CN203368267U

CN203368267U - 一种电机定子绝缘纸插纸机

Info

Publication number: CN203368267U
Application number: CN 201320360958
Authority: CN
Inventors: 李胜权; 王建
Original assignee: Nide Mechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Nide Mechanical Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2023-06-21

Abstract

本实用新型一种电机定子绝缘纸插纸机，包括工作平台和工作平台上的送纸装置；所述工作平台上还设安装有压痕装置和切断装置，压痕装置和切断装置之间设有料纸导向槽；与所述切断装置相配合的有纸片推送机构；送纸装置送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置、料纸导向槽、切断装置，再由纸片推送机构推出切断装置，绝缘纸最后进入工作平台侧面的定子夹持工作台上夹持的电机定子内；所述定子夹持工作台通过转轴与所述工作平台相连，定子夹持工作台并可绕转轴翻转。通过上述方式，提供一种电机定子绝缘纸插纸机，不仅具有绝缘纸成型功能，而且能够将加好的绝缘纸推入到电机定子的凹槽中，具有高效的自动性能，摆脱了人工插入的低效工作方式。

Description

一种电机定子绝缘纸插纸机

技术领域

本实用新型涉及电机定子生产设备领域，特别是涉及一种电机定子绝缘纸插纸机。

背景技术

绝缘纸因为其优异的绝缘能力和较强的机械性能而被广泛的运用于电机定子上。无刷电机线槽数量少、槽型宽，其绝缘纸的装配显得尤为困难。目前，国内无刷电机槽绝缘纸的插入基本上依靠人工手动作业。人工手动插纸存在一下缺点：第一、绝缘纸与槽型内壁贴合不紧密，有空隙，直接影响下一道绕线工序。第二、作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量。第三、生产效率低下。第四、增加用工单位人力成本。

随着机械精密度的提高，一些绝缘纸插入设备也相继出现，但是现有技术中的绝缘纸插入设备大多以成品绝缘纸为基础，实现将绝缘纸安装到定子中的加工步骤。亦或者偏重于插入功能而忽略了绝缘纸的成型，使得插入的绝缘纸的质量得不到保证，从而影响电机定子的工作性能。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机定子绝缘纸插纸机，其设计合理，结构精密，可完成绝缘纸从成型到插入电机定子的一系列工序。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电机定子绝缘纸插纸机，包括工作平台和工作平台上的送纸装置；其特征在于：所述工作平台上还设安装有压痕装置和切断装置，压痕装置和切断装置之间设有料纸导向槽；与所述切断装置相配合的有纸片推送机构；送纸装置送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置、料纸导向槽、切断装置，再由纸片推送机构推出切断装置，绝缘纸最后进入工作平台侧面的定子夹持工作台上夹持的电机定子内；所述定子夹持工作台通过转轴与所述工作平台相连，定子夹持工作台并可绕转轴翻转。

优选的是，所述压痕装置主要包括上成型辊筒和下成型辊筒；所述上成型辊筒表面设有V型凸棱，下成型辊筒表面则设有与V型凸棱相对应的V型凹槽，上、下成型辊筒配合碾压绝缘纸使V型凸棱咬合于V型凹槽内可对绝缘纸进行压痕。

优选的是，所述切断装置包括：切刀和切模；所述切模中心位置设有配合切刀的切口，切口从切模的上表面贯穿至切模下表面；所述切模内设有腔道，该腔道与所述纸片导向槽在同一中心面上；腔道中设有第二模，其可沿腔道壁滑动。

优选的是，所述第二模设有模腔，其模腔的形状为成品绝缘纸所需的标准形状，该模腔可配合与其相对应的压块完成绝缘纸成型。

优选的是，所述纸片推送机构包括第一推送件和第二推送件，第一推送件可推动所述第二模滑动到切断装置的出料处，第二推送件将绝缘纸从第二模中推出。

优选的是，所述定子夹持工作台包括定子夹具和定子转位电机；所述定子夹具主要包括从定子内部进行撑压的定位装置。

优选的是，所述切断装置的下方设有回收切断废料的收集装置。

优选的是，所述切模上还设有加热绝缘纸的加热装置。

优选的是，所述工作平台上方设有保护罩，所述保护罩通过支撑结构与工作平台固定。

本实用新型的有益效果是：提供一种电机定子绝缘纸插纸机，不仅具有绝缘纸成型功能，而且能够将加好的绝缘纸推入到电机定子的凹槽中，具有高效的自动性能，摆脱了人工插入的低效工作方式。同时，定子夹持工作台设计为灵活可翻转的结构，方便电机定子的定位和夹紧，使得加工过程中更换定子变得更加方便快捷，极大提高了机器的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种电机定子绝缘纸插纸机的外观示意图；

