CN210432909U - 一种折袖口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折袖口机。本实用新型包括机架，机架上安装有折袖口机构、物料传输机构、下料机械手、收料机构；折袖口机构包括张料部、分料部、折卷部；张料部用于使未折卷袖口前端形成张口；分料部包括分料座、第一分料驱动件，分料座安装有第一分料杆、第二分料杆、第二分料驱动件，第一分料驱动件用于驱动分料座往袖口方向移动且使分料座上的第一分料杆、第二分料杆插入到袖口前端张口；折卷部用于对袖口前端产生折卷效果；物料传输机构用于将待折卷袖口传输至上张料组件、下张料组件之间；下料机械手将已折卷完成的袖口取出并放置入收料机构内；上述设备采用自动化技术设计，克服传统人工袖口折卷的弊端，高效完成袖口送料、折卷、收料工作。

Description

一种折袖口机

技术领域

本实用新型涉及袖口加工制造设备技术领域，特别地，涉及一种折袖口机。

背景技术

传统服装的袖口加工步骤，全流程依靠人工来进行操作。

先人工裁剪出指定形状的布料，将布料进行人工手工折叠，人工将重叠的布料端部进行缝接，进而形成圆筒形的未折卷袖口，参照图1所示的折卷前袖口形状，之后再对该圆筒形的袖口端部进行人工折卷，最后成型出如图1所示的折卷后袖口形状。

传统人工操作，尽管能做出折卷的袖口，但是需要设置多道操作工位，每道操作工位上均需安排操作人员，也会涉及到物料加工的中间转运，整体折卷效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种折袖口机，其袖口加工效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种折袖口机，包括机架，

所述机架上安装有折袖口机构、物料传输机构、下料机械手、收料机构；

所述折袖口机构包括张料部、分料部、折卷部；

所述张料部包括上张料组件、位于上张料组件下方的下张料组件，所述上张料组件包括上升降驱动件、安装于上升降驱动件升降端的上张料爪头，所述上升降驱动件用于驱动上张料爪头进行上下移动，未折卷的袖口位于上张料组件与下张料组件之间，且上张料爪头能提起未折卷袖口的前端上层并提升一段高度以使未折卷的袖口前端形成张口；

所述分料部位于张料部一侧，所述分料部包括分料座、第一分料驱动件，所述分料座上安装有第一分料杆、第二分料杆、第二分料驱动件，所述第一分料驱动件用于驱动分料座往袖口方向移动且能使分料座上的第一分料杆、第二分料杆插入到袖口前端张口内，所述第二分料驱动件可用于驱动第一分料杆、第二分料杆相互分离以撑开袖口前端张口；

所述折卷部位于张料部与分料部之间，所述折卷部设置有至少两个且分别对称设置于张料部的两侧，所述折卷部包括折卷座、折卷驱动件，所述折卷座上设有旋转驱动件、折卷夹持件，所述折卷夹持件包括用于夹紧袖口前端的折卷夹持头，所述折卷驱动件用于驱动折卷座往靠近或远离袖口方向运动；

当折卷夹持头夹紧于袖口前端时，旋转驱动件驱动折卷夹持头进行转动且折卷夹持头可使袖口前端向外侧折卷；

所述物料传输机构用于将待折卷袖口传输至上张料组件、下张料组件之间；

所述下料机械手用于将第一分料杆、第二分料杆上已折卷完成的袖口取出并放置入收料机构内进行收料。

通过上述技术方案，待折卷的袖口位于物料传输机构上，物料传输机构会将待折卷的袖口从原始位置自动运输至张料部的上张料组件和下张料组件之间；

张料部动作，上升降驱动件驱动上张料爪头向下运动，直至上张料爪头与位于下方的未折卷袖口的前端上层接触，上升降驱动件驱动上张料爪头向上运动，上张料爪头提起未折卷袖口的前端上层，此时，未折卷的袖口前端形成张口；

第一分料驱动件驱动分料座往靠近未折卷袖口方向移动，分料座上的第一分料杆、第二分料杆可同时插入到未折卷袖口的张口内，上升降驱动件驱动上张料爪头向上运动，第二分料驱动件驱动第一分料杆、第二分料杆相互远离，直至第一分料杆、第二分料杆两者与袖口内侧壁相抵并使袖口张直；

位于张料部两侧的折卷部动作，折卷驱动件驱动折卷座往靠近袖口方向移动，当折卷座靠近于袖口时，旋转驱动件驱动折卷夹持头进行旋转，折卷夹持头会夹紧于袖口前端位置；

第一分料驱动件驱动分料座往背离张紧部方向运动，分料座带动第一分料杆、第二分料杆进行同步移动，第一分料杆、第二分料杆会拉动未折卷的袖口往背离张料部方向移动，与此同时，旋转驱动件驱动折卷夹持头进行反向转动且折卷夹持头可使袖口前端向外侧折卷，完成袖口折卷动作；

下料机械手会将位于第一分料杆、第二分料杆上已折卷完成的袖口取出，并放置入收料机构内进行收料；

上述整体动作，将袖口的送料、折卷、收料三步进行了全自动化操作，克服传统人工操作过程中效率低下的弊端，整体动作顺畅度以及折卷效率都非常高。

优选的，所述物料传输机构包括安装于机架上的物料传输架，所述物料传输架上安装有物料传输电机、物料传输辊，所述物料传输电机输出端与物料传输辊之间连接有物料传送带，物料传输电机驱动物料传送带运动，且物料可被物料传送带传送至上张料组件、下张料组件之间。

通过上述技术方案，未折卷的袖口可平铺于物料传送带上，物料传输电机能带动物料传送带进行运动，随着物料传送带的移动，未折卷的袖口能被传输至上张料组件、下张料组件之间；采用物料传送带的传输方式，整体运行平稳度高，传输稳定性强，未折卷的袖口不易在运输过程中出现二次褶皱。

