CN111003522A - 一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法，板垛堆垛系统，包括：垫板运输机、升降台、运输机、推板装置、托板装置、压板装置、拍板装置、过渡辊台、输出辊台和电控系统；沿所述垫板运输机的传输方向，所述垫板运输机、所述升降台、所述过渡辊台和所述输出辊台依次设置；沿垂直于所述垫板运输机的传输方向，所述运输机与所述升降台相并排的设置在所述升降台的一侧；沿所述运输机的传输方向，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置相互并排设置；所述压板装置与所述升降台相邻的设置在所述升降台的一侧。通过各组成部分之间的自动化作业，实现了替代人工的自动化堆垛作业，不仅效率高，而且堆垛整齐一致，保证了堆垛质量。

Description

一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法

技术领域

本发明涉及一种板垛堆垛系统及堆垛方法，尤其涉及一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法。

背景技术

现有技术中，在对超薄板(1-2mm)板垛进行堆垛的过程中，通常采用一张一张的方式在承载台上进行堆垛，由于每一张堆垛时经常出现堆垛误差，进而导致堆垛不整齐，而且容易造成成品板板边损坏等的问题。此外，由于现有技术中通过一张一张的方式进行堆垛，这样堆垛完成的板垛还需要由人工完成检板、整齐或者通过其他机械设备完成检板、整理后才能实现板垛的打包处理，这样势必更加容易损坏超薄板的边缘，还增加了劳动力的生产强度，降低了生产效率，同时企业还须预留检板空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法，解决超薄板堆垛效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于超薄板的板垛堆垛系统，包括：垫板运输机、升降台、运输机、推板装置、托板装置、压板装置、拍板装置、过渡辊台、输出辊台和电控系统；

沿所述垫板运输机的传输方向，所述垫板运输机、所述升降台、所述过渡辊台和所述输出辊台依次设置；

沿垂直于所述垫板运输机的传输方向，所述运输机与所述升降台相并排的设置在所述升降台的一侧；

沿所述运输机的传输方向，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置相互并排设置；

所述压板装置与所述升降台相邻的设置在所述升降台的一侧。

根据本发明的一个方面，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置位于所述运输机和所述升降台的上方。

根据本发明的一个方面，还包括：支承装置；

所述支承装置包括：支腿和支承在所述支腿上的线性导轨；

所述线性导轨与所述运输机的传输方向相平行的设置在所述运输机和所述升降台的上方。

根据本发明的一个方面，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置分别与所述线性导轨滑动连接。

根据本发明的一个方面，所述推板装置包括：第一驱动单元，以及设置在所述第一驱动单元上的第一推板；

所述第一推板竖直地与所述第一驱动单元相互固定连接，且其下端与所述运输机的传输平面相齐平，或者所述第一推板可沿竖直方向滑动的与所述第一驱动单元滑动连接，且所述第一推板竖直设置。

根据本发明的一个方面，所述托板装置包括：第二驱动单元，以及设置在所述第二驱动单元上的夹钳；

所述夹钳与所述第二驱动单元相互固定连接，或者所述夹钳可沿竖直方向滑动的与所述第二驱动单元滑动连接。

根据本发明的一个方面，所述拍板装置包括：第三驱动单元，以及设置在所述第三驱动单元上的第二推板；

所述第二推板竖直地与所述第三驱动单元相互固定连接，且其下端低于与所述运输机的传输平面，或者所述第二推板可沿竖直方向滑动的与所述第三驱动单元滑动连接，且所述第二推板竖直设置。

