CN209009617U - 弹簧旋转传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧旋转传送机构，弹簧旋转传送机构设置在上下设置有两组传送带装置的入料端，包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置以及机械爪；弹簧旋转装置为两个旋转电机，两个旋转电机的输出轴各设置有与传送带齐平的转簧盘，两个转簧盘之间的距离为弹簧的高度；机械爪均由两个夹爪板构成，两个夹爪板的四个弹簧夹持槽形成两个弹簧夹持工位，任意一个弹簧夹持工位均能移动至两个转簧盘之间；弹簧平移驱动装置与机械爪连接，弹簧平移驱动装置用以驱动两个夹爪板相向或反向运动，以及带动两个机械爪沿传送带水平来回移动。本实用新型的弹簧旋转稳定，能旋转多只弹簧并能被高效传送。

Description

弹簧旋转传送机构

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧旋转传送机构。

背景技术

弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，于2011.10.05公告、公告号为CN101780511B的中国实用新型中，公开了一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备，弹簧从卷簧机生产出来后，被横向输送至输送翻转组件，弹簧再被依次输送至末端处，每组的第一只弹簧通过第一只弹簧自动转向器进行180°转向，最后推送组件将一组弹簧推进串簧机中，其中旋转执行器的输出轴连接板架，当弹簧被吸住后，旋转执行器控制板架做转动，该转动的角度可以通过传感器定位或者伺服电机控制，板架转动带动直线执行器、可动盘、固定盘、磁铁都被随之一起转动，因而被磁铁吸附的第一只弹簧完成转向。

一旦磁性消失，弹簧易于掉落，使得弹簧旋转不稳定，且仅能旋转第一只弹簧结，适用性不强。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种弹簧旋转稳定、能旋转多只弹簧、高效传送的弹簧旋转传送机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧旋转传送机构，所述弹簧旋转传送机构设置在上下设置有两组传送带装置的入料端，所述两组传送带装置的两条传送带相互平行，所述弹簧旋转传送机构包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置以及机械爪；所述弹簧旋转装置为固定设置在机架入料端的两个旋转电机，所述两个旋转电机的输出轴各设置有转簧盘，两个所述转簧盘上下对应设置，两个所述转簧盘之间的距离为弹簧的高度，所述两个转簧盘分别与两条传送带齐平；所述机械爪由两个夹爪板构成，所述两个夹爪板的相对内侧均设置有两个弹簧夹持槽，所述夹爪板的四个弹簧夹持槽形成两个水平走向的弹簧夹持工位，任意一个所述弹簧夹持工位均能移动至所述两个转簧盘之间；所述弹簧平移驱动装置与机械爪连接，所述弹簧平移驱动装置用以驱动所述两个夹爪板相向或反向运动，以及带动两个机械爪沿传送带水平来回移动。

本实用新型弹簧旋转传送机构的有益效果是，当两个旋转电机同步旋转，两个转簧盘将弹簧的上下端夹持住，弹簧能稳定旋转，实现了弹簧结位置的调整，旋弹簧结旋转好后，当其中一个弹簧夹持工位将弹簧从上一个工位(如弹簧翻转机构)中取出，另一个弹簧夹持工位将旋转好弹簧结的位置弹簧移送至两组传送带装置的两条传送带之间等待输送，通过上述机械爪的设置，使得弹簧的被输送效率较高。

优选地，所述机械爪设置有两个，两个所述机械爪分别位于两个机架相对应的端面上，四个所述夹爪板的八个弹簧夹持槽形成两对弹簧夹持工位，每一对所述弹簧夹持工位夹持弹簧的上端及下端。

优选地，所述弹簧平移驱动装置包括分别与两个机械爪对应的两个夹爪板驱动组件、两块固定板以及一个机械爪平移驱动组件，所述两块固定板分别滑动设置在上方机架的顶部以及下方机架的底部，所述两块固定板通过连接轴固定，所述机械爪平移驱动组件固定设置在任意一个机架上，机械爪平移驱动组件连接与设置有机械爪平移驱动组件的机架对应的固定板，两块固定板能沿传送带的长度方向滑动，两个夹爪板驱动组件分别设置在两块固定板上，夹爪板驱动组件与与其对应的两个夹爪板连接。两块固定板通过连接轴连接固定，由一个机械爪平移驱动组件驱动其中一块固定板，继而能同步驱动另一块固定板，保证两个夹爪板驱动组件移动的同步性，减少了机械爪平移驱动组件数量的投入，节省了成本。

