CN109823586A - 一种管材自动套袋流水线 - Google Patents

Abstract

一种管材自动套袋流水线，包括机架、管材进料牵引机构、管材顶升移位机构、管材定位顶针机构、套袋端封机构、管材下料机构及拉膜机构，所述机架的中间位置设有一组管材套袋摆放座，所述管材定位顶针机构设置在机架的一端位置，且与拉膜机构位置相对，所述套袋端封机构设置在机架的两侧并位于管材定位顶针机构与拉膜机构之间，所述管材进料牵引机构设置在机架一侧，管材下料机构设置在机架的另一侧；所述拉膜机构设置机架的端部位置处；本发明的有益效果是：该流水线能够实现对管材的进料、移位、定位、拉膜、端封及下料的整个过程，实现了全自动化生产，大大提高了生产的效率，降低了人工成本。

Description

一种管材自动套袋流水线

技术领域

本发明涉及管材生产自动化技术领域，具体涉及一种管材自动套袋流水线。

背景技术

现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行。操作时，先选取预设数量的管材平行放置在一起，在每根管材的两端套上端盖；利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组；再利用支架通过两个支点将管材组架起；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构合理、高效可靠的一种管材自动套袋流水线。

本发明的技术方案如下：

一种管材自动套袋流水线，其特征在于，包括机架、管材进料牵引机构、管材顶升移位机构、管材定位顶针机构、套袋端封机构、管材下料机构及拉膜机构，所述机架的中间位置设有一组管材套袋摆放座，所述管材定位顶针机构设置在机架的一端位置，且与拉膜机构位置相对，所述套袋端封机构设置在机架的两侧并位于管材定位顶针机构与拉膜机构之间，所述管材进料牵引机构设置在机架一侧，管材下料机构设置在机架的另一侧；所述拉膜机构设置机架的端部位置处；所述管材在管材进料牵引机构的作用下到达指定位置，通过管材顶升移位机构将管材放置到管材套袋摆放座上进行径向定位，并通过管材定位顶针机构与拉膜机构配合将管材进行轴向定位，拉膜机构从管材的一端至管材另一端进行对管材进行覆膜，最后通过管材下料机构进行下料。

所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材进料牵引机构包括牵引装置及设置在牵引装置前后位置的辅助牵引装置，所述牵引装置包括底座、设置在底座上的支撑柱、设置在支撑柱上的第一固定板及设置在第一固定板上方的带轮机构；所述第一固定板上设有一组第一导辊，所述底座上设有第一气缸，所述第一气缸与带轮机构相连，能够使带轮机构沿支撑柱上下运动进行位置调节；所述辅助牵引装置包括一组支座、固定在一组支座上的第二固定板及设置在第二固定板上的一组第二导辊；所述带轮机构包括固定架、设置在固定架一端的主动轮、设置在固定架另一端的从动轮及绕设在主动轮与从动轮之间的输送带，所述固定架上在位于主动轮一端设有减速电机。

所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材顶升移位机构包括驱动电机、转轴、联轴器、水平移动机构及上下移动机构，所述驱动电机通过联轴器与转轴传动连接，所述转轴与水平移动机构传动连接，所述上下移动机构设置在水平移动机构上；所述水平移动机构包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑轨一端的主动轮座及设置在滑轨另一端的从动轮座，所述主动轮座与从动轮座之间设有传动皮带，所述主动轮座与转轴传动连接；所述上下移动机构包括与滑块固定连接的气缸安装板、设置在第二气缸安装板上的第二气缸及设置在第二气缸顶部的定位块，所述定位块上设有一组V型槽。

所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材下料机构包括顶料装置及设置在顶料装置一侧的旋转下料装置，所述顶料装置包括气缸固定板、设置在气缸固定板上的气缸、设置在气缸上的顶板及固定在顶板上的导向柱，所述顶板上设有倾斜面，所述导向柱沿倾斜面倾斜设置；所述旋转下料装置包括固定座、设置在固定座上的旋转轴、设置在旋转轴上的旋转座及设置在旋转轴上的V型托架，所述旋转座上连接设置行程气缸，所述行程气缸上设有行程气缸固定板。

所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材定位顶针机构包括移动装置及设置在移动装置上的顶针装置，所述移动装置包括导轨、设置在导轨上的滑座及与滑座相连的第三气缸；所述顶针装置包括固定框架、设置在固定框架上的顶针及设置在固定框架上且与顶针相连的第四气缸。