根据本发明的一个方面，所述升降台包括：升降单元，以及固定支承在所述升降单元上的支承单元；

所述支承单元包括：处于并排设置在同一平面内的支承辊子，以及驱动所述支承辊子转动的辊子驱动装置。

根据本发明的一个方面，垫板运输机、所述支承单元、所述过渡辊台和所述输出辊台的输送方向是相同的。

根据本发明的一个方面，所述升降台还包括：拍齐挡板；

所述拍齐挡板设置于所述升降台与所述运输机相邻的一侧，且所述拍齐挡板与所述升降台的侧边相齐平的竖直设置。

根据本发明的一个方面，所述压板装置包括：水平设置的压板，以及沿竖直方向驱动所述压板移动的第一压板驱动，以及沿水平方向驱动所述压板移动的第二压板驱动。

根据本发明的一个方面，所述运输机与所述升降台相邻的位置设置有用于检测物料的位置传感器。

根据本发明的一个方面，所述输出辊台包括：第一叉车辊台单元和第二叉车辊台单元；

所述第一叉车辊台单元设置有供叉车伸入的第一通道，所述第二叉车辊台单元设置有供叉车伸入的第二通道，所述第一通道和所述第二通道相互垂直的设置。

为实现上述发明目的，本发明提供一种堆垛方法，包括：

S1.所述垫板运输机向所述升降台输送垫板，所述运输机接收上游输送的超薄板垛；

S2.所述升降台将所述垫板送至所述运输机的传输平面的位置；

S3.所述推板装置向靠近所述运输机的方向移动并与所述超薄板垛相抵靠；

S4.所述超薄板垛在所述运输机和推板装置的同步作用下移动，直至所述运输机与所述升降台相邻的位置设置的位置传感器检测到所述超薄板垛，所述运输机和所述推板装置暂停运行；

S5.所述托板装置向靠近所述超薄板垛的方向移动，且所述托板装置上的夹钳对所述超薄板垛进行夹持，所述压板装置上的压板压靠在所述垫板上；

S6.所述超薄板垛在所述运输机、所述推板装置和所述托板装置的同步作用下移动，直至所述超薄板垛抵达所述垫板的位置，所述运输机、所述推板装置和所述托板装置停止移动；

S7.所述压板装置上的压板松开所述垫板，所述升降台携带所述超薄板垛下降至拍齐挡板的位置，所述拍板装置向靠近所述升降台的位置移动，并在第二推板和拍齐挡板的共同作用下将所述超薄板垛与所述垫板拍齐。

根据本发明的一个方面，还包括：

S8.所述述运输机接收上游输送的超薄板垛，所述推板装置向靠近所述运输机的方向移动并与所述超薄板垛相抵靠；

S9.执行步骤S4；

S10.所述托板装置向靠近所述超薄板垛的方向移动，且所述托板装置上的夹钳对所述超薄板垛进行夹持，所述压板装置上的压板压靠在所述升降台上的超薄板板垛上；

S11.执行步骤S6-S7；

S12.重复执行步骤S8-S11，直至所述升降台上的超薄板板垛达到预定高度，所述升降台上的支承单元动作将所述超薄板板垛输送至过渡辊台；

S13.所述输出辊台接收所述过渡辊台传输的所述超薄板板垛并输出。

根据本发明的一种方案，本发明的超薄板(1-2mm)板垛堆垛系统有效配合规格锯生产线，可以使超薄板(1-2mm)板垛锯切完成后无损、快速、整齐的实现堆垛，避免了还需要对成品板进行检查板垛是否有损坏、板垛是否整齐的过程，可以对成品板板垛直接进行打包处理，节省了检板空间，降低了劳动力生产强度，提高了企业整线生产的生产效率。

根据本发明的一种方案，通过各组成部分之间的自动化作业，实现了替代人工的自动化堆垛作业，不仅效率高，而且堆垛整齐一致，保证了堆垛质量。

根据本发明的一种方案，通过采用托板装置实现了对多个超薄板的夹持，这样在运输机接收上游的超薄板时可以为预先堆垛好的超薄板垛，这样使得本发明能够按垛的方式进行堆垛，进一步提高了堆垛效率，而且还更易于保证超薄板的边缘质量。

