CN106972715B - 电机转子嵌绝缘纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。

Description

电机转子嵌绝缘纸机

技术领域

本发明涉及一种电机转子嵌绝缘纸机，属于机械制造技术领域。

背景技术

绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。由于转子的结构较为复杂，因此嵌入绝缘纸难度较大。大部分电机生产厂家基本上都是采用人工嵌入的方法，因此投入的人力物力较大。而且人工作业也具有一定的弊端，不能长时间高强度的工作，也不能保证转子的每个槽嵌入的绝缘纸质量相同。所以，一种全自动、结构简单紧凑、可靠性高的电机转子嵌绝缘纸机的设计很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电机转子嵌绝缘纸机，它能自动切断绝缘纸并将绝缘纸插入电机转子。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机；

所述的送纸机构设置在传送台的一侧，用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；

所述切纸和插纸机构设置在传送台的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀和插纸刀，切纸刀位于插纸刀的前方，所述切纸刀位于传送台上的切纸口的正上方，插纸刀位于电机转子的插槽的正上方，切纸刀和插纸刀在电机提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；

所述推纸机构设置在电机转子的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀，推纸刀对准电机转子的插槽，并在电机的动力作用下完成推送运动；

所述电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。

进一步为了实现切纸刀、插纸刀的往复运动，所述切纸和插纸机构还包括切纸凸轮和刀片固定板，切纸刀和插纸刀垂直安装在刀片固定板上，所述切纸凸轮位于刀片固定板的上方并与刀片固定板接触，电机通过皮带向切纸凸轮提供动力，切纸凸轮转动压迫刀片固定板上下运动，促使切纸刀、插纸刀上下运动完成切纸与插纸。

进一步为了实现推纸刀的往复运动，所述推纸机构还包括推纸凸轮、伸缩杆和刀片固定板，推纸凸轮位于刀片固定板斜上方，推纸刀通过伸缩杆连接在刀片固定板上，伸缩杆的伸缩方向与推纸刀的运动方向相同，电机通过皮带向推纸凸轮提供动力，推纸凸轮转动压迫刀片固定板往复运动，促使推纸刀完成推纸。

进一步为了使推纸刀随着绝缘纸所卷厚度的变化将绝缘纸推到位，伸缩杆内置有弹簧，弹簧的伸缩方向与推纸方向相同。

进一步为了实现电机转子有序切换插槽，所述转动机构包括缺口圆盘、转臂、圆柱销、槽轮和齿轮，缺口圆盘与电机通过皮带传动，转臂设有两个，呈180度分布在缺口圆盘两侧，每个转臂的末端均连接一个圆柱销，圆柱销与槽轮的径向槽配合，以使转臂转动180度，圆柱销插入槽轮的槽口中驱动槽轮转动一定角度，所述槽轮通过齿轮与电机转子连接，槽轮的间歇性转动可使电机转子有序的切换插槽。

进一步，所述电机转子设有六个插槽，所述插纸刀与推纸刀布置夹角为60度，以使在插纸动作完成后的下一个动作进行推纸；所述槽轮具有六个径向槽，以使槽轮的转角与电机转子的转角相对应。

进一步，所述电机转子上同轴安装有大齿轮，槽轮上同轴安装有小齿轮，大、小齿轮相互啮合。

进一步，所述送纸机构包括靠近绝缘纸卷的一对滚轮，分布为上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮垂直对齐布置，两者之间留有极小的用于通过绝缘纸的空隙，还包括一个位于切纸口后侧的传送滚轮，上滚轮、下滚轮以及传送滚轮通过摩擦力的作用将绝缘纸送到指定位置。

进一步为了实现同步传动，所述下滚轮与传送滚轮通过皮带传动，传送滚轮与电机转子的转轴通过皮带传动，从而实现绝缘纸的同步传动。

进一步，所述电机与推纸凸轮通过皮带传动，推纸凸轮与切纸凸轮通过皮带传动。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1)本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构前后配合，动作连贯；

