CN209407163U - 一种旋沟机的螺旋驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋沟机的螺旋驱动机构，包括滚珠丝杆、驱动伺服电机、导向箱、滚轮滑块、螺旋导向套、推杆、推杆滚轮、导向板、卡盘外套和滚轮模，所述滚珠丝杆通过驱动伺服电机驱动转动，所述滚珠丝杆的另一端通过导向箱连接推杆，所述推杆远离滚珠丝杆的一端固定有推杆滚轮，所述推杆外侧套接有螺旋导向套，所述螺旋导向套上设有螺旋槽，推杆滚轮可沿螺旋槽运动，所述螺旋导向套远离推杆的另一端连接有卡盘外套，所述卡盘外套上连接有导向板。本装置采用同一个电机控制三个滚轮模同时向心或离心运动，保证每次夹装产品的中心轴位置不变；该装置对产品加工稳定性强，加工精度高，加工的产品更精确，提高了生产效率高。

Description

一种旋沟机的螺旋驱动机构

技术领域

本实用新型涉及旋沟机技术领域，特别涉及一种旋沟机的螺旋驱动机构。

背景技术

螺旋驱动机构主要起到管件旋沟成型时驱动的作用，将管件旋压出要求的形状及尺寸要求，通过该方式将伺服电机的输出旋转方向转换为同时驱动三个滚轮同时向轴心运动的机构。

原有的方式为是由三个独立电机控制滚轮，由于电机的启动有时间差异，无法保证加工的产品一致性，达不到所要求的精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种旋沟机的螺旋驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种旋沟机的螺旋驱动机构，包括滚珠丝杆、驱动伺服电机、导向箱、滚轮滑块、螺旋导向套、推杆、推杆滚轮、导向板、卡盘外套和滚轮模，所述滚珠丝杆通过驱动伺服电机驱动转动，所述滚珠丝杆的另一端通过导向箱连接推杆，所述推杆远离滚珠丝杆的一端固定有推杆滚轮，所述推杆外侧套接有螺旋导向套，所述螺旋导向套上设有螺旋槽，推杆滚轮可沿螺旋槽运动，所述螺旋导向套远离推杆的另一端连接有卡盘外套，所述卡盘外套上连接有导向板，所述导向板上沿圆周方向设有三条弧形的导向槽，所述导向槽为倾斜设置，其末端比首端更加靠近圆心处，所述卡盘外套内部的卡盘上设有三个滚轮滑块与三个滚轮模，所述滚轮滑块卡在导向槽内，可沿导向槽运动，所述滚轮滑块的端部设有滚轮模，所述沿导向槽运动时，滚轮模同时向心运动，将待加工管件夹紧。

进一步的，所述滚珠丝杆外侧设有螺丝杆罩壳，所述螺丝杆罩壳的一端固定在从动轮保持座上，所述从动轮保持座安装在伺服电机固定板上，所述从动轮保持座与伺服电机固定板之间固定有从动同步轮，所述从动同步轮中心连接有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母螺纹连接在滚珠丝杆的外侧；所述从动同步轮通过传动同步带连接在主动同步轮上，所述主动同步轮连接在驱动伺服电机的输出轴上，所述驱动伺服电机固定在伺服电机固定板的上端。

进一步的，所述滚珠丝杆的一端固定在丝杆固定座上，所述丝杆固定座固定连接在活塞杆连接套一端，所述活塞杆连接套另一端固定连接有推杆，所述活塞杆连接套的外侧设有一块长方体凸起，即导向键，所述导向键可沿导向箱外侧的水平槽移动，所述导向箱的两端分别固定在伺服电机固定板与带轮箱上。

进一步的，所述带轮箱内安装有大皮带轮，所述大皮带轮通过皮带连接在主轴电机上，所述皮带安装在皮带罩内，所述主轴电机固定在机头盖板上方，所述机头盖板安装在机头座顶部。

进一步的，所述推杆远离活塞杆连接套一端穿过后轴承盖延伸至螺旋导向套内，所述推杆端部设有推杆滚轮，所述推杆滚轮的两端分别卡接于螺旋导向套的螺旋槽内，推杆滚轮的直线运动可推动螺旋导向套的旋转，所述螺旋导向套的两端分别通过轴承与球轴承连接在前轴承座与后轴承盖内部。

进一步的，所述螺旋导向套靠近前轴承座的一端固定有卡盘外套，所述卡盘外套外侧固定有导向板，所述导向板

进一步的，所述螺旋导向套外侧设有机头座，所述机头座的底部通过滑块滑动连接在导轨上，所述导轨固定在安装座上部。

进一步的，所述安装座上固定有进刀缸座，所述进刀缸座上安装有抽芯缸，所述抽芯缸的推杆连接在伺服电机固定板上。

进一步的，所述伺服电机固定板安装在电机固定座上。

进一步的，所述传动同步带安装在同步带罩壳内部，所述同步带罩壳固定在电机固定座上。

本实用新型所带来的有益效果是：本装置采用同一个电机控制三个滚轮模同时向心或离心运动，保证每次夹装产品的中心轴位置不变；该装置对产品加工稳定性强，加工精度高，加工的产品更精确，提高了生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图。

图2是本实用新型结构的剖视图。

图3是本实用新型结构螺旋驱动部分的立体图.