所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述套袋端封机构包括升降装置、夹紧装置及端封装置，所述升降装置包括气缸固定座及设置在气缸固定座上的第五气缸；所述夹紧装置包括外框、第六气缸、齿轮传动机构、第一连接板及第二连接板，所述第一连接板上设有第一夹板及第二夹板，所述第二连接板上设有第三夹板及第四夹板，所述第三夹板设置在第一夹板与第二夹板之间的位置，所述第二夹板设置在第三夹板与第四夹板之间的位置；所述第六气缸通过带动齿轮传动机构，从而使第一连接板与第二连接板相向运动，并使得第一夹板与第三夹板靠近，第二夹板与第四夹板靠近。

所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材套袋摆放座包括第七气缸固定板、设置在气缸固定板上的第七气缸、设置在第七气缸上的支撑架及活动设置在支撑架上的托辊，所述托辊上设有一组V型槽。

本发明的有益效果是：

1）通过设置管材进料牵引机构能够实现管材的自动进料功能，且能够配合光电开关，实现快速准确进料。

2）通过设置管材顶升移位机构，能够对管材进料牵引机构上的管材进行水平和竖直方向移动，并输送至管材套袋摆放座上，实现管材的自动移位。

3）通过设置管材定位顶针机构能够将放置到管材套袋摆放座上的管材进行轴向和径向定位，包装套袋过程中管材的稳定。

5）通过设置拉膜机构及套袋端封机构能够实现管材自动套袋并端封。

6）通过设置管材下料机构能够实现管材在自重的作用下自动下料。

7）该流水线能够实现对管材的进料、移位、定位、拉膜、端封及下料的整个过程，实现了全自动化生产，大大提高了生产的效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的管材进料牵引机构结构示意图；

图3为本发明的管材顶升移位机构结构示意图；

图4为本发明的管材下料机构结构示意图；

图5为本发明的套袋端封机构正面结构示意图；

图6为本发明的套袋端封机构背面结构示意图；

图7为本发明的材定位顶针机构结构示意图；

图8为本发明的管材套袋摆放座结构示意图；

图9为本发明的牵引装置结构示意图；

图10为本发明的管材顶升移位机构局部结构图；

图11为本发明的管材下料机构局部结构图；

图12为本发明的齿轮传动机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。

如图1-12所示，一种管材自动套袋流水线，包括机架1、管材进料牵引机构3、管材顶升移位机构4、管材定位顶针机构6、套袋端封机构5、管材下料机构7及拉膜机构8，机架的中间位置设有一组管材套袋摆放座2，管材定位顶针机构6设置在机架的一端位置，且与拉膜机构8位置相对，套袋端封机构5设置在机架1的两侧并位于管材定位顶针机构6与拉膜机构8之间，管材进料牵引机构3设置在机架1一侧，管材下料机构7设置在机架1的另一侧；所述拉膜机构设置8机架1的端部位置处，管材在管材进料牵引机构3的作用下到达指定位置，通过管材顶升移位机构4将管材放置到管材套袋摆放座2上进行径向定位，并通过管材定位顶针机构6与拉膜机构8配合将管材进行轴向定位，拉膜机构8从管材的一端至管材另一端进行对管材进行覆膜，最后通过管材下料机构7进行下料。

拉膜机构8，拉膜机构8用于对管材进行套袋工作，申请人已经在公开号为CN107512435 A，名称为管材套袋机构的发明专利说明书中详细公开说明，这里不再赘述。

管材进料牵引机构3包括牵引装置32及设置在牵引装置前后位置的辅助牵引装置31，牵引装置32包括底座3201、设置在底座3201上的支撑柱3205、设置在支撑柱3205上的第一固定板3202及设置在第一固定板3202上方的带轮机构；第一固定板3202上设有一组第一导辊3206，底座上设有第一气缸3208，第一气缸3208与带轮机构相连，能够使带轮机构沿支撑柱3205上下运动进行位置调节；辅助牵引装置31包括一组支座3101、固定在一组支座3101上的第二固定板3102及设置在第二固定板3102上的一组第二导辊3103；所述带轮机构包括固定架3104、设置在固定架3104一端的主动轮3201、设置在固定架3104另一端的从动轮3203及绕设在主动轮3201与从动轮3203之间的输送带3209，所述固定架3104上在位于主动轮3201一端设有减速电机3207。

管材顶升移位机构4包括驱动电机41、转轴43、联轴器42、水平移动机构44及上下移动机构45，驱动电机41通过联轴器42与转轴43传动连接，转轴43与水平移动机构44传动连接，所述上下移动机构45设置在水平移动机构44上；水平移动机构44包括滑轨4405、设置在滑轨4405上的滑块4402、设置在滑轨4405一端的主动轮座4404及设置在滑轨4405另一端的从动轮座4401，主动轮座4404与从动轮座4401之间设有传动皮带4403，主动轮座4404与转轴43传动连接；上下移动机构45包括与滑块4402固定连接的气缸安装板4502、设置在第二气缸安装板4502上的第二气缸4501及设置在第二气缸4501顶部的定位块4503，所述定位块4503上设有一组V型槽。

