CN110562528A - 一种加气混凝土板材打包系统及打包方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种加气混凝土板材打包系统及打包方法，其特征在于：其包括成品夹送机构，设有等待工位，将等待工位中的板材成品夹装至翻转机构中；翻转机构，用于将水平放置的板材成品翻转90°至竖直放置，并将板材成品放置在托盘上；链条输送机构，其上方设有托盘，用于循环运输托盘及放置在托盘上的板材成品；打包机构，用于打包板材成品；和木托放置机构，用于在空闲的托盘上放置木托；所述的链条输送机构上在打包机构与木托放置机构之间设置一个下线工位。本发明实现板材全自动包装，提高包装效率，减少板材的损坏，避免操作人员受伤，在板材包装墙完成分拣，提高板材出厂的合格率。
Description
技术领域
本发明属于建筑材料生产技术领域，涉及建筑材料的打包，尤其涉及一种加气混凝土板材打包系统及打包方法。
背景技术
蒸压加气混凝土板材是以石灰、粉煤灰、水泥、石膏等为主要原料，加入适量添加剂、内部包裹钢筋网笼，经过一系列特殊工艺制成的一种加气混凝土制品。它是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、具有一定抗震能力的新型建筑材料。随着我国对绿色建筑要求的提高，这种性能优良的新型建筑材料已被广泛应用于各类型建筑的外填充墙和非承重内隔墙。
由于蒸压加气混凝土多孔隙的特性，板材生产以及产品合格率相对较低，由成品到打包再到下线转运至货场的过程也会产生一定的损坏，导致施工过程中的墙体也因为破损位置温度、应力、以及粘结剂干缩及不均匀等因素，易出现板材拉裂、灰缝开裂、粉刷开裂、空鼓等问题；导致后期维修成本偏高。
由于目前板材水平下线分拣过程中，无法实现快速分拣，要完成板材的破损区分的功能完全依靠工人目视分拣，单块分拣转运效率低、人工转运耗费成本高，全部过程工人操作存在一定安全隐患，板材包装下线自动化程度低，速度慢。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中蒸压加气混凝土板材产品打包、运输效率低、下线周期长等问题，提出一种加气混凝土板材打包系统及方法。
为了达到目的，本发明提供的技术方案为：
本发明涉及的一种加气混凝土板材打包系统，其特征在于：其包括
成品夹送机构，设有等待工位，将等待工位中的板材成品夹装至翻转机构中；
翻转机构，用于将水平放置的板材成品翻转90°至竖直放置，并将板材成品放置在托盘上；
链条输送机构，其上方设有托盘，用于循环运输托盘及放置在托盘上的板材成品；
打包机构，用于打包板材成品；
和木托放置机构，用于在空闲的托盘上放置木托；
所述的链条输送机构上在打包机构与木托放置机构之间设置一个下线工位。优选地，所述的打包机构与木托放置机构之间还设有托盘横移机构，用于平行推进板材成品下线后的托盘，所述的下线工位位于托盘横移机构下方；所述的链条输送机构包括：第一链条，设置在翻转机构、打包机构和托盘横移机构的沿线上，形成板材成品搬运线路，运输托盘及放置在托盘上方的板材成品；和第二链条，设置在托盘横移机构、木托放置机构和翻转机构的沿线上，形成托盘回收线路，将空闲的托盘运回翻转机构等待下次使用；所述的第一链条和第二链条平行布置，第一链条和第二链条的侧方均设有若干链条驱动电机。
优选地，所述的成品夹送机构包括包装进料链条、进料驱动电机、夹具和夹具推进油缸，进料驱动电机与包装进料链条配合；所述的等待工位位于包装进料链条的末端，夹具位于等待工位上方，夹具推进油缸与夹具配合。
