CN116280444A - 一种加气板材成品转运生产线 - Google Patents

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李军辉
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Abstract

本发明涉及加气混凝土板材或板材的转运打包技术领域，特别涉及一种加气板材成品转运生产线，包括板材成品输送机、托板转运机、夹坯机、打包机、成品翻转台及皮带输送机，为了保证输送过程不掉角、不破边，提高板材下线合格率，采用的方案是使用可循环的托板，加气板材放在托板上，两者一起在链条上输送，这样就彻底解决了在输送过程中对加气加气板材造成的破损，托板上设置可移动调节的托辊，从而满足不同长度规格的板材需求和打包机使用要求，整个系统，托板是过渡循环使用，托板可以上成品翻转台，满足板材翻转需要。

Description

一种加气板材成品转运生产线
技术领域
本发明涉及加气混凝土板材的转运打包技术领域，特别涉及一种加气板材成品转运生产线。
背景技术
蒸压加气混凝土板材是在国家推行的节能环保政策下，推出的一种新型节能型板材，此板材不仅能够提高建筑墙材质量，而且节能环保、降低产品成本。针对这种新型产品，国内的加气板材在下线输送过程中，会因为各种原因导致加气板材产生破损。
申请人于2022年07月08日在先申请了专利申请号为CN202221749523.2的中国专利中，具体公开了一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，包括供料系统、码垛系统及打包系统；供料系统用于将砌块整垛翻转90°后输送至码垛系统的中转工位处；码垛系统用于将砌块进行堆垛形成带有叉车孔的底座，打包系统设置于水平输送线的输送路径上，该打包系统对于堆垛好的砌块进行打包处理，通过利用翻转平台将砌块进行翻转，使得砌块的高度方向与砌块的水平横向进行切换，由机械手对砌块的水平横向进行抓取码垛，使得原本码垛单层横向为偶数的转换为奇数，避免了码垛过程中出现齐缝的情况，解决了现有的砌块打包设备码垛打包过程中，出现齐缝导致分层错位的技术问题。
但上述的专利公开的技术方案，仅运用于混凝土砌块的生产打包输送，但并无法运用于加气板材的打包加工。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种加气板材成品转运生产线，通过利用增设的托板以承载加气板材进行连续式输送，并将加气板材依次流转至打包、翻转转运输出后，托板则继续沿输送路径进行自动流转循环使用，彻底解决了在输送过程中对加气板材造成的破损；同时托板可以上成品翻转台，适配板材翻转需要，进一步消除现有技术中板材下线翻转对制品损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种加气板材成品转运生产线，包括：
板材成品输送机、托板转运机、夹坯机、打包机、成品翻转台及皮带输送机；
所述板材成品输送机平行设置有两组，两组的所述板材成品输送机的两端部分别通过所述托板转运机进行衔接，托板通过所述板材成品输送机及托板转运机循环流转使用；
所述夹坯机横跨安装于所述板材成品输送机的上方，所述打包机及成品翻转台均位于远离所述夹坯机的板材成品输送机的外侧设置；
所述夹坯机将切割好的整垛的加气板材夹取转移到流转至所述板材成品输送机上的托板上放置；所述打包机对流转来的所述加气板材进行打包处理后由该板材成品输送机转运至所述成品翻转台，并由该成品翻转台对所述加气板材及其下方的所述托板同步翻转90°，所述加气板材由转运设备叉取输出后，该成品翻转台带动所述托板复位，该托板由托板转运机及所述板材成品输送机循环流转使用。
作为改进，所述托板接收所述夹坯机夹取的加气板材时，该托板位于远离所述夹坯机的板材成品输送机上。
作为改进，所述托板包括框形支架及托辊；
若干的所述托辊滑动调节分布于所述框形支架上，相邻的所述托辊间的间距滑动调节设置。
作为改进，所述板材成品输送机包括输送机架、输送辊及输送电机；
