CN205011628U - 一种带协同机构的玻璃杯工艺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带协同机构的玻璃杯工艺机。现有工艺机结构复杂，第二输出轴在同时进行周向运动和轴向运动时不稳定。本实用新型包括机架、安装在所述机架上的周向驱动机构、第一输出轴以及第二输出轴，所述周向驱动机构驱动所述第一输出轴和第二输出轴旋转，所述第二输出轴上设有一轴向驱动机构，所述轴向驱动机构和所述周向驱动机构间通过一协同机构实现同时驱动所述第二输出轴，使得第二输出轴可同时进行周向旋转和轴向平移。将玻璃工艺机原有的复杂结构改进为通过协同机构协调所述轴向驱动机构和周向驱动机构，使得第二输出轴能同时顺畅地完成周向旋转运动和轴向移动，确保第二输出轴的运动稳定性，还简化了传动结构。

Description

一种带协同机构的玻璃杯工艺机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃杯工艺机。

背景技术

在现有技术中，通过玻璃工艺机制作玻璃杯时，需要一边加热玻璃材料使其软化，一边平稳地转动玻璃材料，利用其自身软化后的材料重力进行塑形工艺，需要同时进行周向旋转运动以及轴向直线运动，由于需要两种运动同时进行，对玻璃工艺机的动力传动机构提出了较高的要求，而现有的玻璃工艺机存在设备复杂、运动不平稳的缺陷。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种带协同机构的玻璃杯工艺机，通过增设协同机构来同步工艺机同时完成玻璃材料周向转动和轴向移动，简化工艺机结构，还提高运行稳定性。

本实用新型通过以下方式实现：一种带协同机构的玻璃杯工艺机，包括机架、安装在所述机架上的周向驱动机构、第一输出轴以及第二输出轴，所述周向驱动机构驱动所述第一输出轴和第二输出轴旋转，所述第二输出轴上设有一轴向驱动机构，所述轴向驱动机构和所述周向驱动机构间通过一协同机构实现同时驱动所述第二输出轴，使得第二输出轴可同时进行周向旋转和轴向平移。将玻璃工艺机原有的复杂结构改进为通过协同机构协调所述轴向驱动机构和周向驱动机构，使得第二输出轴能同时顺畅地完成周向旋转运动和轴向移动，确保第二输出轴的运动稳定性，还简化了传动结构。轴向驱动机构用于驱动第二输出轴实现轴向平移，周向驱动机构用于驱动第二输出轴转动。

作为优选，所述周向驱动机构包括一安装在所述机架上的主轴以及套置在所述主轴上的第二驱动链轮，所述协同机构包括一与所述主轴匹配的下协同部以及以一与所述第二输出轴匹配的上协同部，所述上协同部与下协同部间通过一连接板连接。主轴带动第二驱动链轮转动，上协同部与轴向驱动机构配合来确保第二输出轴平移时还能顺利转动，下协同部与周向驱动机构配合来确保第二输出轴在转动时还能顺利平移；连接板确保上协同部和下协同部同步移动。

作为优选，所述下协同部包括一沿所述主轴表面轴向开设的线性滑槽、夹持在所述第二驱动链轮与所述主轴间且带开槽的C形套件、开设在所述第二驱动链轮内缘上的卡口以及一协同件，所述协同件为长条形，其下缘部可滑动地嵌置在所述滑槽中，上缘部穿过所述套件的开槽并匹配卡置在所述卡口中，所述套件可滑动地套置在所述主轴上，所述套件外侧壁两端各一周向环槽，所述周向环槽上嵌置有匹配夹持所述协同件的卡簧。所述连接板通过一设于其下端部的主轴承可转动地套置连接在所述套件上，所述主轴承内缘壁面开有与所述协同件上缘部匹配的开口，所述主轴承与第二驱动链轮相互抵触并卡置在两卡簧间。线性滑槽能起到引导协同件移动的作用，协同件下缘嵌置在线性滑槽中，并在卡簧的作用下会使得C形套件、第二驱动链轮以及带主轴承的连接板一起跟着协同件沿线性滑槽移动，确保主轴转动时所述连接板、第二驱动链轮还能水平移动；协同件通过其上缘分别与第二驱动链轮的卡扣、主轴承内缘的开口配合，使得主轴承、第二驱动链轮以及C形套件通过协同件实现与主轴同步旋转。两侧的卡簧卡置在对应的周向环槽中，两个周向环槽间的间距与第二驱动链轮和主轴承叠加的厚度相互匹配，对第二驱动链轮和主轴承起到定位作用，还起到将协同件固定在C形套件开槽内的作用，使得连接板在移动时能将水平推力通过卡簧传递至C形套件和协同件，进而确保下协同部沿线性滑槽移动。连接板上的主轴承起到抵消主轴转动对连接板的影响，确保上协同部和下协同部同步移动。