优选地，每个所述夹爪板驱动组件包括设置在固定板上的伺服电机、滑动设置在固定板上的活动板以及调整块，所述活动板沿传送带长度方向滑动，所述调整块沿传送带宽度方向滑动，所述伺服电机的驱动轴端部设置有凸轮，所述凸轮与活动板的一端接触并能作用活动板滑动，所述活动板的另一端分别与两个调整块通过连接杆转动连接，所述活动板作用调整块向外侧滑动，所述连接杆与活动板转动连接一端或/和连接杆与调整块转动连接的一端设置有扭簧，所述扭簧迫使两个调整块向内侧滑动，两个所述调整块分别通过夹爪轴固定连接与其对应的夹爪板。伺服电机转动，凸轮的突出部作用活动板向传送带的右端滑动，一旦活动板向传送带的右端滑动，通过连接杆的作用，会作用两个调整块向外侧滑动，继而带动两个调整块下方的夹爪板向外侧移动，即机械爪松开弹簧；当伺服电机继续转动，通过凸轮的平坦部移动至活动板，此时，扭簧作用，通过连接杆控制两个调整块复位(向内侧移动)以及活动板复位(向左端移动)，活动板与凸轮的平坦部接触，继而实现两个夹爪板的相向运动，即机械爪夹紧弹簧，通过上述结构设置，结构紧凑，减少占地面积。

优选地，所述活动板上转动设置有滚轮，所述滚轮始终与凸轮接触。避免凸轮直接作用活动板后，因摩擦过大，而导致磨损，继而影响机械爪的精准度，提高了使用寿命。

优选地，所述机械爪平移驱动组件包括平移电机、行程调节轴，所述平移电机的输出轴水平设置，其端部设置有机械手转盘，所述机械手转盘与行程调节轴的一端转动连接，所述行程调节轴的一端设置在机械手转盘的偏心位置，所述行程调节轴的另一端与安装有机械爪平移驱动组件的机架对应的固定板转动连接。平移电机作用机械手转盘转动，继而带动与其偏心连接的行程调节轴转动，由于行程调节轴的另一端与固定板转动连接，采用上述结构，使得两块固定板的移动更为稳定。

优选地，所述机架上的伺服电机的输出轴均朝向所述机架。结构紧凑。

优选地，远离所述机架入料端的弹簧夹持工位的夹爪板的底部固定设置有爪头调整板，所述爪头调整板位于两个机械爪相对的端面上。能将弹簧结旋转后的弹簧稳定的输送至两条传送带之间。

附图说明

图1为本实施例的弹簧旋转传送机构设置在两组传送带装置起始端的第一角度的立体图；

图2为本实施例的弹簧旋转传送机构设置在两组传送带装置起始端的第二角度的立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例中弹簧旋转装置的立体图；

图5为本实施例中一个机械爪的第一角度的立体图；

图6为本实施例中一个机械爪的第二角度的立体图；

图7为本实施例中机械爪平移驱动组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1－7，本实施例提供一种弹簧旋转传送机构，弹簧旋转传送机构设置在上下设置有两组传送带装置300的入料端，两组传送带装置300的两条传送带320相互平行，弹簧旋转传送机构包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置410以及机械爪420；弹簧旋转装置410为固定设置在机架310入料端的两个旋转电机411，两个旋转电机411的输出轴各设置有转簧盘412，两个转簧盘412上下对应设置，两个转簧盘412之间的距离为弹簧的高度，两个转簧盘412将弹簧的上下端夹持住，当两个旋转电机411同步旋转，继而带动弹簧转动，实现弹簧结位置的调整，采用伺服电机411，使得弹簧的弹簧结的转动位置可调，两个转簧盘412分别与两条传送带320齐平，利于弹簧从转簧盘412被机械爪420输送至两条传送带320之间；本实施例中的机械爪420设置有两个，两个机械爪420分别位于两个机架310相对应的端面上，即上方的机械爪位于上方的机架310的下端面，下方的机械爪420位于下方的机架310的上端面，每个机械爪420均由两个夹爪板421构成，两个夹爪板421的相对内侧均设置有两个弹簧夹持槽422，两个夹爪板421的八个弹簧夹持槽422形成两对弹簧夹持工位423，任意一对弹簧夹持工位423夹持弹簧的上端及下端，任意一对弹簧夹持工位423均能移动至两个转簧盘412处；弹簧平移驱动装置与机械爪420连接，弹簧平移驱动装置用以驱动两个夹爪板421相向或反向运动，以及带动两个机械爪420沿传送带320水平来回移动。当其中一对弹簧夹持工位423将弹簧从上一个工位(如弹簧翻转机构)中取出弹簧，另一对弹簧夹持工位423将旋转好弹簧结的位置弹簧移送至两组传送带装置300的两条传送带320之间等待输送，通过上述机械爪420的设置，使得弹簧的被输送效率较高。

