CN203896146U - 定子绝缘纸自动插纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定子绝缘纸自动插纸机，包括机架，机架上设有台板，机架上安装有电机送纸机构、压纸轮机构、冲缺机构、成型机构、推纸机构、出纸机构、顶升机构、送纸辊；台板包括设置在机架上部的第一台板和设置在机架中部的第二台板，顶升机构安装在第二台板的下部，电机送纸机构、压纸轮机构、冲缺机构和推纸机构安装在第一台板上，成型机构和出纸机构安装在第一台板和第二台板之间，送纸辊安装在第一台板的一侧。本实用新型对定子绝缘纸插纸设备的工装作出了新的整合，缩短全部模块部件的更换时间；且能徒手更换，无需调整，对工人技能要求不高，任何普通工人均可停机操作，没有任何操作风险；无需任何人为干预调整，产出品质稳定统一。

Description

定子绝缘纸自动插纸机

技术领域

本实用新型涉及电子定子生产设备，尤其涉及定子绝缘纸插纸机。 

背景技术

定子绝缘纸插入机通常由多个工装组成，各个工装需要经常拆卸更换检查，现有技术中的工装更换通常包括：1.拆卸8颗M5螺钉更换压纸轮；2.拆卸M16气缸头更换成型模；3.拆卸6-M5螺钉更换冲孔模，并且调整冲头与凹模的间隙；4.冲缺前后位置根据定子叠厚手工调整；5.冲缺绝缘纸废料无法全面回收。 

以上技术存在以下几个问题：1、工装零散，数量多，不方便管理；2、动用扳手工具拆卸螺钉；3、拆卸螺钉多，更换工装工作量大，时间长，更换整套工装大耗时约30分钟；4、更换冲孔工装后，还需调整位置，并且冲孔废料不好收集。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定子绝缘纸自动插纸机，对定子绝缘纸插纸机的工装做出整合，将工装模块化，便于整体更换。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述自动插纸机包括机架，所述机架上设有台板，所述机架上安装有电机送纸机构、压纸轮机构、冲缺机构、成型机构、推纸机构、出纸机构、顶升机构、送纸辊； 

所述台板包括设置在所述机架上部的第一台板和设置在所述机架中部的第二台板，所述顶升机构安装在所述第二台板的下部，所述电机送纸机构、压纸轮机构、冲缺机构和推纸机构安装在所述第一台板上，所述成型机构和出纸机构安装在所述第一台板和所述第二台板之间，所述送纸辊安装在所述第一台板的一侧；

所述电机送纸机构包括驱动电机、送纸主轴、压紧气缸、快速拔插销和限位板，所述驱动电机通过同步带带动所述送纸主轴旋转，所述送纸主轴的端面上设有凸键槽；

所述压纸轮机构包括轴承板、抬升板、上压纸轮、下压纸轮、限纸杆、手轮和接纸板，所述上压纸轮和下压纸轮上设有相互啮合的齿轮使上压纸轮和下压纸轮相互配合进行压纸，所述下压纸轮的一个端面上设有与所述送纸主轴的凸键槽相配合的端面键凹槽，所述手轮安装在所述下压纸轮的另一个端面上，所述限纸杆安装在所述上压纸轮的一侧上方，所述接纸板安装在所述轴承板上且与所述上压纸轮和所述下压纸轮的出纸口齐平；

所述冲缺机构包括安装基座、吹气口、废料排出口、冲缺气缸、冲缺主支承座、冲模、凹模、拧紧旋钮以及冲缺卡口，所述冲缺机构安装在所述压纸轮机构出纸的这一侧，并通过所述冲缺卡口和拧紧旋钮固定在所述第一台板上，所述吹气口设置在所述安装基座上，所述拧紧旋钮以及冲缺卡口固定在所述冲缺主支承座上，所述安装基座固定连接在所述冲缺主支承座的一侧，所述凹模安装在所述冲缺主支承座上，所述冲模设置在所述凹模的上方，所述冲模与所述冲缺气缸连接，所述废料排出口设置在所述冲模与所述凹模的配合处并连接有伸出所述机架外的废料排出管；