优选地，所述的翻转机构包括翻转机架、小滑台、小滑台推进油缸、翻转油缸、翻转台、大滑台和大滑台移动油缸，小滑台和大滑台分别位于翻转机架的两侧，翻转台通过翻转台回转轴与翻转机架铰接，小滑台推进油缸与小滑台配合，翻转油缸与翻转台配合，大滑台移动油缸与大滑台配合。
优选地，所述的翻转机构的侧方以及打包机构与翻转机构之间的链条输送机构的侧方均设有靠轮夹紧装置，用于夹紧竖直放置的板材成品。
优选地，所述的靠轮夹紧装置包括靠轮支架、靠轮滑动架、滑动轮和靠轮驱动气缸，靠轮滑动架固定在靠轮支架的上方，滑动轮设在靠轮滑动架上且与靠轮驱动气缸配合。
优选地，所述的托盘横移机构包括主支架和托盘横移支架，托盘横移支架通过托盘横移电机与主支架滑动连接。
一种采用上述加气混凝土板材系统的打包方法，包括以下步骤：
1)成品夹送机构将合格的板材成品运输到等待工位，并水平放置；
2)成品夹送机构将板材成品从等待工位夹运到翻转机构上，翻转机构对板材成品进行90°翻转，使板材成品竖立，并将板材成品推进至托盘上的木托上方；
3)通过链条输送机构将翻转后的板材成品运输到打包机构中，打包机构对板材成品打包，打包后的板材成品进一步通过链条输送机构运输到下线工位中下线，空闲的托盘通过链条输送机构运输至木托放置机构中；
4)木托放置机构向托盘上补放新的木托后，并再次通过链条输送机构运输到翻转机构处等待使用。
优选地，所述步骤3的具体步骤包括：
3.1)第一链条将翻转后的板材成品连同木托和托盘一起运输到打包机构中，打包机构对板材成品打包，打包过程中木托与板材成品绑在一起；
3.2)打包后的板材成品通过第一链条运输到托盘横移机构下方的下线工位；
3.3)采用叉车将包装好的板材成品从托盘上搬运下来；
3.4)托盘横移机构将第一链条上的托盘平推至第二链条上；
3.5)托盘通过第二链条运输至木托放置机构中。
优选地，板材成品翻转后，靠轮夹紧装置靠近翻转机构并夹紧板材成品，板材成品从翻转机构运输到打包机构的过程中，也通过第一链条沿线上的靠轮夹紧装置夹紧板材成品，防止竖立的板材成品侧翻，便于后续的包装。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过链条输送机构运输板材，实现板材成品的包装和下线，又将运输板材成品的托盘回运并在托盘上补放木托，实现板材成品包装下线的全自动化，减少人工操作，提高包装效率，减少包装过程中对板材的损坏，增加产品的合格率，同时避免操作人员受伤。
2、本发明通过成品夹送机构将板材成品运输到等待工位中，运输到等待工位的过程中，对板材成品的质量进行检测，对于不合格的板材，不运输到等待工位中，在板材包装前实现分拣。
附图说明
图1是本发明涉及的加气混凝土板材打包系统的结构示意图；
图2是成品夹送机构的俯视图；
图3是翻转机构的俯视图；
图4是靠轮夹紧装置的结构示意图；
图5是翻转机构配合靠轮夹紧装置的结构立面图；
图6是板材竖直放置在托盘上的结构示意图；
图7是托盘横移机构的俯视图。
标注说明：1-成品夹送机构，11-进料链条，12-进料驱动电机，13-等待工位，14-夹具，15-夹具推进油缸，2-翻转机构，20-靠轮夹紧装置，21-翻转机架，22-小滑台，23-小滑台推进油缸，24-翻转油缸，25-翻转台，26-大滑台，27-大滑台移动油缸，28-翻转台回转轴，201-靠轮支架，202-靠轮滑动架，203-滑动轮，204-靠轮驱动气缸，3-链条输送机构，31-第一链条，32-链条驱动电机，33-第二链条，4-打包机构，5-托盘横移机构，51-主支架，52-托盘横移支架，53-托盘横移电机，6-木托放置机构，7-托盘，71-木托，8-下线工位。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