图4是图3的左视图。

图5是本实用新型结构螺旋驱动部分的内部图。

图中标号：

1、滚珠丝杆；2、电机固定座；3、驱动伺服电机；4、导向箱；5、安装座；6、滚轮滑块；7、螺旋导向套；8、导轨；9、从动同步轮；10、传动同步带；11、主动同步轮；12、滚珠丝杆螺母；13、丝杆固定座；14、推杆；15、推杆滚轮；16、轴承；17、导向板；18、丝杆罩壳；19、同步带罩壳；20、伺服电机固定板；21、皮带罩；22、主轴电机；23、机头盖板；24、前轴承座；25、卡盘外套；26、滚轮模；27、滑块；28、机头座；29、导向键；30、进刀缸座；31、抽芯缸；32、从动轮保持座；33、活塞杆连接套；34、大皮带轮；35、后轴承盖；36、球轴承；37、导向槽；38、带轮箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-5所示，一种旋沟机的螺旋驱动机构，包括滚珠丝杆1、驱动伺服电机3、导向箱4、滚轮滑块6、螺旋导向套7、推杆14、推杆滚轮15、导向板17、卡盘外套25和滚轮模26，所述滚珠丝杆1通过驱动伺服电机3驱动转动，所述滚珠丝杆1的另一端通过导向箱4连接推杆14，所述推杆14远离滚珠丝杆1的一端固定有推杆滚轮15，所述推杆14外侧套接有螺旋导向套7，所述螺旋导向套7上设有螺旋槽，推杆滚轮15可沿螺旋槽运动，所述螺旋导向套7远离推杆14的另一端连接有卡盘外套25，所述卡盘外套25上连接有导向板17，所述导向板17上沿圆周方向设有三条弧形的导向槽37，所述导向槽37为倾斜设置，其末端比首端更加靠近圆心处，所述卡盘外套25内部的卡盘上设有三个滚轮滑块6与三个滚轮模26，所述滚轮滑块6卡在导向槽37内，可沿导向槽37运动，所述滚轮滑块6的端部设有滚轮模26，所述沿导向槽37运动时，滚轮模26同时向心运动，将待加工管件夹紧。

所述滚珠丝杆1外侧设有螺丝杆罩壳18，所述螺丝杆罩壳18的一端固定在从动轮保持座32上，所述从动轮保持座32安装在伺服电机固定板20上，所述从动轮保持座32与伺服电机固定板20之间固定有从动同步轮9，所述从动同步轮9中心连接有滚珠丝杆螺母12，所述滚珠丝杆螺母12螺纹连接在滚珠丝杆1的外侧；所述从动同步轮9通过传动同步带10连接在主动同步轮11上，所述主动同步轮11连接在驱动伺服电机3的输出轴上，所述驱动伺服电机3固定在伺服电机固定板20的上端。

所述滚珠丝杆1的一端固定在丝杆固定座13上，所述丝杆固定座13固定连接在活塞杆连接套33一端，所述活塞杆连接套33另一端固定连接有推杆14，所述活塞杆连接套33的外侧设有一块长方体凸起，即导向键29，所述导向键29可沿导向箱4外侧的水平槽移动，所述导向箱4的两端分别固定在伺服电机固定板20与带轮箱38上。

所述带轮箱38内安装有大皮带轮34，所述大皮带轮34通过皮带连接在主轴电机22上，所述皮带安装在皮带罩21内，所述主轴电机22固定在机头盖板23上方，所述机头盖板23安装在机头座28顶部。

所述推杆14远离活塞杆连接套33一端穿过后轴承盖35延伸至螺旋导向套7内，所述推杆端部设有推杆滚轮15，所述推杆滚轮15的两端分别卡接于螺旋导向套7的螺旋槽内，推杆滚轮15的直线运动可推动螺旋导向套7的旋转，所述螺旋导向套7的两端分别通过轴承16与球轴承36连接在前轴承座24与后轴承盖35内部。

