JP2004035268A - 丁合機内において互いに隣接して起立するよう整列された印刷紙から形成され載置台上に載置された積重ね体を搬送する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重複によるコスト増を防止することができる、丁合機内において互いに隣接して起立するよう整列された印刷紙から形成され載置台上に載置された積重ね体を搬送する装置を提供する。
【解決手段】装置（１）は丁合機（２）内において互いに隣接して起立するよう整列された印刷紙（３）から形成された積載された積重ね体（４）を載置台上で把持して中間貯蔵部（６）に搬送するように機能し、垂直および水平に移動可能であって積重ね体（４）の末端を圧接し、紐掛けされた積重ね体（４）を積重ね体載置台（５）から隣接する中間貯蔵部（６）に搬送するプライア（１０）を積重ね体載置台（５）の上方に設ける。
【選択図】図１

Description

　この発明は、丁合機内において互いに隣接して起立するよう整列された印刷紙から形成された積重ね体を載置台から中間貯蔵部に搬送する装置に関する。

　この種の装置は、欧州特許出願公開第０６２３５４２号明細書（特許文献１）および欧州特許出願公開第１１９９２７５号明細書（特許文献２）に記載されているロッド状カンチレバーアームの取出しに適用される。

　ミュラー・マルティーニ社のカタログ第３２７．８８９号によって既知のロッド状カンチレバーアーム３２７の取出しが示されている。ロッド状カンチレバーアームの上で形成された、隣接して起立した印刷紙からなる積重ね体が載置台上で丁合あるいは集積され、圧接して紐掛けされる。その後完成した棒状体または積重ね体がローラ台を介して載置台から側方に押し出され、その後クレーンによって把持されてパレット上に積載される。

　同じカタログ上にローラ台に接続して自動パレット積載装置を配置した形態が示されている。

　これらの装置において緩やかな積重ね体に集積された印刷紙が載置台の前端部において圧接および紐掛けされ、その後紐掛けステーションの外側で持ち上げ装置によって把持される。このため圧接および紐掛け工程のためのプライアならびに紐掛けされた積重ね体を中間貯蔵部に搬送するための別のプライアが必要となる。

欧州特許出願公開第０６２３５４２号明細書 欧州特許出願公開第１１９９２７５号明細書

　本発明の目的は、重複によるコスト増を防止することができる冒頭に述べた種類の装置を提供することである。

　本発明によれば前記の課題は、積重ね体載置台の上方に積重ね体の末端を圧縮する垂直および水平に移動可能であり、紐掛けされた積重ね体を積重ね体載置台から隣接する中間貯蔵部に搬送するプライアを設けることによって解決される。

　この提案によれば、積重ね体の紐掛けを積重ね体載置台上ばかりでなくその近傍で実行することが可能になる。

　本発明に係る装置は、印刷紙の推進方向に見て積重ね体載置台の左方および右方の両方に適用可能であり、従って両側への搬送が可能になる。

　本発明に係る装置は、コンピュータ制御により操作者が不在でも積重ね体載置台から中間貯蔵部への積重ね体の搬送を自動的に実行することができる。

　次に、本発明の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。図中には説明中に詳細に記述しない構成要素も含まれている。

　図１ないし図３に示された装置１によれば、丁合機２内において互いに隣接して起立した印刷紙３から形成された積重ね体４を積重ね体載置台５から中間貯蔵部６に搬送することができ、印刷紙３はその途中で積重ね体形成方向に対して垂直に圧縮して紐掛けすることができる。まず、印刷紙３は欧州特許出願公開第１１９９２７５号明細書に記載されているように鱗状の隊列で転向装置８を介して積重ね体載置台５に搬入され、前進移動している支持要素７上で隣接して整列するように起立整列され、その後、後続する支持要素が積重ね体４の後端に接続する。その後緩やかな積重ね体４が積重ね体載置台５上の最終位置に到達する。この状態は図１ないし図３に示されている。

