CN112265777A - 带式双工位电动顶升移载机 - Google Patents
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Abstract
带式双工位电动顶升移载机,包括顶升安装框架、设在所述顶升安装框架上的升降框架、和所述升降框架连接的升降连接机构、设在所述顶升安装框架上的两组滚筒机构、设在所述升降框架上的带式输送机构、设在所述顶升安装框架上用于带动所述升降框架进行升降的顶升驱动机构以及用于带动两组所述带式输送机构进行输送的输送驱动机构。本发明其顶升平稳,在进行输送的时候不会发生产品跑偏的问题,保证了整个物流线的平稳、高效工作。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域,特别涉及一种带式双工位电动顶升移载机。
背景技术
顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向,将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大,结构简单,稳定可靠的特点,例如专利号为CN201420152079.5的中国发明提出了一种双工位移载机,属于物流运输领域。一种双工位移栽机,包括底座和顶升装置,底座内等高设置前后轴,前轴上固定两个连接片,在相对位置后轴固定两个连接片,连接片上端固定有顶升柱体,一对对置在前后轴上的连接片下部通过连杆相连接,前轴的另一个连接片下端与气缸相连接,气缸的另一端固定在挡板上,挡板固定在底座内壁上。顶升装置的电机固定在电机架下部,电机架与顶升机架相连接,电机输出端通过链条与驱动轴相连接,驱动轴两端与链条相连接,链条缠绕在链条架上,链条架固定在顶升机架上部。顶升装置固定在顶升柱体上。但是,其中工作的时候,存在所输送的产品容易跑偏的问题。
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术的不足之处,提供一种带式双工位电动顶升移载机,解决了现有技术中存在的问题,其顶升平稳,在进行输送的时候不会发生产品跑偏的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:带式双工位电动顶升移载机,包括顶升安装框架、设在所述顶升安装框架上的升降框架、和所述升降框架连接的升降连接机构、设在所述顶升安装框架上的两组滚筒机构、设在所述升降框架上的带式输送机构、设在所述顶升安装框架上用于带动所述升降框架进行升降的顶升驱动机构以及用于带动两组所述带式输送机构进行输送的输送驱动机构。
作为本发明的进一步优选技术方案,所述输送驱动机构包括安装在所述升降框架上的输送驱动电机以及安装在所述升降框架上由所述输送驱动电机带动的输出主动滚筒。
作为本发明的进一步优选技术方案,所述带式输送机构包括安装在所述升降框架上的多对侧向安装板、设在一对所述侧向安装板之间的两个下托轮、将两个所述下托轮连接起来的下输送带以及位于所述下拖轮上方并由所述下输送带带动的上拖轮,所述下输送带由所述输出主动滚筒带动。
作为本发明的进一步优选技术方案,所述滚筒机构包括安装在所述升降框架上的多个输送滚筒。
作为本发明的进一步优选技术方案,所述顶升驱动机构包括安装在所述顶升安装框架上的顶升驱动电机、设在所述顶升安装框架上的旋转动力轴、固定在所述旋转动力轴上由所述顶升驱动电机带动的凸轮以及设在所述升降框架上和所述凸轮配合的滚轮。
作为本发明的进一步优选技术方案,所述顶升驱动电机的输出轴和顶升驱动带轮连接,所述顶升驱动带轮通过顶升驱动连接带和固定在所述旋转动力轴上的顶升从动带轮连接。
作为本发明的进一步优选技术方案,所述升降连接机构包括转动安装在所述顶升安装框架上的一对旋转支撑轴、设在所述旋转支撑轴上的横向连接杆以及铰接在所述横向连接杆上且和所述升降框架固定连接的中间连接杆。
作为本发明的进一步优选技术方案,所述一对旋转支撑轴的端部固定有端部连接杆,所述端部连接杆上铰接有铰接杆,两个所述铰接杆通过螺杆连接。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
本发明其顶升平稳,在进行输送的时候不会发生产品跑偏的问题,保证了整个物流线的平稳、高效工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的立体结构示意图;
图3为本发明中升降连接机构的结构图;
图4为本发明图2中的A处局部放大示意图;
图5为本发明中带式输送机构的结构示意图,为了显示清楚,去除了部分零件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例:如图1-5所示,带式双工位电动顶升移载机,包括顶升安装框架1、设在所述顶升安装框架1上的升降框架2、和所述升降框架2连接的升降连接机构3、设在所述顶升安装框架1上的两组滚筒机构4、设在所述升降框架2上的带式输送机构5、设在所述顶升安装框架1上用于带动所述升降框架2进行升降的顶升驱动机构6以及用于带动两组所述带式输送机构5进行输送的输送驱动机构7。申请人经过研究发现,现有的双工位移载机在进行输送的时候,经常发生其所输送移载的物品发生偏离,甚至掉落的现象,这样的情况严重的影响了整个物流线的效率,申请人发现,现有的双工位移载机,在进行输送的时候一般的采用一对比较窄的输送带进行,而这样的操作就容易使得在输送产品的时候发生偏离,而且,即使采用整条输送带进行输送,其一个是成本高,另一个是即使是整条输送带,因为其比较软,其还是存在产品偏移的问题,为此,申请人研发了本申请的移载机。