优选的，所述上张料爪头上安装有上通气管，所述上通气管一端与外接抽气源相接，且另一端与上张料爪头的下表面相通。

通过上述技术方案，未折卷的袖口位于上张料爪头于下张料台之间，上张料爪头向下移动并与未折卷的袖口上层相接触，外接抽气源对上通气管产生吸气作用，未折卷的袖口上层便会被吸附于上张料爪头的下侧壁上，上张料爪头向上移动时便可带动未折卷的袖口上层向上移动，未折卷的袖口前端形成张口；反之，外接抽气源未对上通气管产生吸力时，未折卷的袖口上层便会于上张料爪头的下侧壁迅速脱离。

优选的，所述下张料组件包括下张料台，所述下张料台上设有下通气管，所述下通气管一端与外接抽气源相接，且另一端与下张料台的上台面相通。

通过上述技术方案，未折卷的袖口位于上张料组件、下张料组件之间时，上升降驱动件驱动上张料爪头向下运动，上张料爪头与未折卷的袖口上层相接触，上张料爪头内的上通气管对未折卷的袖口上层产生吸附力，与此同时，下张料台上的下通气管也会对未折卷的袖口下层产生吸附力，当上张料爪头向上运动时，未折卷的袖口前端张口形成更加稳定。

优选的，所述第一分料杆、第二分料杆的长度方向均与分料座的滑移方向一致，所述第一分料杆与第二分料杆上均设有槽体，所述折卷夹持头可伸入到对应槽体内；

所述分料座往背离张料部方向滑移时，所述折卷夹持头能沿着槽体发生相对滑移且能钩夹于未折卷袖口的前端。

通过上述技术方案，第一分料杆、第二分料杆同时抵触于袖口内侧，分料座带动第一分料杆、第二分料杆往背离张料部方向进行滑移，第一分料杆和第二分料杆会带动袖口往背离张料部方向进行移动，与此同时，第一分料杆槽体、第二分料杆槽体会与折卷夹持头发生相对滑移，折卷夹持头能钩夹于未折卷袖口前端的位置，随着袖口的移动，旋转驱动件也会带动折卷夹持头发生旋转，进而使得袖口前端向外翻起，当袖口前端折卷到理想程度时，折卷夹持头会从袖口前端脱离，完整折卷；

上述结构中，第一分料杆、第二分料杆上分别开设槽体，槽体可供折卷夹持头伸入，由于第一分料杆、第二分料杆会抵触于袖口内侧，槽体能给折卷夹持头伸入的空间，进而使整个袖口的抵触受力点均集中在该位置，折卷夹持头折卷袖口更加容易。

优选的，所述第一分料杆、第二分料杆上均安装有限位块，所述限位块位于槽体背离张料部的槽端一侧，所述限位块用于与袖口待未折卷的前端位置相抵。

通过上述技术方案，当第一分料杆、第二分料杆插入到袖口张口后，限位块能与袖口待折卷的前端位置相抵，以限制袖口未折卷前端所在的位置，便于供折卷夹持头进行夹持。

优选的，所述折卷驱动件包括折卷伸缩气缸，所述折卷伸缩气缸安装于机架上，所述折卷伸缩气缸的伸缩端连接于折卷座且用于驱动折卷座进行移动，所述折卷座的移动方向垂直于分料座的移动方向。

通过上述技术方案，当需要对袖口进行折卷操作时，折卷伸缩气缸驱动折卷座往分料座方向进行移动，进而使折卷座上的折卷夹持头伸入到槽体内并用于夹持袖口未折卷的端部；当袖口完成折卷操作时，折卷夹持头会与袖口端部相脱离，折卷伸缩气缸驱动折卷座往背离分料座方向进行移动；上述动作平稳迅速。

优选的，所述旋转驱动件包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出端对接于折卷夹持头且用于驱动折卷夹持头沿水平面进行周向旋转；

所述折卷夹持头包括第一夹持片、第二夹持片、夹持气缸，所述第一夹持片与第二夹持片之间形成夹口，所述夹口用于夹持未折卷袖口的前端位置，所述夹持气缸用于推动第一夹持片和/或第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片之间的夹口宽度受夹持气缸的驱动作用而变大或变小。

通过上述技术方案，当需要对袖口进行折卷操作时，折卷夹持头位于靠近对应第一分料杆、第二分料杆的位置，夹持气缸驱动第一夹持片、第二夹持片，并且第一夹持片和第二夹持片之间的夹口会变大，旋转驱动电机带动折卷夹持头进行正向旋转，直至折卷夹持头上的第一夹持片、第二夹持片旋转入对应槽口，袖口前端进入到夹口内，夹持气缸推动第一夹持片和/或第二夹持片进行移动，第一夹持片和第二夹持片之间的夹口变小，直至第一夹持片和第二夹持片对袖口前端产生夹持作用；

在袖口折卷过程中，旋转驱动电机会带动折卷夹持头发生周向旋转，袖口端部的折卷更加顺畅自然，当折卷完成之后，夹持气缸驱动夹口变大，第一夹持片和第二夹持片松开对袖口前端的夹持作用；

上述动作过程中，能使袖口端部的折卷动作更加顺畅。

优选的，所述下料机械手包括安装于机架的下料机械架，所述下料机械架上设有下料横向驱动件、下料夹爪，所述下料夹爪安装于下料横向驱动件的驱动端，所述下料横向驱动件用于推动下料夹爪往靠近或远离第一分料杆、第二分料杆方向进行移动，所述下料夹爪用于夹持住位于第一分料杆、第二分料杆上且已卷折完毕的袖口。

通过上述技术方案，当袖口折卷完毕之后，下料横向驱动件驱动下料夹爪往靠近第一分料杆、第二分料杆方向进行移动，下料夹爪可夹持在位于第一分料杆、第二分料杆上的已折卷完毕的袖口，此时，第一分料杆、第二分料杆继续往背离张料部方向进行移动，已折卷完毕的袖口会从第一分料杆、第二分料杆上脱离出来，进而完成下料动作。

优选的，所述下料机械架上还设有下料竖向驱动件，所述下料横向驱动件安装于下料竖向驱动件的驱动端，所述下料竖向驱动件用于驱动下料横向驱动件往竖直方向进行上下升降运动。