　積重ね体載置台５上で既に紐掛けすることもできる積重ね体４を搬送するために、積重ね体５の上方に支持枠９上を移動可能なプライア１０が設けられており、これは積重ね体４の端部を圧接して積重ね体載置台５から持ち上げた後隣接する紐掛けステーションに移動させ、ここで積重ね体はベルト（図示されていない）を巻いた後中間貯蔵台１２または中間貯蔵部６内に移送される。中間貯蔵部６にはパレット１３が用意されており、その上に積重ね体４を互いに並列してあるいは上下に重ねて積載することができる。更なる搬送はフォークリフトによって行われる。勿論、パレット１３に代えて貨物車両を使用することもできる。２つの挟み部材１４，１５から形成されたプライア１０は、支持枠上で積重ね体載置台５から中間貯蔵部６への第１の搬送方向７の縦延長線に対して垂直に配置された架橋支持部材によって支持される。中間貯蔵部６は自動パレット積装置として形成することができる。従って、プライア１０は架橋支持部材１６上で第１の搬送方向Ｆに対して垂直に配置される。

　積重ね体４を交差して中間貯蔵部６内に搬入することを可能にするために、プライア１０は垂直軸周りで回転することができるように構成される。

　架橋支持部材１６は端部に回転ローラ（図示されていない）を備えており、これは側方の支持レール１７，１８内を走行可能に支持されている。架橋支持部材１６は２つの周回牽引要素１９に接続されており、これは支持枠９上に固定された電動モータ２０によって第１の搬送方向Ｆに対して平行に駆動される。両方の牽引要素１９上において均等に回転駆動を伝達するために共通の駆動軸２１が設けられており、その上にそれぞれ牽引要素１９に対して設置された滑車が固定され、その滑車上をタイミングベルトが周回している。

　プライア１０の挟み部材１４，１５は、さらに架橋支持部材１６の下方において高さ調整可能な支持部材２２上に調節可能に固定されている。すなわち、支持部材２２は架橋支持部材１６上に固定された垂直なカンチレバー部材２３上を誘導されている。支持部材２２の上昇および降下は巻き上げ機に類似したリフト２４によって実施され、これは架橋支持部材１６上に固定されている。プライア１０の高さ制御は回転エンコーダによって実施され、固定要素としてタイバー２５が設けられている。

　プライア１０は支持部材２２上に固定されたピストン−シリンダユニット２６によって付勢される。すなわち、不動の挟み部材１５が積重ね体４の前端に整合し、プライア１０は挟み部材１４によってのみ開放することができる。このことは不動の挟み部材１５の位置が変更不可能であることを意味するものではない。

　一方、装置１の動作方式は、積重ね体載置台５上の積重ね体４を種々の異なった位置でプライア１０によって把持することも可能にし、取り込み位置とは異なった状態で中間貯蔵部６に積載することができる。従って、プライア１０の両方の挟み部材１４，１５が駆動可能であることが好適であり、すなわち各挟み部材１４，１５に対してそれぞれ同時に付勢可能なピストン−シリンダユニットを設けることが好適である。この際、挟み部材１４，１５を略対称的に積重ね体４に対して整合させるかあるいは積重ね体４の位置を検出してそれに従って挟み部材を制御することが好適である。

　別の可能性として、挟み部材１４，１５を支持部材２２上に固定されたラックアンドピニオン伝動装置によって付勢することができ、例えば挟み部材１４，１５の間に配置された歯車を挟み部材１４，１５にそれぞれ結合されている向かい合った２つのラックに作用させることができる。

　さらに、図１ないし図３には、装置１に対して丁合機２として示されたロッド状カンチレバーアームが概略的に図示されており、これに対して印刷紙３の鱗状列２７が下から搬入され、これは印刷機（図示されていない）からロッド状カンチレバーアームに流入し反対側において転向装置８によって転向される。転向装置８に続いて転向された鱗状列２７は積重ね体載置台５に搬送され、その上で折り目を下にして起立した印刷紙３からなる積重ね体４が水平方向に形成される。図１および図２にはこの部分に未完成の積重ね体４が示されており、これは板挿入ステーション２８に到達しており、これによって積重ね体４の前端および後端に仕切り板が設けられる。参照符号２９は板格納庫を示しており、その中に板が用意されている。

　冒頭に記述したように欧州特許出願公開第０６２３５４２号明細書および欧州特許出願公開第１１９９２７５号明細書の実施例を参照することができる。本発明に係る装置１は全自動装置として印刷機の後に設置するよう構成されている。