附图说明

图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的板垛堆垛系统结构图；

图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的板垛堆垛系统侧视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种用于超薄板的板垛堆垛系统，包括：垫板运输机1、升降台2、运输机3、推板装置4、托板装置5、压板装置6、拍板装置7、过渡辊台8、输出辊台9和电控系统10。在本实施方式中，电控系统10分别与垫板运输机1、升降台2、运输机3、推板装置4、托板装置5、压板装置6、拍板装置7、过渡辊台8、输出辊台9电连接，并用于控制上述装置的运行，实现超薄版(厚度为1-2mm)的堆垛。在本实施方式中，运输机3可采用皮带运输机。在本实施方式中，沿垫板运输机1的传输方向，垫板运输机1、升降台2、过渡辊台8和输出辊台9依次设置。通过上述设置，在升降台2上完成超薄板的堆垛后，实现了板垛能够被及时且顺利的输送至过渡辊台8和输出辊台9，使得板垛的出料效率高。

在本实施方式中，沿垂直于垫板运输机1的传输方向，运输机3与升降台2相并排的设置在升降台2的一侧；通过上述设置，实现了环绕升降台2与不同装置之间的衔接，使得本发明的堆垛效率更高，节约了人力和成本。此外，通过上述设置，还有效的利用了升降台2周围的空间，使得本发明的结构更加紧凑。

在本实施方式中，沿运输机3的传输方向(即沿垂直于垫板运输机1的传输方向)，推板装置4、托板装置5和拍板装置7相互并排设置。通过上述设置，实现了超薄板在运输过程中的稳定出料和拍齐，对提高本发明的堆垛效率有利。

在本实施方式中，压板装置6与升降台2相邻的设置在升降台2的一侧。通过上述设置，通过设置压板装置6可以在其它装置运输超薄板的过程中对升降台2上已经堆好的板垛进行压紧，这样有效避免了运输的超薄板对已经堆好的板垛的影响，进而对保证本发明的堆垛效果有利。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，推板装置4、托板装置5和拍板装置7位于运输机3和升降台2的上方。通过上述设置，有效利用了上方空间，使得本发明的占地面积更小，结构更加紧凑。此外，通过将推板装置4、托板装置5和拍板装置7设置在上方空间，其对其它装置的干涉影响小，控制更加方便，进而对超薄板的高效率堆垛有益。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种用于超薄板的板垛堆垛系统，还包括：支承装置11。在本实施方式中，支承装置11包括：支腿111和支承在支腿111上的线性导轨112。在本实施方式中，线性导轨112与运输机3的传输方向相平行的设置在运输机3和升降台2的上方。在本实施方式中，推板装置4、托板装置5和拍板装置7分别与线性导轨112滑动连接。这样推板装置4、托板装置5和拍板装置7分别可沿与运输机3的传输方向相平行的方向往复移动，进而实现对超薄板的推送拍齐等动作，行程短，效率高。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，推板装置4包括：第一驱动单元41，以及设置在第一驱动单元41上的第一推板42。在本实施方式中，第一推板42竖直地与第一驱动单元41相互固定连接，且其下端与运输机3的传输平面相齐平。通过上述设置，在运输机3上具有超薄板输送时，通过第一推板42与超薄板的侧边相抵靠即可实现对超薄板的推动作用，进而对防止超薄板在运输机3上的打滑有利，实现了超薄板的稳定输送。需要注意的是，在运输机3接收上游超薄板的时候，推板装置4处于避让位置，保证了超薄板的顺利上料，当超薄板输送至运输机3上后，推板装置4在移动到运输机3的位置与超薄板的侧边相抵靠实现对超薄板的推动。