通过上述技术方案，当下料夹爪夹持住折卷完毕的袖口，且该袖口与第一分料杆、第二分料杆发生彻底分离之后，下竖向驱动件可驱动下料横向驱动件向下运动，直至位于下料夹爪上的袖口降低至理想高度时，下料夹爪松开袖口，已折卷完毕的袖口便可平稳下落到指定下料平台上，最终达到稳定落料的目的。

优选的，所述收料机构包括收料支架，所述收料支架上设有供物料下落的落料口，所述下料机械手可将折卷完成的物料从落料口放置入收料支架内；

还包括移动架、横向驱动部，所述移动架横向滑移连接于收料支架，所述横向驱动部用于驱动移动架进行横向往复滑移运动；

所述移动架上安装有收料平台，所述收料平台位于落料口下方位置，所述收料平台用于接住落料口落下的物料。

通过上述技术方案，收料平台会位于落料口下方位置，物料会从落料口落下并最终落在收料平台上，当收料平台该位置上的物料堆叠到一定高度之后，横向驱动部会驱动移动架进行横向移动，落料口下方所对的收料平台位置发生变化，此时，从落料口中下落的物料也同样会掉落于收料平台上，并且此次掉落的物料会位于前一次堆叠的物料旁边；

不断进行上述收料动作，最终，在收料平台上形成多个物料堆，多个物料堆沿移动架的移动方向进行分布；上述整体动作过程中，无需人工进行操作，整体堆叠效率极高。

优选的，所述横向驱动部包括横向驱动电机、横向传动带、横向传动轮，所述横向驱动电机安装于收料支架，所述横向传动轮转动连接于收料支架，所述横向传动带连接于横向驱动电机输出端以及横向传动轮之间，所述横向传动带带面连接于移动架上。

通过上述技术方案，横向驱动电机的输出端发生正反旋转时会直接带动横向传动带进行往复运动，横向传动带的往复运动能直接带动移动架发生横向往复移动；上述传动方式，传动灵敏度高，传动速度快。

优选的，还包括竖向驱动部，所述收料平台与移动架之间的连接关系为竖向滑移连接，所述竖向驱动部用于驱动收料平台进行竖向往复滑移运动。

通过上述技术方案，收料平台会位于落料口下方位置，物料会从落料口落下并最终落在收料平台上，随着物料不断地下落，物料会不断地堆叠于收料平台上，该位置的物料堆叠的高度会不断变高，此时，竖向驱动部能驱动收料平台向下运动，最终使该位置的物料堆叠高度达到指定高度；

之后，横向驱动部会驱动移动架进行横向移动，竖向驱动部也会推动收料平台向上移动，落料口下方所对的收料平台位置发生变化，此时，从落料口中下落的物料也同样会掉落于收料平台上，并且此次掉落的物料会位于前一次堆叠的物料旁边；

不断进行上述收料动作，最终，在收料平台上形成多个物料堆，多个物料堆沿移动架的移动方向进行分布；上述整体动作过程中，无需人工进行操作，整体堆叠效率极高；另外，也通过横向驱动部、竖向驱动部相互配合进行操作，减少了物料掉落过程中，自身所产生的撞击震动力，减少物料自身发生二次褶皱的可能性。

优选的，所述竖向驱动部包括竖向驱动电机、竖向传动带、竖向传动轮，所述竖向驱动电机安装于移动架上，所述竖向传动轮转动连接于移动架上，所述竖向传动带连接于竖向驱动电机输出端以及竖向传动轮之间，所述竖向传动带带面连接于收料平台上。

通过上述技术方案，竖向驱动电机的输出端发生正反旋转时会直接带动竖向传动带进行往复运动，竖向传动带的往复运动能直接带动收料发生竖向往复移动；上述传动方式，传动灵敏度高，传动速度快。

优选的，还包括安装于收料支架且位于落料口处的收料衔接部，所述收料衔接部包括第二衔接驱动部、推料板，所述第二衔接驱动部的驱动端上设有衔接板，所述下料机械手可将折卷完成的物料放置于衔接板上,所述第二衔接驱动部用于驱动衔接板进行移动，所述推料板位于衔接板的上方，所述推料板用于将位于衔接板上板面的物料推落至收料平台上。

通过上述技术方案，下料机械手会先将物料放入到第二衔接驱动部的衔接板上，第二衔接驱动部拉动衔接板，衔接板上的物料被推料板推落至收料平台的上台面；上述物料下落过程中，物料会先掉落于衔接板上，再掉落于收料平台上，大幅度减少物料掉落过程中所产生的震动，物料堆叠更加整齐。

优选的，所述收料衔接部还包括第一衔接驱动部，所述第二衔接驱动部连接于第一衔接驱动部的驱动端，且所述第一衔接驱动部用于驱动第二衔接驱动部进行竖直升降。

通过上述技术方案，物料落入到第二衔接驱动部的衔接板上之后，第一衔接驱动部驱动第二衔接驱动部竖直向下运动，衔接板会接近于收料平台，此时，第二衔接驱动部拉动衔接板，衔接板上的物料被推料板推落至收料平台的上台面；上述动作过程中，收料衔接机构能将物料有效衔接掉落于收料平台上，大幅度减少物料掉落过程中所产生的震动，物料堆叠更加整齐;

另外，下料机械手、衔接板、收料平台三者均能发生竖向升降，下料机械手与衔接板相互配合上下升降，能减少物料第一次下落的间距大小；衔接板与收料平台相互配合上下升降，能减少物料第二次下落的间距大小。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

(1) 本折袖口机构克服传统人工袖口折卷的弊端，张料部、分料部、折卷部三者的主要自动化搭配动作，高效完成袖口折卷工作；

(2)增加下料机械手，折卷完成袖口可更加平稳顺畅地下料；

(3)收料机构当中落料口位置不变，位于落料口下方的收料平台进行对应横向、竖向移动，进而使物料能整齐地堆叠于收料平台上，收料效率高；内部驱动部的结构改进结合导向部件的改进，收料平台的运行平稳性得到充分改善；收料衔接部能有效降低物料因掉落冲击所产生的自身震动，物料堆叠更加整齐。