作为优选，所述上协同部包括一底座以及一安装在所述底座上且与所述第二输出轴转动连接的第二轴承，所述连接板上端与所述底座连接，实现上协同部与下协同部同步移动。第二轴承起到连接底座和第二输出轴的作用，第二输出轴连接在底座上，且底座不会影响第二输出轴转动。连接板只起到同步移动的作用，由于连接板下端设有主轴承，所以不会受到主轴转动影响而平稳移动。

作为优选，所述第二输出轴上设有一第二传动链轮，所述第二驱动链轮通过所述第二传动链轮驱动所述第二输出轴转动。所述主轴通过第二驱动链轮驱动第二传动链轮，最终带动第二输出轴转动。第二驱动链轮和第二传动链轮间采用链条联动。

作为优选，所述底座通过两平行分置的滑杆连接在所述机架上，所述底座可沿所述滑杆移动，所述轴向驱动机构包括一设置在底座上的丝杠座、一转动连接在机架上且与所述丝杠座匹配的丝杠以及以驱动所述丝杠的步进电机，所述丝杠与所述滑杆平行设置。滑杆既起到支撑底座、第二轴承以及第二输出轴的作用，还起到引导底座水平移动的作用，进而确保连接板平稳移动；通过丝杠座和丝杠的配合实现底座沿滑杆平移，步进电机提供底座平移的驱动力，当底座平移时，第二输出轴、连接板、下协同部以及上协同部均做水平运动。

作为优选，所述主轴上设有第一驱动链轮，所述第一输出轴上连接有第一传动链轮，所述主轴通过联动的第一驱动链轮和第一传动链轮实现第一输出轴转动。旋转的主轴通过第一驱动链轮驱动第一传动链轮，最终实现第一输出轴转动。

所述主电机与主轴间通过一链轮结构传动。通过调节链轮结构来实现变速功能。

本实用新型的有益效果：将玻璃工艺机原有的复杂结构改进为通过协同机构协调所述轴向驱动机构和周向驱动机构，使得第二输出轴能同时顺畅地完成周向旋转运动和轴向移动，确保第二输出轴的运动稳定性，还简化了传动结构。轴向驱动机构用于驱动第二输出轴实现轴向平移，周向驱动机构用于驱动第二输出轴转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为协同机构分解结构示意图；

图3为本套件结构示意图；

图4为本实用新型立体结构示意图；

图中：1、机架，2、第一输出轴，3、第二输出轴，4、主轴，5、第二驱动链轮，6、连接板，7、滑槽，8、开槽，9、套件，10、卡口，11、协同件，12、周向环槽，13、卡簧，14、主轴承，15、开口，16、底座，17、第二轴承，18、第二传动链轮，19、滑杆，20、丝杠，21、丝杠座，22、步进电机，23、第一驱动链轮，24、第一传动链轮，25、主电机。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，由机架1、安装在所述机架1上的周向驱动机构、第一输出轴2以及第二输出轴3组成，所述周向驱动机构驱动所述第一输出轴2和第二输出轴3旋转，其特征在于所述第二输出轴3上设有一轴向驱动机构，所述轴向驱动机构和所述周向驱动机构间通过一协同机构实现同时驱动所述第二输出轴3，使得第二输出轴3可同时进行周向旋转和轴向平移。