所述成型机构安装在所述压纸轮机构和所述冲缺机构的下方，所述成型机构包括成型模具、成型模座、模具弹簧导杆、成型模板、成型连杆、成型气缸、模具支撑板、成型导轨、成型气缸连接板，所述成型模具通过所述成型连杆连接所述成型气缸连接板，所述成型气缸连接板通过所述模具弹簧导杆连接所述成型模座，所述成型模板固定在所述成型模座上，所述成型气缸安装在所述成型导轨上，所述模具支撑板固定连接所述成型导轨，所述成型模板与所述模具支撑板连接，所述成型气缸的气缸卡头与所述成型气缸连接板的对接卡口对接。

所述推纸机构包括推针安装座、推针、推针锁紧把手、推针导轨安装座、推纸气缸、推针导轨和推针导轨板，所述推针导轨安装座固定在所述第一台板上，所述推针导轨垂直安装在所述推针导轨安装座上，所述推针导轨上设有推针导轨板，所述推针安装座通过所述推针锁紧把手固定在所述推针导轨板上，所述推纸气缸固定在所述推针导轨安装座上并驱动所述推针导轨板上下运动； 

所述出纸机构包括出纸锁紧把手、出纸定位销、出纸模、弹簧顶头、复位弹簧、出纸模插销和出纸安装座，所述出纸安装座固定在所述第一台板上，所述出纸模通过出纸锁紧把手固定在所述出纸安装座的底部，所述出纸安装座上设有贯穿所述出纸安装座的出纸定位销，所述出纸安装座的一侧设有出纸模插销，所述出纸模插销上设有弹簧顶头和复位弹簧，所述出纸模上设有与所述出纸模插销配合的出纸模插销孔。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案： 

所述机架上还设有合模调整机构，所述合模调整机构成对设置，成对设置的所述合模调整机构对称地设置在所述成型模具的两侧；所述合模调整机构包括四方螺母、合模调整螺钉、合模锁紧旋钮和合模挡块座，所述合模挡块座固定连接在所述第一台板上，所述四方螺母和所述合模调整螺钉固定连接在一起，并通过所述合模锁紧旋钮安装在所述合模挡块座上。

所述自动插纸机还设有与所述顶升机构相配套的顶升限位机构，所述顶升限位机构包括顶升调整螺钉、感应片、磁铁座、防转销、磁铁、顶升挡块座、缓冲器和距离传感器，所述顶升限位机构成对设置在所述顶升机构的两侧，所述顶升挡块座安装在所述顶升机构上，所述缓冲器和所述距离传感器设置在所述第一台板上，并与所述顶升挡块座相对应，所述磁铁套设在所述顶升挡块座内，并通过防转销定位，所述磁铁上连接有磁铁座，所述磁铁座上固定有顶升调整螺钉，所述顶升调整螺钉上套设有与所述距离传感器相配合的感应片。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型的定子绝缘纸自动插纸机对定子绝缘纸插纸设备的工装作出了新的整合，对插纸机的安装结构作出了重大的更改，具体表现在以下几个方面：1、将压纸轮部件模块化，集成送纸、限纸的功能，且新的压纸轮结构更方便穿纸，其转轴与驱动电机的转轴采用凹凸键槽对接，方便拆装；2、绝缘纸冲孔模块化，将冲孔部件整合成一个冲缺机构，能够整体更换冲孔模，冲模和凹模依靠加工精度确保间隙；3、采用强气流吹出冲缺废料并从专门排出机器外，统一回收，便于清理回用，且有利于机器的清洁，防止废料屑落入机器中影响机器的正常运作和使用寿命；4、成型机构模块化，将所用的成型模部件均集成到成型模板上，通过成型模板固定在机架上，通过成型模具的对接卡口和成型气缸的气缸头对接，使成型气缸推力传递到成型模块上，整个成型模部件一体化，能够进行整体拆装更换；5、推纸机构和出纸机构各自模块化地安装在台板上，便于整体拆装更换。此外，本实用新型还设置了合模调整机构和顶升限位机构，合模调整机构本身也具备可调节性，既能在自身允许的范围内调节，又能手动更换，而顶升限位机构既能够徒手拆装，又能微调限位高度，还能与台板进行缓冲，有效防止顶升机构过度上升导致机器磨损。 