管材下料机构7包括顶料装置72及设置在顶料装置72一侧的旋转下料装置71，顶料装置72包括气缸固定板7204、设置在气缸固定板7204上的气缸7203、设置在气缸7203上的顶板7202及固定在顶板7202上的导向柱7201，顶板7202上设有倾斜面，所述导向柱7201沿倾斜面倾斜设置；旋转下料装置71包括固定座7103、设置在固定座7103上的旋转轴7103、设置在旋转轴7103上的旋转座7106及设置在旋转轴7103上的V型托架7104，旋转座7106上连接设置行程气缸7101，行程气缸7101上设有行程气缸固定板7105。

管材定位顶针机构6包括移动装置61及设置在移动装置61上的顶针装置62，移动装置61包括导轨6102、设置在导轨6102上的滑座6103及与滑座6103相连的第三气缸6101；顶针装置62包括固定框架6201、设置在固定框架6201上的顶针6203及设置在固定框架6201上且与顶针6203相连的第四气缸6202。

套袋端封机构5包括升降装置51、夹紧装置52及端封装置53，升降装置51包括气缸固定座5102及设置在气缸固定座5102上的第五气缸5101；夹紧装置52包括外框5201、第六气缸5209、齿轮传动机构5208、第一连接板5202及第二连接板5207，第一连接板5202上设有第一夹板5203及第二夹板5205，第二连接板5207上设有第三夹板5204及第四夹板5206，第三夹板5204设置在第一夹板5203与第二夹板5205之间的位置，第二夹板5205设置在第三夹板5204与第四夹板5206之间的位置；第六气缸5209通过带动齿轮传动机构5208，从而使第一连接板5202与第二连接板5207相向运动，并使得第一夹板5203与第三夹板5204靠近，第二夹板5205与第四夹板5206靠近。

管材套袋摆放座2包括第七气缸固定板22、设置在气缸固定板22上的第七气缸21、设置在第七气缸21上的支撑架23及活动设置在支撑架23上的托辊24，托辊24上设有一组V型槽。

工作过程：

管材进料牵引机构3上在位于牵引装置32前方的辅助牵引装置31的第二固定板3102上设有第一光电开关，且靠近拉模机构的套袋端封机构5上设有第二光电开关。

当第一根管材通过前段送料至管材进料牵引机构3上被第一光电开关检测到后，管材进料牵引机构3上的第一气缸3208闭合，此时管材进料牵引机构3的带轮机构将管材往前牵引，当第一根管材被第二光电开关检测到后，第一气缸3208打开，停止牵引工作，此时管材顶升移位机构4往前移动将定位块4503上的V型槽对准第一根管材行进位置，将第一根管材放到V型槽内；重复上述运动，将第二根管材也放到定位块4503上的V型槽内；此时管材顶升移位机构4达到预设负载，则通过上下移动机构45将两根管材同时顶起，并通过水平移动机构44移动到管材套袋摆放座2的正上方位置，在通过上下移动机构45将两根管材同时放置到托辊24的V型槽内；此时管材定位顶针机构6的移动装置61带动顶针装置62运动，并通过顶针装置62将两根管材同时顶紧；此时拉模机构8从右至左对两根管材进行套袋，套袋完成后套袋端封机构5对分别对两端进行端封，最后通过管材下料机构7的顶料装置72将管材套袋摆放座2上的管材顶出，并在重力作用下沿导向柱7201运动至旋转下料装置71的V型托架7104上，最后V型托架转动，管材从V型托架7104掉落。

Claims (7)

1.一种管材自动套袋流水线，其特征在于，包括机架（1）、管材进料牵引机构（3）、管材顶升移位机构（4）、管材定位顶针机构（6）、套袋端封机构（5）、管材下料机构（7）及拉膜机构（8），所述机架的中间位置设有一组管材套袋摆放座（2），所述管材定位顶针机构（6）设置在机架的一端位置，且与拉膜机构（8）位置相对，所述套袋端封机构（5）设置在机架（1）的两侧并位于管材定位顶针机构（6）与拉膜机构（8）之间，所述管材进料牵引机构（3）设置在机架（1）一侧，管材下料机构（7）设置在机架（1）的另一侧；所述拉膜机构（8）设置在机架（1）的端部位置处，所述管材在管材进料牵引机构（3）的作用下到达指定位置，通过管材顶升移位机构（4）将管材放置到管材套袋摆放座（2）上进行径向定位，并通过管材定位顶针机构（6）与拉膜机构（8）配合将管材进行轴向定位，拉膜机构（8）从管材的一端至管材另一端进行对管材进行覆膜，最后通过管材下料机构（7）进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材进料牵引机构（3）包括牵引装置（32）及设置在牵引装置前后位置的辅助牵引装置（31），所述牵引装置（32）包括底座（3201）、设置在底座（3201）上的支撑柱（3205）、设置在支撑柱（3205）上的第一固定板（3202）及设置在第一固定板（3202）上方的带轮机构；所述第一固定板（3202）上设有一组第一导辊（3206），所述底座上设有第一气缸（3208），所述第一气缸（3208）与带轮机构相连，能够使带轮机构沿支撑柱（3205）上下运动进行位置调节；所述辅助牵引装置（31）包括一组支座（3101）、固定在一组支座（3101）上的第二固定板（3102）及设置在第二固定板（3102）上的一组第二导辊（3103）；所述带轮机构包括固定架（3204）、设置在固定架（3204）一端的主动轮（3201）、设置在固定架（3204）另一端的从动轮（3203）及绕设在主动轮（3201）与从动轮（3203）之间的输送带（3209），所述固定架（3204）上在位于主动轮（3201）一端设有减速电机（3207）。