结合附图1所示，一种加气混凝土板材打包系统包括成品夹送机构1、翻转机构2、链条输送机构3、打包机构4、托盘横移机构5和木托放置机构6，翻转机构2、打包机构4、托盘横移机构5和木托放置机构6通过链条输送机构3循环连接。
结合附图1和2所示，所述的成品夹送机构1，成品夹送机构1的末端设有等待工位13，成品夹送机构1用于自动分选板材成品，将合格的板材成品运输等待工位13中水平放置，并将等待工位13中的水平放置的板材成品夹装至翻转机构中。成品夹送机构1的具体结构包括包装进料链条11、进料驱动电机12、夹具14和夹具推进油缸15；进料驱动电机12与包装进料链条11配合，用于将板材产品运输到等待工位13中，运输之前或者在运输过程中，通过肉眼观察的方式检查每块板材产品是否存在裂缝、边角是否损坏等，对检查不合格的产品，在运输前或运输中途剔除，合格的板材堆叠在等待工位13等待包装；所述的夹具14位于等待工位上方，用于分批次夹取等待工位13上的板材，夹具推进油缸15与夹具14配合，用于将板材推进并放置到翻转机构中。
结合附图1所示，所述的链条输送机构3上方设有托盘7，链条输送机构3用于循环运输托盘7及放置在托盘7上的板材成品。链条输送机构3包括第一链条31和第二链条33，第一链条31和第二链条33平行布置，第一链条31和第二链条33的侧方均设有若干链条驱动电机32。第一链条31设置在翻转机构2、打包机构4和托盘横移机构5的沿线上，形成板材成品搬运线路，运输托盘7及放置在托盘7上方的板材成品，运输板材的过程中，托盘7和板材之间垫设有木托71，如附图6所示；第二链条33设置在托盘横移机构5、木托放置机构6和翻转机构2的沿线上，形成托盘7回收线路，将空闲的托盘7运回翻转机构2等待下次使用。
结合附图3和5所示，翻转机构2用于将水平放置的板材成品翻转90°至竖直放置。翻转机构2包括翻转机架21、小滑台22、小滑台推进油缸23、翻转油缸24、翻转台25、大滑台26和大滑台移动油缸27，小滑台22和大滑台26分别位于翻转机架21的两侧，上表面放置有木托71的托盘7放置在大滑台26上，翻转台25通过翻转台回转轴28与翻转机架21铰接，小滑台推进油缸23与小滑台22配合，翻转油缸24与翻转台25配合，大滑台移动油缸27与大滑台26配合。板材落位至小滑台22之后，通过小滑台推进油缸23水平推进直至板材侧面与大滑台26靠齐后，翻转油缸24开始工作将翻转台25与板材整体围绕翻转台回转轴28翻转90°将板材竖立并放置在上表面垫有木托71的托盘7上，大滑台移动油缸27推动大滑台26向外侧移动至第一链条31上。
结合附图1、4和5所示，翻转机构的侧方设有靠轮夹紧装置20，用于夹紧竖直放置的板材成品，防止竖立的板材侧翻。靠轮夹紧装置20包括靠轮支架201、靠轮滑动架202、滑动轮203和靠轮驱动气缸204，靠轮滑动架202固定在靠轮支架201的上方，滑动轮203设在靠轮滑动架202上并与靠轮滑动架202滚动连接，靠轮驱动气缸204与滑动轮203配合。当大滑台移动油缸27推动大滑台26向外侧移动的同时，靠轮驱动气缸204推动滑动轮203反方向推进靠紧板材，进而夹紧板材。打包机构4与翻转机构2之间的第一链条31的侧方也均设有靠轮夹紧装置20，其结构与翻转机构侧方设有靠轮夹紧装置20相同，在板材通过第一链条31输送至包装机构4的整个过程中，靠轮夹紧装置20均夹紧板材。