附图说明

图1为袖口从折卷状态到折卷完成状态的结构示意图；

图2为实施例的总装状态下第一视角结构示意图，用于重点展示实施例的整体排布构造情况；

图3为张料部和折卷部之间的结构示意图，用于重点展示张料部的整体结构情况；

图4为分料部的结构示意图，用于重点展示分料部的结构情况；

图5为实施例的俯视结构示意图，用于重点展示实施例处于俯视状态下各部件排列关系；

图6为折卷部的结构示意图，用于重点展示折卷部的结构情况；

图7为折卷夹持头与对应第一分料杆、第二分料杆配合时的结构示意图，用于重点展示折卷夹持头插入槽体时的结构状态；

图8为实施例的总装状态下第二视角结构示意图，用于重点展示下料机械手、张料部、分料部三者的排布关系；

图9为下料机械手的第一视角结构示意图，用于重点展示下料横向驱动件与下料竖向驱动件之间的连接位置关系

图10为下料机械手的第二视角结构示意图，用于重点展示下料夹爪、下料横向驱动件之间的连接位置关系；

图11为收料机构的第一结构示意图，用于重点展示收料机构的整体构造；

图12为收料机构的主视结构示意图，用于重点展示收料机构内部的部件排布情况；

图13为横向移动部与移动架之间的结构关系图；

图14为收料机构的第二结构示意图，用于重点展示竖向驱动部与导向架之间的连接构造；

图15为收料衔接部的结构示意图，用于重点展示收料衔接部的整体结构情况。

附图标记：

1、机架；

2、折袖口机构；

21、张料部；211、上张料组件；2111、上升降驱动件；2112、上张料爪头；2113、上通气管；212、下张料组件；2121、下张料台；2122、下通气管；

22、分料部；221、分料座；222、第一分料杆；223、第二分料杆；224、槽体；225、第二分料驱动件；2251、分料横向导轨；2252、分料驱动电机；2253、分料辊；2254、分料同步带；22541、上带条；22542、下带条；226、第一分料驱动件；

23、折卷部；231、折卷座；232、旋转驱动件；2321、旋转驱动电机；233、折卷夹持件；2331、折卷夹持头；23311、第一夹持片；23312、第二夹持片；23313、夹持气缸；23314、夹口；2332、折卷驱动件；2333、折卷伸缩气缸；

3、物料传输机构；31、物料传输架；32、物料传输电机；33、物料传输辊；34、物料传送带；341、出料端；

4、限位块；

5、下料机械手；51、下料机械架；52、下料横向驱动件；53、下料夹爪；54、下料竖向驱动件；

6、收料机构；61、收料支架；62、落料口；

7、移动架；

8、横向驱动部；81、横向驱动电机；82、横向传动带；83、横向传动轮；84、滑轨条；85、滑轨座

9、收料平台；

10、竖向驱动部；101、竖向驱动电机；102、竖向传动带；103、竖向传动轮；

11、导向架；

12、配重块；

13、配重辊；

14、配重绳；

15、配重导杆；

16、收料衔接部；161、第一衔接驱动部；162、第二衔接驱动部；163、推料板；164、衔接板；

17、竖向导杆；

18、切料机构；181、切料架；182、切料气缸；183、上切料片；184、下切料片。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种折袖口机，参见图2,包括机架1，机架1安置于地面上。

参见图2，机架1上安装有物料传输机构3、折袖口机构2、下料机械手5、收料机构6；未折卷的袖口位于物料传输机构3上，物料传输机构3将未折卷的袖口传送至折袖口机构2内，折袖口机构2会对未折卷的袖口端部进行折卷作用，下料机械手5将折卷完成的袖口取出并放置入收料机构6进行收料。

针对物料传输机构3，做以下说明：

参见图2以及图3，物料传输机构3包括安装于机架1上的物料传输架31，物料传输架31上安装有物料传输电机32、物料传输辊33，物料传输电机32输出端与物料传输辊33之间连接有物料传送带34，物料传输电机32驱动物料传送带34运动，物料传送带34上设有出料端341，物料经过物料传送带34的传送作用而从出料端341处运输出。

参见图2，在机架1上还安装有切料机构18，切料机构18位于物料传输机构3背离出料端341的一侧，切料机构18用于切断布料并形成指定长度的未折卷的袖口布料。切料机构18包括安装于机架1上的切料架181，切料架181上安装有切料气缸182，切料气缸182的驱动端竖直向下，切料气缸182的驱动端上安装有上切料片183，在切料架181上还安装有下切料片184，下切料片184位于上切料片183的下方位置；当布料位于上切料片183与下切料片184之间时，切料气缸182驱动上切料片183向下运动，上切料片183与下切料片184相互配合，进而对布料产生切断作用。

针对折袖口机构2，做以下说明：

参见图2，折袖口机构2位于物料传送带34的出料端341处，折袖口机构2包括张料部21、分料部22、折卷部23，张料部21、折卷部23、分料部22三者依次沿背离物料传送带34的出料端341一侧排布。

参见图2以及图3，张料部21使未折卷的袖口前端形成张口，分料部22插入到未折卷袖口的张口内并保持该袖口处于整体撑开状态，折卷部23能对未折卷袖口端口进行夹持，并且折卷部23与分料部22相互配合使得位于分料部22的未折卷袖口产生折卷。

其中，参见图3，张料部21包括安装于机架1上的张料支撑架，张料支撑架上安装有上张料组件211、下张料组件212，上张料组件211位于下张料组件212上方。

参见图3，上张料组件211包括上升降驱动件2111，本实施例中，上升降驱动件2111选用升降气缸，上升降驱动件2111竖直方向安装，上升降驱动件2111的升降端可竖直上下运动，上升降驱动件2111的升降端上安装有上张料爪头2112，上升降驱动件2111可驱动上张料爪头2112进行上下升降运动。

