CN206232139U - 一种堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆垛装置。本实用新型的目的是提供一种堆垛装置，以满足物料的拖曳入垛与按需错位，并提供足够的出料包装空间。本实用新型的技术方案是：一种堆垛装置，其特征在于：包括机架，机架上经升降机构及左右移动机构连接用于堆垛物料的承载台，所述承载台上方设有用于夹持物料的夹持机构，该夹持机构安装固定于前后移动机构上，前后移动机构可前后移动的设置于所述机架上。本实用新型适用于各种柔性材料如天然棉布、尼龙布、包装纸以及特殊材料等的夹持拖曳及裁切后的自动错位堆垛处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛装置。适用于各种柔性材料如天然棉布、尼龙布、包装纸以及特殊材料等的夹持拖曳及裁切后的自动错位堆垛处理。
背景技术
目前，制造业的自动化水平越来越高，很多柔性材料都采用自动化设备进行裁切处理，如天然棉布、尼龙布、包装纸以及特殊材料等，通常这些材料在经拖曳裁切后需要进行堆垛以供后续收料处理。由于材料的特性，很多材料在拖曳后会发生变形、破损等现象，此外，目前很多堆垛装置主要实现的是码齐平整的工作，堆垛后无空间进行包装输运，从而降低了生产效率，无法满足生产的需要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种堆垛装置，以满足物料的拖曳入垛与按需错位，并提供足够的出料包装空间。
本实用新型所采用的技术方案是：一种堆垛装置，其特征在于：包括机架，机架上经升降机构及左右移动机构连接用于堆垛物料的承载台，所述承载台上方设有用于夹持物料的夹持机构，该夹持机构安装固定于前后移动机构上，前后移动机构可前后移动的设置于所述机架上。
所述夹持机构包括夹头部件和拨片部件；
其中夹头部件具有托板，托板上方设有压块，压块连接控制压块上下移动的夹头气缸，托板和夹头气缸经夹头安装架安装于所述前后移动机构；
所述拨片部件具有上拨片安装杆和下拨片安装杆，上拨片安装杆连接控制其上下移动的上拨片气缸，所述下拨片安装杆连接控制其上下移动的下拨片气缸，上、下拨片气缸固定于所述前后移动机构；所述上拨片安装杆上设有若干上拨片，下拨片安装杆上设有若干下拨片，上拨片与下拨片上下一一对应布置。
所述压块采用聚四氟乙烯材料制成。
对应所述托板设有两片上拨片和两片下拨连，两上拨片对称布置于托板左右两侧，两下拨片对称布置于托板左右两侧。
所述前后移动机构包括两条设置于所述承载台左右两侧机架上、沿前后方向布置的线性轨道；
所述线性轨道上设有传动带，传动带两端分别固定于线性导轨两端，两线性轨道上分别设有配合传动带可沿线性轨道移动的左承载滑块和右承载滑块；
所述左承载滑块和右承载滑块之间经用于安装所述夹持机构的输出移动臂相连。
所述左承载滑块上设有伺服电机、左主轴、左带轮及两个张紧轮，伺服电机经行星减速器、同步带和左主轴驱动左带轮，左带轮和张紧轮上绕有所述传动带；
所述右承载滑块上设有右主轴、右带轮及两个张紧轮，其中右主轴与左主轴之间经联轴器和传动轴相连，右主轴驱动右带轮，右带轮和张紧轮上绕有所述传动带。
所述左右移动机构具有设置于承载台和升降机构之间、用于推动承载台相对升降机构左右移动的错位气缸，错位气缸一端连接所述承载台，错位气缸另一端连接所述升降机构顶端；
所述升降机构顶面设有沿左右方向布置的直线导轨，所述承载台下端面上对应直线导轨设有承载滑块。
所述升降机构为液压升降台。
本实用新型的有益效果是：1.本实用新型中升降机构能根据堆垛厚度进行垂直升降，错位气缸可驱动固定于承载台下表面的承载滑块在直线导轨上运动，从而实现物料的自动错位堆垛，保证了堆垛质量，提高工作效率。2.本实用新型中伺服电机、输出移动臂与传动轴可整体往复移动，满足了物料堆垛的出料空间。3.本实用新型中夹头部件采用聚四氟乙烯材料的压块与托板形成的物料夹头，避免引起物料留下压痕，同时上下拨片同时对夹持物料进行操作，保证脱料。
附图说明
图1为实施例的右视图；
图2为实施例的前视图；
图3为实施例的俯视图；
图4为实施例中前后移动机构的传动示意图；
图5为实施例中前后移动机构的示意图；
图6为实施例中夹持机构的结构示意图；
图7为实施例中夹头部件示意图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本实施例具有机架1，机架1上经升降机构2及左右移动机构连接承载台3，在承载台3上方设有夹持机构6，该夹持机构安装固定于前后移动机构5上，前后移动机构5可前后移动的设置在机架1上。本实施例中夹持机构6夹持物料4，在前后移动机构5的带动下，拖动物料沿前后方向移动，承载台3在升降机构2和左右移动机构可上下左右移动，从而实现物料的错位堆垛。
本实施例中升降机构2具有液压升降台，左右移动机构包括错位气缸7。液压升降台的上平台左右两端安装固定有对称的四条直线导轨2-1，直线导轨沿左右方向布置，在直线导轨2-1内侧对称安装两台错位气缸7，错位气缸7活塞输出杆连接于液压升降台上平台，其尾部连接于安装在承载台3下表面的铰链安装架，承载台3下表面两侧对应直线导轨2-1安装有四块承载滑块3-1，与直线导轨2-1连接。液压升降台可保证承载台3在同一高度收料，错位气缸7的伸缩动作带动承载台3在直线导轨2-1上滑动，实现物料在水平方向的左右错位收料。
如图4、图5所示，本实施例中前后移动机构5具有设置于承载台3左右两侧的线性导轨5-1，线性导轨沿前后方向布置，通过螺栓联接安装固定于机架1的上横梁上。两线性导轨5-1上分别安装有左承载滑块5-2和右承载滑块5-3，左承载滑块5-2与右承载滑块5-3之间安装固定由型材拼接组成的输出移动臂5-9，输出移动臂5-9上了安装夹持机构6。