2)为了增加电机转子嵌绝缘纸效率，本发明采用了双臂六槽外啮合槽轮机构，由槽轮间歇带动电机转子转动，槽轮转角正好与电机转子转角相对应，有序切换插槽；切换电机转子插槽的动作采用槽轮机构和齿轮机构配合的方案，能平稳地、间歇地进行转位。

3)本发明通过一个电机能实现送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构的协调动作，机构简单紧凑，可以方便的获得预期的运动规律，运动精度高，机械效率高；

4)本发明的各结构相互配合相互支持，形成一个整体，能够连续不断的工作，大大降低企业投入成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的送纸机构的结构示意图；

图3为本发明的切纸和插纸机构的结构示意图；

图4为本发明的推纸机构的结构示意图；

图5为本发明的电机转子及转动机构的结构示意图；

图中，1、电机；2、缺口圆盘；3、圆柱销；4、转臂；5、槽轮；6、带轮；7、绝缘纸卷；8、上滚轮；9、切纸刀；10、切纸凸轮；11、刀片固定板；12、皮带；13、推纸凸轮；14、切纸口；15、传送台；16、插纸刀；17、插纸入口；18、伸缩杆；19、推纸刀；20、电机转子；21、大齿轮；22、螺钉；23、下滚轮；24、传送滚轮；25、小齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台15、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机1；

所述的送纸机构设置在传送台15的一侧，用于将绝缘纸送至传送台15并沿传送台15运动至切纸和插纸机构的下方；

所述切纸和插纸机构设置在传送台15的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子20的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀9和插纸刀16，切纸刀9位于插纸刀16的前方，所述切纸刀9位于传送台15上的切纸口14的正上方，插纸刀16位于电机转子20的插槽的正上方，切纸刀9和插纸刀16在电机1提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；

所述推纸机构设置在电机转子20的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀19，推纸刀19对准电机转子20的插槽，并在电机1的动力作用下完成推送运动；

所述电机转子及转动机构包括电机转子20和转动机构，电机转子20具有六个插槽，转动机构带动电机转子20间歇性转动，当电机转子20停止转动时，插槽对准插纸刀16和推纸刀19。

优选地，如图1、图3所示，所述切纸和插纸机构还包括切纸凸轮10和刀片固定板11，切纸刀9和插纸刀16垂直安装在刀片固定板11上，由切纸凸轮10统一控制上下运动，所述切纸凸轮10位于刀片固定板11的上方并与刀片固定板11接触，电机1通过皮带向切纸凸轮10提供动力，切纸凸轮10转动压迫刀片固定板11上下运动，促使切纸刀9、插纸刀16上下运动完成切纸与插纸。

可选地，所述切纸刀9和插纸刀16均通过杆件固定在刀片固定板11上，固定切纸刀上的杆件比固定插纸刀的杆件短。切纸刀9、插纸刀16均通过螺钉22固定在上述杆件上。

优选地，如图4所示，所述推纸机构还包括推纸凸轮13、伸缩杆18和刀片固定板，推纸凸轮13位于刀片固定板斜上方，推纸刀19通过伸缩杆18连接在刀片固定板上，伸缩杆18的伸缩方向与推纸刀19的运动方向相同，电机1通过皮带向推纸凸轮13提供动力，推纸凸轮13转动压迫刀片固定板往复运动，推纸凸轮13将旋转运动转化为推纸刀19的往复伸缩运动，促使推纸刀19完成推纸。其中，伸缩杆18可根据电机转子20插槽内已嵌绝缘纸的厚度自动改变推送行程。

可选地，所述伸缩杆18内置有弹簧，弹簧的伸缩方向与推纸方向相同。

优选地，如图1、图5所示，所述转动机构包括缺口圆盘2、转臂4、圆柱销3、槽轮5和齿轮，缺口圆盘2与电机1通过皮带传动，转臂4设有两个，呈180度分布在缺口圆盘2两侧，每个转臂4的末端均连接一个圆柱销3，圆柱销3与槽轮5的径向槽配合，以使转臂4转动180度，圆柱销3插入槽轮5的径向槽中驱动槽轮5转动60度，所述槽轮5通过齿轮与电机转子20连接，槽轮5的间歇性转动可使电机转子20有序的切换插槽。