所述输送辊等距设置在输送机架上，所述输送电机带动所述输送辊进行旋转，使得所述托板在所述输送辊上移动传输。
作为改进，所述托板转运机包括横向转移单元及纵向转移单元；
所述横向转移单元设置有两组，其分别与对应的所述板材成品输送机连接，且该横向转移单元的输送方向与对应的所述板材成品输送机输送方向一致；
所述纵向转移单元包括设置于两组的所述横向转移单元之间，该纵向转移单元将一组的所述横向转移单元上的托板转移至另一组的所述横向转移单元上。
作为改进，所述横向转移单元包括旋转辊及转移电机；
所述旋转辊由所述转移电机带动进行旋转，使得所述托板进行转移。
作为改进，所述纵向转移单元包括滑台模组及升降模组；
所述滑台模组带动所述托板垂直所述纵向转移单元滑动设置；
所述升降模组带动所述滑台模组升降设置。
作为改进，所述夹坯机包括桁架及夹料机械手；
所述桁架横跨所述板材成品输送机设置；
所述夹料机械手移动设置于所述桁架上，该夹料机械手升降设置，且该夹料机械手张合抓取所述加气板材。
作为改进，所述夹坯机将切割好的整垛的加气板材夹取转移过程中，通过向所述加气板材层叠方向的中部插入垫块进行分隔。
作为改进，所述夹坯机的下方设置有用于自动插入所述垫块的机器人，该机器人包括移动小车、机械臂及夹爪；
所述移动小车移动设置，其上承载有若干堆叠的所述垫块；
所述机械臂安装于所述移动小车上，该机械臂自由现在摆动设置；
所述夹爪安装于所述机械臂的旋转摆动端部，该夹爪张合设置抓取所述垫块。
作为改进，所述成品翻转台的两端部分别与所在同侧的板材成品输送机及托板转运机过渡衔接设置；其包括输送机构、料叉及翻转器；
所述料叉呈L形设置，且若干的所述料叉排列设置，该料叉的交叉点处均穿设有同一翻转轴；
所述翻转器带动所述翻转轴旋转，使得所述料叉翻转。
作为改进，所述料叉上设置有合拢模组，该合拢模组带动所述料叉上承载的两组半垛的所述加气板材移动合拢设置；
所述成品翻转台沿所述加气板材的输送方向设置于所述打包机的后侧，该成品翻转台叉取所述加气板材及所述托板翻转90°，使得所述垫块掉落到下方设置的皮带输送机上输出，且该成品翻转台将翻转后的两个半垛的加强板材合拢。
本发明的有益效果在于：
（1）为了保证输送过程加气板材不掉角、不破边，提高板材下线合格率，本发明通过使用可循环的托板用于承载加气板材并随加气板材同步进行连续式输送，加气板材依次流转至打包、翻转转运输出后，托板继续沿输送路径进行自动流转循环使用，这样就彻底解决了在输送过程中对加气板材造成的破损；
（2）本发明中托板上设置可移动调节的托辊，从而满足不同长度规格的板材需求以及打包机使用要求和产品不同下线要求，同时托板可以上成品翻转台，适配板材翻转需要，进一步消除现有技术中板材下线翻转对制品损坏的问题。
（3）本发明通过托板运送加气板材的方式，使得加气板材竖向叉运和不翻转时板材水平叉运都可以配套使用带平板的叉车叉运板材，解决了传统的叉车叉齿对板材损坏的问题。
（4）本发明通过配合托板转运机和板材成品输送机实现托板的循环使用，同时配套使用成品翻转机实现了两个半垛加气板材同时打包、同时翻转和同时叉运工艺，使叉车一次性叉运无缝隙两个半垛竖置方向的加气板材，极大提高了板材下线效率；
综上所述，本发明具有自动化程度高、板材破损率低、人工工作强度低等优点，尤其适用于加气混凝土板材的输送、打包及叉取转运技术领域。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明托板转运机放大示意图；
图4为本发明托板立体结构示意图；
图5为本发明纵向转移单元俯视示意图；
图6为本发明纵向转移单元侧视示意图；
图7为本发明纵向转移单元前视示意图；
图8为本发小车立体结构示意图；
图9为本发明机器人立体结构示意图；
图10为本发明成品翻转台立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1至图10所示，一种加气板材成品转运生产线，包括：
板材成品输送机1、托板转运机2、夹坯机3、打包机4、成品翻转台5及皮带输送机6；