参见图3，在上张料爪头2112上还安装有上通气管2113，上通气管2113一端外接抽气源相接，且另一端与上张料爪头2112的下表面相通。

参见图3，下张料组件212包括下张料台2121，下张料台2121上设有下通气管2122，下通气管2122一端与外接抽气源相接，且另一端与下张料台2121的上台面相通，上张料爪头2112的下表面于下张料台2121的上台面上下相对。

未折卷的袖口可放置于上张料组件211和下张料组件212之间，上升降驱动件2111可驱动上张料爪头2112向下运动，未折卷袖口的上层会与上张料爪头2112的下表面接触，未折卷袖口的下层会与下张料台2121的上台面接触，上张料爪头2112上的上通气管2113能对未折卷袖口的上层产生吸附作用，下张料台2121上的下通气管2122能对未折卷袖口的下层产生吸附作用，上升降驱动件2111驱动上张料爪头2112向上运动时，未折卷的袖口上层和下层之间间距变大并形成张口。

其中，参见图2以及图4，分料部22包括分料座221、第一分料驱动件226，第一分料驱动件226安装于机架1上，本实施例中，第一分料驱动件226最好采用滑台电缸，分料座221安装于第一分料驱动件226上，当袖口位于张料部21内时，第一分料驱动件226可驱动分料座221往靠近或远离袖口的方向进行移动。

参见图2以及图4，在分料座221上安装有第一分料杆222、第二分料杆223，第一分料杆222与第二分料杆223之间相互平行，第一分料杆222的一侧杆端和第二分料杆223的一侧杆端均指向张料部21方向，且指向张料部21方向的第一分料杆222杆端、第二分料杆223杆端上设有倒角，以减少第一分料杆222、第二分料杆223插入袖口张口时，对袖口内侧所产生的摩擦力，对插可更加顺畅。

参见图4，在分料座221上还安装有第二分料驱动件225，第二分料驱动件225包括安装在分料座221上的分料横向导轨2251，本实施例中，分料横向导轨2251的数量为两条，两条分料横向导轨2251均垂直于分料座221的移动方向，分料横向导轨2251贯穿于第一分料杆222以及第二分料杆223。在分料座221上还安装有分料驱动电机2252、分料辊2253、分料同步带2254，分料同步带2254绕卷于分料驱动电机2252输出端以及分料辊2253上，分料同步带2254分为上带条22541以及下带条22542，上带条22541连接于第一分料杆222，下带条22542连接于第二分料杆223；分料驱动电机2252带动分料同步带2254进行运动，上带条22541与下带条22542的运动方向相反，上带条22541带动第一分料杆222运动，下带条22542带动第二分料杆223运动，第一分料杆222和第二分料杆223之间可相互靠近或相互远离。

当第一分料杆222和第二分料杆223插入到袖口张口后，第一分料杆222和第二分料杆223相互远离，第一分料杆222和第二分料杆223分别相抵于袖口内侧的左右两侧，以撑开整个袖口；当第一分料杆222和第二分料杆223相互靠近时，第一分料杆222和第二分料杆223可与袖口脱离。

其中，参见图5以及图6，折卷部23的数量至少设置两个，折卷部23分别对称设置于张料部21、分料部22两者排布方向的两侧位置上，本实施例以两个折卷部23的设置方式为例，展示较佳的其中一个可实施方式。

参见图5以及图6，每个折卷部23均包括折卷座231、折卷驱动件2332，折卷驱动件2332包括折卷伸缩气缸2333，折卷伸缩气缸2333安装在机架1上，折卷伸缩气缸2333的输出端连接于折卷座231上，折卷伸缩气缸2333的伸缩方向垂直于张料部21、分料部22两者排布方向。

参见图6，折卷驱动件2332还包括旋转驱动件232，旋转驱动件232安装于折卷座231上，旋转驱动件232包括旋转驱动电机2321，旋转驱动电机2321的旋转输出轴呈竖直设置，在旋转驱动电机2321的旋转输出轴上安装有折卷夹持头2331，旋转驱动电机2321能带动折卷夹持头2331进行旋转，折卷夹持头2331的旋转平面为水平面。

参见图6，折卷夹持头2331包括第一夹持片23311、第二夹持片23312、夹持气缸23313，第一夹持片23311与第二夹持片23312之间形成夹口23314，夹持气缸23313用于推动第一夹持片23311和/或第二夹持片23312，第一夹持片23311与第二夹持片23312之间的夹口23314宽度受夹持气缸23313的驱动作用而变大或变小，夹口23314口部朝向张料部21方向；袖口的前端可进入到第一夹持片23311与第二夹持片23312的夹口23314内。

另外，参见图5以及图7，在第一分料杆222和第二分料杆223上均设有槽体224，槽体224的长度方向与第一分料杆222的长度方向或第二分料杆223的长度方向进行滑移，两个槽体224槽口分别对应朝向折卷部23折卷夹持头2331，受折卷伸缩气缸2333的驱动作用，折卷夹持件233上的第一夹持片23311、第二夹持片23312可进入到对应的槽口内，并且第一夹持片23311、第二夹持片23312能沿着槽体224进行移动。

参见图5以及图7，在第一分料杆222、第二分料杆223上均安装有限位块4，限位块4位于槽体224背离张料部21的槽端一侧，限位块4用于与袖口待未折卷的前端位置相抵。

针对下料机械手5，做以下说明：

参见图8以及图9，下料机械手5包括安装在机架1上的下料机械架51，下料机械架51上设有下料竖向驱动件54，下料竖向驱动件54最好选用气缸，下料竖向驱动件54的输出端伸缩方向为竖直方向，下料竖向驱动件54的输出端上安装有下料横向驱动件52，下料竖向驱动件54能驱动整个下料横向驱动件52进行竖向上下运动。

参见图8以及图10，下料横向驱动件52最好选用气缸，下料横向驱动件52的输出端伸缩方向为横向方向，下料横向驱动件52的输出端朝向张料部21方向，在下料横向驱动件52的输出端上安装有下料夹爪53。

当下张料组件212上的袖口折卷完毕之后，下料横向驱动件52推动下料夹爪53往靠近或远离第一分料杆222、第二分料杆223方向进行移动，下料夹爪53用于夹持住位于第一分料杆222、第二分料杆223上且已卷折完毕的袖口。

