CN109194064A - 一种电机定子绝缘纸的装配结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子绝缘纸的装配结构，应用在电机装配技术领域，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上通过基座连接有两个用于支撑定子铁芯的中心辊，两个中心辊相互平行；工作台上设有定位块，定位块上开设有用于放置绝缘纸的定位槽，当绝缘纸对折后放置在定位槽内时，绝缘纸的上端伸出定位槽；工作台上通过第一基架架设有两个相互平行的无杆气缸，两个无杆气缸的驱动块间连接有位于定位块上方的承载架，承载架的长度大于定子铁芯，其优点是：通过装配结构使得对折后的绝缘纸可被自动送入定子槽中，减少了操作者的工作量。

Description

一种电机定子绝缘纸的装配结构

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机定子绝缘纸的装配结构。

背景技术

定子铁芯是电机磁路的重要组成部分，它和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路。

公告号为CN207819712U的中国专利公开了一种电机及具有其的压缩机和制冷设备，所述电机包括定子和转子，定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯形成为限定出中心轴孔的环柱形，定子铁芯上形成有沿定子铁芯的轴向贯通且沿定子铁芯的周向间隔开分布的多个定子槽，定子绕组绕设于定子槽。

在实际装配过程中，定子绕组由多根铜线组成，操作者将定子绕组插入定子槽时，由于定子槽的槽口较窄，容易导致绕组铜线的磨损、掉漆，因此操作者通常会先选用绝缘纸，将其折成V字形后插入定子槽内，阻隔绕组铜线与定子槽的直接接触，但是这种方法需要操作者手动将绝缘纸插入各个定子槽中，导致操作者的劳动量较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机定子绝缘纸的装配结构，其优点是：通过装配结构使得对折后的绝缘纸可被自动送入定子槽中，减少了操作者的工作量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子绝缘纸的装配结构，包括工作台，所述工作台上通过基座连接有两个用于支撑定子铁芯的中心辊，两个所述中心辊相互平行；

所述工作台上设有定位块，所述定位块上开设有用于放置绝缘纸的定位槽，当绝缘纸对折后放置在定位槽内时，绝缘纸的上端伸出定位槽；所述工作台上通过立杆架设有第一基架，所述第一基架通过无杆气缸连接有承载架，所述承载架上设有若干竖直的中间板，所述第一基架的一端穿出定子铁芯外；

所述中间板上滑动连接有沿竖直方向移动的齿条，所述齿条的两侧均转动连接有与齿条相啮合的弧形齿轮，两个所述弧形齿轮侧壁均设有连杆，所述连杆的一端设有夹紧板；所述齿条的上端穿出承载架，所述中间板上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与齿条穿出承载架的一端连接。

通过上述技术方案，操作者将对折好的绝缘纸放入定位槽中，第一气缸启动，带动齿条向上移动，通过齿条和弧形齿轮的啮合传动使两个连杆带动夹紧板相互靠拢，从而将绝缘纸夹住；无杆气缸启动，其驱动块带动承载架向靠近定子铁芯方向移动，进而将绝缘纸滑入定子槽中；第一气缸带动齿条向下移动，使得两个夹紧板相互分离；驱动块回移，驱动承载架移出定子外；之后操作者转动定子，继续重复上述步骤便可完成绝缘纸的装配工作，方便快捷，无需操作者手动将绝缘纸插入定子槽中，减少了操作者的工作量。

本发明进一步设置为：所述工作台上设有第二基架，所述第二基架通过支撑杆连接有多个导向轨，所述承载架上开设有供导向轨移动的导向槽。

通过上述技术方案，通过导向轨与导向槽的配合既起到了对承载架的支撑作用，又提高了承载架移动的稳定性。

本发明进一步设置为：所述定位块背离定子铁芯的一侧设有用于放置绝缘纸的模块，所述模块上开设有V形槽，所述工作台通过第三基架架设有若干位于模块上方的第二气缸，各个所述第二气缸活塞杆远离第三基架的一端通过凸模连接，所述凸模与V形槽相适配，所述工作台上设有用于驱动绝缘纸移动至定位槽内的驱动件。

通过上述技术方案，操作者将绝缘纸平放在模块上，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动凸模向下运动并插入V形槽中，从而自动将绝缘纸折成V字形，之后驱动件将折好的绝缘纸推入定位槽中，无需操作者手动折纸，进一步减少了操作者的工作量。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括两个通槽和第一皮带输送机，两个所述通槽分别开设在V形槽相对的两槽壁上，且沿V形槽的长度方向延伸，所述第一皮带输送机设置在通槽内，所述第一皮带输送机的皮带与V形槽的槽壁齐平。

