CN113928620B - 一种加气混凝土板材翻转装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加气混凝土板材翻转装置及其使用方法，作为装置包括：翻转组件、移出组件、输送组件，所述翻转组件包括多个翻转架，所述翻转架包括托板以及垂直于托板的直线形的滑移机构；所述移出组件包括与滑移机构一一对应的多个收纳机构；所述输送组件包括传送机构和平移机构；作为方法，通过翻转架上的滑移小车将翻转后的加气混凝土板材移出翻转架，并停放在已进入收纳滑轨内的滑移小车上，等待与下一块翻转后的停放在移出滑轨上的加气混凝土板材并拢，然后通过叉车转运。本发明通过滑移机构、收纳机构的配合使翻转后的加气混凝土板材完好并拢，然后通过叉车转运打包，大大提高了成品合格率，同时，促进了生产自动化，提高了工作效率。

Description

一种加气混凝土板材翻转装置及其使用方法

技术领域

本发明属于建材生产技术领域，尤其涉及一种加气混凝土板材翻转装置及其使用方法。

背景技术

在加气混凝土板材的生产过程中，需要对成品板材进行打包转运，目前，国内大多数生产厂家对成品板材的打包主要采用平放的方式进行，这种平放打包的方式对薄板尤其是厚度100mm以下的板材很容易被折断，对成品合格率产生重大影响。

中国发明专利说明书公开了“板材翻转下线方法及装置(公布号CN112875247A)”，并具体公开了以下内容：将若干板材放置在小车的顶升架上；将小车移动至翻转机的第一翻转架的两个立架之间形成的第一行走空间中；通过小车的顶升驱动件使顶升架下降，将顶升架上的若干板材转移到第一翻转架的两个立架上；小车离开翻转机；翻转机翻转若干板材的同时小车搬运下一摞板材。该发明专利所要解决的技术问题是：克服卧式(平放)板材刚性较差在运输过程中容易产生破损的问题，通过翻转90°后变为立式，可显著提高板材在长度方向的刚性。

但该发明专利的技术方案是将“若干板材卧放(平放)在小车的顶升架上然后再进行翻转”，这种多块板材叠加平放，本身就会对板材造成严重的破损，难以达到预期的有益效果。

发明内容

1、要解决的技术问题

本发明提供一种加气混凝土板材翻转装置及其使用方法，其目的在于解决：对平放的较薄加气混凝土成品板材进行打包时，板材很容易被折断，对成品合格率产生重大影响的问题。

2、采用的技术方案

为了解决上述存在的问题，本发明采用以下技术方案。

作为本发明的装置，包括：

翻转组件、移出组件、输送组件，所述翻转组件包括翻转轴和沿翻转轴长度方向连接在翻转轴上的多个翻转架，所述翻转架为“L”形，包括托板以及垂直于托板的直线形的滑移机构；所述翻转轴的两端分别通过调心滚子轴承转动连接翻转基座，所述翻转轴通过拐臂转动连接翻转液压缸的推动杆，并通过翻转液压缸驱动可沿自身圆周方向转动90度。

进一步的，所述滑移机构包括连接翻转轴并与托板相垂直的一对镜像对称的移出滑轨和位于移出滑轨内部并与移出滑轨的内侧壁滑动连接的滑移小车，所述滑移小车的前端连接牵引销。

优选地，所述移出滑轨的承载面还连接耐磨胶条。

进一步的，所述移出组件包括连接在移出机架上并与滑移机构一一对应的多个收纳机构，所述收纳机构包括一对镜像对称的收纳滑轨和牵引链条，所述牵引链条为环形，其一端通过主动链轮连接传动轴，另一端通过从动链轮转动连接短轴，所述牵引链条的上行段穿行于一对收纳滑轨之间，所述链条连接有牵引钩。

