CN220200366U - 一种顶升移载机 - Google Patents

Abstract

一种顶升移载机，涉及移载设备技术领域，包括升降板，升降板上固设有若干等距设置的移载机构，若干移载机构同向设置且相互之间通过一个联动轴进行动力传递，联动轴通过升降动力传递组件与减速机驱动连接；升降板的下方设置有安装板，升降板与安装板之间设置有升降导向组件，安装板的中心处固设有升降气缸，升降气缸的驱动端与升降板的中心处固定连接。本实用新型能够不需要带动减速机一起顶升，降低顶升气缸的压力，提高顶升效果；同时，降低维护调试难度，运行稳定，降低成本。

Description

一种顶升移载机

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，尤其涉及一种顶升移载机。

背景技术

当前产品的组装和物流搬运过程中，物件的输送往往通过输送线进行，例如，通过设置纵横方向的多个输送线，在输送线的交叉位置配置移载设备。而顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从岔道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。

现有的顶升移载机中，对其进行动力输入的蜗轮蜗杆减速机，一般设置在升降板的一侧与移载传送轴直联，在顶升的过程中，跟随升降板一起升降，如公告号为CN206126230U的实用新型专利，公开了一种顶升移栽多排链条输送机，具体公开了包括机架、固定板、顶升气缸和移动组件，固定板与机架固定连接，顶升气缸固定连接在固定板下表面，移动组件上固定连接有减速电机，其中，移动组件包括升降板和传动轴，传动轴与减速电机连接。在升降板顶升的过程中，需要带动减速电机一起上下移动，这就导致，增加了顶升的重量及顶升气缸的压力，容易造成顶升效果不佳及降低顶升气缸的寿命；同时，由于减速电机相对设置于一侧，也需要增加配重来协调减速电机带来的不平衡，使得设备整体参数较大，运行不稳定，大大增加了成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种顶升移载机，能够不需要带动减速机一起顶升，降低顶升气缸的压力，提高顶升效果；同时，降低维护调试难度，运行稳定，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种顶升移载机，包括升降板，所述升降板上固设有若干等距设置的移载机构，若干所述移载机构同向设置且相互之间通过一个联动轴进行动力传递，所述联动轴通过升降动力传递组件与减速机驱动连接，所述升降动力传递组件与所述减速机均位于所述升降板的外侧；

所述升降板的下方设置有安装板，所述升降板与所述安装板之间设置有升降导向组件，所述安装板的中心处固设有升降气缸，所述升降气缸的驱动端与所述升降板的中心处固定连接。

优选的，若干所述移载机构的结构相同，均包括两固设于所述升降板上且相对设置的立板，两所述立板之间转动安装有移载链轮链条组件，两所述立板之间存在间距以形成用于容纳所述移载链轮链条组件的区域；

若干所述移载链轮链条组件相互之间通过一个所述联动轴进行动力传递。

优选的，所述移载链轮链条组件包括转动安装于两所述立板之间的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述联动轴连接，所述主动链轮和所述从动链轮之间动力连接有移载链条；

所述从动链轮上设置有涨紧调节组件，所述涨紧调节组件包括固设于所述立板上的安装块，所述安装块上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与从动轮轴固定连接，所述从动轮轴的外侧套设有所述从动链轮。

优选的，所述升降动力传递组件包括转动安装于所述减速机上的下护板和与所述下护板铰接且相互存在夹角的上护板，所述上护板的一端转动安装于所述联动轴上，所述下护板与所述上护板的铰接处转动安装有转轴；

所述转轴与所述减速机之间设置有动力链轮链条组件，所述转轴与所述联动轴之间设置有升降链轮链条组件。

优选的，所述减速机的驱动轴上套设有电机轴套，所述电机轴套的外侧套设有电机轴承，所述电机轴承的外侧设置有电机轴承套，所述电机轴承套与所述下护板固定连接。

优选的，所述上护板上固设有护板轴承套，所述护板轴承套的一端伸出所述下护板位于所述下护板的外侧，所述护板轴承套的内侧设置有护板轴承，所述护板轴承套设于所述转轴的外侧。