本实用新型具备以下优点：1、更换时间短，全部模块部件更换只需10分钟；2、徒手更换，无需调整，对工人技能要求不高，任何普通工人均可停机操作，没有任何操作风险；3、无需任何人为干预调整，产出品质稳定统一。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为本实用新型从另一个角度的侧面示意图。 

图3为本实用新型的压纸轮机构安装在所述电机送纸机构上的示意图。 

图4为本实用新型的压纸轮机构的示意图。 

图5为本实用新型的冲缺机构的示意图。 

图6为本实用新型的冲缺机构隐去安装基座和废料排出口的示意图。 

图7为本实用新型的成型机构的示意图。 

图8为本实用新型的成型机构安装在机器上的示意图。 

图9为本实用新型的推纸机构的示意图。 

图10为本实用新型的出纸机构的示意图。 

图11为本实用新型的合模调整机构的示意图。 

图12为本实用新型的顶升限位机构的示意图。 

图13为本实用新型的顶升限位机构的安装示意图。 

图14为本实用新型的定子及其随行工装的示意图。 

具体实施方式

参照附图。 

本实用新型的定子绝缘纸自动插纸机包括机架100，机架100上设有台板，台板包括设置在机架100上部的第一台板200和设置在机架100中部的第二台板300。 

机架100上安装有电机送纸机构1、压纸轮机构2、冲缺机构3、成型机构4、推纸机构5、出纸机构6、送纸辊7和顶升机构8，其中，顶升机构8安装在第二台板300的下部，其顶部伸出第二台板300，用于向上顶起定子及其配件，电机送纸机构1、压纸轮机构2、冲缺机构3和推纸机构6均安装在第一台板200上，成型机构4和出纸机构6安装在第一台板200和第二台板300之间，送纸辊7安装在第一台板200的一侧。 

电机送纸机构1包括驱动电机11、送纸主轴、压紧气缸13、快速插拔销14和限位板15，驱动电机11通过同步带带动送纸主轴转动，送纸主轴的端面上设有凸键槽，电机送纸机构还设有外壳12，将送纸主轴和同步带罩在其中起到保护作用，同时也是模块化的一种方式，限位板15用于限位压纸轮机构2。 

压纸轮机构2包括轴承板21、抬升板23、上压纸轮25、下压纸轮26、限纸杆24、手轮27和接纸板28，上压纸轮25和下压纸轮26的两端设有相互啮合的齿轮，使得上压纸轮25和下压纸轮26能够相互配合进行压纸，下压纸轮26的一个端面上设有与送纸主轴的凸键槽相配合的端面键凹槽22，手轮27安装在下压纸轮26的另一个端面上，限纸杆24安装在上压纸轮25的上方，限纸杆24上成对地设置有限纸环，用于限位由压纸轮机构2传送的绝缘纸，防止绝缘纸随意改变运动轨迹，接纸板28安装在轴承板21上，且与上压纸轮25和下压纸轮26的出纸口处齐平，从压纸轮机构2送出的纸在接纸板28的作用下整平，确保绝缘纸在送至的过程中不跑偏。压纸轮机构2集成了轴承板21和抬升板23，使得上压纸轮25和下压纸轮26的两根轴保持平行，压纸轮机构2安装在电机送纸机构1上，当压紧气缸13松开退回后，抬升板23的弹性力能使上压纸轮25离开下压纸轮26，方便更换绝缘纸；此外压纸轮机构2集成了与电机送纸机构1上的送纸主轴相配合的端面键凹槽22和手轮27，使得下压纸轮能够与电机送纸机构1的主轴很好地对接，传递扭力，实现送纸。压纸轮机构2的更换方式为：松开压紧气缸13，徒手拔下快速插拔销14，向外拉动手轮27就可以拆卸出压纸轮机构2，安装时，将端面键凹槽22对准送纸主轴上的凸键槽，再推入压纸轮机构2，然后插上快速插拔销14，定位压纸轮机构2，即可正常工作。 