通过上述技术方案，第一皮带输送机启动，通过第一皮带输送机与绝缘纸之间的摩擦力将绝缘纸传输至定位槽中，方便快捷。

本发明进一步设置为：所述工作台上设有第二皮带输送机，所述第二皮带输送机的皮带上表面与模块端面齐平。

通过上述技术方案，操作者将绝缘纸放置在第二皮带输送机上，通过第二皮带输送机自动将绝缘纸传输至模块上，降低了操作者的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述中心辊与基座转动连接，所述中心辊上套设有第一防滑垫。

通过上述技术方案，由于中心辊与基座转动连接，方便了操作者转动定子铁芯；设置的第一防滑垫则增加了中心辊与定子铁芯的摩擦力，减小了定子铁芯在转动时出现打滑的情况。

本发明进一步设置为：所述工作台上设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过减速箱与其中一个中心辊的一端连接。

通过上述技术方案，驱动电机启动，经过减速箱的变速后带动中心辊转动，通过中心辊与定子铁芯间的摩擦力驱动定子铁芯转动，进一步减少了操作者的工作量。

本发明进一步设置为：所述定位块与模块之间设有支撑架，所述支撑架上设有倾斜的气嘴，所述工作台旁设有气泵，所述气泵通过输气管与气嘴连接，所述输气管上设有阀门。

通过上述技术方案，启动气泵，打开阀门，高压气体从气嘴喷出，对折后绝缘纸的两个折边在高压气流的作用下相互靠拢，减小了绝缘纸在进入定位槽中时其两个折边外翻，从而导致绝缘纸被卡住的情况。

本发明进一步设置为：所述模块上设有U形的边框，所述边框的开口朝向第一皮带输送机的出料端。

通过上述技术方案，通过边框减小了绝缘纸在传输至模块上的过程中出现歪斜的情况。

本发明进一步设置为：所述夹紧板与绝缘纸抵触的一侧设有第二防滑垫。

通过上述技术方案，通过第二防滑垫提高了夹紧板夹住绝缘纸的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过装配结构将绝缘纸自动对折并插入定子槽中，减少了操作者的工作量；通过燕尾块和燕尾槽的配合，保证了承载架移动的稳定性；对折后的绝缘纸在传输至定位槽时，通过高压气流对其折边的限制，降低了绝缘纸被定位槽槽壁卡住的可能性。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例用于体现第二基架和导向轨的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实施例用于体现中间板和齿条的结构示意图；

图5是图4中B处放大图；

图6是本实施例用于体现模块和凸模的结构示意图；

图7是图6中C处放大图；

图8是本实施例用于体现通槽和第一皮带输送机的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、基座；12、中心辊；121、第一防滑垫；13、定位块；131、定位槽；14、立杆；141第一基架；15、无杆气缸；16、承载架；17、中间板；171、齿条；18、弧形齿轮；181、连杆；1811、夹紧板；19、第一气缸；2、第二基架；21、支撑杆；22、导向轨；23、导向槽；3、模块；31、V形槽；32、第三基架；33、凸模；34、第二气缸；4、驱动件；41、通槽；42、第一皮带输送机；5、第二皮带输送机；51、边框；52、驱动电机；521、减速箱；53、支撑架；54、气嘴；55、气泵；551、输气管；56、阀门；57、第二防滑垫。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种电机定子绝缘纸的装配结构，如图1所示，包括工作台1，工作台1上通过基座11连接有两个相互平行的中心辊12，定子铁芯便通过两个中心辊12被支撑住；如图2所示，工作台1上设有定位块13，定位块13的长度方向与定子铁芯的轴线相平行，定位块13上开设有沿其长度方向分布的定位槽131，定位槽131宽度小于定子槽，利于绝缘纸顺利进入定子槽中，同时定位槽131槽底与定子铁芯最低端的定子槽槽底齐平，当绝缘纸对折成V形放入定位槽131内时，绝缘纸的开口向上且绝缘纸的上端伸出定位槽131，工作台1上设有用于夹持绝缘纸并带动其滑入定子槽中的夹持件。

如图2所示，夹持件包括立杆14、第一基架141和承载架16，第一基架141通过立杆14架设在工作台1上，第一基架141的长度大于定子铁芯且其一端穿出定子铁芯外，第一基架141通过无杆气缸15与承载架16连接，使得承载架16可沿第一基架141的长度方向移动，承载架16由轻质材料制成。