针对收料机构6，做以下说明：

参见图2以及图11，收料机构6位于分料部22的下方位置，收料机构6包括收料支架61，收料支架61安置于地面上。收料支架61的上方设置有落料口62，落料口62位于下料夹爪53的下方，下料夹爪53松掉的物料能从落料口62处下落。

参见图11以及图13，在收料支架61内设置有移动架7，移动架7的下表面设置有滑轨座85，在收料支架61内设置有滑轨条84，滑轨座85滑移连接于滑轨条84，以使移动架7滑移连接在收料支架61上，移动架7的移动方向为水平横向。

参见图11以及图13，在收料支架61设置有横向驱动部8，该横向驱动部8包括横向驱动电机81、横向传动带82、横向传动轮83，横向驱动电机81安装于收料支架61，横向传动轮83转动连接于收料支架61，横向传动轮83的转动轴心平行于横向驱动电机81的输出轴转动轴心，横向传动带82连接于横向驱动电机81输出端以及横向传动轮83之间，横向传动带82带面固定连接于移动架7上；横向驱动电机81的输出端发生正反旋转时可带动横向传动带82进行运动，横向传动带82驱动整个移动架7进行水平横向往复移动。

参见图11，在移动架7内还设置有收料平台9、导向架11，收料平台9连接于导向架11，收料平台9位于落料口62的下方位置，收料平台9的上台面为水平面。

参见图11以及图12，在移动架7内设有竖向导杆17、竖向驱动部10，本实施例中，竖向导杆17的数量为两根，当然也可以为1根或多根，每根竖向导杆17均呈竖直设置，竖向导杆17贯穿于导向架11，即导向架11能沿着竖向导杆17进行竖直上下滑移运动。

参见图12以及图14，竖向驱动部10包括竖向驱动电机101、竖向传动带102、竖向传动轮103，竖向驱动电机101安装于移动架7上，竖向传动轮103转动连接于移动架7上，竖向传动轮103位于竖向驱动电机101的上方位置，竖向传动轮103的旋转轴心线平行于竖向驱动电机101的输出轴旋转轴心线，竖向传动带102连接于竖向驱动电机101输出端以及竖向传动轮103之间，竖向传动带102带面固定连接于导向架11上；当竖向驱动电机101的输出轴发生正反旋转时，可带动竖向传动带102进行传动，与此同时，竖向传动带102能带动导向架11、收料平台9进行竖直方向上下往复移动。

另外，参见图12、图13以及图14在收料支架61内还设置有配重块12，收料支架61上安装有配重辊13，配重辊13位于配重块12的上方，配重块12上连接有配重绳14，配重绳14穿过配重辊13且配重绳14端部连接于收料平台9或导向架11上，本实施例中示意配重绳14端部连接在导向架11上，配重块12施加于导向架11向上拉力。

参见图11以及图12，为了能提高导向架11或收料平台9所受拉力的稳定性，本实施例中，将收料支架61内的配重块12、配重绳14、配重辊13的数量均设置有两个，且分别对称分布于导向架11的两侧位置，最终使导向架11或收料平台9受到相对平衡的向上拉力作用。

参见图11以及图12，在移动架7内设有配重导杆15，配重导杆15呈竖向设置，配重导杆15竖直贯穿于配重块12；若配重块12的数量为两个，则配重导杆15的数量也与配重块12的数量保持一致。

参见图11以及图15，还设置有收料衔接部16，该收料衔接部16安装在收料支架61上且位于收料平台9上方，该收料衔接部16包括第一衔接驱动部161、第二衔接驱动部162、推料板163，本实施例中，第一衔接驱动部161和第二衔接驱动部162选用伸缩气缸，当然也可选用推杆电机等；第二衔接驱动部162连接于第一衔接驱动部161的驱动端，第一衔接驱动部161可用于驱动第二衔接驱动部162进行竖直升降，第二衔接驱动部162呈水平设置，在第二衔接驱动部162的驱动端上设有衔接板164，衔接板164的上板面为水平面，衔接板164位于落料口62处，第二衔接驱动部162用于驱动衔接板164进行移动，推料板163位于衔接板164的上方，推料板163安装在第一衔接驱动部161的侧面上，推料板163的下板端贴近于衔接板164的上板面，推料板163用于将位于衔接板164上板面的物料推落至收料平台9上。

具体实施过程：

（1）切料。

将折叠缝制完成的布料卷放置于切料机构18的上切料片183和下切料片184之间，切料气缸182驱动上切料片183向下运动，上切料片183和下切料片184相互配合，便会将布料卷切断，进而形成指定长度的未折卷状态的袖口。

（2）送料。

经过切料之后的图1所示的未折卷袖口会掉落于袖口传送带34上，并且未折卷的袖口端口朝向张料部21一侧，袖口传输电机32带动袖口传送带34进行动作，未折卷的袖口会被运输至袖口传送带34的出料端处。

（3）张料。

袖口传送带34将如图1所示的未折卷的袖口传输到张料部21中，且此时，上张料组件211和下张料组件212分别位于未折卷的袖口上下两侧，未折卷的袖口下层与下张料组件212的下张料台2121上台面直接接触，上升降驱动件2111驱动上张料爪头2112向下运动，直至上张料爪头2112的下侧壁与未折卷的袖口上层进行接触，外接抽气源对上通气管2113向外抽气，位于上张料爪头2112下侧壁位置的上通气管2113管口能对未折卷的袖口上层产生吸附作用，未折卷的袖口上层会贴附于上张料爪头2112的下侧壁，与此同时，外接抽气源能对下通气管2122向外抽气，位于下张料台2121上侧壁位置的下通气管2122管口能对未折卷的袖口下层产生吸附作用，上升降驱动件2111带动上张料爪头2112向上运动，此时，未折卷的袖口上层与下层之间相互分离一段距离，进而使未折卷的袖口形成张口，张口朝向分料部22一侧。