进一步的，所述传动轴为两根，它们的一端均连接减速电机的输出端，它们的另一端分别通过轴承转动连接移出机架；所述短轴的两端分别置于链槽端部倒“U”形的缺口内并可在缺口内水平移动，短轴的两端还分别通过通孔套接张紧螺栓，所述张紧螺栓螺纹连接移出机架，所述链槽位于收纳滑轨的底部并连接移出机架。

进一步的，所述输送组件包括传送机构和平移机构，所述传送机构包括沿平移车架长度方向分布的多个传送辊，所述传送辊的两端分别通过辊端轴承转动连接平移车架，每两两相邻传送辊分别通过各自前端的链轮连接传动链，末端的传送辊的链轮还通过驱动链连接驱动电机的驱动链轮，并通过驱动电机驱动多个传送辊同步转动。

进一步的，所述链轮为双排链轮。

进一步的，所述平移机构包括平移滑车，所述平移滑车的上部连接平移车架，所述平移滑车的底部通过两个直线导轨副连接输送机架，所述平移滑车通过连接耳与平移液压缸的推动杆连接，并通过平移液压缸驱动可沿自身宽度方向移动，所述平移液压缸连接输送机架。

优选地，所述翻转液压缸、减速电机、驱动电机、平移液压缸均电连接控制器。

作为本发明的方法，通过翻转架上的滑移小车将翻转后的加气混凝土板材移出翻转架，并停放在已进入收纳滑轨内的滑移小车上，等待与下一块翻转后的停放在移出滑轨上的加气混凝土板材并拢，然后通过叉车转运，具体包括以下步骤：

a.启动驱动电机驱动多个传送辊同步转动，将加气混凝土板材传送至预定位置；

b.启动平移液压缸驱动平移滑车连同加气混凝土板材向翻转架上的滑移小车靠拢，此时，翻转架的托板位于加气混凝土板材的底部；

c.启动翻转液压缸驱动翻转轴转动90度，翻转后的翻转架通过支承柱支承，同时，移出滑轨与收纳滑轨对接，滑移小车前端的牵引销被牵引链条上的牵引钩钩住，此时，加气混凝土板材停留在滑移小车上；

d.启动减速电机，通过传动轴带动牵引链条行走，将滑移小车连同加气混凝土板材一同拉出移出滑轨，滑移小车停留在收纳滑轨内，加气混凝土板材仍然停留在滑移小车上；

e.平移液压缸启动，驱动平移滑车复位；

f.翻转液压缸启动，驱动翻转轴回转90度，等待第二块加气混凝土板材的到达；

g.重复步骤a、b；

h.启动翻转液压缸驱动翻转轴转动90度，翻转后的翻转架通过支承柱支承，此时，加气混凝土板材停留在连接移出滑轨承载面的耐磨胶条上，并与先期到达的停留在滑移小车上的加气混凝土板材并拢；

i.叉车的叉头伸入两块并拢的加气混凝土板材的底部，托起后转运；

j.重复步骤e；

k.减速电机启动，通过传动轴带动牵引链条反向行走，将滑移小车送回移出滑轨；

l.翻转液压缸启动，带动翻转轴回转90度复位。

3、有益效果

本发明通过装置与方法的结合，对平放的较薄加气混凝土成品板材进行翻转使之立放，并通过滑移机构、收纳机构的配合使加气混凝土板材完好并拢，然后通过叉车转运打包，克服了平放的较薄加气混凝土成品板材在打包时很容易被折断的现象，大大提高了成品合格率，同时，促进了生产自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明主视结构示意图。

图3是图2的俯视结构示意图。

图4是图2的左视结构示意图。

图5是图1的局部一结构示意图。

图6是图1的局部二结构示意图。

图7是本发明中滑移机构与收纳机构对接时的示意图。

图8是图1的局部三结构示意图。

图9是加气混凝土板材被拉出移出滑轨时的示意图。

图10是两块加气混凝土板材并拢时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解。

作为本发明的装置，如图1、图2、图3、图4所示，包括：

翻转组件1、移出组件2、输送组件3，所述翻转组件1包括翻转轴11和沿翻转轴长度方向连接在翻转轴上的多个翻转架12，所述翻转架为“L”形，包括托板121以及垂直于托板的直线形的滑移机构122；所述翻转轴11的两端分别通过调心滚子轴承13转动连接翻转基座14，所述翻转轴11通过拐臂15转动连接翻转液压缸16的推动杆，并通过翻转液压缸驱动可沿自身圆周方向转动90度。

