CN219468127U - 一种手套机的手套整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手套机的手套整理装置，其包括机架本体、压杆装置、夹取装置和传送装置，夹取装置包括水平移动装置、竖直移动装置和夹子装置，夹子装置包括导向臂、导向板、偏心轮、推拉杆等，其夹子可通过水平移动装置、竖直移动装置及导向臂和导向板的配合从水平状态翻转至竖直状态后竖直进入到机头本体内，对手套进行精准的夹取，提高定位精准度；夹子装置两夹片的开合通过偏心轮和推拉杆的配合完成，提高设备的工作效率。

Description

一种手套机的手套整理装置

技术领域

本实用新型涉及制造针织手套机的领域，具体的说是一种手套机的手套整理装置。

背景技术

传统的针织手套机在针织完成手套后，手套从机头下方掉落到机头下方的滑板上，然后从滑板滑落到收集框内，再通过人工从收集框内捡起整理并点数后包装，这样整理手套效率低，还容易出错。为了提高手套整理的效率，本申请人在此之前设计了一款授权公告号为CN217126193U的一种针织手套机的手套整理装置，该手套整理装置包括机头本体、机架本体和夹取装置，机架本体由底座，以及垂直底座两端的两竖直箱体组成，两竖直箱体上端之间通过机头本体连接，上述夹取装置包括压杆装置、电机固定座、机械臂一、机械臂二和夹子装置，压杆装置包括压杆、竖直箱体上的竖直条形通槽，以及设在竖直箱体内带动压杆沿条形通槽上下移动的动力机构，电机固定座固定在底座上，机械臂一通过机械臂一电机连接在电机固定座上，机械臂二下端通过机械臂二电机连接在机械臂一上，夹子装置固定在机械臂二上端。该手套整理装置的夹取装置夹取手套通过两机械臂及对应的电机控制夹子装置竖直向上伸入机头本体内夹取手套，以及夹取手套后又使夹子装置下降及翻转至水平，由压杆装置抵住手套并取下手套，由于两机械臂分别通过两个电机控制，且机械臂二倾斜向上伸入到机头本体内，其机头本体内空间有限，很难使夹子装置精准夹取到手套；再有，该夹子装置的电机通过螺杆与推拉杆螺接来推拉推拉杆，推拉杆通过推拉夹子的活动夹片抵紧固定夹片来夹取手套，其夹子打开和夹紧的速度都比较慢，降低手套机的工作效率。

实用新型内容

鉴于现有手套机的手套整理装置所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位精准、工作效率更高的手套机的手套整理装置。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种手套机的手套整理装置，包括：机架本体、压杆装置、传送装置，所述机架本体上设有压杆装置，压杆装置下方的底座上设有传送装置，其特征在于：所述机架本体的一侧竖直箱体内侧设有夹取装置，所述的夹取装置包括水平移动装置、竖直移动装置和夹子装置，所述的夹子装置包括电机固定板，其下端固定在水平移动装置的水平滑座上，上端设有电机轴通孔和翻转轴通孔，所述电机轴通孔一侧的电机固定板上固定有电机，所述的电机轴穿过电机轴通孔后连接有主动齿轮，所述翻转轴通孔内穿插有一翻转轴，翻转轴的一端设有直径大于翻转轴的固定盘，所述固定盘上沿固定盘径向设有一滑槽，所述翻转轴外套设有轴套，轴套的两端分别固定有偏心轮、从动齿轮，所述的从动齿轮与电机轴上的主动齿轮啮合，所述的翻转轴的一端外设有导向臂，所述的导向臂为L形，与翻转轴紧密咬合，所述导向臂的水平端上固定有滚轮，所述导向臂的右侧设有导向板，导向板固定在水平移动装置的水平滑轨上一侧，导向板的上端设有导槽，所述导槽由竖直部分和倾斜部分组成，倾斜部分下端设有开口，所述翻转轴固定盘一侧设有夹子固定板，所述夹子固定板下端固定在翻转轴的固定盘上，所述夹子固定板上端分别铰接有夹臂，两夹臂上分别固定有夹片，所述翻转轴固定盘的滑槽内穿插有一推拉杆，所述推拉杆下端的上方设有滑轮，所述滑轮紧挨轴套的偏心轮设置，所述推拉杆上端设有两推拉臂，两推拉臂的两端分别与推拉杆的上端、夹臂的中部铰接，所述推拉杆下端及夹子固定板的下端分别设有拉簧固定孔，且在两拉簧固定孔之间连接有拉簧。