左承载滑块5-2上设有伺服电机5-6、左主轴5-10、左带轮5-11及两个张紧轮5-12，伺服电机5-6经行星减速器5-7、同步带5-13和左主轴5-10驱动左带轮5-11，两个张紧轮5-12对称布置于左带轮5-11两侧；右承载滑块5-3上设有右主轴5-14、右带轮5-15及两个张紧轮5-12，其中右主轴5-14与左主轴5-10之间经联轴器5-4和传动轴5-5相连，右主轴驱动右带轮，两个张紧轮5-12对称布置于右带轮5-15两侧。
本例中在左右两侧的线性轨道5-1上均设有传动带5-8，传动带两端分别固定于线性导轨两端，其中左侧的传动带5-8绕于左带轮5-11和相应的张紧轮5-12上，右侧的传动带5-8绕于右带轮5-15及相应的张紧轮5-12上。
本实施例中伺服电机5-6直联行星减速器5-7通过减速机支架安装固定于左承载滑块5-2，行星减速器通过同步带5-13连接左主轴5-10，从而伺服电机的动力传递至左主轴，右主轴5-14再通过联轴器5-4与传动轴5-5获得驱动动力，进而保证左带轮5-11与右带轮5-15在传动带5-8上的同步运动，实现前后移动机构5在线性导轨5-1上进行前后往复运动。
如图6～图7所示，本实施例中夹持机构包括拨片部件和若干组夹头部件，每组夹头部件包括托板6-2-1，托板上方设有压块6-6(聚四氟乙烯材料制成)，压块经夹头气缸6-1、夹头安装架6-2(夹头安装架6-2与托板6-2-1一体制成)安装固定于前后移动机构5的输出移动臂5-9上，夹头气缸6-1控制压块6-6上下移动，压块向下压紧托板时可夹持物料。本例中拨片部件包括上下一一对应布置的上拨片6-9和下拨片6-10，对应每块托板6-2-1在托板两侧各设有一片上拨片6-9，相应的在托板两侧还各设有一片下拨片6-10。上拨片6-9安装于上拨片安装杆6-7上，上拨片安装杆6-7经上拨片气缸6-3、上拨片气缸安装座6-4安装固定于前后移动机构5的输出移动臂5-9上，上拨片气缸6-3带动上拨片安装杆6-7上下移动。下拨片6-10安装于下拨片安装杆6-8上，下拨片安装杆6-8固定于下拨片气缸6-5的活动端，下拨片气缸6-5竖向固定于输出移动臂5-9上，可带动下拨片安装杆6-8上下移动。
本实施例的工作原理如下：
当前后移动机构5与夹持机构6处于装置最前端夹持物料时，夹头气缸6-1推动压块6-6与托板6-2-1配合夹持住物料，在前后移动机构5的作用下带动物料向后运动。
当运动至承载台3位置时，夹头气缸6-1抬升压块6-6，同时上拨片气缸6-3推动上拨片安装杆6-7，下拨片气缸6-5抬起下拨片安装杆6-8，实现上拨片6-9下降与下拨片6-10上升，从而使物料离开夹头部件。
当前后移动机构5继续向后运动一定距离，保证物料脱离夹头后，移动机构向前运动回位，同时上拨片气缸6-3与下拨片气缸6-5将上拨片6-9与下拨片6-10恢复到初始位置。
在前后移动机构5回位时，左右移动机构中的错位气缸7带动承载滑块在直线导轨上水平滑动，同时液压升降台调整高度，使承载台3到达下一张物料的堆垛位置。当抓取下一张物料时装置重复上一次动作。
Claims (8)
1.一种堆垛装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上经升降机构(2)及左右移动机构连接用于堆垛物料的承载台(3)，所述承载台(3)上方设有用于夹持物料的夹持机构(6)，该夹持机构安装固定于前后移动机构(5)上，前后移动机构(5)可前后移动的设置于所述机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹头部件和拨片部件；
其中夹头部件具有托板(6-2-1)，托板上方设有压块(6-6)，压块连接控制压块上下移动的夹头气缸(6-1)，托板和夹头气缸经夹头安装架(6-2)安装于所述前后移动机构(5)；
所述拨片部件具有上拨片安装杆(6-7)和下拨片安装杆(6-8)，上拨片安装杆连接控制其上下移动的上拨片气缸(6-3)，所述下拨片安装杆连接控制其上下移动的下拨片气缸(6-5)，上、下拨片气缸固定于所述前后移动机构(5)；所述上拨片安装杆(6-7)上设有若干上拨片(6-9)，下拨片安装杆(6-8)上设有若干下拨片(6-10)，上拨片与下拨片上下一一对应布置。
3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于：所述压块(6-6)采用聚四氟乙烯材料制成。
4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于：对应所述托板(6-2-1)设有两片上拨片(6-9)和两片下拨连(6-10)，两上拨片对称布置于托板左右两侧，两下拨片对称布置于托板左右两侧。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的堆垛装置，其特征在于：所述前后移动机构(5)包括两条设置于所述承载台左右两侧机架(1)上、沿前后方向布置的线性轨道(5-1)；
所述线性轨道(5-1)上设有传动带(5-8)，传动带两端分别固定于线性导轨两端，两线性轨道上分别设有配合传动带(5-8)可沿线性轨道移动的左承载滑块(5-2)和右承载滑块(5-3)；
所述左承载滑块(5-2)和右承载滑块(5-3)之间经用于安装所述夹持机构(6)的输出移动臂(5-9)相连。