进一步的，如图5所示，所述滑移机构122包括连接翻转轴11并与托板121相垂直的一对镜像对称的移出滑轨1221和位于移出滑轨内部并与移出滑轨的内侧壁滑动连接的滑移小车1222，所述滑移小车的前端连接牵引销1223。

优选地，所述移出滑轨1221的截面为“[]”形，其上部承载面还连接耐磨胶条1224，所述滑移小车1222的上平面略高于耐磨胶条1224的上平面。

进一步的，如图6所示，所述移出组件2包括连接在移出机架21上并与滑移机构122一一对应的多个收纳机构22，所述收纳机构包括一对镜像对称的收纳滑轨221和牵引链条222，所述牵引链条为环形，其一端通过主动链轮223连接传动轴224，另一端通过从动链轮225转动连接短轴230，所述牵引链条的上行段穿行于一对收纳滑轨221之间，所述链条连接有牵引钩226。

优选地，所述收纳滑轨221的截面为“[]”形。

所述滑移小车1222可进入收纳滑轨221并可在收纳滑轨221内移动，所述滑移小车1222的上平面略高于收纳滑轨221的上平面。

进一步的，如图3所示，图6所示，所述传动轴224为两根，它们的一端均连接减速电机227的输出端，它们的另一端分别通过轴承228转动连接移出机架21；所述短轴230的两端分别置于链槽231端部倒“U”形的缺口内并可在缺口内水平移动，短轴230的两端还分别通过通孔套接张紧螺栓229，所述张紧螺栓螺纹连接移出机架21，所述链槽231位于收纳滑轨221的底部并连接移出机架。

旋转调整张紧螺栓229可以改变牵引链条222的松紧度。

翻转架12翻转后停放在支承柱17上，翻转架中的滑移机构122与移出组件中的收纳机构22进行对接，图7给出了滑移机构122与收纳机构22对接时的状态，这时，收纳机构中牵引链条222上的竖向的牵引钩226插入牵引销1223与滑移小车1222之间，从而将躺平的滑移小车的牵引销钩住。

进一步的，如图8所示，所述输送组件3包括传送机构31和平移机构32，所述传送机构包括沿平移车架311长度方向分布的多个传送辊312，所述传送辊的两端分别通过辊端轴承313转动连接平移车架311，每两两相邻传送辊312分别通过各自前端的链轮314连接传动链315，末端的传送辊312的链轮314还通过驱动链318连接驱动电机316的驱动链轮317，并通过驱动电机316驱动多个传送辊312同步转动。

进一步的，所述链轮314为双排链轮，所述的每两两相邻传送辊312分别通过各自前端的链轮314连接传动链315，是指第一个传送辊、第二个传送辊分别通过各自前端链轮的后排链齿连接一根传动链315，第二个传送辊、第三个传送辊分别通过各自前端链轮的前排链齿连接一根传动链315，第三个传送辊、第四个传送辊分别通过各自前端链轮的后排链齿连接一根传动链315，以此类推。

优选地，所述链轮314的前端还安装有链罩319。

进一步的，如图3、图4、图8所示，所述平移机构32包括平移滑车321，所述平移滑车的上部连接平移车架311，所述平移滑车的底部通过两个直线导轨副322连接输送机架33，所述平移滑车通过连接耳323与平移液压缸324的推动杆连接，并通过平移液压缸324驱动可沿自身宽度方向移动，所述平移液压缸连接输送机架33。