所述螺旋导向套7靠近前轴承座24的一端固定有卡盘外套25，所述卡盘外套25外侧固定有导向板17，所述导向板17

所述螺旋导向套7外侧设有机头座28，所述机头座28的底部通过滑块27滑动连接在导轨8上，所述导轨8固定在安装座5上部。

所述安装座5上固定有进刀缸座30，所述进刀缸座30上安装有抽芯缸31，所述抽芯缸31的推杆连接在伺服电机固定板20上。

所述伺服电机固定板20安装在电机固定座2上。

所述传动同步带10安装在同步带罩壳19内部，所述同步带罩壳19固定在电机固定座2上。

下面结合附图和工作原理对本实用新型进一步说明。

抽芯缸31通过进刀缸座30安装在安装座5上，其中抽芯缸31的推杆连接在伺服电机固定板20上，伺服电机固定板20上安装有驱动伺服电机3，驱动伺服电机3的输出轴上设有主动同步轮11，主动同步轮11通过传动同步带10连接至从动同步轮9上，从动同步轮9通过从动轮保持座32固定在伺服电机固定板20上，其中驱动伺服电机3与从动同步轮9位于伺服电机固定板20的两侧；从动同步轮9的内侧安装有滚珠丝杆螺母12，滚珠丝杆螺母12的中心转动连接有滚珠丝杆1，滚珠丝杆1的外侧设有丝杆罩壳18，丝杆罩壳18固定在从动轮保持座32上；

滚珠丝杆1的另一端通过丝杆固定座13固定在活塞杆连接套33上，活塞杆连接套33另一端连接推杆14，滚珠丝杆1、活塞杆连接套33与推杆14连接一段安装于导向箱4内，导向箱4两端固定在伺服电机固定板20与带轮箱38之间，导向箱4顶部设有水平槽，活塞杆连接套33的顶部设有导向键29，导向键29可沿水平槽移动；

推杆14的另一端穿过后轴承盖35延伸至螺旋导向套7内，且推杆14端部设有推杆滚轮15，推杆滚轮15的两端伸出螺旋导向套7上的螺旋槽，螺旋导向套7的两端安装在后轴承盖35和前轴承座24内，与后轴承盖35和前轴承座24之间通过轴承16和球轴承36连接，螺旋导向套7穿过前轴承座24的端部连接有卡盘外套25，卡盘外套25上安装有导向板17，导向板17上设有三个导向槽38，导向槽38为三段圆弧形，且每段圆弧的一端比另一端更加靠近圆心处，即呈倾斜状，卡盘外套25内部的卡盘上设有三个滚轮滑块6，每个滚轮滑块6靠近圆心的一端安装有滚轮模26；

卡盘固定在空心主轴的一端，其另一端固定在大皮带轮34的中心，由主轴电机22带动其转动；该空心主轴套接在推杆14外侧，且位于螺旋导向套7内侧（图未示），同时空心主轴的上下侧各开设有一个水平槽，供推杆滚轮15穿过，该空心主轴位于轴承16和球轴承36内侧；

螺旋导向套7所在一部分外侧设有机头座28，机头座28顶部设有机头盖板23，机头盖板23上方安装有主轴电机22；机头座28底部通过滑块27滑动连接在导轨8上，导轨8固定在安装座5上。

驱动伺服电机3启动，其输出轴带动主动同步轮11转动，主动同步轮11通过传动同步带10带动从动同步轮9转动，从动同步轮9通过其内侧的滚珠丝杆螺母12推动滚珠丝杆1向内移动；滚珠丝杆1向内移动时，活塞杆连接套33与推杆14一起向右侧移动（右侧以图1所示的左右为准），活塞杆连接套33的顶部的导向键29沿导向箱4的水平槽移动；由于推杆14另一端设有推杆滚轮15，在推杆14向右移动时，推杆滚轮15一同向右移动，此时螺旋导向套7沿其螺旋槽方向转动；由于螺旋导向套7端部连接有卡盘外套25和导向板17，所以在其转动过程中，卡盘外套25与导向板17一同转动，卡盘上的三个滚轮滑块6与导向板17上的导向槽38相对移动，滚轮滑块6在卡盘上为滑动连接，可沿卡盘径向移动；由于导向槽38的倾斜设置，使导向板17在转动过程中，三个滚轮滑块6逐渐向圆心处靠拢，而三个滚轮滑块6上的滚轮模26一同向中心移动，可将待加工的管件加紧，由于三个滚轮模26由同一个电机控制，所以每次的加紧程度都相同，且多次加紧的中心轴不会发生变化，便于后期加工，无需多次找中心轴；

加工结束后，需要将管件拆下，此时主轴电机22通过皮带带动大皮带轮34转动，大皮带轮34带动空心主轴转动，由于空心主轴另一端连接有卡盘，卡盘上设有滚轮滑块6，在空心主轴转动过程中，卡盘一同转动，带动其上的滚轮滑块6沿导向板17上的导向槽38转动，使三个滚轮模26向外侧移动，将管件取下；