如图4和图5所示，承载架16上设有若干竖直的且沿其长度方向分布的中间板17，中间板17上滑动连接有沿竖直方向移动的齿条171，齿条171的两侧均转动连接有与齿条171相啮合的弧形齿轮18，两个弧形齿轮18侧壁均设有向靠近定位块13方向移动的连杆181，连杆181远离弧形齿轮18的一端设有夹紧板1811，每个连杆181对应的两个夹紧板1811分别位于绝缘纸的两侧，且夹紧板1811夹紧板1811与绝缘纸抵触的一侧设有第二防滑垫57；齿条171的上端穿出承载架16，中间板17上设有第一气缸19，第一气缸19的活塞杆与齿条171穿出承载架16的一端连接。

如图2所示，同时工作台1上还设有第二基架2，第二基架2高于承载架16，第二基架2通过支撑杆21连接有多个导向轨22，各个导向轨22均与承载架16的移动方向平行，承载架16上开设有供导向轨22移动的导向槽23（如图3），当承载架16移动时，导向轨22亦沿导向槽23移动，既起到了对承载架16的支撑作用，又提高了承载架16移动的稳定性。

动作过程：操作者将折好的绝缘纸放入定位槽131中，第一气缸19启动，第一气缸19的活塞杆推动齿条171向上移动，通过齿条171和两个弧形齿轮18的啮合传动，使得两个连杆181相互靠近，并带动夹紧板1811将绝缘纸的上端夹住；无杆气缸15启动，无杆气缸15的驱动块带动承载架16移动进入定子铁芯的内圈中，从而使绝缘纸滑动进入对应的定子槽中，之后第一气缸19带动齿条171向下移动，驱动两个夹紧板1811相互分离，同时无杆气缸15的驱动块回移，带动承载架16移出定子铁芯外；操作者转动定子铁芯，使下一个定子槽与定位槽131相对应，继续重复上述步骤，便可自动在各个定子槽内一次插入绝缘纸，无需操作者手动进行穿插工作，进而减少了操作的工作量。

如图4所示，中心辊12与基座11转动连接，中心辊12上套设有第一防滑垫121，工作台1上设有传输件、对折件、驱动件4和转动件，传输件用于输送平整绝缘纸，对折件用于将平整的绝缘纸压成V字形，驱动件4用于驱动对折后的绝缘纸移动至定位槽131内，转动件用于驱动中心辊12转动。

如图6所示，传输件将平整的绝缘纸传输给对折件，对折件将绝缘纸冲压呈V字形，驱动件4再将折成V字形的绝缘纸输送至定位槽131中，夹持件夹住绝缘纸并带动其滑入定子槽中，之后夹持件恢复至初始位置，转动件驱动中心辊12转动，带动定子铁芯转动一定的角度，使下一个定子槽与定位槽131相对应，如此循环往复，既进一步减少了操作者的工作量，又提高了工作效率。

如图6和图8所示，对折件包括用于放置绝缘纸的模块3，模块3设置在定位块13背离定子铁芯的一侧，模块3上开设有沿其长度方向分布的V形槽31，V形槽31的长度大于绝缘纸长度，工作台1通过第三基架32架设有若干位于模块3上方的第二气缸34，第二气缸34的轴线垂直于模块3，各个第二气缸34活塞杆远离第三基架32的一端通过凸模33连接，凸模33与V形槽31相适配。

如图8所示，第二气缸34启动，第二气缸34的活塞杆带动凸模33向下移动，将平放在模块3上绝缘纸压入V形槽31中，从而使绝缘纸被折成V字形，之后第二气缸34的活塞杆带动凸模33上移，与绝缘纸分离，方便快捷。

如图8所示，驱动件4包括包括两个通槽41和第一皮带输送机42，两个通槽41分别开设在V形槽31相对的两槽壁上，且沿V形槽31的长度方向延伸，第一皮带输送机42设置在通槽41内，第一皮带输送机42的皮带与V形槽31的槽壁齐平；当绝缘纸冲压结束后，两个第一皮带输送机42同时启动，通过第一皮带机皮带与绝缘纸间的摩擦力带动绝缘纸移动进入定位槽131中。

如图6所示，传输件包括设置在工作台1上的第二皮带输送机5，第二皮带输送机5的皮带上表面与模块3端面齐平，且位于模块3背离定位块13的一侧，此时定位块13、模块3和第二皮带输送机5位于一条直线上；第二皮带输送机5启动，操作者只需将绝缘纸放在第二皮带输送机5的皮带上，便可将绝缘纸自动传输至模块3上，简单快速。同时模块3上设有U形的边框51（如图7），边框51的开口朝向第二皮带输送机5的出料端，起到了对绝缘纸移动的导向作用，利于减小绝缘纸在传输时出现歪斜的情况。