（4）分料。

初始状态下，分料座221位于最远离张料部21的位置上，第一分料杆222和第二分料杆223之间位于相互靠近的位置上；

分料状态下，第一分料驱动件226驱动分料座221往靠近张料部21方向进行移动，第一分料杆222和第二分料杆223会逐步插入到未折卷袖口的张口内，第一分料杆222和第二分料杆223上的限位块4能与未折卷袖口端口相抵，第一分料驱动件226停止运动；分料驱动电机2252驱动分料同步带2254进行运动，分料同步带2254的上带条22541、下带条22542分别驱动第一分料杆222、第二分料杆223进行滑移，第一分料杆222和第二分料杆223发生相互远离，直至第一分料杆222、第二分料杆223两者与袖口内侧相抵，并使袖口整体处于张口状态。

（5）折料。

折卷伸缩气缸2333推动折卷座231往对应第一分料杆222、第二分料杆223方向进行移动，第一夹持片23311和第二夹持片23312相互分开且形成夹口23314，当折卷夹持头2331靠近对应第一分料杆222、第二分料杆223时，旋转驱动电机2321带动折卷驱动件2332进行正向旋转，夹口23314朝向张料部21一侧，第一夹持片23311、第二夹持片23312会卡入到槽体224内，于此同时，位于第一分料杆222和第二分料杆223上的未折叠的袖口前端会进入到夹口23314内，折卷伸缩气缸2333带动第一夹持片23311、第二夹持片23312相互靠近，第一夹持片23311和第二夹持片23312便可夹持于未折叠的袖口前端处；

第一分料驱动件226驱动分料座221往背离张料部21方向进行移动，第一分料杆222、第二分料杆223带动未折卷的袖口往背离张料部21方向进行移动，与此同时，旋转驱动电机2321带动折卷驱动件2332进行反向旋转，袖口前端会向外翻折，随着第一分料杆222、第二分料杆223带动未折卷的袖口往背离张料部21方向进行移动，该袖口前端会不断往外侧翻折，进而形成如图1所示的折卷完成的袖口状态。

（6）下料。

折卷完成的袖口位于第一分料杆222和第二分料杆223上，下料夹爪53处于张开状态，下料横向驱动件52驱动下料夹爪53往第一分料杆222、第二分料杆223方向进行移动，直至下料夹爪53接触折卷完成的袖口，下料夹爪53会夹持于袖口上，第一分料杆222、第二分料杆223带动折卷完成的袖口继续往背离张料部21方向进行移动，下料夹爪53会将折卷完成的袖口从第一分料杆222、第二分料杆223上取出，下料竖向驱动件54驱动下料横向驱动件52、下料夹爪53、折卷完成的袖口向下运动，直至该折卷完成的袖口下降到理想高度，下料夹爪53松开袖口，袖口下料完成。

（7）收料。

收料机构6的初始状态。以图12作为方位判断参考图，横向驱动电机81启动并反向旋转，横向驱动电机81通过横向传动带82拉动整个移动架7往左侧进行移动，直至收料平台9靠近右侧的上台面正对于落料口62正下方，横向驱动电机81停止；

竖向驱动电机101启动并反向旋转，竖向驱动电机101通过竖向传动带102拉动整个收料平台9向上运动，直至收料平台9上台面与衔接板164之间的间距达到较佳间距时，竖向驱动电机101停止；

第一衔接驱动部161拉动第二衔接驱动部162向上运动，直至第二衔接驱动部162位于最高处，第一衔接驱动部161停止；第二衔接驱动部162推动衔接板164往落料口62方向水平伸出；

落料状态一。以图12作为方位判断参考图，袖口先落入到衔接板164上，第一衔接驱动部161推动第二衔接驱动部162向下移动，此时，袖口、衔接板164均会穿过落料口62，直至第二衔接驱动部162与收料平台9上台面之间的距离达到相对较小的间距时，第一衔接驱动部161停止；

第二衔接驱动部162反向拉动衔接板164，推料板163可与衔接板164上板面的袖口接触，推料板163可将该袖口推出衔接板164，袖口会掉落于收料平台9上；

循环上述落料过程，此时位于落料口62下方的收料平台9上会逐步堆叠起一定高度的袖口堆，当然在这过程中，竖向驱动部10可适应性驱动收料平台9向下移动，以提供袖口的整体堆叠空间；

落料状态二。以图12作为方位判断参考图，当单个袖口堆的高度达到极限堆叠高度时，此时，横向驱动电机81启动并进行正向旋转，横向驱动电机81通过横向传动带82拉动整个移动架7往右侧进行移动，进而使正对于衔接板164下方的收料平台9上台面位置发生变化，衔接板164上掉落的袖口便可继续堆叠于收料平台9的上台面上；

最终，收料平台9上会形成多个呈堆叠状态的袖口堆，且多个袖口堆沿移动架7的滑移方向进行排布。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种折袖口机，包括机架(1)，其特征是：

所述机架(1)上安装有折袖口机构(2)、物料传输机构(3)、下料机械手(5)、收料机构(6)；

所述折袖口机构(2)包括张料部(21)、分料部(22)、折卷部(23)；

所述张料部(21)包括上张料组件(211)、位于上张料组件(211)下方的下张料组件(212)，所述上张料组件(211)包括上升降驱动件(2111)、安装于上升降驱动件(2111)升降端的上张料爪头(2112)，所述上升降驱动件(2111)用于驱动上张料爪头(2112)进行上下移动，未折卷的袖口位于上张料组件(211)与下张料组件(212)之间，且上张料爪头(2112)能提起未折卷袖口的前端上层并提升一段高度以使未折卷的袖口前端形成张口；

所述分料部(22)位于张料部(21)一侧，所述分料部(22)包括分料座(221)、第一分料驱动件(226)，所述分料座(221)上安装有第一分料杆(222)、第二分料杆(223)、第二分料驱动件(225)，所述第一分料驱动件(226)用于驱动分料座(221)往袖口方向移动且能使分料座(221)上的第一分料杆(222)、第二分料杆(223)插入到袖口前端张口内，所述第二分料驱动件(225)可用于驱动第一分料杆(222)、第二分料杆(223)相互分离以撑开袖口前端张口；