所述周向驱动机构包括一安装在所述机架1上的主轴4以及套置在所述主轴4上的第二驱动链轮5，所述协同机构包括一与所述主轴4匹配的下协同部以及以一与所述第二输出轴3匹配的上协同部，所述上协同部与下协同部间通过一连接板6连接。所述下协同部包括一沿所述主轴4表面轴向开设的线性滑槽7、夹持在所述第二驱动链轮5与所述主轴4间且带开槽8的C形套件9（如图3所示）、开设在所述第二驱动链轮5内缘上的卡口10以及一协同件11，所述协同件11为长条形，其下缘部可滑动地嵌置在所述滑槽7中，上缘部穿过所述套件9的开槽8并匹配卡置在所述卡口10中，所述套件9可滑动地套置在所述主轴4上，所述套件9外侧壁两端各一周向环槽12，所述周向环槽12上嵌置有匹配夹持所述协同件11的卡簧13（如图2所示）。所述连接板6通过一设于其下端部的主轴承14可转动地套置连接在所述套件9上，所述主轴承14内缘壁面开有与所述协同件11上缘部匹配的开口15，所述主轴承14与第二驱动链轮5相互抵触并卡置在两卡簧13间。所述上协同部包括一底座16以及一安装在所述底座16上且与所述第二输出轴3转动连接的第二轴承17，所述连接板6上端与所述底座16连接，实现上协同部与下协同部同步移动。所述第二输出轴3上设有一第二传动链轮18，所述第二驱动链轮5通过所述第二传动链轮18驱动所述第二输出轴3转动。所述底座16通过两平行分置的滑杆19连接在所述机架1上，所述底座16可沿所述滑杆19移动，所述轴向驱动机构包括一设置在底座16上的丝杠座21、一转动连接在机架1上且与所述丝杠座21匹配的丝杠20以及以驱动所述丝杠20的步进电机22，所述丝杠20与所述滑杆19平行设置。所述主电机25与主轴4间通过一链轮结构传动。

在实际操作中，本实用新型通过方式实现同步旋转和移动。

当启动主电机25时，主电机25通过链轮结构带动主轴4旋转；旋转的主轴4通过嵌入线性滑槽7内的协同件11带动C形套件9、第二驱动链轮5以及主轴承14内缘一起转动；第二驱动链轮5通过链条带动第二传动链轮18转动，进而带动安装在第二轴承17内的第二输出轴3转动。

当启动步进电机22时，与步进电机22联动的丝杠20转动；由于步进电机22固接在机架1上，使得转动的丝杠20与底座16上的丝杠座21配合导致底座16沿滑杆19移动，进而通过第二轴承17带动第二输出轴3一起平移。底座16移动过程中，连接在底座16上的连接板6也一起移动，在连接板6的推动下，连接板6下端的主轴承14会向移动侧施加推力，或直接作用在一侧卡簧13上，或通过相邻的第二驱动链轮5传递至另一侧卡簧13上，受力的卡簧13会通过周向环槽12将推力传递至C形套件9、协同件11上，使得C形套件9和协同件11沿线性滑槽7移动，确保第二输出轴3顺畅平移。

当主电机25和步进电机22同时启动时，上述两套传动机构互不干扰，使得第二输出轴3同步完成周向旋转和轴向平移。连接板6在移动的时候，下端的主轴承14能避免主轴4转动对连接板6的影响；由于主轴4与C形套件9、协同件11以及第二驱动链轮5同步转动，并不会影响C形套件9、协同件11以及第二驱动链轮5在主轴4上的水平移动；第二轴承17能消除转动的第二输出轴3对底座16的影响。

在实际操作中，所述主轴4上设有第一驱动链轮23，所述第一输出轴2上连接有第一传动链轮24（如图4所示），所述主轴4通过联动的第一驱动链轮23和第一传动链轮24实现第一输出轴2转动。由于第一驱动链轮23和第二驱动链轮5均与主轴4联动，使得第一输出轴2和第二输出轴3能同步转动。

在实际操作中，所述协同件11的上边缘卡在卡口10和开口15中，下边缘卡在穿过C形套件9的卡槽进入线性滑槽7中，确保第二驱动链轮5、C形套件9以及主轴4同步转动；C形套件9的周向环槽12用于卡置卡簧13，第二驱动链轮5和主轴承14卡置在卡簧13之间，确保C形套件9与连接板6同步平移，进而带动协同件11一起平移。