优选的，所述上护板上固设有联动轴承套，所述联动轴承套的内侧设置有联动轴承，所述联动轴承套设于所述联动轴的外侧。

优选的，所述动力链轮链条组件包括固设于所述减速机的驱动轴上的电机链轮、固设于所述转轴上的第一转轴链轮、动力连接于所述电机链轮与所述第一转轴链轮之间的动力链条。

优选的，所述升降链轮链条组件包括固设于所述转轴上的第二转轴链轮、固设于所述联动轴上的联动链轮、动力连接于所述第二转轴链轮与所述联动链轮之间的升降链条；其中，所述第二转轴链轮与所述第一转轴链轮相对设置。

优选的，所述升降导向组件包括固设于所述升降板底部的导向柱以及套设于所述导向柱外侧的导向套，所述导向套固设于所述安装板的顶部。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于在本实用新型中，设置有升降板，升降板上固设有若干移载机构，若干移载机构同向设置且相互之间通过一个联动轴进行动力传递，联动轴转动，带动移载机构进行转动，实现对工件的转移，具体的，联动轴通过升降动力传递组件与减速机驱动连接。升降板的下方设置有安装板，升降板与安装板之间设置有升降导向组件，安装板的中心处固设有升降气缸，升降气缸的驱动端与升降板的中心处固定连接。具体的，减速机对联动轴进行动力驱动后，当升降气缸带动升降板进行上升或下降时，升降动力传递组件能够改变减速机的动力传递高度，使其不用跟随升降板一起升降，就能够满足通过联动轴对移载机构进行驱动，由此，降低了顶升气缸的压力，提高了顶升效果；同时，因为不需要跟随升降板一起升降，由此也不需要增加配重来协调减速电机带来的不平衡，降低了维护调试难度，整机运行稳定，也降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例顶升移载机的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图1中减速机与升降动力传递组件的结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是图4中A-A剖视图；

图6是图4中B-B剖视图；

图7是图4中C-C剖视图；

图中：

1、升降板；

2、移载机构；21、立板；22、移载链轮链条组件；221、主动链轮；222、从动链轮；223、移载链条；23、涨紧调节组件；231、安装块；232、调节螺杆；233、从动轮轴；

3、联动轴；

4、升降动力传递组件；41、护板；411、下护板；412、上护板；413、转轴；42、动力链轮链条组件；421、电机链轮；422、第一转轴链轮；423、动力链条；43、升降链轮链条组件；431、第二转轴链轮；432、联动链轮；433、升降链条；441、电机轴套；442、电机轴承；443、电机轴承套；451、护板轴承套；452、护板轴承；461、联动轴承套；462、联动轴承；

5、减速机；

6、安装板；

7、升降导向组件；71、导向柱；72、导向套；

8、升降气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图2共同所示，本实用新型包括升降板1，升降板1上固设有若干等距设置的移载机构2，若干移载机构2同向设置且相互之间通过一个联动轴3进行动力传递，联动轴3通过升降动力传递组件4与减速机5驱动连接，升降动力传递组件4与减速机5均位于所述升降板的外侧；升降板1的下方设置有安装板6，升降板1与安装板6之间设置有升降导向组件7，安装板6的中心处固设有升降气缸8，升降气缸8的驱动端与升降板1的中心处固定连接。

在本实用新型中，减速机5固设在机架(图中未示出)上且位于联动轴3的一侧，与传统的顶升移载机相比，在升降气缸8顶升升降板1的过程中，减速机5不随升降板1一起升降，降低了顶升的重量，在升降板1升降的过程中，联动轴3跟随一起升降，此过程中，升降动力传递组件4的高度跟随升降板1的高度变化，满足将减速机5的动力通过升降动力传递组件4传递至联动轴3的需求。

其中，若干移载机构2的结构相同，均包括两固设于升降板1上且相对设置的立板21，两立板21之间转动安装有移载链轮链条组件22，两立板21之间存在间距以形成用于容纳移载链轮链条组件22的区域，若干移载链轮链条组件22相互之间通过一个联动轴3进行动力传递。