作为本实用新型优选的方案，所述的竖直移动装置包括两竖直滑轨及连接在两竖直滑轨上的竖直滑座，竖直滑座由两竖直滑轨一侧的竖直动力机构带动沿竖直滑轨上下移动。

作为本实用新型优选的方案，所述的水平移动装置包括水平滑轨及连接在水平滑轨上的水平滑座，所述水平滑轨一端固定在竖直移动装置的竖直滑座上，另一端设有水平动力机构，通过水平动力机构带动水平滑座沿水平滑轨左右移动。

作为本实用新型优选的方案，所述的电机固定板为一长方形铁板。

作为本实用新型优选的方案，所述的翻转轴的一端设有方轴，所述的导向臂其竖直端上设有方孔，并通过方孔与翻转轴的方轴紧密插接。

作为本实用新型优选的方案，所述的导向板的下端固定在水平移动装置的水平滑轨上远离水平动力机构一侧。

作为本实用新型优选的方案，所述的夹子固定板下端通过螺栓固定在翻转轴的固定盘上一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本一种手套机的手套整理装置的夹子通过水平移动装置、竖直移动装置及导向臂和导向板的配合从水平状态翻转至竖直状态后竖直进入到机头本体内，对手套进行精准的夹取，其定位精准；夹子装置两夹片的开合通过偏心轮和推拉杆的配合完成，其工作效率更高。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种手套机的手套整理装置的整机示意图；

图2为本实用新型所述的夹取装置结构示意图；

图3为本实用新型所述的夹子装置结构爆炸图；

附图标记说明：1、机架本体 ；2、机头本体；3、夹取装置；4、压杆装置；5、传送装置；6、竖直移动装置；7、竖直滑轨；8、竖直滑座；9、水平移动装置；10、水平滑轨；11、水平滑座；12、夹子装置；13、导向板；14、导槽；15、滚轮；16、导向臂；17、夹子电机；18、主动齿轮；19、翻转轴；20、轴套；21、偏心轮；22、推拉臂；23、从动齿轮；24、滑轮；25、推拉杆；26、固定盘；27、夹子固定板；28、夹臂；29、夹片；30、电机固定板；31、方孔；32、方轴；33、翻转轴通孔；34、电机轴通孔。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1、图2、图3，本实施例提供的一种手套机的手套整理装置，包括机架本体1、压杆装置4、夹取装置3和传送装置5，所述机架本体1包括两竖直箱体，两竖直箱体上端之间通过机头本体2连接，下端之间通过底座连接，所述机架本体1的左侧竖直箱体内侧设有三条竖直的条形通槽，所述机架本体1左侧竖直箱体右侧设有压杆装置4和夹取装置3，所述压杆装置4下方的底座上设有传送装置5，所述压杆装置4的压杆穿过竖直箱体前侧的条形通槽后由竖直箱体内的压杆动力机构带动压杆沿前侧的条形通槽上下移动。

所述的夹取装置3包括水平移动装置9、竖直移动装置6和夹子装置12。所述的竖直移动装置6包括两竖直滑轨7及连接在两竖直滑轨7上的竖直滑座8，竖直滑座8由两竖直滑轨7一侧的竖直动力机构带动沿竖直滑轨7上下移动；所述的水平移动装置9包括水平滑轨10及连接在水平滑轨10上的水平滑座11，所述水平滑轨10一端固定在竖直移动装置6的竖直滑座8上，另一端设有水平动力机构，通过水平动力机构带动水平滑座11沿水平滑轨10左右移动。