根据本发明的另一种实施方式，第一推板42可沿竖直方向滑动的与第一驱动单元41滑动连接，且第一推板42竖直设置。通过将第一推板42设置为可沿竖直方向移动的，这样在运输机3接收上游物料的时候，将第一推板42向上收起，在需要对运输机3上的超薄板进行推动时将第一推板42放下即可，通过这种设置，使得第一推板42的收放更加灵活，对提高本发明的运行效率有利。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，托板装置5包括：第二驱动单元51，以及设置在第二驱动单元51上的夹钳52。在本实施方式中，夹钳52的开口是朝向推板装置4的。在本实施方式中，夹钳52具有两个可相对运动的夹持臂，通过夹持臂的相对运动实现对超薄板或超薄板垛的夹持和松开。在本实施方式中，夹钳52与第二驱动单元51相互固定连接，或者夹钳52可沿竖直方向滑动的与第二驱动单元51滑动连接。通过将夹钳52与第二驱动单元51设置为沿竖直方向滑动连接的，这样可以调整夹钳52的上下位置，使得本发明的托板装置5的使用更加灵活。此外，需要注意的是还可将夹钳52与第二驱动单元51设置多个自由度的驱动装置如十字滑台、三维滑台等，使得夹钳不仅能够调整竖直方向的位置，还可调整水平方向的位置。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，拍板装置7包括：第三驱动单元71，以及设置在第三驱动单元71上的第二推板72。在本实施方式中，第二推板72竖直地与第三驱动单元71相互固定连接，且其下端低于与运输机3的传输平面。通过上述设置，有效的保证了对超薄板的拍齐作用，保证了堆垛的效果。

根据本发明的另一种实施方式，第二推板72可沿竖直方向滑动的与第三驱动单元71滑动连接，且第二推板72竖直设置。通过上述设置，使得本发明能够灵活控制第二推板72的位置，使得对超薄板垛的不同位置进行拍齐，这样还有利于减小第二推板72的尺寸有利、防止推板尺寸过大而发生变形。此外，通过收放的设置第二推板72还可有效避免对其它装置在工作过程中的干涉，保证了本发明的稳定运行。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，升降台2包括：升降单元21，以及固定支承在升降单元21上的支承单元22。在本实施方式中，支承单元22包括：处于并排设置在同一平面内的支承辊子，以及驱动支承辊子转动的辊子驱动装置。通过在支承单元22上并排设置有支承辊子，通过支承辊子构成一个支承面实现对超薄板垛进行支承，在完成超薄板的堆垛后将板垛输出至其他装置，提高了板垛的输出效率。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，垫板运输机1、支承单元22、过渡辊台8和所述输出辊台9的输送方向是相同的。通过上述设置，保证了板垛堆垛拍齐后将其整体顺利的输出，保证了输出过程中板垛的整齐。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，升降台2还包括：拍齐挡板。在本实施方式中，拍齐挡板设置于升降台2与运输机3相邻的一侧，且拍齐挡板与升降台2的侧边相齐平的竖直设置。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，压板装置6包括：水平设置的压板，以及沿竖直方向驱动压板移动的第一压板驱动，以及沿水平方向驱动压板移动的第二压板驱动。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，运输机3与升降台2相邻的位置设置有用于检测物料的位置传感器。通过设置位置传感器对超薄板的位置进行检测，有利于保证超薄板的准确到位，这样就可以使得其他设备准确的对超薄板进行夹持，进而保证了本发明的顺利运行。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，输出辊台9包括：第一叉车辊台单元91和第二叉车辊台单元92。在本实施方式中，第一叉车辊台单元91设置有供叉车伸入的第一通道911，第二叉车辊台单元92设置有供叉车伸入的第二通道921，第一通道911和第二通道921相互垂直的设置。通过上述设置，通过采用两个通道相互垂直的辊台单元进而保证了叉车能够从多个方向获取堆垛好的超薄板垛，对保证板垛的高效输出有利。