在联动轴3转动的过程中，能够带动若干移载链轮链条组件22同时发生转动，满足通过移载链轮链条组件22对工件进行移载的需要。

移载链轮链条组件22包括转动安装于两立板21之间的主动链轮221和从动链轮222，主动链轮221与联动轴3连接，主动链轮221和从动链轮222之间动力连接有移载链条223；从动链轮222上设置有涨紧调节组件23，涨紧调节组件23包括固设于立板21上的安装块231，安装块231上螺纹连接有调节螺杆232，调节螺杆232的一端与从动轮轴233固定连接，从动轮轴233的外侧套设有从动链轮222。

若干移载链轮链条组件22中的主动链轮221均与联动轴3连接，由联动轴3带动主动链轮221转动，带动移载链条223对工件进行移载。

为了保证升降板1在升降气缸8的动力下，具有良好的升降效果，升降导向组件7包括固设于升降板1底部的导向柱71以及套设于导向柱71外侧的导向套72，导向套72固设于安装板6的顶部。

如图1、图3至图7共同所示，升降动力传递组件4包括护板41，护板41包括转动安装于减速机5上的下护板411和与下护板411铰接且相互存在夹角的上护板412，上护板412的一端转动安装于联动轴3上，下护板411与上护板412的铰接处转动安装有转轴413；转轴413与减速机5之间设置有动力链轮链条组件42，转轴413与联动轴3之间设置有升降链轮链条组件43。

下护板411与转轴413配合，能够对动力链轮链条组件42进行支撑，使其位于减速机5的上方且不会因重量影响动力传递，上护板412与转轴413配合，则能够将动力链轮链条组件42传递的动力，经升降链轮链条组件43传递至联动轴3上，下护板411与上护板412存在夹角，由此使动力链轮链条组件42与升降链轮链条组件43之间也存在夹角，在升降气缸8顶升升降板1升降的过程中，能够通过联动轴3带动上护板412与下护板411之间升高或压缩，带动动力链轮链条组件42与升降链轮链条组件43之间也被升高或压缩，即调节了动力传递的高度，满足对顶升过程中进行动力输入的要求。

为了满足将下护板411转动安装于减速机5上，减速机5的驱动轴上套设有电机轴套441，电机轴套441的外侧套设有电机轴承442，电机轴承442的外侧设置有电机轴承套443，电机轴承套443与下护板411固定连接。减速机5的驱动轴转动时，由于电机轴套441、电机轴承442、电机轴承套443的存在，不会对下护板411造成影响，同时，也能够保证下护板411与减速机5之间发生相对转动。

同时，上护板412上固设有护板轴承套451，护板轴承套451的一端伸出下护板411位于下护板411的外侧，护板轴承套451的内侧设置有护板轴承452，护板轴承452套设于转轴413的外侧，能够实现上护板412与下护板411之间进行夹角角度改变，同时，满足转轴413与两者之间能够发生相对转动，转轴413的两端部上设置有弹性挡圈(图中未示出)，能够防止转轴413移出下护板411与上护板412，提高了稳定性。

上护板412上固设有联动轴承套461，联动轴承套461的内侧设置有联动轴承462，联动轴承462套设于联动轴3的外侧，由于联动轴承套461、联动轴承462的存在，不会对联动轴3造成影响，保证联动轴3能够自转带动主动链轮221发生转动，同时，也能够保证上护板412与联动轴3之间发生相对转动。

动力链轮链条组件42包括固设于减速机5的驱动轴上的电机链轮421、固设于转轴413上的第一转轴链轮422、动力连接于电机链轮421与第一转轴链轮422之间的动力链条423。

升降链轮链条组件43包括固设于转轴413上的第二转轴链轮431、固设于联动轴3上的联动链轮432、动力连接于第二转轴链轮431与联动链轮432之间的升降链条433；其中，第二转轴链轮431与第一转轴链轮422相对设置。