冲缺机构3包括安装基座31、吹气口32、废料排出口33、冲缺气缸34、冲缺主支承座35、冲模36、凹模37、拧紧旋钮38和冲缺卡口39，冲缺机构3设置在压纸轮机构2出纸的这一侧并通过冲缺卡口39和拧紧旋钮38固定安装在第一台板200上，吹气口32设置在安装基座31上，用于向冲缺主支承座35内吹气使得冲缺废料进入废料排出口33从而排出机器外部，拧紧旋钮38和冲缺卡扣39安装在冲缺主支承座35上，安装基座31固定连接在冲缺主支承座35的一侧，凹模37安装在冲缺主支承座35上，冲模36设置在凹模37的上方，冲模36与冲缺气缸34连接，废料排出口33设置在冲模36与凹模37的配合处并连接有伸出于机架100外的废料排出管310。从压纸轮机构2送出的绝缘纸进入冲缺机构3进行必要的冲孔，冲缺机构3的拆卸安装方式为：徒手拧松拧紧旋钮38，拉动冲缺主支承座35就可以拆卸出冲缺机构3，反之则为安装。冲缺机构3安装在压纸轮机构2和切纸机构之间，从压纸轮机构2送出的绝缘纸经过冲缺机构3进入到切纸机构，进行裁切，裁切后的绝缘纸自动落入成型机构4的成型模具41内，切纸机构可以采用通常定子绝缘纸插纸机中的常用部件。 

成型机构4安装在压纸轮机构2和冲缺机构3的下方，成型机构4包括成型模具41、成型模座42、模具弹簧导杆43、成型模板44、成型连杆45、成型气缸46、模具支撑板47、成型导轨48、成型气缸连接板49，成型模具41通过成型连杆45连接成型气缸连接板49，成型气缸连接板49通过模具弹簧导杆43连接成型模座42，成型模板44固定在成型模座42上，成型气缸46安装在成型导轨48上，模具支撑板47固定连接成型导轨48，成型模板44与模具支撑板47连接，成型气缸46的气缸卡头与成型气缸连接板49的对接卡口对接，使得成型气缸46的推力能够传递到成型模具41上对绝缘纸进行成型压制，成型模具41成对设置，可以根据定子绝缘纸形状的需求设置成型模具41的形状，如果要压制不同形状的绝缘纸，则需要更换成型模具41，在本实用新型的自动插纸机上，成型机构4可以成套更换，成型模板44的背部设有成型模卡扣410，成型模卡口410卡接在模具支撑板47上并通过锁紧旋钮411进行固定，拆卸时，松开锁紧旋钮411，拉出成型模座即可拆下成型机构4。 

推纸机构5包括推针安装座51、推针52、推针锁紧把手53、推针导轨安装座54、推纸气缸55、推针导轨56和推针导轨板57，用于向下推纸的推针52安装在推针安装座51上，推针导轨安装座54固定在第一台板200上，推针导轨56垂直安装在推针导轨安装座54上，推针导轨56上设有推针导轨板57，推针安装座51通过推针锁紧把手53固定在推针导轨板57上，推纸气缸55固定在推针导轨安装座54上并驱动推针导轨板57上下运动，从而带动推针52进行推纸。推纸机构5的快速更换方式为：拧下推纸锁紧把手53，向上推动推针安装座51可以使得推针安装座51滑出推针导轨板57，安装时，将推针安装座51的凹槽与推针导轨板5上的凸条配合，推纸锁紧把手53尾部的销轴部位插入推针导轨板57的销孔，拧紧推纸锁紧把手53完成安装。 

出纸机构6包括出纸锁紧把手61、出纸定位销62、出纸模63、弹簧顶头64、复位弹簧65、出纸模插销66和出纸安装座67，出纸安装座67固定在第一台板200上，出纸模63通过出纸锁紧把手61固定在出纸安装座67的底部，出纸模63上设有用于出纸的出纸孔，出纸模63绕出纸安装座67在一定范围内转动从而关闭或者打开出纸孔，出纸安装座67上设有贯穿出纸安装座67的出纸定位销62，出纸安装座67的一侧设有出纸模插销66，出纸模插销66上设有弹簧顶头64和复位弹簧65，出纸模63上设有与出纸模插销66配合的出纸模插销孔，当弹簧顶头64在气缸作用下向下旋转时，带动出纸模插销66向下运动进入出纸模63上的出纸模插销孔，对出纸模63进行限位，使其维持在某个出纸位以便顺利出纸。 