具体地，如图1所示，所述电机转子20设有六个插槽，所述插纸刀16与推纸刀19布置夹角为60度，以使在插纸动作完成后的下一个动作进行推纸；所述槽轮5具有六个径向槽，以使槽轮5的转角与电机转子20的转角相对应。

可选地，如图5所示，所述电机转子20上同轴安装有大齿轮21，槽轮5上同轴安装有小齿轮25，大、小齿轮相互啮合。槽轮5与电机转子20之间通过齿轮传动，传动比更为准确。

可选地，如图1、图2所示，所述送纸机构包括靠近绝缘纸卷7的一对滚轮，分布为上滚轮8和下滚轮23，上滚轮8和下滚轮23垂直对齐布置，两者之间留有极小的用于通过绝缘纸的空隙，上、下滚轮通过滚动时两者之间的摩擦力将绝缘纸送到传送台15上，还包括一个位于切纸口14后侧的传送滚轮24，上滚轮8、下滚轮23以及传送滚轮24通过摩擦力的作用将绝缘纸送到指定位置。

优选地，如图1、图2所示，所述下滚轮23上的带轮6与传送滚轮24上的带轮6通过皮带传动，传送滚轮24上的带轮6与电机转子20的转轴通过皮带传动，从而实现绝缘纸的同步传动。

优选地，为了减少电机数量，使结构更简单，所述电机1与推纸凸轮13通过皮带传动，推纸凸轮13与切纸凸轮10通过皮带12传动。

本发明的工作原理如下：

如图1、2所示，当绝缘纸卷7的纸送入间隙时，由于受到摩擦力作用将被定量的运到传送台15上。如图3所示，由于切纸和插纸两个动作有先后顺序，所以将这两个动作在两个独立的纸上完成，当到达指定位置后，切纸凸轮10旋转运动转化为切纸刀9的上下运动，将绝缘纸在切纸口14处切断。被切断的绝缘纸在传送滚轮24的摩擦力作用下被送往插纸入口17处，下一个动作由固定在同一块刀片固定板11上的插纸刀片16完成，插纸刀片16同时向下运动插到电机转子20正上方的的插槽内。

如图1、5所示，电机1上的带轮通过皮带与缺口圆盘2上的带轮相连接，转臂4转动180度带动圆柱销3插入槽轮5的径向槽中，驱动槽轮5间歇性转动，槽轮5通过大齿轮21与小齿轮25的啮合间歇性的驱动电机转子20转动，从而实现槽轮5与电机转子20的同角度转动，槽轮5转动60度，电机转子20转动60度更换插槽，进入下一个周期。

如1、4所示，当电机转子20转过60度后，正上方的插槽带着绝缘纸正好对准与水平方向成60度角的推纸刀片19，推纸凸轮13在皮带传动下将旋转运动转化为推纸刀片19的往复推纸运动，带动推纸刀片19将前一个插纸动作插入的绝缘纸推送到位，其中伸缩杆18可根据电机转子20凹槽内已嵌绝缘纸的厚度自动改变推送行程。

本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构前后配合，动作连贯。

为了增加电机转子嵌绝缘纸效率，本发明采用了双臂六槽外啮合槽轮机构，由槽轮间歇带动电机转子转动，槽轮转角正好与电机转子转角相对应，有序切换插槽；切换电机转子插槽的动作采用槽轮机构和齿轮机构配合的方案，能平稳地、间歇地进行转位。

本发明通过一个电机能实现送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构的协调动作，机构简单紧凑，可以方便的获得预期的运动规律，运动精度高，机械效率高。

本发明的各结构相互配合相互支持，形成一个整体，能够连续不断的工作，大大降低企业投入成本，提高了生产效率。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：包括传送台(15)、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机(1)；