所述板材成品输送机1平行设置有两组，两组的所述板材成品输送机1的两端部分别通过所述托板转运机2进行衔接，托板100通过所述板材成品输送机1及托板转运机2循环流转使用。
所述夹坯机3横跨安装于所述板材成品输送机1的上方，所述打包机4及成品翻转台5均位于远离所述夹坯机3的板材成品输送机1的外侧设置；所述成品翻转台5沿所述加气板材10的输送方向设置于所述打包机4的后侧。
该夹坯机3将切割好的整垛的加气板材10夹取转移到流转至所述板材成品输送机1上的所述托板100上放置，根据板材需求，在夹取转移过程中，可以通过机器人向所述加气板材10层叠方向的中部插入垫块70进行分隔。
所述打包机4沿所述加气板材10的输送方向设置于所述夹坯机3的后侧，该打包机4对由所述板材成品输送机1输送至该工位的所述加气板材10进行打包处理，捆扎所述加气板材10后，继续输送至所述成品翻转台5，并由该成品翻转台5对所述加气板材10及其下方的所述托板100同步翻转90°，使得所述垫块70掉落到下方设置的皮带输送机6上输出，且该成品翻转台5将翻转后的两个半垛的加强板材10合拢后由叉车叉取输出后，该成品翻转台5带动所述托板100复位，该托板100由托板转运机2及所述板材成品输送机1循环流转使用。
所述托板100接收所述夹坯机3夹取的加气板材10时，该托板100位于远离所述夹坯机3的板材成品输送机1上，所述打包机4及所述成品翻转台5均位于该板材成品输送机1的外侧，使得托板100上的加气板材10在进行双层打包后，可以直接的进行翻转进行输出。
其中，所述板材成品输送机1包括输送机架11、输送辊12及输送电机13；
所述输送辊12等距设置在输送机架11上，所述输送电机13带动所述输送辊12进行旋转，使得所述托板100在所述输送辊12上移动传输。
本发明通过使用可循环的托板100，加气板材10放在托板100上，两者一起在链条上输送，由于有托板100的承载，在输送过程中，板材不与输送链进行接触，这样就彻底解决了在输送过程中对加气加气板材造成的破损，提高了板材合格率，减少修补量和人工强度。
进一步的，所述托板转运机2包括横向转移单元21及纵向转移单元22；
所述横向转移单元21设置有两组，其分别与对应的所述板材成品输送机1连接，且该横向转移单元21的输送方与对应的所述板材成品输送机1输送方向一致；
所述纵向转移单元22包括设置于两组的所述横向转移单元21之间，该纵向转移单元22将一组的所述横向转移单元21上的托板100转移至另一组的所述横向转移单元21上。
更为具体的，所述横向转移单元21包括旋转辊211及转移电机212；
所述旋转辊211由所述转移电机212带动进行旋转，使得所述托板100进行转移。
所述纵向转移单元22包括滑台模组221及升降模组222；
所述滑台模组221带动所述托板100垂直所述纵向转移单元22滑动设置，滑台模组221由两组设置有承载台的小车2211及驱动小车2211移动的链式驱动机2212组成，小车2211用于承载托板100的两侧边，使得托板100可以随滑台模组221进行移动；
所述升降模组222带动所述滑台模组221升降设置，升降模组222采用的是滑轨与滑块的设置方式，配合气缸驱动，使得滑台模组221进行升降，滑台模组221设置在每组滑台模组221对应的承载台下方。
此外，所述托板100包括框形支架101及托辊102；
若干的所述托辊102滑动调节分布于所述框形支架101上，相邻的所述托辊102间的间距滑动调节设置，该托辊102为方形托辊，可以增大托辊与加气板材之间的接触面积，且该托辊102可以是依靠滑轨滑块在所述框形支架101上进行滑动，也可以是滑槽与滑轨配合的方式进行滑动，凡是满足本申请滑动方式均属本申请保护范围，托辊式的托板，托辊之间预留出的空间可以方便打包时，打包带的穿入，围绕加气板材进行捆扎打包；
除此之外，托辊102的滑动调节结构也满足不同长度规格的板材需求以及打包机使用要求和产品不同下线要求，具体地，可实现加气板材10竖向叉运和不翻转时板材水平叉运都可以配套使用带平板的叉车叉运板材，解决了传统的叉车叉齿对板材损坏的问题。