根据本发明的一种实施方式，本发明的一种堆垛方法，包括：

S1.垫板运输机1向升降台2输送垫板，运输机3接收上游输送的超薄板垛；

S2.升降台2将垫板送至运输机3的传输平面的位置；

S3.推板装置4向靠近运输机3的方向移动并与超薄板垛相抵靠；

S4.超薄板垛在运输机3和推板装置4的同步作用下移动，直至运输机3与升降台2相邻的位置设置的位置传感器检测到该超薄板垛，运输机3和推板装置4暂停运行；

S5.托板装置5向靠近超薄板垛的方向移动，且托板装置5上的夹钳52对超薄板垛进行夹持，压板装置6上的压板压靠在垫板上；

S6.超薄板垛在运输机3、推板装置4和托板装置5的同步作用下移动，直至超薄板垛抵达垫板的位置，运输机3、推板装置4和托板装置5停止移动；

S7.压板装置6上的压板松开垫板，托板装置5上的夹钳52松开，推板装置4返回初始位置，升降台2携带超薄板垛下降至拍齐挡板的位置，拍板装置7向靠近升降台2的位置移动，并在第二推板72和拍齐挡板的共同作用下将超薄板垛与垫板拍齐。

根据本发明的一种实施方式，还包括：

S8.述运输机3接收上游输送的超薄板垛，推板装置4向靠近运输机3的方向移动并与超薄板垛相抵靠；

S9.执行步骤S4；

S10.托板装置5向靠近超薄板垛的方向移动，且托板装置5上的夹钳52对所述超薄板垛进行夹持，压板装置6上的压板压靠在升降台2上已经拍齐的的超薄板板垛上；

S11.执行步骤S6-S7；

S12.重复执行步骤S8-S11，直至升降台2上的超薄板板垛达到预定高度，升降台2上的支承单元22动作将超薄板板垛输送至过渡辊台8；

S13.输出辊台9接收过渡辊台8传输的超薄板板垛并输出。

上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于超薄板的板垛堆垛系统，其特征在于，包括：垫板运输机(1)、升降台(2)、运输机(3)、推板装置(4)、托板装置(5)、压板装置(6)、拍板装置(7)、过渡辊台(8)、输出辊台(9)和电控系统(10)；

沿所述垫板运输机(1)的传输方向，所述垫板运输机(1)、所述升降台(2)、所述过渡辊台(8)和所述输出辊台(9)依次设置；

沿垂直于所述垫板运输机(1)的传输方向，所述运输机(3)与所述升降台(2)相并排的设置在所述升降台(2)的一侧；

沿所述运输机(3)的传输方向，所述推板装置(4)、所述托板装置(5)和所述拍板装置(7)相互并排设置；

所述压板装置(6)与所述升降台(2)相邻的设置在所述升降台(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述推板装置(4)、所述托板装置(5)和所述拍板装置(7)位于所述运输机(3)和所述升降台(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的板垛堆垛系统，其特征在于，还包括：支承装置(11)；

所述支承装置(11)包括：支腿(111)和支承在所述支腿(111)上的线性导轨(112)；

所述线性导轨(112)与所述运输机(3)的传输方向相平行的设置在所述运输机(3)和所述升降台(2)的上方。

4.根据权利要求3所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述推板装置(4)、所述托板装置(5)和所述拍板装置(7)分别与所述线性导轨(112)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述推板装置(4)包括：第一驱动单元(41)，以及设置在所述第一驱动单元(41)上的第一推板(42)；

所述第一推板(42)竖直地与所述第一驱动单元(41)相互固定连接，且其下端与所述运输机(3)的传输平面相齐平，或者所述第一推板(42)可沿竖直方向滑动的与所述第一驱动单元(41)滑动连接，且所述第一推板(42)竖直设置。

6.根据权利要求5所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述托板装置(5)包括：第二驱动单元(51)，以及设置在所述第二驱动单元(51)上的夹钳(52)；

所述夹钳(52)与所述第二驱动单元(51)相互固定连接，或者所述夹钳(52)可沿竖直方向滑动的与所述第二驱动单元(51)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述拍板装置(7)包括：第三驱动单元(71)，以及设置在所述第三驱动单元(71)上的第二推板(72)；

所述第二推板(72)竖直地与所述第三驱动单元(71)相互固定连接，且其下端低于与所述运输机(3)的传输平面，或者所述第二推板(72)可沿竖直方向滑动的与所述第三驱动单元(71)滑动连接，且所述第二推板(72)竖直设置。