所述的夹子装置12包括电机固定板30，所述电机固定板30为一长方形铁板，其下端固定在水平滑座11上，上端设有电机轴通孔34和翻转轴通孔33，所述电机轴通孔34一侧的电机固定板30上固定有电机，所述的电机轴穿过电机轴通孔34后连接有主动齿轮18；所述翻转轴通孔33内穿插有一翻转轴19，翻转轴19的一端设有方轴32，另一端设有直径大于翻转轴19的固定盘26，所述固定盘26上沿固定盘26径向设有一滑槽；所述翻转轴19外套设有轴套20，轴套20的一端固定有偏心轮21，轴套20的另一端固定有从动齿轮23，所述的从动齿轮23与电机轴上的主动齿轮18啮合；所述的翻转轴19设有方轴32的一端外设有导向臂16，所述的导向臂16为L形，其竖直端上设有方孔31，并通过方孔31与翻转轴19的方轴32紧密插接，所述导向臂16的水平端上固定有滚轮15；所述导向臂16的右侧设有导向板13，导向板13的下端固定在水平移动装置9的水平滑轨10上远离水平动力机构一侧，导向板13的上端设有导槽14，所述导槽14由竖直部分和倾斜部分组成，倾斜部分下端设有开口；所述翻转轴19的固定盘26左侧设有夹子固定板27，所述夹子固定板27下端通过螺栓固定在翻转轴19的固定盘26上，所述夹子固定板27上端分别铰接有夹臂28，两夹臂28上分别固定有夹片29；所述翻转轴19的固定盘26的滑槽内至上而下穿插有一推拉杆25，所述推拉杆25下端的上方设有滑轮24，所述滑轮24紧挨轴套20的偏心轮21设置，所述推拉杆25上端设有两推拉臂22，两推拉臂22的一端通过一螺栓与推拉杆25的上端铰接，两推拉臂22的另一端分别铰接在两夹臂28的中部，所述推拉杆25下端及夹子固定板27的下端分别设有拉簧固定孔，且在两拉簧固定孔之间连接有拉簧。