采用链轮链条组件进行动力传递，结构简单，便于维护，同时，能够根据升降板1的高度及时改变动力传递的高度，提高了使用效果。

本实用新型在使用时，升降气缸8带动升降板1上下移动，通过升降板1带动移载机构2上下移动，其中，移载链轮链条组件22中的主动链轮221，与联动轴3连接，联动轴3带动下护板411与上护板412之间升高或压缩，带动动力链轮链条组件42与升降链轮链条组件43之间也被升高或压缩，固设于减速机5的驱动轴上的电机链轮421，通过动力链条423将动力传递至第一转轴链轮422，带动转轴413转动，转轴413带动第二转轴链轮431转动，通过升降链条433将动力传递至联动链轮432，带动联动轴3转动，实现对移载链轮链条组件22中的移载链条223进行驱动，对工件进行移载。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升移载机，其特征在于，包括升降板，所述升降板上固设有若干等距设置的移载机构，若干所述移载机构同向设置且相互之间通过一个联动轴进行动力传递，所述联动轴通过升降动力传递组件与减速机驱动连接，所述升降动力传递组件与所述减速机均位于所述升降板的外侧；

所述升降板的下方设置有安装板，所述升降板与所述安装板之间设置有升降导向组件，所述安装板的中心处固设有升降气缸，所述升降气缸的驱动端与所述升降板的中心处固定连接。

2.如权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，若干所述移载机构的结构相同，均包括两固设于所述升降板上且相对设置的立板，两所述立板之间转动安装有移载链轮链条组件，两所述立板之间存在间距以形成用于容纳所述移载链轮链条组件的区域；

若干所述移载链轮链条组件相互之间通过一个所述联动轴进行动力传递。

3.如权利要求2所述的顶升移载机，其特征在于，所述移载链轮链条组件包括转动安装于两所述立板之间的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述联动轴连接，所述主动链轮和所述从动链轮之间动力连接有移载链条；

所述从动链轮上设置有涨紧调节组件，所述涨紧调节组件包括固设于所述立板上的安装块，所述安装块上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与从动轮轴固定连接，所述从动轮轴的外侧套设有所述从动链轮。

4.如权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述升降动力传递组件包括转动安装于所述减速机上的下护板和与所述下护板铰接且相互存在夹角的上护板，所述上护板的一端转动安装于所述联动轴上，所述下护板与所述上护板的铰接处转动安装有转轴；

所述转轴与所述减速机之间设置有动力链轮链条组件，所述转轴与所述联动轴之间设置有升降链轮链条组件。

5.如权利要求4所述的顶升移载机，其特征在于，所述减速机的驱动轴上套设有电机轴套，所述电机轴套的外侧套设有电机轴承，所述电机轴承的外侧设置有电机轴承套，所述电机轴承套与所述下护板固定连接。

6.如权利要求4所述的顶升移载机，其特征在于，所述上护板上固设有护板轴承套，所述护板轴承套的一端伸出所述下护板位于所述下护板的外侧，所述护板轴承套的内侧设置有护板轴承，所述护板轴承套设于所述转轴的外侧。

7.如权利要求4所述的顶升移载机，其特征在于，所述上护板上固设有联动轴承套，所述联动轴承套的内侧设置有联动轴承，所述联动轴承套设于所述联动轴的外侧。

8.如权利要求4所述的顶升移载机，其特征在于，所述动力链轮链条组件包括固设于所述减速机的驱动轴上的电机链轮、固设于所述转轴上的第一转轴链轮、动力连接于所述电机链轮与所述第一转轴链轮之间的动力链条。

9.如权利要求8所述的顶升移载机，其特征在于，所述升降链轮链条组件包括固设于所述转轴上的第二转轴链轮、固设于所述联动轴上的联动链轮、动力连接于所述第二转轴链轮与所述联动链轮之间的升降链条；其中，所述第二转轴链轮与所述第一转轴链轮相对设置。

10.如权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述升降导向组件包括固设于所述升降板底部的导向柱以及套设于所述导向柱外侧的导向套，所述导向套固设于所述安装板的顶部。