弹簧平移驱动装置包括分别与两个机械爪420对应的两个夹爪板驱动组件430、两块固定板440以及一个机械爪平移驱动组件450，两块固定板440分别滑动设置在上方机架310的顶部以及下方机架310的底部，两块固定板440通过连接轴460固定，机械爪平移驱动组件450固定设置在任意一个机架310上，机械爪平移驱动组件450连接与设置有机械爪平移驱动组件450的机架310对应的固定板440，两块固定板440能沿传送带320的长度方向滑动，两个夹爪板驱动组件430分别设置在两块固定板440上，夹爪板驱动组件430与与其对应的两个夹爪板421连接。两块固定板440通过连接轴460连接固定，由一个机械爪平移驱动组件450驱动其中一块固定板440，继而能同步驱动另一块固定板440，保证两个夹爪板驱动组件430移动的同步性，减少了机械爪平移驱动组件450数量的投入，节省了成本。

其中，夹爪板驱动组件430可以采用现有的驱动方式，如通过气缸直接驱动。而本实施例中的每个夹爪板驱动组件430可以采用如下结构：包括设置在固定板440上的伺服电机431、滑动设置在固定板440上的活动板432以及调整块433，活动板432沿传送带320长度方向滑动，调整块433沿传送带320宽度方向滑动，伺服电机431的输出轴端部设置有凸轮434，凸轮434与活动板432的一端接触并能作用活动板432滑动，活动板432的另一端分别与两个调整块433通过连接杆435转动连接，活动板432作用调整块433向外侧滑动，连接杆435与活动板432转动连接一端或/和连接杆435与调整块433转动连接的一端设置有扭簧，扭簧迫使两个调整块433向内侧滑动，两个调整块433分别通过夹爪轴436固定连接与其对应的夹爪板421。伺服电机431转动，以图3视角为例，活动板432位于凸轮434的右端，通过凸轮434的突出部作用活动板432向传送带320的右端滑动，一旦活动板432向传送带320的右端滑动，通过连接杆435的作用，会作用两个调整块433向外侧滑动，继而带动两个调整块433下方的夹爪板421向外侧移动，即机械爪420松开弹簧；当伺服电机431继续转动，通过凸轮434的平坦部移动至活动板432，此时，扭簧作用，通过连接杆435控制两个调整块433复位(向内侧移动)以及活动板432复位(向左端移动)，活动板432与凸轮434的平坦部接触，继而实现两个夹爪板421的相向运动，即机械爪420夹紧弹簧，通过上述结构设置，结构紧凑，减少占地面积。

为了便于凸轮434作用活动板432，则在活动板432上转动设置有滚轮437，滚轮437始终与凸轮434接触。避免凸轮434直接作用活动板432后，因摩擦过大，而导致磨损，继而影响机械爪420的精准度，提高了使用寿命。

机械爪平移驱动组件450可以采用气缸直接驱动，还可以采用如下结构：机械爪平移驱动组件450包括平移电机451、行程调节轴452，平移电机451的输出轴水平设置，其端部设置有机械手转盘453，机械手转盘453与行程调节轴452的一端转动连接，行程调节轴452的一端设置在机械手转盘453的偏心位置，行程调节轴452的另一端与安装有机械爪平移驱动组件450的机架310对应的固定板440转动连接。平移电机451作用机械手转盘453转动，继而带动与其偏心连接的行程调节轴452转动，由于行程调节轴452的另一端与固定板440转动连接，采用上述结构，使得两块固定板440的移动更为稳定。

为了进一步减少占地面积，机架310上的伺服电机431的输出轴均朝向机架310，结构紧凑。

远离机架310入料端的弹簧夹持工位423的夹爪板421的底部固定设置有爪头调整板424，爪头调整板424位于两个机械爪420相对的端面上。爪头调整板424用以夹紧弹簧的一端。能将弹簧结旋转后的弹簧稳定的输送至两条传送带320之间。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种弹簧旋转传送机构，所述弹簧旋转传送机构设置在上下设置有两组传送带装置(300)的入料端，所述两组传送带装置(300)的两条传送带(320)相互平行，其特征在于：所述弹簧旋转传送机构包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置(410)以及机械爪(420)；