机架100上还设有合模调整机构9，合模调整机构9成对设置，且对称地设置在成型模具41的两侧，对成型模具41的开合间隙进行调整，合模调整机构9包括四方螺母91、合模调整螺钉92、合模锁紧旋钮93和合模挡块座94，合模挡块座94固定连接在第一台板200上，四方螺母91和合模调整螺钉92固定连接在一起，并通过合模锁紧旋钮93安装在合模挡块座94上，合模挡块座94不能拆卸，四方螺母91和合模调整螺钉92的长度可调节，也可拆卸。合模调整机构9的快速更换方式为：松开合模锁紧旋钮92，直接取出四方螺母91和合模调整螺钉92，安装反之。 

自动插纸机还设有与顶升机构8相配到的顶升限位机构10，顶升限位机构10包括顶升调整螺钉101、感应片102、磁铁座103、防转销104、磁铁105、顶升挡块座106、缓冲器107和距离传感器108，顶升挡块座106安装在顶升机构8上，缓冲器107和距离传感器108设置在第一台板200上，并与顶升挡块座106相对应，磁铁105套设在顶升挡块座106内，并通过防转销104定位，磁铁105上连接有磁铁座103，磁铁座103上固定有顶升调整螺钉101，顶升调整螺钉101上套设有与距离传感器108配合的感应片102。顶升限位机构10的功能是限制顶升机构8的顶升高度，达到与定子叠厚一致，顶升限位机构10共有两个，两个顶升限位机构10成对设置在顶升机构8的两侧，顶升调整螺钉101是通过调整螺钉的长度达到所需要的高度，调整好后形成一个固定高度，既能限制顶升机构8的顶升高度，又能与缓冲器107形成缓冲；磁铁105通过防转销104固定顶升挡块座106内，顶升限位机构10安装方向唯一，能够让感应片102对准距离感应器108，实现精度距离感应定位；磁铁座103通过与磁铁105的吸附力固定，定位可靠又方便拆卸，整个顶升限位机构除了磁铁座103以上的部分可以整体直接拔出和放入。 

本实用新型的定子绝缘纸自动插纸机的工作方式是：定子400放置在定子托盘工装500上，定子工装托盘500放置在定子托盘小车600上，由传送带传送至插纸工位（即第二台板300上，位于顶升机构8上方的位置），顶升机构8将定子400顶起，准备进行插纸。送纸辊7转动将绝缘纸送入压纸轮机构2中，压纸轮机构2由电机送纸机构1进行压平整形，然后进入冲缺机构3进行冲孔，根据需要在绝缘纸的一定部位冲裁出指示孔，然后由切纸机构进行裁切，裁切后的绝缘纸从第一台板200的开孔落入位于第一台板200下方的成型机构4的成型模具41中，由成型气缸46推动进行成型，成型机构4成型后的绝缘纸由推纸机构5向下推送进入出纸机构6，通过出纸机构6直接进入定子的插纸槽，完成一次插纸。 

Claims (3)

1.定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述自动插纸机包括机架，所述机架上设有台板，所述机架上安装有电机送纸机构、压纸轮机构、冲缺机构、成型机构、推纸机构、出纸机构、顶升机构、送纸辊；

所述台板包括设置在所述机架上部的第一台板和设置在所述机架中部的第二台板，所述顶升机构安装在所述第二台板的下部，所述电机送纸机构、压纸轮机构、冲缺机构和推纸机构安装在所述第一台板上，所述成型机构和出纸机构安装在所述第一台板和所述第二台板之间，所述送纸辊安装在所述第一台板的一侧；