在实际操作中，所述协同件11两边设有与C形套件9开槽8侧壁匹配的台阶部，台阶部位于协同件11侧壁中间，当协同件11下缘插入线性滑槽7时，台阶部的下表面抵触在主轴4表面，确保协同件11不会因过度嵌入线性滑槽7而从卡口10和开口15中脱离。

作为优选，所述卡簧13为C形，便于套置嵌置周向环槽12中，卡簧13套置在周向环槽12时，卡簧13口与C形套件9的开槽8错位安装。

Claims (9)

1.一种带协同机构的玻璃杯工艺机，包括机架（1）、安装在所述机架（1）上的周向驱动机构、第一输出轴（2）以及第二输出轴（3），所述周向驱动机构驱动所述第一输出轴（2）和第二输出轴（3）旋转，其特征在于所述第二输出轴（3）上设有一轴向驱动机构，所述轴向驱动机构和所述周向驱动机构间通过一协同机构实现同时驱动所述第二输出轴（3），使得第二输出轴（3）可同时进行周向旋转和轴向平移。

2.根据权利要求1所述的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，其特征在于所述周向驱动机构包括一安装在所述机架（1）上的主轴（4）以及套置在所述主轴（4）上的第二驱动链轮（5），所述协同机构包括一与所述主轴（4）匹配的下协同部以及以一与所述第二输出轴（3）匹配的上协同部，所述上协同部与下协同部间通过一连接板（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，其特征在于所述下协同部包括一沿所述主轴（4）表面轴向开设的线性滑槽（7）、夹持在所述第二驱动链轮（5）与所述主轴（4）间且带开槽（8）的C形套件（9）、开设在所述第二驱动链轮（5）内缘上的卡口（10）以及一协同件（11），所述协同件（11）为长条形，其下缘部可滑动地嵌置在所述滑槽（7）中，上缘部穿过所述套件（9）的开槽（8）并匹配卡置在所述卡口（10）中，所述套件（9）可滑动地套置在所述主轴（4）上，所述套件（9）外侧壁两端各一周向环槽（12），所述周向环槽（12）上嵌置有匹配夹持所述协同件（11）的卡簧（13）。

4.根据权利要求3所述的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，其特征在于所述连接板（6）通过一设于其下端部的主轴承（14）可转动地套置连接在所述套件（9）上，所述主轴承（14）内缘壁面开有与所述协同件（11）上缘部匹配的开口（15），所述主轴承（14）与第二驱动链轮（5）相互抵触并卡置在两卡簧（13）间。

5.根据权利要求3所述的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，其特征在于所述上协同部包括一底座（16）以及一安装在所述底座（16）上且与所述第二输出轴（3）转动连接的第二轴承（17），所述连接板（6）上端与所述底座（16）连接，实现上协同部与下协同部同步移动。

6.根据权利要求3所述的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，其特征在于所述第二输出轴（3）上设有一第二传动链轮（18），所述第二驱动链轮（5）通过所述第二传动链轮（18）驱动所述第二输出轴（3）转动。

7.根据权利要求5所述的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，其特征在于所述底座（16）通过两平行分置的滑杆（19）连接在所述机架（1）上，所述底座（16）可沿所述滑杆（19）移动，所述轴向驱动机构包括一设置在底座（16）上的丝杠座（21）、一转动连接在机架（1）上且与所述丝杠座（21）匹配的丝杠（20）以及以驱动所述丝杠（20）的步进电机（22），所述丝杠（20）与所述滑杆（19）平行设置。

8.根据权利要求2所述的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，其特征在于所述主轴（4）上设有第一驱动链轮（23），所述第一输出轴（2）上连接有第一传动链轮（24），所述主轴（4）通过联动的第一驱动链轮（23）和第一传动链轮（24）实现第一输出轴（2）转动。

9.根据权利要求8所述的一种带协同机构的玻璃杯工艺机，其特征在于一主电机（25）与主轴（4）间通过一链轮结构传动。