需要说明的是，首先，板材成品输送机1将特制的托板100运送到B工位下，根据板材长短人工调节托板100上的托辊位置，夹坯机把整垛板材夹至B工位的托板100上，根据板材需求，由夹坯机把整垛加气板材在上下垂直方向分成两垛加气板材，两垛加气板材中间放置垫块，放好垫块后，板材成品输送机1将托板100向前输送，该过程也可不需要翻转加气板材可直接双层叉运下线。
其次，板材成品输送机1将放有两垛加气板材的过渡托板100输送经过C工位时，由双层穿剑式的打包机4对加气板材100进行双层同时打包，双层同时打包的目的是提高打包效率，打包后整体输送至加气板材输送机2上，在D工位可满足，横置方向即不用翻转直接下线需求，如果板材需要翻转成竖向下线，再由加气板材输送机2将放有两垛加气板材的托板100输送至件E工位上。
最后，由成品翻转台实现加气板材100带托板100双层在线翻转，使中间层的垫块70通过自身重力下落，垫块70由导板导向至皮带输送机6上并输送至外部，方便拿取，外侧半垛的加气板材10向内侧的半垛的加气板材10靠拢，直至贴合，此时，就完成了加气板材下线前的所有准备工作，带平板叉车将两垛加气板材从E’工位运转下线后，成品翻转台5翻转回原始状态，托板100输送至F工位，托板转运机2将托板100运送到G工位，板材成品输送机将托板100输送到I工位，托板转运机1将托板100输送至J工位，进行下个循环工作。
作为一种优选的实施方式，所述夹坯机3包括桁架31及夹料机械手32；
所述桁架31横跨所述板材成品输送机1设置；
所述夹料机械手32移动设置于所述桁架31上，该夹料机械手32升降设置，且该夹料机械手32张合抓取所述加气板材10。
在进行加强板材10的转移时，夹料机械手32抓取整垛的加气板材10转移到托板10上，之后夹料机械收32又再次抓取上半垛的加气板材10向上抬升，使得上半垛加气板材与下半垛加气板材之间形成空间，用于放置垫块70进行分隔,使得后续进行打包时，打包带可以分别绕过上、下半垛的加气板材10进行半垛双层打包。
进一步的，所述夹坯机3的下方设置有用于自动插入所述垫块70的机器人7，该机器人7包括移动小车71、机械臂72及夹爪73；
所述移动小车71移动设置，其上承载有若干堆叠的所述垫块70；
所述机械臂72安装于所述移动小车71上，该机械臂72自由现在摆动设置；
所述夹爪73安装于所述机械臂72的旋转摆动端部，该夹爪73张合设置抓取所述垫块70。
在进行垫块70插入加气板材10的空隙进行分垛时，由机器人7进行自动插入，机械臂72控制夹爪73夹取移动小车71上承载的垫块70依次塞入到加气板材10的分垛的空隙内，移动小车71移动带动机械臂72与垫块70同步移动。
作为一种优选的实施方式，所述成品翻转台5包括输送机构50、料叉51及翻转器52；所述输送机构50的两端部分别与所在同侧的板材成品输送机1及托板转运机2过渡衔接设置；
其中，所述料叉51呈L形设置，且若干的所述料叉51排列设置，该料叉51的交叉点处均穿设有同一翻转轴53；
所述翻转器52带动所述翻转轴53旋转，使得所述料叉51翻转。
进一步的，所述料叉51上设置有合拢模组511，该合拢模组511带动所述料叉51上承载的两组半垛的所述加气板材10移动合拢设置。
需要说明的是，本申请的成品翻转台5的具体结构，已被申请人于2022年04月29日在先申请的专利申请号为CN202210464794.1的专利中公开，在此不再进行过多的赘述。
具体工作过程为，托板100装载完成打包后的两组半垛的加强板材10转移到成品翻转台5的料叉51上后，成品翻转台5的料叉51带动加气板材10与托板100同步翻转90°，使得原本水平放置的加强板材与托板转换为竖直设置，之后两组半垛的加气板材之间的垫块70掉落至回用机构中，而加气板材10可以通过叉车逐一进行叉取转运输出，也可以通过料叉上设置的合拢机构，将两组半垛的加气板材进行合拢，之后同步叉取输出，之后料叉再度翻转复位，使得托板100再次回到之前的水平设置的位置处，托板100沿输送路径进行流转循环回用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加气板材成品转运生产线，其特征在于，包括板材成品输送机、托板转运机、夹坯机、打包机、成品翻转台及皮带输送机；