优选地，所述翻转液压缸16、减速电机227、驱动电机316、平移液压缸324均电连接控制器。

作为本发明的方法，通过翻转架上的滑移小车1222将翻转后的加气混凝土板材4移出翻转架，并停放在已进入收纳滑轨221内的滑移小车1222上，等待与下一块翻转后的停放在移出滑轨1221上的加气混凝土板材并拢，然后通过叉车转运，具体包括以下步骤：

a.启动驱动电机316驱动多个传送辊312同步转动，将加气混凝土板材4传送至预定位置；

b.启动平移液压缸324驱动平移滑车321连同加气混凝土板材4向翻转架12上的滑移小车1222靠拢，此时，翻转架12的托板121位于加气混凝土板材的底部；

c.启动翻转液压缸16驱动翻转轴11转动90度，翻转后的翻转架通过支承柱17支承，同时，移出滑轨1221与收纳滑轨221对接，滑移小车前端的牵引销1223被牵引链条222上的牵引钩226钩住，此时，加气混凝土板材停留在滑移小车上；

d.启动减速电机227，通过传动轴224带动牵引链条222行走，将滑移小车连同加气混凝土板材一同拉出移出滑轨1221，滑移小车停留在收纳滑轨221内，加气混凝土板材仍然停留在滑移小车上，如图9所示；

e.平移液压缸324启动，驱动平移滑车321复位；

f.翻转液压缸16启动，驱动翻转轴11回转90度，等待第二块加气混凝土板材4的到达；

g.重复步骤a、b；

h.启动翻转液压缸16驱动翻转轴11转动90度，翻转后的翻转架通过支承柱17支承，此时，加气混凝土板材停留在连接移出滑轨1221承载面的耐磨胶条1224上，并与先期到达的停留在滑移小车上的加气混凝土板材并拢，如图10所示；

i.叉车的叉头伸入两块并拢的加气混凝土板材4的底部，托起后转运；

j.重复步骤e；

k.减速电机227启动，通过传动轴224带动牵引链条222反向行走，将滑移小车1222送回移出滑轨1221；

l.翻转液压缸16启动，带动翻转轴11回转90度复位。

本发明通过装置与方法的结合，对平放的较薄加气混凝土成品板材进行翻转使之立放，并通过滑移机构、收纳机构的配合使加气混凝土板材完美并拢，然后通过叉车转运打包，克服了平放的较薄加气混凝土成品板材在打包时很容易被折断的现象，大大提高了成品合格率，同时，促进了生产自动化，提高了工作效率。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的构思对其技术方案所作出的各种改进，均应落入本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种加气混凝土板材的翻转方法，其特征在于，通过翻转架(12)上的滑移小车(1222)将翻转后的加气混凝土板材(4)移出翻转架，并停放在已进入收纳滑轨(221)内的滑移小车(1222)上，等待与下一块翻转后的停放在移出滑轨(1221)上的加气混凝土板材并拢，然后通过叉车转运，具体包括以下步骤：

a.启动驱动电机(316)驱动多个传送辊(312)同步转动，将加气混凝土板材(4)传送至预定位置；

b.启动平移液压缸(324)驱动平移滑车(321)连同加气混凝土板材(4)向翻转架(12)上的滑移小车(1222)靠拢，此时，翻转架(12)的托板(121)位于加气混凝土板材的底部；

c.启动翻转液压缸(16)驱动翻转轴(11)转动90度，翻转后的翻转架通过支承柱(17)支承，同时，移出滑轨(1221)与收纳滑轨(221)对接，滑移小车前端的牵引销(1223)被牵引链条(222)上的牵引钩(226)钩住，此时，加气混凝土板材停留在滑移小车上；

d.启动减速电机(227)，通过传动轴(224)带动牵引链条(222)行走，将滑移小车连同加气混凝土板材一同拉出移出滑轨(1221)，滑移小车停留在收纳滑轨(221)内，加气混凝土板材仍然停留在滑移小车上；