如图4所示，转动件包括设置在工作台1的驱动电机52，驱动电机52的电机轴通过减速箱521与其中一个中心辊12的一端连接，即驱动电机52的电机轴与减速箱521的输入轴连接，中心辊12与减速箱521的输出轴连接；当第一个定子槽完成绝缘纸的穿插后，驱动电机52启动，驱动中心辊12转动，通过中心管与定子铁芯之间摩擦力带动定子铁芯转动一定角度，从而使下一个定子槽与定位槽131相对应，以待绝缘纸滑入，方便灵活。

如图6和图7所示，此外，定位块13与模块3之间设有支撑架53，支撑架53呈匚字形且开口向下，支撑架53上设有若干倾斜的气嘴54，气嘴54关于定位槽131的长度方向对称分布，且气嘴54的出气口朝向定位槽131，工作台1旁设有气泵55，气泵55通过输气管551与气嘴54连接，输气管551上设有阀门56。

如图6和图7所示，折好的绝缘纸在传输至定位槽131内的过程中，操作者启动气泵55并打开阀门56，控制输气管551内的气流量，当加压后的气流从气嘴54喷出时，绝缘纸的两个折边在气流的推动下相互靠拢，一方面减小了绝缘纸在传输过程中两个折边外翻，导致绝缘纸被定位槽131槽壁卡住的情况发生，另一方面由于气嘴54的出气口朝向定位槽131，起到了推动绝缘纸前行的作用。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上通过基座（11）连接有两个用于支撑定子铁芯的中心辊（12），两个所述中心辊（12）相互平行；

所述工作台（1）上设有定位块（13），所述定位块（13）上开设有用于放置绝缘纸的定位槽（131），当绝缘纸对折后放置在定位槽（131）内时，绝缘纸的上端伸出定位槽（131）；所述工作台（1）上通过立杆（14）架设有第一基架（141），所述第一基架（141）通过无杆气缸（15）连接有若干承载架（16），各个所述承载架（16）上均设有竖直的中间板（17），所述第一基架（141）的一端穿出定子铁芯外；

所述中间板（17）上滑动连接有沿竖直方向移动的齿条（171），所述齿条（171）的两侧均转动连接有与齿条（171）相啮合的弧形齿轮（18），两个所述弧形齿轮（18）侧壁均设有连杆（181），所述连杆（181）的一端设有夹紧板（1811）；所述齿条（171）的上端穿出承载架（16），所述中间板（17）上设有第一气缸（19），所述第一气缸（19）的活塞杆与齿条（171）穿出承载架（16）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述工作台（1）上设有第二基架（2），所述第二基架（2）通过支撑杆（21）连接有多个导向轨（22），所述承载架（16）上开设有供导向轨（22）移动的导向槽（23）。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述定位块（13）背离定子铁芯的一侧设有用于放置绝缘纸的模块（3），所述模块（3）上开设有V形槽（31），所述工作台（1）通过第三基架（32）架设有若干位于模块（3）上方的第二气缸（34），各个所述第二气缸（34）活塞杆远离第三基架（32）的一端通过凸模（33）连接，所述凸模（33）与V形槽（31）相适配，所述工作台（1）上设有用于驱动绝缘纸移动至定位槽（131）内的驱动件（4）。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述驱动件（4）包括两个通槽（41）和第一皮带输送机（42），两个所述通槽（41）分别开设在V形槽（31）相对的两槽壁上，且沿V形槽（31）的长度方向延伸，所述第一皮带输送机（42）设置在通槽（41）内，所述第一皮带输送机（42）的皮带与V形槽（31）的槽壁齐平。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述工作台（1）上设有第二皮带输送机（5），所述第二皮带输送机（5）的皮带上表面与模块（3）端面齐平。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述中心辊（12）与基座（11）转动连接，所述中心辊（12）上套设有第一防滑垫（121）。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述工作台（1）上设有驱动电机（52），所述驱动电机（52）的电机轴通过减速箱（521）与其中一个中心辊（12）的一端连接。

8.根据权利要求3所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述定位块（13）与模块（3）之间设有支撑架（53），所述支撑架（53）上设有倾斜的气嘴（54），所述工作台（1）旁设有气泵（55），所述气泵（55）通过输气管（551）与气嘴（54）连接，所述输气管（551）上设有阀门（56）。

9.根据权利要求4所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述模块（3）上设有U形的边框（51），所述边框（51）的开口朝向第一皮带输送机（42）的出料端。

10.根据权利要求9所述的一种电机定子绝缘纸的装配结构，其特征在于：所述夹紧板（1811）与绝缘纸抵触的一侧设有第二防滑垫（57）。