图2是本实用新型一种电机定子绝缘纸插纸机的结构示意图；

图3是压痕装置的主视示意图；

图4是切断装置的主视示意图；

图5是切断装置配合纸片推送机构的俯视示意图；

图6是定子夹持工作台的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、工作平台；2、送纸装置；3、压痕装置；4、切断装置；5、纸片推送机构；6、定子夹持工作台；7、料纸导向槽；8、保护罩；9、电机定子；10、机架；11、支撑脚；21、料纸滚筒；22、滚筒支架；23、送料辊筒组；31、超薄气缸；32、上成型辊筒；33、下成型辊筒；34、上固定板；35、下固定板；36、驱动电机；41、切刀；42、切模；43、切口；44、腔道；45、第二模；46、收集装置；47、加热装置；48、升降架；51、连竿；52、推杆；53、弹簧；61、定子转位电机；62、转轴；63、齿轮；64、齿条；65、旋转座；66、阻尼缸；67、抓竿；68、气缸；481、导柱；482、导柱套；483、曲轴；484、进步电机；485、齿带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种电机定子绝缘纸插纸机，机体包括：支撑脚11和机架10，机架10支撑起工作平台1，工作平台1上设有送纸装置2、压痕装置3和切断装置4，压痕装置3和切断装置4之间设有料纸导向槽7，料纸导向槽7通过支撑座固定。与所述切断装置4相配合的有纸片推送机构5；送料装置2包括：料纸滚筒21、滚筒支架22和送料辊筒组23；送纸装置2送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置3、料纸导向槽7、切断装置4，再由纸片推送机构5推出切断装置4，绝缘纸最后进入工作平台1侧面的定子夹持工作台6上夹持的电机定子内；定子夹持工作台6通过转轴与所述工作平台1相连，定子夹持工作台6并可绕转轴翻转。

压痕装置3包括：固定架、超薄气缸31、上成型辊筒32、下成型辊筒33和驱动电机36；上成型辊筒32表面设有V型凸棱，下成型辊筒33表面则设有与V型凸棱相对应的V型凹槽；上、下成型辊筒分别通过其各自端头的固定板连接在固定架上，保持上、下成型辊筒水平设置，上成型辊筒32对应上固定板34，下成型辊筒33则对应下固定板35。上、下固定板可带动对应的上、下成型辊筒在固定架上上下移动。固定架顶端设有超薄气缸31，超薄气缸下压上固定板34，上固定板则下压下固定板35，则上、下成型辊筒相互碾压，使上成型辊筒表面的V型凸棱咬合于下成型辊筒表面的V型凹槽内。上固定板34与下固定板35之间设有弹簧，以保证上、下固定板在失去压力后，上、下成型辊筒在弹力作用下能够自动分开脱离咬合状态，方便装夹料纸。上、下成型辊筒表面的V型凸棱和V型凹槽根据成品绝缘纸折痕的技术标准来加工，料纸在经过上、下成型辊筒压制后则会得到所需的标准折痕。

所述切断装置4包括：切刀41和切模42，切模42固定在工作平台1上，并与料纸导向槽7保持同一轴线；切模42内设有腔道44，腔道44与所述纸片导向槽7在同一中心面上；腔道44中设有第二模45，其可沿腔道44壁滑动，所述第二模45设有模腔，其模腔的形状为成品绝缘纸所需的标准形状，第二模45可配合对应压块完成绝缘纸成型。在切模42上还设有配合切刀41的切口43，切口43从切模42的上表面贯穿至切模42下表面。切口43下方设有回收切断废料的收集装置46；本实施例中在切口下方设有废纸箱，并通固定于工作平台1的反面。切刀41通过升降架48固定在切口43上方。所述升降架48包括导柱481、导柱套482、曲轴483和进步电机484，导柱套482固定在工作平台1上，导柱481则配合于导柱套482中，导柱穿482过工作平台1连接工作平台1下方的曲轴483，曲轴483通过齿带485与进步电机484相连。切模42上设有加热装置47，可对切断后的绝缘纸进行加热软化，使绝缘纸在插入电机定子9的过程变得更为顺利。

与切断装置4相配合工作的有纸片推送机构5，该纸片推送机构5设于料纸导向槽7的下方，并通过支架固定。所述纸片推送机构5包括：丝杠、导块、连竿、推杆和伺服电机。丝杠与料纸导向槽平行，伺服电机通过带轮、传动带与丝杠相连，导块配合于丝杠上，伺服电机工作时导块则在丝杠上自由进退。导块上固定着连竿51，杆竿51与丝杠平行，连竿51的另一端伸入切模42的腔道44中推送第二模45；导块上还设有推杆52，推杆52通过弹簧53与导块连接，推杆52相邻于连竿51，推杆52的另一端同样伸入切模的腔道中推送第二模模腔中的绝缘纸，弹簧则可以使推杆迅速复位。