3.根据权利要求1所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材顶升移位机构（4）包括驱动电机（41）、转轴（43）、联轴器（42）、水平移动机构（44）及上下移动机构（45），所述驱动电机（41）通过联轴器（42）与转轴（43）传动连接，所述转轴（43）与水平移动机构（44）传动连接，所述上下移动机构（45）设置在水平移动机构（44）上；所述水平移动机构（44）包括滑轨（4405）、设置在滑轨（4405）上的滑块（4402）、设置在滑轨（4405）一端的主动轮座（4404）及设置在滑轨（4405）另一端的从动轮座（4401），所述主动轮座（4404）与从动轮座（4401）之间设有传动皮带（4403），所述主动轮座（4404）与转轴（43）传动连接；所述上下移动机构（45）包括与滑块（4402）固定连接的气缸安装板（4502）、设置在第二气缸安装板（4502）上的第二气缸（4501）及设置在第二气缸（4501）顶部的定位块（4503），所述定位块（4503）上设有一组V型槽。

4.根据权利要求1所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材下料机构（7）包括顶料装置（72）及设置在顶料装置（72）一侧的旋转下料装置（71），所述顶料装置（72）包括气缸固定板（7204）、设置在气缸固定板（7204）上的气缸（7203）、设置在气缸（7203）上的顶板（7202）及固定在顶板（7202）上的导向柱（7201），所述顶板（7202）上设有倾斜面，所述导向柱（7201）沿倾斜面倾斜设置；所述旋转下料装置（71）包括固定座（7103）、设置在固定座（7103）上的旋转轴（7106）、设置在旋转轴（7106）上的旋转座（7106）及设置在旋转轴（7106）上的V型托架（7104），所述旋转座（7106）上连接设置行程气缸（7101），所述行程气缸（7101）上设有行程气缸固定板（7105）。

5.根据权利要求1所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材定位顶针机构（6）包括移动装置（61）及设置在移动装置（61）上的顶针装置（62），所述移动装置（61）包括导轨（6102）、设置在导轨（6102）上的滑座（6103）及与滑座（6103）相连的第三气缸（6101）；所述顶针装置（62）包括固定框架（6201）、设置在固定框架（6201）上的顶针（6203）及设置在固定框架（6201）上且与顶针（6203）相连的第四气缸（6202）。

6.根据权利要求1所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述套袋端封机构（5）包括升降装置（51）、夹紧装置（52）及端封装置（53），所述升降装置（51）包括气缸固定座（5102）及设置在气缸固定座（5102）上的第五气缸（5101）；所述夹紧装置（52）包括外框（5201）、第六气缸（5209）、齿轮传动机构（5208）、第一连接板（5202）及第二连接板（5207），所述第一连接板（5202）上设有第一夹板（5203）及第二夹板（5205），所述第二连接板（5207）上设有第三夹板（5204）及第四夹板（5206），所述第三夹板（5204）设置在第一夹板（5203）与第二夹板（5205）之间的位置，所述第二夹板（5205）设置在第三夹板（5204）与第四夹板（5206）之间的位置；所述第六气缸（5209）通过带动齿轮传动机构（5208），从而使第一连接板（5202）与第二连接板（5207）相向运动，并使得第一夹板（5203）与第三夹板（5204）靠近，第二夹板（5205）与第四夹板（5206）靠近。

7.根据权利要求1所述的一种管材自动套袋流水线，其特征在于，所述管材套袋摆放座（2）包括第七气缸固定板（22）、设置在气缸固定板（22）上的第七气缸（21）、设置在第七气缸（21）上的支撑架（23）及活动设置在支撑架（23）上的托辊（24），所述托辊（24）上设有一组V型槽。