在本实施方式中,所述滚筒机构4包括安装在所述升降框架2上的多个输送滚筒,间隔的安装在顶升安装框架1上,所述输送驱动机构7包括安装在所述升降框架2上的输送驱动电机701、和所述输送驱动电机701的输出轴连接的输出主动轮、安装在所述升降框架2上的输出主动滚筒702、固定在所述输出主动滚筒702上的输出从动轮以及将所述输出主动轮和所述输出从动轮连接起来的输出皮带。输送驱动电机可以采用减速电机,输出主动轮、输出从动轮可以采用同步轮,通过输出皮带连接,进而带动输出主动滚筒进行旋转,而所述带式输送机构5包括安装在所述升降框架2上的多对侧向安装板501、设在一对所述侧向安装板501之间的两个下托轮502、将两个所述下托轮502连接起来的下输送带503以及位于所述下拖轮502上方并由所述下输送带503带动的上拖轮504,所述下输送带503由所述输出主动滚筒702带动,每一对侧向安装板都位于两个输送滚筒之间,以便于其能够升降,下托轮安装在一对侧向安装板上,位于一对侧向安装板形成的空间内,两个下托轮由下输送带连接,以便于输送,而下输送带则和主动滚筒相接触,由主动滚筒带动,上拖轮504安装在一对侧向安装板上,部分位于一对侧向安装板形成的空间内,其底部和下输送带接触,由下输送带进行带动,同时,再根据实际情况设置张紧轮,对下输送带进行张进。这样的结构,在进行产品输送的时候,能够保证所输送的产品不发生偏移。
而为了实现顶升的功能,在本实施方式中,所述顶升驱动机构6包括安装在所述顶升安装框架1上的顶升驱动电机601、设在所述顶升安装框架1上的旋转动力轴602、固定在所述旋转动力轴602上由所述顶升驱动电机601带动的凸轮603以及设在所述升降框架2上和所述凸轮603配合的滚轮604。凸轮由旋转动力轴带动旋转,进而和滚轮接触,实现升降框架的升降,顶升驱动电机601可以采用减速电机,所述顶升驱动电机601的输出轴和顶升驱动带轮605固定连接,所述顶升驱动带轮605通过顶升驱动连接带606和固定在所述旋转动力轴602上的顶升从动带轮607连接。
而为了配合升降框架的升降,设置了所述升降连接机构3,其包括转动安装在所述顶升安装框架1上的一对旋转支撑轴301、设在所述旋转支撑轴301上的横向连接杆302以及铰接在所述横向连接杆302上且和所述升降框架2固定连接的中间连接杆303,旋转支撑轴301通过轴承座安装在顶升安装框架上以保证其旋转,而中间连接杆303一端和横向连接杆则连接,另一端则和升降框架固定连接,进一步的,为了保证顶升的平稳,所述一对旋转支撑轴301的端部固定有端部连接杆304,所述端部连接杆304上铰接有铰接杆305,两个所述铰接杆305通过螺杆306连接,铰接杆上设有螺纹孔,螺杆螺接在该螺纹孔内。
Claims (8)
1.带式双工位电动顶升移载机,其特征在于:包括顶升安装框架(1)、设在所述顶升安装框架(1)上的升降框架(2)、和所述升降框架(2)连接的升降连接机构(3)、设在所述顶升安装框架(1)上的两组滚筒机构(4)、设在所述升降框架(2)上的带式输送机构(5)、设在所述顶升安装框架(1)上用于带动所述升降框架(2)进行升降的顶升驱动机构(6)以及用于带动两组所述带式输送机构(5)进行输送的输送驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的带式双工位电动顶升移载机,其特征在于:所述输送驱动机构(7)包括安装在所述升降框架(2)上的输送驱动电机(701)以及安装在所述升降框架(2)上由所述输送驱动电机(701)带动的输出主动滚筒(702)。
3.根据权利要求2所述的带式双工位电动顶升移载机,其特征在于:所述带式输送机构(5)包括安装在所述升降框架(2)上的多对侧向安装板(501)、设在一对所述侧向安装板(501)之间的两个下托轮(502)、将两个所述下托轮(502)连接起来的下输送带(503)以及位于所述下拖轮(502)上方并由所述下输送带(503)带动的上拖轮(504),所述下输送带(503)由所述输出主动滚筒(702)带动。
4.根据权利要求3所述的带式双工位电动顶升移载机,其特征在于:所述滚筒机构(4)包括安装在所述升降框架(2)上的多个输送滚筒。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的带式双工位电动顶升移载机,其特征在于:所述顶升驱动机构(6)包括安装在所述顶升安装框架(1)上的顶升驱动电机(601)、设在所述顶升安装框架(1)上的旋转动力轴(602)、固定在所述旋转动力轴(602)上由所述顶升驱动电机(601)带动的凸轮(603)以及设在所述升降框架(2)上和所述凸轮(603)配合的滚轮(604)。
6.根据权利要求5所述的带式双工位电动顶升移载机,其特征在于:所述顶升驱动电机(601)的输出轴和顶升驱动带轮(605)连接,所述顶升驱动带轮(605)通过顶升驱动连接带(606)和固定在所述旋转动力轴(602)上的顶升从动带轮(607)连接。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的带式双工位电动顶升移载机,其特征在于:所述升降连接机构(3)包括转动安装在所述顶升安装框架(1)上的一对旋转支撑轴(301)、设在所述旋转支撑轴(301)上的横向连接杆(302)以及铰接在所述横向连接杆(302)上且和所述升降框架(2)固定连接的中间连接杆(303)。
8.根据权利要求7所述的带式双工位电动顶升移载机,其特征在于:所述一对旋转支撑轴(301)的端部固定有端部连接杆(304),所述端部连接杆(304)上铰接有铰接杆(305),两个所述铰接杆(305)通过螺杆(306)连接。
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