本発明に係る装置の構成を示す立体図である。 図１に示された装置の側面図である。 図２に示された装置の上面図である。

符号の説明

１　装置
２　丁合機
３　印刷紙
４　積重ね体
５　積重ね体載置台
６　中間貯蔵部
７　支持要素
８　転向装置
９　支持枠
１０　プライア
１１　紐掛けステーション
１２　貯蔵台
１３　パレット
１４，１５　挟み部材
１６　架橋支持部材
１７，１８　支持レール
１９　牽引要素
２０　電動モータ
２１　駆動軸
２２　支持部材
２３　カンチレバーアーム
２４　リフト
２５　タイバー
２６　ピストン−シリンダユニット
２７　鱗状列
２８　板挿入ステーション
２９　板格納庫

Claims (14)

1. 　丁合機（２）内において互いに隣接して起立するよう整列された印刷紙（３）から形成された積載された積重ね体（４）を載置台（５）から中間貯蔵部（６）に搬送する装置（１）であり、垂直および水平に移動可能であって積重ね体（４）の末端を圧接し、紐掛けされた積重ね体（４）を積重ね体載置台（５）から隣接する中間貯蔵部（６）に搬送するプライア（１０）を積重ね体載置台（５）の上方に設けることを特徴とする装置。
2. 　丁合機（２）内において互いに隣接して起立するよう整列された印刷紙（３）から形成された積載された積重ね体（４）を載置台（５）から中間貯蔵部（６）に搬送する装置（１）であり、垂直および水平に移動可能であって積重ね体（４）の末端を圧接し、紐掛けされた積重ね体（４）を積重ね体載置台（５）からこれに隣接する紐掛けを行うための紐掛けステーション（１１）を介して中間貯蔵部（６）に搬送するプライア（１０）を積重ね体載置台（５）の上方に設けることを特徴とする装置。
3. 　２つの挟み部材（１４，１５）からなるプライア（１０）が支持枠（９）上において第１の搬送方向（Ｆ）に向かって積重ね体載置台（５）から中間貯蔵部（６）に走行可能であることを特徴とする請求項１または２記載の装置（１）。
4. 　中間貯蔵部（６）は自動パレット積装置として構成することを特徴とする請求項３記載の装置（１）。
5. 　プライア（１０）は移動可能な架橋支持部材（１６）上で第１の搬送方向（Ｆ）に対して横断方向に移送可能であることを特徴とする請求項４記載の装置（１）。
6. 　プライア（１０）は垂直な軸周りで回転可能に構成されることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の装置（１）。
7. 　プライア（１０）は第１の搬送方向（Ｆ）に対して横断方向に配置され、走行可能に駆動される架橋支持部材（１６）に懸垂固定されることを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載の装置（１）。
8. 　架橋支持部材（１６）の端部は支持枠（９）に接続された支持レール（１７，１８）上を走行可能に形成されることを特徴とする請求項７記載の装置（１）。
9. 　架橋支持部材（１６）は少なくとも１つのエンドレスに周回する牽引要素（１９）によって駆動されるように結合されることを特徴とする請求項８記載の装置（１）。
10. 　架橋支持部材（１６）を支持レール（１７，１８）に沿って駆動する２つの牽引要素（１９）を備えてなり、牽引要素（１９）はタイミングベルトとして形成され支持枠（９）上に固定されたモータ（２０）の共通駆動軸（２１）によって駆動されるようにこれと結合されることを特徴とする請求項９記載の装置（１）。
11. 　プライア（１０）の挟み部材（１４，１５）は架橋支持部材（１６）の下方において第１の搬送方向（Ｆ）に対して横断方向に延在し垂直に駆動し得るように配設された支持部材（２２）上に位置調節可能に取り付けられていることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載の装置（１）。
12. 　支持部材（２２）は架橋支持部材（１６）上に固定された駆動装置に高さ調節可能に接続されることを特徴とする請求項１１記載の装置（１）。
13. 　プライア（１０）の挟み部材（１４，１５）の少なくとも一方が支持部材（２２）上で移動可能に形成されることを特徴とする請求項１１または１２記載の装置（１）。
14. 　移動可能な挟み部材（１４，１５）と向かい合っている挟み部材（１４，１５）は積重ね体形成方向と逆側の積重ね体（４）の末端に整合するように配置されることを特徴とする請求項１３記載の装置（１）。

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