所述的送纸机构设置在传送台(15)的一侧，用于将绝缘纸送至传送台(15)并沿传送台(15)运动至切纸和插纸机构的下方；

所述切纸和插纸机构设置在传送台(15)的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子(20)的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀(9)和插纸刀(16)，切纸刀(9)位于插纸刀(16)的前方，所述切纸刀(9)位于传送台(15)上的切纸口(14)的正上方，插纸刀(16)位于电机转子(20)的插槽的正上方，切纸刀(9)和插纸刀(16)在电机(1)提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；

所述推纸机构设置在电机转子(20)的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀(19)，推纸刀(19)对准电机转子(20)的插槽，并在电机(1)的动力作用下完成推送运动；

所述电机转子及转动机构包括电机转子(20)和转动机构，电机转子(20)具有多个插槽，转动机构带动电机转子(20)间歇性转动，当电机转子(20)停止转动时，插槽对准插纸刀(16)和推纸刀(19)；

所述切纸和插纸机构还包括切纸凸轮(10)和刀片固定板(11)，切纸刀(9)和插纸刀(16)垂直安装在刀片固定板(11)上，所述切纸凸轮(10)位于刀片固定板(11)的上方并与刀片固定板(11)接触，电机(1)通过皮带向切纸凸轮(10)提供动力，切纸凸轮(10)转动压迫刀片固定板(11)上下运动，促使切纸刀(9)、插纸刀(16)上下运动完成切纸与插纸。

2.根据权利要求1所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述推纸机构还包括推纸凸轮(13)、伸缩杆(18)和刀片固定板，推纸凸轮(13)位于刀片固定板斜上方，推纸刀(19)通过伸缩杆(18)连接在刀片固定板上，伸缩杆(18)的伸缩方向与推纸刀(19)的运动方向相同，电机(1)通过皮带向推纸凸轮(13)提供动力，推纸凸轮(13)转动压迫刀片固定板往复运动，促使推纸刀(19)完成推纸。

3.根据权利要求2所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述伸缩杆(18)内置有弹簧，弹簧的伸缩方向与推纸方向相同。

4.根据权利要求3所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述转动机构包括缺口圆盘(2)、转臂(4)、圆柱销(3)、槽轮(5)和齿轮，缺口圆盘(2)与电机(1)通过皮带传动，转臂(4)设有两个，呈180度分布在缺口圆盘(2)两侧，每个转臂(4)的末端均连接一个圆柱销(3)，圆柱销(3)与槽轮(5)的径向槽配合，以使转臂(4)转动180度，圆柱销(3)插入槽轮(5)的径向槽中驱动槽轮(5)转动一定角度，所述槽轮(5)通过齿轮与电机转子(20)连接，槽轮(5)的间歇性转动可使电机转子(20)有序的切换插槽。

5.根据权利要求4所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述电机转子(20)设有六个插槽，所述插纸刀(16)与推纸刀(19)布置夹角为60度，以使在插纸动作完成后的下一个动作进行推纸；所述槽轮(5)具有六个径向槽，以使槽轮(5)的转角与电机转子(20)的转角相对应。

6.根据权利要求5所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述电机转子(20)上同轴安装有大齿轮(21)，槽轮(5)上同轴安装有小齿轮(25)，大、小齿轮相互啮合。

7.根据权利要求6所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述送纸机构包括靠近绝缘纸卷(7)的一对滚轮，分布为上滚轮(8)和下滚轮(23)，上滚轮(8)和下滚轮(23)垂直对齐布置，两者之间留有极小的用于通过绝缘纸的空隙，还包括一个位于切纸口(14)后侧的传送滚轮(24)，上滚轮(8)、下滚轮(23)以及传送滚轮(24)通过摩擦力的作用将绝缘纸送到指定位置。

8.根据权利要求7所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述下滚轮(23)与传送滚轮(24)通过皮带传动，传送滚轮(24)与电机转子(20)的转轴通过皮带传动，从而实现绝缘纸的同步传动。

9.根据权利要求8所述的电机转子嵌绝缘纸机，其特征在于：所述电机(1)与推纸凸轮(13)通过皮带传动，推纸凸轮(13)与切纸凸轮(10)通过皮带(12)传动。