所述电机送纸机构包括驱动电机、送纸主轴、压紧气缸、快速拔插销和限位板，所述驱动电机通过同步带带动所述送纸主轴旋转，所述送纸主轴的端面上设有凸键槽；

所述压纸轮机构包括轴承板、抬升板、上压纸轮、下压纸轮、限纸杆、手轮和接纸板，所述上压纸轮和下压纸轮上设有相互啮合的齿轮使上压纸轮和下压纸轮相互配合进行压纸，所述下压纸轮的一个端面上设有与所述送纸主轴的凸键槽相配合的端面键凹槽，所述手轮安装在所述下压纸轮的另一个端面上，所述限纸杆安装在所述上压纸轮的一侧上方，所述接纸板安装在所述轴承板上且与所述上压纸轮和所述下压纸轮的出纸口齐平；

所述冲缺机构包括安装基座、吹气口、废料排出口、冲缺气缸、冲缺主支承座、冲模、凹模、拧紧旋钮以及冲缺卡口，所述冲缺机构安装在所述压纸轮机构出纸的这一侧，并通过所述冲缺卡口和拧紧旋钮固定在所述第一台板上，所述吹气口设置在所述安装基座上，所述拧紧旋钮以及冲缺卡口固定在所述冲缺主支承座上，所述安装基座固定连接在所述冲缺主支承座的一侧，所述凹模安装在所述冲缺主支承座上，所述冲模设置在所述凹模的上方，所述冲模与所述冲缺气缸连接，所述废料排出口设置在所述冲模与所述凹模的配合处并连接有伸出所述机架外的废料排出管；

所述成型机构安装在所述压纸轮机构和所述冲缺机构的下方，所述成型机构包括成型模具、成型模座、模具弹簧导杆、成型模板、成型连杆、成型气缸、模具支撑板、成型导轨、成型气缸连接板，所述成型模具通过所述成型连杆连接所述成型气缸连接板，所述成型气缸连接板通过所述模具弹簧导杆连接所述成型模座，所述成型模板固定在所述成型模座上，所述成型气缸安装在所述成型导轨上，所述模具支撑板固定连接所述成型导轨，所述成型模板与所述模具支撑板固定连接，所述成型气缸的气缸卡头与所述成型气缸连接板的对接卡口对接;

所述推纸机构包括推针安装座、推针、推针锁紧把手、推针导轨安装座、推纸气缸、推针导轨和推针导轨板，所述推针导轨安装座固定在所述第一台板上，所述推针导轨垂直安装在所述推针导轨安装座上，所述推针导轨上设有推针导轨板，所述推针安装座通过所述推针锁紧把手固定在所述推针导轨板上，所述推纸气缸固定在所述推针导轨安装座上并驱动所述推针导轨板上下运动；

所述出纸机构包括出纸锁紧把手、出纸定位销、出纸模、弹簧顶头、复位弹簧、出纸模插销和出纸安装座，所述出纸安装座固定在所述第一台板上，所述出纸模通过出纸锁紧把手固定在所述出纸安装座的底部，所述出纸安装座上设有贯穿所述出纸安装座的出纸定位销，所述出纸安装座的一侧设有出纸模插销，所述出纸模插销上设有弹簧顶头和复位弹簧，所述出纸模上设有与所述出纸模插销配合的出纸模插销孔。

2.如权利要求1所述的定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述机架上还设有合模调整机构，所述合模调整机构成对设置，成对设置的所述合模调整机构对称地设置在所述成型模具的两侧；所述合模调整机构包括四方螺母、合模调整螺钉、合模锁紧旋钮和合模挡块座，所述合模挡块座固定连接在所述第一台板上，所述四方螺母和所述合模调整螺钉固定连接在一起，并通过所述合模锁紧旋钮安装在所述合模挡块座上。

3.如权利要求1所述的定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述自动插纸机还设有与所述顶升机构相配套的顶升限位机构，所述顶升限位机构包括顶升调整螺钉、感应片、磁铁座、防转销、磁铁、顶升挡块座、缓冲器和距离传感器，所述顶升限位机构成对设置在所述顶升机构的两侧，所述顶升挡块座安装在所述顶升机构上，所述缓冲器和所述距离传感器设置在所述第一台板上，并与所述顶升挡块座相对应，所述磁铁套设在所述顶升挡块座内，并通过防转销定位，所述磁铁上固定连接有磁铁座，所述磁铁座上固定有顶升调整螺钉，所述顶升调整螺钉上套设有与所述距离传感器相配合的感应片。