未启动工作状态下，其夹子装置12两夹片29合拢并水平处在水平移动装置9的右端，水平移动装置9处在竖直移动装置6的下端，当手套机机头上的手套快要针织完成时，启动水平移动装置9的水平动力机构的电机，使水平滑座11带动夹子装置12从水平滑轨10的右端滑动到左端，当夹子装置12的导向臂16的滚轮15移动到水平滑轨10左端的导向板13的导槽14下端开口时，滚轮15进入到导槽14下端内，并抵挡到导槽14下端的倾斜向上部分，滚轮15沿着导槽14倾斜部分向导槽14上端的竖直部分滚动，在此过程中滚轮15迫使导向臂16翻转，导向臂16带动翻转轴19翻转，翻转轴19的固定盘26带动夹子固定板27翻转，从而使夹子两夹片29从水平状态翻转至竖直状态，然后再启动夹子电机17转动，夹子电机17的主动齿轮18带动轴套20一端的从动齿轮23转动，从而使轴套20及轴套20另一端的偏心轮21，偏心轮21推动推拉杆25下端的滑轮24沿偏心轮21外缘移动，使推拉杆25下移，推拉杆25下移后，使推拉杆25上端的两推拉臂22从一个锐角夹紧的状态撑开至两推拉臂22成170度的水平状态，从而两推拉臂22撑开两夹臂28，使夹子的两夹片29打开，然后再启动竖直移动装置6的电机，使竖直滑座8带动水平移动装置9及夹子装置12沿着竖直滑轨7竖直向上移动，直至夹子伸入至机头本体2内，使手套进入到夹子的两夹片29之间，再启动夹子电机17反转，使推拉杆25在拉簧作用下沿固定盘26的滑槽上移，从而夹紧手套，手套机剪断织线后，竖直移动装置6带动竖直滑座8下移至竖直移动装置6下端，然后启动水平移动装置9，使水平滑座11从水平移动装置9的左端向右略移动一段距离，使夹子装置12的导向臂16从新经导向板13导槽14的导向，夹子从竖直状态翻转回水平状态，此时启动压杆装置4，使压杆下移并把手套抵压在传送装置5上，水平移动装置9继续带动夹子装置12右移，手套即从夹子两夹片29之间被拉出并叠在传送装置5上，等手套叠到设定的数量后，再经传送装置5送出；本实用新型一种手套机的手套整理装置的夹子通过水平移动装置9、竖直移动装置6及导向臂16和导向板13的配合从水平状态翻转至竖直状态后竖直进入到机头本体内，对手套进行精准的夹取，其定位精准；夹子装置12两夹片29的开合通过偏心轮21和推拉杆25的配合完成，其工作效率更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手套机的手套整理装置，包括：机架本体、压杆装置、传送装置，所述机架本体上设有压杆装置，压杆装置下方的底座上设有传送装置，其特征在于：所述机架本体的一侧竖直箱体内侧设有夹取装置，所述的夹取装置包括水平移动装置、竖直移动装置和夹子装置，所述的夹子装置包括电机固定板，其下端固定在水平移动装置的水平滑座上，上端设有电机轴通孔和翻转轴通孔，所述电机轴通孔一侧的电机固定板上固定有电机，所述的电机轴穿过电机轴通孔后连接有主动齿轮，所述翻转轴通孔内穿插有一翻转轴，翻转轴的一端设有直径大于翻转轴的固定盘，所述固定盘上沿固定盘径向设有一滑槽，所述翻转轴外套设有轴套，轴套的两端分别固定有偏心轮、从动齿轮，所述的从动齿轮与电机轴上的主动齿轮啮合，所述的翻转轴的一端外设有导向臂，所述的导向臂为L形，与翻转轴紧密咬合，所述导向臂的水平端上固定有滚轮，所述导向臂的右侧设有导向板，导向板固定在水平移动装置的水平滑轨上一侧，导向板的上端设有导槽，所述导槽由竖直部分和倾斜部分组成，倾斜部分下端设有开口，所述翻转轴固定盘一侧设有夹子固定板，所述夹子固定板下端固定在翻转轴的固定盘上，所述夹子固定板上端分别铰接有夹臂，两夹臂上分别固定有夹片，所述翻转轴固定盘的滑槽内穿插有一推拉杆，所述推拉杆下端的上方设有滑轮，所述滑轮紧挨轴套的偏心轮设置，所述推拉杆上端设有两推拉臂，两推拉臂的两端分别与推拉杆的上端、夹臂的中部铰接，所述推拉杆下端及夹子固定板的下端分别设有拉簧固定孔，且在两拉簧固定孔之间连接有拉簧。

2.根据权利要求1所述的一种手套机的手套整理装置，其特征在于：所述的竖直移动装置包括两竖直滑轨及连接在两竖直滑轨上的竖直滑座，竖直滑座由两竖直滑轨一侧的竖直动力机构带动沿竖直滑轨上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种手套机的手套整理装置，其特征在于：所述的水平移动装置包括水平滑轨及连接在水平滑轨上的水平滑座，所述水平滑轨一端固定在竖直移动装置的竖直滑座上，另一端设有水平动力机构，通过水平动力机构带动水平滑座沿水平滑轨左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种手套机的手套整理装置，其特征在于：所述的电机固定板为一长方形铁板。

5.根据权利要求4所述的一种手套机的手套整理装置，其特征在于：所述的翻转轴的一端设有方轴，所述的导向臂其竖直端上设有方孔，并通过方孔与翻转轴的方轴紧密插接。

6.根据权利要求5所述的一种手套机的手套整理装置，其特征在于：所述的导向板的下端固定在水平移动装置的水平滑轨上远离水平动力机构一侧。

7.根据权利要求6所述的一种手套机的手套整理装置，其特征在于：所述的夹子固定板下端通过螺栓固定在翻转轴的固定盘上一侧。