6.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于：所述左承载滑块(5-2)上设有伺服电机(5-6)、左主轴(5-10)、左带轮(5-11)及两个张紧轮(5-12)，伺服电机(5-6)经行星减速器(5-7)、同步带(5-13)和左主轴(5-10)驱动左带轮(5-11)，左带轮和张紧轮上绕有所述传动带(5-8)；
所述右承载滑块(5-3)上设有右主轴(5-14)、右带轮(5-15)及两个张紧轮(5-12)，其中右主轴(5-14)与左主轴(5-10)之间经联轴器(5-4)和传动轴(5-5)相连，右主轴驱动右带轮，右带轮和张紧轮上绕有所述传动带(5-8)。
7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述左右移动机构具有设置于承载台(3)和升降机构(2)之间、用于推动承载台相对升降机构左右移动的错位气缸(7)，错位气缸一端连接所述承载台(3)，错位气缸另一端连接所述升降机构(2)顶端；
所述升降机构(2)顶面设有沿左右方向布置的直线导轨(2-1)，所述承载台下端面上对应直线导轨(2-1)设有承载滑块(3-1)。
8.根据权利要求1或7所述的堆垛装置，其特征在于：所述升降机构(2)为液压升降台。
Priority Applications (1)
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| CN201621286530.8U CN206232139U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种堆垛装置 |
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Publications (1)
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| CN206232139U true CN206232139U (zh) | 2017-06-09 |
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| CN201621286530.8U Active CN206232139U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种堆垛装置 |
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| CN (1) | CN206232139U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107500007A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-22 | 汕头市南墩机械有限公司 | 无点焊文具内页整本堆垛装置 |
| CN111003522A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-14 | 苏州苏福马机械有限公司 | 一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法 |
| CN113084574A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-09 | 深圳市盛川智能科技有限公司 | 工件加工辅助装置 |
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2016
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Address after: 310015 Zhoushan East Road, Gongshu District, Hangzhou, Zhejiang Province, No. 66 Patentee after: China building materials Light Industrial Automation Research Institute Co., Ltd. Address before: 310015 Zhoushan East Road, Zhejiang, China, No. 66, No. Patentee before: Research Institute for Automation of Light Industry |
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Address after: 310015 No. 66 East Zhoushan Road, Hangzhou, Zhejiang, Gongshu District Patentee after: China Building Materials Intelligent Automation Research Institute Co.,Ltd. Address before: 310015 No. 66 East Zhoushan Road, Hangzhou, Zhejiang, Gongshu District Patentee before: (CNBM) RESEARCH INSTITUTE FOR AUTOMATION OF LIGHT INDUSTRY Co.,Ltd. |
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