406推动待加工钳体10向前时，待加工钳体10便会被第一限高杆702以及第二限高杆704阻拦进而被打倒处于平放的正确状态。

在本实施例中，第一限高块701靠近机架1后壁的一侧设置有防后退板9，防后退板9通过机架1两侧壁搭建，处于第一推板404上方；待加工钳体10的初始位置处于防后退板9的投影包围中，当待加工钳体10过早的放到初始的投放位置时，可能会将待加工钳体10误放到第一推板404的上方，随着第一推板404运动，当第一推板404向后运动时，待加工钳体10就会被防后退板9阻拦，进而被防后退板9阻拦不再后退，而第一推板404还在后退，待加工钳体10就会正确落入到该进入的第二导向杆602上。

在本实施例中，驱动装置3为一驱动气缸或驱动油缸。

具体使用时：

将待加工钳体10放到防后退板9与第一限高杆702形成的包围圈中，待加工钳体10此时置于第二导向杆602上；随后，驱动装置3会通过推柱401推动推板安装板402向前，推板安装板402在第一导向杆601上向前滑行，从而带动第一推板404以及第二推板406向前；第一推板404推动待加工钳体10向前，当待加工钳体10是竖立状态的状态时，第一限高杆702会随着待加工钳体10的前进将待加工钳体10打倒，使其处于平放的状态。

第一推板404继续推动待加工钳体10向前，待加工钳体10进入加工触发装置5的范围。

当待加工钳体10的摆放状态正确时，待加工钳体10的钳柄1003会先与触发弹片504接触，此时待加工钳体10的磨盘1002加工处也与加工让位孔503对齐，第二触发机505对磨盘1002的开关进行触发，待加工钳体10停止前进，随后便可以在加工让位孔503中对待加工钳体10的磨盘1002进行加工；待加工完成后，第一推板404继续推动待加工钳体10向前，待加工钳体10下落到第三导向杆603上，当待加工钳体10是竖立状态的状态时，第二限高杆704会随着待加工钳体10的前进将待加工钳体10打倒，使其再次处于平放的状态；第二推板406继续推动待加工钳体10向前，直到到达机架1的前壁处。此时行程开关2中的滑杆204也已经被推板安装板402带出了一段距离，靠近机架1的触点滚轮201与相应的第一触发机203接触配合，驱动装置3会通过推柱401停止推板安装板402向前运动，第一推板404以及第二推板406都停止向前；紧接着，驱动装置3会通过推柱401拉动推板安装板402向后运动，直到远离机架1的触点滚轮201与相应的第一触发机203接触配合，第一推板404以及第二推板406回到初始的位置，驱动装置3停止向后。再次将待加工钳体10放到防后退板9与第一限高杆702形成的包围圈中进行新一轮的循环。

当待加工钳体10的摆放状态错误时，待加工钳体10的钳头1001会先与辅助弹片502接触，此时无法触发第二触发机505，随后，钳柄1003与触发弹片504接触时，磨盘1002已经远离了加工让位孔503的位置，第二触发机505不再触发磨盘1002的加工开关，第一推板404继续推动待加工钳体10向前，待加工钳体10下落到第三导向杆603上，此时由于第二触发机505没有被触发，此时会有机械臂将错误摆放的待加工钳体10抓出机架1的范围；第二推板406在待加工钳体10被拿走的情况下还是会继续向前，直至行程开关2中的滑杆204也已经被推板安装板402带出了一段距离，靠近机架1的触点滚轮201与相应的第一触发机203接触配合，驱动装置3会通过推柱401停止推板安装板402向前运动，第一推板404以及第二推板406都停止向前；紧接着，驱动装置3会通过推柱401拉动推板安装板402向后运动，直到远离机架1的触点滚轮201与相应的第一触发机203接触配合，第一推板404以及第二推板406回到初始的位置，驱动装置3停止向后。再次将待加工钳体10放到防后退板9与第一限高杆702形成的包围圈中进行新一轮的循环。