切断装置4的出料口正对定子夹持工作台6，定子夹持工作台6上设有定子夹具和定子转位电机61，用于夹持电机定子。定子夹持工作台6通过转轴62连接在机架10的侧面，其可以以转轴62为旋转中心进行水平方向与竖直方向的位置翻转，定子夹持工作台6翻转到竖直位置时，可将电机定子9上需要插入绝缘纸的空槽正对切断装置4的出料处。定子夹持工作台6固定在转轴62上，转轴62一端装有齿轮63，齿轮63配合在一根竖直的齿条64上，齿条64的下端连接着一可竖直伸缩的气缸68。定子夹持工作台6上的定子夹具包括一旋转座65、一阻尼缸66和一抓竿67，旋转座65、阻尼缸66和抓竿67均垂直于定子夹持工作台6的工作面上，将待加工的电机定子9放置在旋转座65上,旋转座65中心的撑压机构会从定子的中心孔对定子进行压紧定位，阻尼缸66带动抓竿67下压压住电机定子9，实现夹紧；定子转位电机61则固定在定子夹持工作台6的另一面，用于驱动旋转座65转动，绝缘纸推入时，当前一个绝缘纸推入后使电机定子9旋转到下一个待加工位置。

本实用新型提供一种电机定子绝缘纸插纸机，不仅具有绝缘纸成型功能，而且能够将加好的绝缘纸推入到电机定子的凹槽中，具有高效的自动性能。同时其具有诸多优点：其中，定子夹持工作台设计为灵活可翻转的结构，方便电机定子的定位和夹紧，使得加工过程中更换定子变得更加方便快捷，极大提高了机器的工作效率；切断装置下方设有废料的收集装置，能够回收绝缘纸切断时产生的废料；切断装置中还装有加热装置能够软化绝缘纸，方便绝缘纸推入到电机定子中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种电机定子绝缘纸插纸机，包括工作平台（1）和工作平台（1）上的送纸装置（2）；其特征在于：所述工作平台（1）上还安装有压痕装置（3）和切断装置（4），压痕装置（3）和切断装置（4）之间设有料纸导向槽（7）；与所述切断装置（4）相配合的有纸片推送机构（5）；送纸装置（2）送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置（3）、料纸导向槽（7）、切断装置（4），再由纸片推送机构（5）推出切断装置（4），绝缘纸最后进入工作平台（1）侧面的定子夹持工作台（6）上夹持的电机定子内；所述定子夹持工作台（6）通过转轴与所述工作平台（1）相连，定子夹持工作台（6）并可绕转轴翻转。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征在于：所述压痕装置（3）主要包括上成型辊筒（32）和下成型辊筒（33）；所述上成型辊筒（32）表面设有V型凸棱，下成型辊筒（33）表面则设有与V型凸棱相对应的V型凹槽，上、下成型辊筒配合碾压绝缘纸使V型凸棱咬合于V型凹槽内可对绝缘纸进行压痕。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征在于：所述切断装置（4）包括：切刀（41）和切模（42）；所述切模（42）上设有配合切刀（41）切断绝缘纸的切口（43），切口（43）从切模（42）的上表面贯穿至切模（42）下表面；所述切模（42）内设有腔道（44），该腔道（44）与所述纸片导向槽（7）在同一中心面上；腔道（44）中设有第二模（45），其可沿腔道（44）的壁滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征在于：所述第二模（45）设有模腔，其模腔的形状为成品绝缘纸所需的标准形状，该模腔可配合与其相对应的压块完成绝缘纸成型。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征在于：所述纸片推送机构（5）包括第一推送件和第二推送件，第一推送件可推动所述第二模（45）滑动到切断装置（4）的出料处，第二推送件将绝缘纸从第二模（45）中推出。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征在于：所述定子夹持工作台（6）包括定子夹具和定子转位电机（61）；所述定子夹具主要包括从定子内部进行撑压的定位装置。

7.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征在于：所述切断装置（4）下方设有回收切断废料的收集装置（46）。

8.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征在于：所述切模（42）上还设有加热绝缘纸的加热装置（47）。

9.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘纸插纸机，其特征在于：所述工作平台（1）上方设有保护罩（8），所述保护罩（8）通过支撑结构与工作平台（1）固定。