结合附图1所示，所述的打包机构4采用DBA-770全自动穿箭式打包机，用于打包板材成品；该型号的打包机在市场上可以购得，本实施例不再对其具体结构进行阐述，包装过程中，将木托71与板材绑扎在一起。
结合附图1和7所示，托盘横移机构5用于平行推进板材成品下线后的托盘7，使托盘7从第一链条31的末端移动到第二链条33上，托盘横移机构5下方对应第一链条31末端的位置设有下线工位8，包装好的板材成品在下线工位8处下线；托盘横移机构5包括主支架51和托盘横移支架52，托盘横移支架52通过托盘横移电机53与主支架51滑动连接，托盘7以及包装好的板材通过第一链条31运输到托盘横移机构5下方的下线工位后，采用叉车将包装好的板材搬下，然后用托盘横移支架52夹住托盘7，启动托盘横移电机53将托盘7水平移动到第二链条33上。
结合附图1所示，所述的木托放置机构6内存放有木托，木托放置机构6配有位置感应传感器和机械手，当位置感应传感器感应到空闲的托盘7移动到木托放置机构6旁时，机械手夹取木托并将木托71补放在空闲的托盘7。托盘7经过木托放置机构6后继续运输至成品夹送机构1处，等待下次使用。
一种加气混凝土板材打包方法，其特征在于，其包括以下步骤：
1)在成品夹送机构1运输板材之前或者在运输板材的过程中，通过肉眼观察的方式检查每块板材产品是否存在裂缝、边角是否损坏等，对检查不合格的产品，在运输前或运输中途进行剔除，将合格的板材成品运输到等待工位13，整个运输过程通过包装进料链条11和进料驱动电机12相互配合实现；
2)成品夹送机构1将板材成品从等待工位13夹运到翻转机构2上，翻转机构对板材成品进行90°翻转，使板材成品竖立，并将板材成品推进至托盘上的木托上方。其具体步骤是，板材落位至小滑台22之后，通过小滑台推进油缸23水平推进直至板材侧面与大滑台26靠齐后，翻转油缸24开始工作将翻转台25与板材整体围绕翻转台回转轴28翻转90°将板材竖立并放置在上表面垫有木托71的托盘7上，大滑台移动油缸27推动大滑台26向外侧移动至第一链条31上，同时，靠轮驱动气缸204推动滑动轮203反方向推进靠紧板材，进而夹紧板材；
3.1)通过第一链条将翻转后的板材成品连同木托71和托盘7一起运输到打包机构7中，在此阶段的运输过程中，板材通过靠轮夹紧装置20持续夹紧，板材进入打包机4后，打包机4自动码放护角、穿箭捆扎，对板材成品打包，打包过程中木托与板材成品绑在一起；
3.2)打包后的板材成品通过第一链条31继续运输到托盘横移机构5下的下线工位8中；
3.3)在下线工位8中采用叉车将包装好的板材成品从托盘上搬运下来；
3.4)用托盘横移支架52夹住托盘7，启动托盘横移电机53将托盘7水平移动到第二链条33上，进而将第一链条31上的托盘7平推至第二链条33上；
3.5)托盘7通过第二链条运输至木托放置机构6中；
4)木托放置机构6感应到托盘7后，立即向托盘7上补放木托71，木托7再次通过第二链条33运输到翻转机构2处等待下次使用。
以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种加气混凝土板材打包系统，其特征在于：其包括：
成品夹送机构，设有等待工位，将等待工位中的板材成品夹装至翻转机构中；翻转机构，用于将水平放置的板材成品翻转90°至竖直放置，并将板材成品放置在托盘上；
链条输送机构，其上方设有托盘，用于循环运输托盘及放置在托盘上的板材成品；打包机构，用于打包板材成品；
和木托放置机构，用于在空闲的托盘上放置木托；