所述折卷部(23)位于张料部(21)与分料部(22)之间，所述折卷部(23)设置有至少两个且分别对称设置于张料部(21)的两侧，所述折卷部(23)包括折卷座(231)、折卷驱动件(2332)，所述折卷座(231)上设有旋转驱动件(232)、折卷夹持件(233)，所述折卷夹持件(233)包括用于夹紧袖口前端的折卷夹持头(2331)，所述折卷驱动件(2332)用于驱动折卷座(231)往靠近或远离袖口方向运动；

当折卷夹持头(2331)夹紧于袖口前端时，旋转驱动件(232)驱动折卷夹持头(2331)进行转动且折卷夹持头(2331)可使袖口前端向外侧折卷；

所述物料传输机构(3)用于将待折卷袖口传输至上张料组件(211)、下张料组件(212)之间；

所述下料机械手(5)用于将第一分料杆(222)、第二分料杆(223)上已折卷完成的袖口取出并放置入收料机构(6)内进行收料。

2.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述上张料爪头(2112)上安装有上通气管(2113)，所述上通气管(2113)一端与外接抽气源相接，且另一端与上张料爪头(2112)的下表面相通。

3.根据权利要求1或2所述的一种折袖口机，其特征是：所述下张料组件(212)包括下张料台(2121)，所述下张料台(2121)上设有下通气管(2122)，所述下通气管(2122)一端与外接抽气源相接，且另一端与下张料台(2121)的上台面相通。

4.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述第一分料杆(222)、第二分料杆(223)的长度方向均与分料座(221)的滑移方向一致，所述第一分料杆(222)与第二分料杆(223)上均设有槽体(224)，所述折卷夹持头(2331)可伸入到对应槽体(224)内；

所述分料座(221)往背离张料部(21)方向滑移时，所述折卷夹持头(2331)能沿着槽体(224)发生相对滑移且能钩夹于未折卷袖口的前端。

5.根据权利要求4所述的一种折袖口机，其特征是：所述第一分料杆(222)、第二分料杆(223)上均安装有限位块(4)，所述限位块(4)位于槽体(224)背离张料部(21)的槽端一侧，所述限位块(4)用于与袖口待未折卷的前端位置相抵。

6.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述折卷驱动件(2332)包括折卷伸缩气缸(2333)，所述折卷伸缩气缸(2333)安装于机架(1)上，所述折卷伸缩气缸(2333)的伸缩端连接于折卷座(231)且用于驱动折卷座(231)进行移动，所述折卷座(231)的移动方向垂直于分料座(221)的移动方向。

7.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述旋转驱动件(232)包括旋转驱动电机(2321)，所述旋转驱动电机(2321)输出端对接于折卷夹持头(2331)且用于驱动折卷夹持头(2331)沿水平面进行周向旋转；

所述折卷夹持头(2331)包括第一夹持片(23311)、第二夹持片(23312)、夹持气缸(23313)，所述第一夹持片(23311)与第二夹持片(23312)之间形成夹口(23314)，所述夹口(23314)用于夹持未折卷袖口的前端位置，所述夹持气缸(23313)用于推动第一夹持片(23311)和/或第二夹持片(23312)，第一夹持片(23311)与第二夹持片(23312)之间的夹口(23314)宽度受夹持气缸(23313)的驱动作用而变大或变小。

8.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述下料机械手(5)包括安装于机架(1)的下料机械架(51)，所述下料机械架(51)上设有下料横向驱动件(52)、下料夹爪(53)，所述下料夹爪(53)安装于下料横向驱动件(52)的驱动端，所述下料横向驱动件(52)用于推动下料夹爪(53)往靠近或远离第一分料杆(222)、第二分料杆(223)方向进行移动，所述下料夹爪(53)用于夹持住位于第一分料杆(222)、第二分料杆(223)上且已卷折完毕的袖口。

9.根据权利要求8所述的一种折袖口机，其特征是：所述下料机械架(51)上还设有下料竖向驱动件(54)，所述下料横向驱动件(52)安装于下料竖向驱动件(54)的驱动端，所述下料竖向驱动件(54)用于驱动下料横向驱动件(52)往竖直方向进行上下升降运动。

10.根据权利要求9所述的一种折袖口机，其特征是：所述收料机构(6)包括收料支架(61)，所述收料支架(61)上设有供物料下落的落料口(62)，所述下料机械手(5)可将折卷完成的物料从落料口(62)放置入收料支架(61)内；

还包括移动架(7)、横向驱动部(8)，所述移动架(7)横向滑移连接于收料支架(61)，所述横向驱动部(8)用于驱动移动架(7)进行横向往复滑移运动；

所述移动架(7)上安装有收料平台(9)，所述收料平台(9)位于落料口(62)下方位置，所述收料平台(9)用于接住落料口(62)落下的物料。

11.根据权利要求10所述的一种折袖口机，其特征是：还包括竖向驱动部(10)，所述收料平台(9)与移动架(7)之间的连接关系为竖向滑移连接，所述竖向驱动部(10)用于驱动收料平台(9)进行竖向往复滑移运动。

12.根据权利要求11所述的一种折袖口机，其特征是：还包括安装于收料支架(61)且位于落料口(62)处的收料衔接部(16)，所述收料衔接部(16)包括第二衔接驱动部(162)、推料板(163)，所述第二衔接驱动部(162)的驱动端上设有衔接板(164)，所述下料机械手(5)可将折卷完成的物料放置于衔接板(164)上,所述第二衔接驱动部(162)用于驱动衔接板(164)进行移动，所述推料板(163)位于衔接板(164)的上方，所述推料板(163)用于将位于衔接板(164)上板面的物料推落至收料平台(9)上。

13.根据权利要求12所述的一种折袖口机，其特征是：所述收料衔接部（16）还包括第一衔接驱动部(161)、所述第二衔接驱动部(162)连接于第一衔接驱动部(161)的驱动端，且所述第一衔接驱动部(161)用于驱动第二衔接驱动部(162)进行竖直升降。

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