整个管件加紧与取下全部由电机控制，且滚轮滑块6的运动范围由导向板17上的导向槽38决定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，包括滚珠丝杆（1）、驱动伺服电机（3）、导向箱（4）、滚轮滑块（6）、螺旋导向套（7）、推杆（14）、推杆滚轮（15）、导向板（17）、卡盘外套（25）和滚轮模（26），所述滚珠丝杆（1）通过驱动伺服电机（3）驱动转动，所述滚珠丝杆（1）的另一端通过导向箱（4）连接推杆（14），所述推杆（14）远离滚珠丝杆（1）的一端固定有推杆滚轮（15），所述推杆（14）外侧套接有螺旋导向套（7），所述螺旋导向套（7）上设有螺旋槽，推杆滚轮（15）可沿螺旋槽运动，所述螺旋导向套（7）远离推杆（14）的另一端连接有卡盘外套（25），所述卡盘外套（25）上连接有导向板（17），所述导向板（17）上沿圆周方向设有三条弧形的导向槽（37），所述导向槽（37）为倾斜设置，其末端比首端更加靠近圆心处，所述卡盘外套（25）内部的卡盘上设有三个滚轮滑块（6）与三个滚轮模（26），所述滚轮滑块（6）卡在导向槽（37）内，可沿导向槽（37）运动，所述滚轮滑块（6）的端部设有滚轮模（26），所述沿导向槽（37）运动时，滚轮模（26）同时向心运动，将待加工管件夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述滚珠丝杆（1）外侧设有螺丝杆罩壳（18），所述螺丝杆罩壳（18）的一端固定在从动轮保持座（32）上，所述从动轮保持座（32）安装在伺服电机固定板（20）上，所述从动轮保持座（32）与伺服电机固定板（20）之间固定有从动同步轮（9），所述从动同步轮（9）中心连接有滚珠丝杆螺母（12），所述滚珠丝杆螺母（12）螺纹连接在滚珠丝杆（1）的外侧；所述从动同步轮（9）通过传动同步带（10）连接在主动同步轮（11）上，所述主动同步轮（11）连接在驱动伺服电机（3）的输出轴上，所述驱动伺服电机（3）固定在伺服电机固定板（20）的上端。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述滚珠丝杆（1）的一端固定在丝杆固定座（13）上，所述丝杆固定座（13）固定连接在活塞杆连接套（33）一端，所述活塞杆连接套（33）另一端固定连接有推杆（14），所述活塞杆连接套（33）的外侧设有一块长方体凸起，即导向键（29），所述导向键（29）可沿导向箱（4）外侧的水平槽移动，所述导向箱（4）的两端分别固定在伺服电机固定板（20）与带轮箱（38）上。

4.根据权利要求3所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述带轮箱（38）内安装有大皮带轮（34），所述大皮带轮（34）通过皮带连接在主轴电机（22）上，所述皮带安装在皮带罩（21）内，所述主轴电机（22）固定在机头盖板（23）上方，所述机头盖板（23）安装在机头座（28）顶部。

5.根据权利要求3所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述推杆（14）远离活塞杆连接套（33）一端穿过后轴承盖（35）延伸至螺旋导向套（7）内，所述推杆端部设有推杆滚轮（15），所述推杆滚轮（15）的两端分别卡接于螺旋导向套（7）的螺旋槽内，推杆滚轮（15）的直线运动可推动螺旋导向套（7）的旋转，所述螺旋导向套（7）的两端分别通过轴承（16）与球轴承（36）连接在前轴承座（24）与后轴承盖（35）内部。

6.根据权利要求5所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述螺旋导向套（7）靠近前轴承座（24）的一端固定有卡盘外套（25），所述卡盘外套（25）外侧固定有导向板（17），所述导向板（17）。

7.根据权利要求1或6所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述螺旋导向套（7）外侧设有机头座（28），所述机头座（28）的底部通过滑块（27）滑动连接在导轨（8）上，所述导轨（8）固定在安装座（5）上部。

8.根据权利要求7所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述安装座（5）上固定有进刀缸座（30），所述进刀缸座（30）上安装有抽芯缸（31），所述抽芯缸（31）的推杆连接在伺服电机固定板（20）上。

9.根据权利要求8所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述伺服电机固定板（20）安装在电机固定座（2）上。

10.根据权利要求2所述的一种旋沟机的螺旋驱动机构，其特征在于，所述传动同步带（10）安装在同步带罩壳（19）内部，所述同步带罩壳（19）固定在电机固定座（2）上。