所述的链条输送机构上在打包机构与木托放置机构之间设置一个下线工位。
2.根据权利要求1所述的加气混凝土板材打包系统，其特征在于：所述的打包机构与木托放置机构之间还设有托盘横移机构，用于平行推进板材成品下线后的托盘，所述的下线工位位于托盘横移机构下方；所述的链条输送机构包括：
第一链条，设置在翻转机构、打包机构和托盘横移机构的沿线上，形成板材成品搬运线路，运输托盘及放置在托盘上方的板材成品；
和第二链条，设置在托盘横移机构、木托放置机构和翻转机构的沿线上，形成托盘回收线路，将空闲的托盘运回翻转机构等待下次使用；
所述的第一链条和第二链条平行布置，第一链条和第二链条的侧方均设有若干链条驱动电机。
3.根据权利要求1所述的加气混凝土板材打包系统，其特征在于：所述的成品夹送机构包括包装进料链条、进料驱动电机、夹具和夹具推进油缸，进料驱动电机与包装进料链条配合；所述的等待工位位于包装进料链条的末端，夹具位于等待工位上方，夹具推进油缸与夹具配合。
4.根据权利要求1所述的加气混凝土板材打包系统，其特征在于：所述的翻转机构包括翻转机架、小滑台、小滑台推进油缸、翻转油缸、翻转台、大滑台和大滑台移动油缸，小滑台和大滑台分别位于翻转机架的两侧，翻转台通过翻转台回转轴与翻转机架铰接，小滑台推进油缸与小滑台配合，翻转油缸与翻转台配合，大滑台移动油缸与大滑台配合。
5.根据权利要求1所述的加气混凝土板材打包系统，其特征在于：所述的翻转机构的侧方以及打包机构与翻转机构之间的链条输送机构的侧方均设有靠轮夹紧装置，用于夹紧竖直放置的板材成品。
6.根据权利要求5所述的加气混凝土板材打包系统，其特征在于：所述的靠轮夹紧装置包括靠轮支架、靠轮滑动架、滑动轮和靠轮驱动气缸，靠轮滑动架固定在靠轮支架的上方，滑动轮设在靠轮滑动架上且与靠轮驱动气缸配合。
7.根据权利要求1或2所述的加气混凝土板材打包系统，其特征在于：所述的托盘横移机构包括主支架和托盘横移支架，托盘横移支架通过托盘横移电机与主支架滑动连接。
8.一种采用权利要求1所述的加气混凝土板材打包系统的打包方法，其特征在于，其包括以下步骤：
1)成品夹送机构将合格的板材成品运输到等待工位，并水平放置；
2)成品夹送机构将板材成品从等待工位夹运到翻转机构上，翻转机构对板材成品进行90°翻转，使板材成品竖立，并将板材成品推进至托盘上的木托上方；
3)通过链条输送机构将翻转后的板材成品运输到打包机构中，打包机构对板材成品打包，打包后的板材成品进一步通过链条输送机构运输到下线工位中下线，空闲的托盘通过链条输送机构运输至木托放置机构中；
4)木托放置机构向托盘上补放新的木托后，并再次通过链条输送机构运输到翻转机构处等待使用。
9.根据权利要求8所述的加气混凝土板材打包方法，其特征在于：所述步骤3的具体步骤包括：
3.1)第一链条将翻转后的板材成品连同木托和托盘一起运输到打包机构中，打包机构对板材成品打包，打包过程中木托与板材成品绑在一起；
3.2)打包后的板材成品通过第一链条运输到托盘横移机构下方的下线工位；
3.3)采用叉车将包装好的板材成品从托盘上搬运下来；
3.4)托盘横移机构将第一链条上的托盘平推至第二链条上；
3.5)托盘通过第二链条运输至木托放置机构中。
10.根据权利要求8所述的加气混凝土板材打包方法，其特征在于：板材成品翻转后，靠轮夹紧装置靠近翻转机构并夹紧板材成品，板材成品从翻转机构运输到打包机构的过程中，也通过第一链条沿线上的靠轮夹紧装置夹紧板材成品。
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