当待加工钳体10过早的放到初始的投放位置时，可能会将待加工钳体10误放到第一推板404的上方，随着第一推板404运动，当第一推板404向后运动时，待加工钳体10就会被防后退板9阻拦，进而待加工钳体10被阻拦后不再后退，而第一推板404还在后退，待加工钳体10就会正确落入到该到达的第二导向杆602上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，包括机架（1）、行程开关（2）、驱动装置（3）、推件装置（4）、加工触发装置（5）、导向装置（6）、限高装置（7）以及辅助支撑装置（8）；所述驱动装置（3）固定在机架（1）后壁上并与推件装置（4）连接，所述机架（1）中间固定有辅助支撑装置（8），所述导向装置（6）架设在辅助支撑装置（8）上，所述推件装置（4）以及待加工钳体（10）架设在导向装置（6）上；所述加工触发装置（5）以及限高装置（7）固定在机架（1）上表面；所述推件装置（4）包括第一推板（404）以及第二推板（406），所述限高装置（7）设置在第一推板（404）以及第二推板（406）对待加工钳体（10）推动的开始端，所述加工触发装置（5）设置在第一推板（404）对待加工钳体（10）进行推动动作的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述辅助支撑装置（8）包括辅助板（801）、第一辅助块（802）、第二辅助块（803）以及第三辅助块（804），所述辅助板（801）、第一辅助块（802）、第二辅助块（803）以及第三辅助块（804）的两端从前到后依次固定在机架（1）两侧壁上；所述第一辅助块（802）以及第二辅助块（803）的上表面高度一致；所述第三辅助块（804）的上表面高度低于第一辅助块（802）以及第二辅助块（803）的上表面高度。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述加工触发装置（5）包括安装板（501）、辅助弹片（502）、加工让位孔（503）、触发弹片（504）以及第二触发机（505），所述安装板（501）搭建在第二辅助块（803）上方，所述加工让位孔（503）开设在安装板（501）上且与待加工钳体（10）运动至第二辅助块（803）上的待加工孔位置一致；所述安装板（501）上至少卡有三个辅助弹片（502），所述辅助弹片（502）位于加工让位孔（503）附近，所述第二触发机（505）固定在安装板（501）上，所述安装板（501）上至少卡有三个触发弹片（504），所述触发弹片（504）与第二触发机（505）形成触发配合；所述辅助弹片（502）、触发弹片（504）的开口方向与待加工钳体（10）的运动方向一致。

4.根据权利要求2所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述包括导向装置（6）包括对推件装置（4）进行导向的第一导向杆（601）以及第三导向杆（603）、对待加工钳体（10）进行导向的第二导向杆（602）、第三导向杆（603）以及第四导向杆（604）、固定在机架（1）两侧壁上的导向侧板（605）；所述第一导向杆（601）一端固定在机架（1）后壁上，另一端固定在辅助板（801）上；所述第三导向杆（603）一端固定在辅助板（801）上，另一端穿过第三辅助块（804）上表面固定在机架（1）前壁上；所述第二导向杆（602）一端固定在辅助板（801）上，另一端穿过第一辅助块（802）固定在第二辅助块（803）的上表面；所述第四导向杆（604）一端固定在第三辅助块（804）的上表面，另一端固定在机架（1）的前壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述第一导向杆（601）以及第三导向杆（603）至少设置有两根；所述第二导向杆（602）以及第四导向杆（604）至少设置有4根。

6.根据权利要求2所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述推件装置（4）包括推柱（401）、推板安装板（402），第一推板固定杆（403）、第一推板（404）、第二推板固定杆（405）以及第二推板（406）；所述推柱（401）一端穿过机架（1）后壁与驱动装置（3）相连，另一端固定在推板安装板（402）上；所述推板安装板（402）上下依次固定有第一推板固定杆（403）以及第二推板固定杆（405）的一端，所述第一推板固定杆（403）以及第二推板固定杆（405）的另一端分别固定有第一推板（404）以及第二推板（406）。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述行程开关（2）包括触点滚轮（201）、安装杆（202）、第一触发机（203）以及滑杆（204）；所述安装杆（202）固定在机架（1）后壁上；所述第一触发机（203）有两处且相对设立在安装杆（202）的起始端；所述滑杆（204）一端固定在推板安装板（402）上，另一端活动穿过机架（1）后壁；所述触点滚轮（201）设有两个并固定在滑杆（204）上与第一触发机（203）分别配合触发。

8.根据权利要求2所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述限高装置（7）包括第一限高块（701）、第一限高杆（702）、第二限高块（703）以及第二限高杆（704）；所述第一限高杆（702）通过第一限高块（701）架设在第一推板（404）与待加工钳体（10）接触的始端上方；所述第二限高杆（704）通过第二限高块（703）架设在第二推板（406）与待加工钳体（10）接触的始端上方。

9.根据权利要求8所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述第一限高块（701）靠近机架（1）后壁的一侧设置有防后退板（9），所述防后退板（9）通过机架（1）两侧壁搭建，处于第一推板（404）上方；所述待加工钳体（10）的初始位置处于防后退板（9）的投影包围中。

10.根据权利有求1所述的一种用于钳子体加工的自动化送料机构，其特征在于，所述驱动装置（3）为一驱动气缸或驱动油缸。

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