e.平移液压缸(324)启动，驱动平移滑车(321)复位；

f.翻转液压缸(16)启动，驱动翻转轴(11)回转90度，等待第二块加气混凝土板材(4)的到达；

g.重复步骤a、b；

h.启动翻转液压缸(16)驱动翻转轴(11)转动90度，翻转后的翻转架通过支承柱(17)支承，此时，加气混凝土板材停留在连接移出滑轨(1221)承载面的耐磨胶条(1224)上，并与先期到达的停留在滑移小车上的加气混凝土板材并拢；

i.叉车的叉头伸入两块并拢的加气混凝土板材(4)的底部，托起后转运；

j.重复步骤e；

k.减速电机(227)启动，通过传动轴(224)带动牵引链条(222)反向行走，将滑移小车(1222)送回移出滑轨(1221)；

l.翻转液压缸(16)启动，带动翻转轴(11)回转90度复位。

2.根据权利要求1所述的加气混凝土板材的翻转方法，其特征在于：所述翻转方法所采用的装置包括翻转组件(1)、移出组件(2)、输送组件(3)，所述翻转组件(1)包括翻转轴(11)和沿翻转轴长度方向连接在翻转轴上的多个翻转架(12)，所述翻转架为“L”形，包括托板(121)以及垂直于托板的直线形的滑移机构(122)；所述翻转轴(11)的两端分别通过调心滚子轴承(13)转动连接翻转基座(14)，所述翻转轴(11)通过拐臂(15)转动连接翻转液压缸(16)的推动杆，并通过翻转液压缸驱动可沿自身圆周方向转动90度；所述滑移机构(122)包括连接翻转轴(11)并与托板(121)相垂直的一对镜像对称的移出滑轨(1221)和位于移出滑轨内部并与移出滑轨的内侧壁滑动连接的滑移小车(1222)，所述滑移小车的前端连接牵引销(1223)；所述移出滑轨(1221)的承载面还连接耐磨胶条(1224)。

3.根据权利要求2所述的加气混凝土板材的翻转方法，其特征在于：所述移出组件(2)包括连接在移出机架(21)上并与滑移机构(122)一一对应的多个收纳机构(22)，所述收纳机构包括一对镜像对称的收纳滑轨(221)和牵引链条(222)，所述牵引链条为环形，其一端通过主动链轮(223)连接传动轴(224)，另一端通过从动链轮(225)转动连接短轴(230)，所述牵引链条的上行段穿行于一对收纳滑轨(221)之间，所述链条连接有牵引钩(226)；所述传动轴(224)为两根，它们的一端均连接减速电机(227)的输出端，它们的另一端分别通过轴承(228)转动连接移出机架(21)；所述短轴(230)的两端分别置于链槽(231)端部倒“U”形的缺口内并可在缺口内水平移动，短轴(230)的两端还分别通过通孔套接张紧螺栓(229)，所述张紧螺栓螺纹连接移出机架(21)，所述链槽(231)位于收纳滑轨(221)的底部并连接移出机架。

4.根据权利要求3所述的加气混凝土板材的翻转方法，其特征在于：所述输送组件(3)包括传送机构(31)和平移机构(32)，所述传送机构包括沿平移车架(311)长度方向分布的多个传送辊(312)，所述传送辊的两端分别通过辊端轴承(313)转动连接平移车架(311)，每两两相邻传送辊(312)分别通过各自前端的链轮(314)连接传动链(315)，末端的传送辊(312)的链轮(314)还通过驱动链(318)连接驱动电机(316)的驱动链轮(317)，并通过驱动电机(316)驱动多个传送辊(312)同步转动；所述链轮(314)为双排链轮；所述平移机构(32)包括平移滑车(321)，所述平移滑车的上部连接平移车架(311)，所述平移滑车的底部通过两个直线导轨副(322)连接输送机架(33)，所述平移滑车通过连接耳(323)与平移液压缸(324)的推动杆连接，并通过平移液压缸(324)驱动可沿自身宽度方向移动，所述平移液压缸连接输送机架(33)。

5.根据权利要求4所述的加气混凝土板材的翻转方法，其特征在于：所述翻转液压缸(16)、减速电机(227)、驱动电机(316)、平移液压缸(324)均电连接控制器。

Images