所述板材成品输送机平行设置有两组，两组的所述板材成品输送机的两端部分别通过所述托板转运机进行衔接；
所述夹坯机横跨设于所述板材成品输送机的上方，所述打包机及成品翻转台均位于远离所述夹坯机的板材成品输送机的外侧设置；
所述夹坯机将切割好的整垛的加气板材夹取转移到流转至所述板材成品输送机上的托板上放置；所述打包机对流转来的所述加气板材进行打包处理后由该板材成品输送机转运至所述成品翻转台，并由该成品翻转台对所述加气板材及其下方的所述托板同步翻转90°，所述加气板材由转运设备叉取输出后，该成品翻转台带动所述托板复位，该托板由托板转运机及所述板材成品输送机循环流转使用。
2.根据权利要求1所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：所述托板包括框形支架及托辊；
若干的所述托辊滑动调节分布于所述框形支架上，相邻的所述托辊间的间距滑动调节设置。
3.根据权利要求1所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：所述托板转运机包括横向转移单元及纵向转移单元；
所述横向转移单元设置有两组，其分别与对应的所述板材成品输送机连接，且该横向转移单元的输送方向与对应的所述板材成品输送机输送方向一致；
所述纵向转移单元包括设置于两组所述横向转移单元之间，该纵向转移单元将一组的所述横向转移单元上的托板转移至另一组的所述横向转移单元上。
4.根据权利要求3所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：
所述横向转移单元包括旋转辊及转移电机；
所述旋转辊由所述转移电机带动进行旋转，使得所述托板进行转移。
5.根据权利要求3所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：
所述纵向转移单元包括滑台模组及升降模组；
所述滑台模组带动所述托板垂直所述纵向转移单元滑动设置；
所述升降模组带动所述滑台模组升降设置。
6.根据权利要求1所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：
所述夹坯机包括桁架及夹料机械手；
所述桁架横跨所述板材成品输送机设置；
所述夹料机械手移动设置于所述桁架上，该夹料机械手升降设置，且该夹料机械手张合抓取所述加气板材。
7.根据权利要求1所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：所述夹坯机将切割好的整垛的加气板材夹取转移过程中，通过向所述加气板材层叠方向的中部插入垫块进行分隔。
8.根据权利要求7所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：所述夹坯机的下方设置有用于自动插入所述垫块的机器人，该机器人包括移动小车、机械臂及夹爪；
所述移动小车移动设置，其上承载有若干堆叠的所述垫块；
所述机械臂安装于所述移动小车上，该机械臂自由线性摆动设置；
所述夹爪安装于所述机械臂的旋转摆动端部，该夹爪张合设置抓取所述垫块。
9.根据权利要求1所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：所述成品翻转台的两端部分别与所在同侧的板材成品输送机及托板转运机过渡衔接设置；
所述成品翻转台包括输送机构、料叉及翻转器；
所述料叉呈L形设置，且若干的所述料叉排列设置，该料叉的交叉点处均穿设有同一翻转轴；
所述翻转器带动所述翻转轴旋转，使得所述料叉翻转。
10.根据权利要求9所述的一种加气板材成品转运生产线，其特征在于：
所述料叉上设置有合拢模组，该合拢模组带动所述料叉上承载的两组半垛的所述加气板材移动合拢设置。
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