所述弹簧旋转装置(410)为固定设置在机架(310)入料端的两个旋转电机(411)，所述两个旋转电机(411)的输出轴各设置有转簧盘(412)，两个所述转簧盘(412)上下对应设置，两个所述转簧盘(412)之间的距离为弹簧的高度，所述两个转簧盘(412)分别与两条传送带(320)齐平；

所述机械爪(420)由两个夹爪板(421)构成，所述两个夹爪板(421)的相对内侧均设置有两个弹簧夹持槽(422)，所述夹爪板(421)的四个弹簧夹持槽(422)形成两个水平走向的弹簧夹持工位(423)，任意一个所述弹簧夹持工位(423)均能移动至所述两个转簧盘(412)之间；

所述弹簧平移驱动装置与机械爪(420)连接，所述弹簧平移驱动装置用以驱动所述两个夹爪板(421)相向或反向运动，以及带动两个机械爪(420)沿传送带(320)水平来回移动。

2.根据权利要求1所述的弹簧旋转传送机构，其特征在于：所述机械爪(420)设置有两个，两个所述机械爪(420)分别位于两个机架(310)相对应的端面上，四个所述夹爪板(421)的八个弹簧夹持槽(422)形成两对弹簧夹持工位(423)，每一对所述弹簧夹持工位(423)夹持弹簧的上端及下端。

3.根据权利要求2所述的弹簧旋转传送机构，其特征在于：所述弹簧平移驱动装置包括分别与两个机械爪(420)对应的两个夹爪板驱动组件(430)、两块固定板(440)以及一个机械爪平移驱动组件(450)，所述两块固定板(440)分别滑动设置在上方机架(310)的顶部以及下方机架(310)的底部，所述两块固定板(440)通过连接轴(460)固定，所述机械爪平移驱动组件(450)固定设置在任意一个机架(310)上，所述机械爪平移驱动组件(450)连接与设置有机械爪平移驱动组件(450)的机架(310)对应的固定板(440)，所述两块固定板(440)能沿传送带(320)的长度方向滑动，所述两个夹爪板驱动组件(430)分别设置在两块固定板(440)上，所述夹爪板驱动组件(430)与其对应的两个夹爪板(421)连接。

4.根据权利要求3所述的弹簧旋转传送机构，其特征在于：每个所述夹爪板驱动组件(430)包括设置在固定板(440)上的伺服电机(431)、滑动设置在固定板(440)上的活动板(432)以及调整块(433)，所述活动板(432)沿传送带(320)长度方向滑动，所述调整块(433)沿传送带(320)宽度方向滑动，所述伺服电机(431)的输出轴端部设置有凸轮(434)，所述凸轮(434)与活动板(432)的一端接触并能作用活动板(432)滑动，所述活动板(432)的另一端分别与两个调整块(433)通过连接杆(435)转动连接，所述活动板(432)作用调整块(433)向外侧滑动，所述连接杆(435)与活动板(432)转动连接一端或/和连接杆(435)与调整块(433)转动连接的一端设置有扭簧，所述扭簧迫使两个调整块(433)向内侧滑动，两个所述调整块(433)分别通过夹爪轴(436)固定连接与其对应的夹爪板(421)。

5.根据权利要求4所述的弹簧旋转传送机构，其特征在于：所述活动板(432)上转动设置有滚轮(437)，所述滚轮(437)始终与凸轮(434)接触。

6.根据权利要求3所述的弹簧旋转传送机构，其特征在于：所述机械爪平移驱动组件(450)包括平移电机(451)、行程调节轴(452)，所述平移电机(451)的输出轴水平设置，其端部设置有机械手转盘(453)，所述机械手转盘(453)与行程调节轴(452)的一端转动连接，所述行程调节轴(452)的一端设置在机械手转盘(453)的偏心位置，所述行程调节轴(452)的另一端与安装有机械爪平移驱动组件(450)的机架(310)对应的固定板(440)转动连接。

7.根据权利要求1所述的弹簧旋转传送机构，其特征在于：所述机架(310)上的伺服电机(431)的输出轴均朝向所述机架(310)。

8.根据权利要求1所述的弹簧旋转传送机构，其特征在于：远离所述机架(310)入料端的弹簧夹持工位(423)的夹爪板(421)的底部固定设置有爪头调整板(424)，所述爪头调整板(424)位于两个机械爪(420)相对的端面上。