8.根据权利要求7所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述升降台(2)包括：升降单元(21)，以及固定支承在所述升降单元(21)上的支承单元(22)；

所述支承单元(22)包括：处于并排设置在同一平面内的支承辊子，以及驱动所述支承辊子转动的辊子驱动装置。

9.根据权利要求8所述的板垛堆垛系统，其特征在于，垫板运输机(1)、所述支承单元(22)、所述过渡辊台(8)和所述输出辊台(9)的输送方向是相同的。

10.根据权利要求9所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述升降台(2)还包括：拍齐挡板；

所述拍齐挡板设置于所述升降台(2)与所述运输机(3)相邻的一侧，且所述拍齐挡板与所述升降台(2)的侧边相齐平的竖直设置。

11.根据权利要求1至10任一项所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述压板装置(6)包括：水平设置的压板，以及沿竖直方向驱动所述压板移动的第一压板驱动，以及沿水平方向驱动所述压板移动的第二压板驱动。

12.根据权利要求11所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述运输机(3)与所述升降台(2)相邻的位置设置有用于检测物料的位置传感器。

13.根据权利要求12所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述输出辊台(9)包括：第一叉车辊台单元(91)和第二叉车辊台单元(92)；

所述第一叉车辊台单元(91)设置有供叉车伸入的第一通道(911)，所述第二叉车辊台单元(92)设置有供叉车伸入的第二通道(921)，所述第一通道(911)和所述第二通道(921)相互垂直的设置。

14.一种采用权利要求1至13任一项所述的板垛堆垛系统的堆垛方法，包括：

S1.所述垫板运输机(1)向所述升降台(2)输送垫板，所述运输机(3)接收上游输送的超薄板垛；

S2.所述升降台(2)将所述垫板送至所述运输机(3)的传输平面的位置；

S3.所述推板装置(4)向靠近所述运输机(3)的方向移动并与所述超薄板垛相抵靠；

S4.所述超薄板垛在所述运输机(3)和推板装置(4)的同步作用下移动，直至所述运输机(3)与所述升降台(2)相邻的位置设置的位置传感器检测到所述超薄板垛，所述运输机(3)和所述推板装置(4)暂停运行；

S5.所述托板装置(5)向靠近所述超薄板垛的方向移动，且所述托板装置(5)上的夹钳(52)对所述超薄板垛进行夹持，所述压板装置(6)上的压板压靠在所述垫板上；

S6.所述超薄板垛在所述运输机(3)、所述推板装置(4)和所述托板装置(5)的同步作用下移动，直至所述超薄板垛抵达所述垫板的位置，所述运输机(3)、所述推板装置(4)和所述托板装置(5)停止移动；

S7.所述压板装置(6)上的压板松开所述垫板，所述升降台(2)携带所述超薄板垛下降至拍齐挡板的位置，所述拍板装置(7)向靠近所述升降台(2)的位置移动，并在第二推板(72)和拍齐挡板的共同作用下将所述超薄板垛与所述垫板拍齐。

15.根据权利要求14所述的堆垛方法，其特征在于，还包括：

S8.所述述运输机(3)接收上游输送的超薄板垛，所述推板装置(4)向靠近所述运输机(3)的方向移动并与所述超薄板垛相抵靠；

S9.执行步骤S4；

S10.所述托板装置(5)向靠近所述超薄板垛的方向移动，且所述托板装置(5)上的夹钳(52)对所述超薄板垛进行夹持，所述压板装置(6)上的压板压靠在所述升降台(2)上的超薄板板垛上；

S11.执行步骤S6-S7；

S12.重复执行步骤S8-S11，直至所述升降台(2)上的超薄板板垛达到预定高度，所述升降台(2)上的支承单元(22)动作将所述超薄板板垛输送至过渡辊台(8)；

S13.所述输出辊台(9)接收所述过渡辊台(8)传输的所述超薄板板垛并输出。

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