CN219297052U - 一种用于传送的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于传送的升降机，属于升降机技术领域。一种用于传送的升降机，包括升降机组件、传送机组件和固定框架，所述升降机组件包括：无杆气缸，为固定件，无杆气缸移动端与载板底座直接或间接地固定连接；载板底座，为活动件，载板底座承托传送机组件，载板底座受无杆气缸移动端驱动在竖直方向上具有移动能力，以使载板底座具有在竖直方向上的移动副；竖直支撑座，为固定件，竖直支撑座与载板底座滑动连接，一种用于传送的升降机它可以实现升降机集传送和升降于一体，节省机器的占用空间。

Description

一种用于传送的升降机

技术领域

本实用新型属于升降机技术领域，更具体地说，涉及一种用于传送的升降机。

背景技术

升降机在工厂生产中利用越来越广泛。对于流水线来说，升降机的单方面升降已经不能满足生产需求，现有技术中，升降机采用的是电机加丝杠传动模式，占用生产空间较大，并且不具备流水线的传送功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于传送的升降机，它可以实现升降机集传送和升降于一体，节省机器的占用空间。

本实用新型的一种用于传送的升降机，包括升降机组件、传送机组件和固定框架，所述升降机组件包括：无杆气缸，为固定件，无杆气缸的移动端与载板底座直接或间接地固定连接；载板底座，为活动件，载板底座承托传送机组件，载板底座受无杆气缸移动端驱动在竖直方向上具有移动能力，以使载板底座具有在竖直方向上的移动副；竖直支撑座，为固定件，竖直支撑座与载板底座滑动连接；

无杆气缸和竖直支撑座均固定连接在固定框架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述载板底座包括支撑座和支撑架；所述支撑架下端与支撑座尾端固定连接，且支撑架与支撑座相互垂直；所述传送机组件被承托于支撑座上端；支撑座的侧端通过支架与至少一个无杆气缸的移动端固定连接；支撑架与竖直支撑座滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直支撑座包括两个第一支撑板和两个第二支撑板；两个第一支撑板设置在支撑架的左右两侧且支撑架与两个第一支撑板滑动连接；两个第二支撑板设置在支撑架的上下两侧且第一支撑板两端分别与两个第二支撑板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架远离支撑座侧壁的两边均设置有对称的滑块；两个第一支撑板正对支撑架的一侧均设有对称的滑轨；所述支撑架两侧的滑块与两个第一支撑板上与之对应的滑轨相互吻合。

作为本实用新型的进一步改进，所述载板底座的下侧设有用于限制载板底座最高或最低行程的底座感应器，底座感应器安装在下侧的第二支撑板上端中部，载板底座在竖直方向上移动至最高或最低部位触发底座感应器即停止。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机组件架设于支撑座的上端并可拆卸连接；所述传送机组件包括电机、转动轴、行程感应器和两个传动带；所述电机固定于支撑座上端中部；所述两个传动带对称设置在电机的两侧，右侧的传动带与电机的转轴固定连接；所述两个传动带前端均设置有前传动齿轮，两个传动带后端均设置有后传动齿轮；所述前传动齿轮的转轴与后传动齿轮的转轴均固定在支撑座侧壁上；两个后传动齿轮分别与转动轴（202）的两端固定连接；所述行程感应器固定设置在支撑座的前端，且行程感应器的上端水平高度小于传动带上端的水平高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑座左端、右两端以及后端均设有挡板，挡板上端的水平高度大于传动带上端的水平高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机组件前端设置有两个上下分布的辅助轴，辅助轴的两端固定在固定框架上，辅助轴与转动轴相互平行；所述辅助轴设有两个滚轮，两个滚轮与左右连个传动带的位置对应且滚轮最上端的水平高度与传动带上端的水平高度一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述行程感应器与无杆气缸之间设有控制器，且行程感应器与控制器是电性连接，无杆气缸与控制器是电性连接；所述行程感应器与电机之间设有控制器，且电机与控制器是电性连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将惯用的电机和丝杠传动机构变为无杆气缸动作实现升降，简化了传动机构，节省了空间且动作稳定，优化了升降机。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的升降机组件后侧结构示意图；

图3为本实用新型的底座感应器处的结构示意图；

图4为本实用新型的传送机组件结构示意图。

图中标号说明：

1升降机组件，2传送机组件，3框架，4辅助轴，101无杆气缸，102活塞杆，103支撑架，104支撑座，105底座感应器，106第一支撑板，201电机，202转动轴，203后传动齿轮，204前传动齿轮，107第二支撑板，206行程感应器，207传动带。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-4的一种用于传送的升降机，包括升降机组件1、传送机组件2和固定框架3。

如图2和图3所示，升降机组件1包括无杆气缸101、支撑架103、支撑座104、两个第一支撑板106和两个第二支撑板107。

所述无杆气缸101的移动端102通过支架与支撑座104侧端固定连接，且在支撑座104两侧端均设有无杆气缸101，图2中可以看到4个，两边各两个，远离移动端102的背面与固定框架3固定连接；支撑架103远离支撑座104侧壁的两边均设置有对称的滑块；两个第一支撑板106设置在支撑架103的左右两侧，两个第一支撑板106正对支撑架103的一侧均设置有与支撑架103两侧滑块相吻合的滑轨，支撑架103与第一支撑板106通过滑块滑轨配合实现滑动连接。

支撑座104的尾端与支撑架103的下端固定连接；两个第二支撑板107设置在支撑架103的上下两侧且第一支撑板106两端分别与两个第二支撑板107固定连接，上下侧第二支撑板107的上端均与固定框架3固定；下侧的第二支撑板107上端中部安装有底座感应器105，用于限制载板底座最高或最低行程，在竖直方向上感应到载板底座移动至最高或最低部位即停止。

在本实施例中，当无杆气缸101工作时，推动移动端102在无杆气缸内做竖直方向上的升降运动，同时移动端102上端连接的支撑架103以及支撑座104也做升降运动，实现提升和下降的效果。

如图4所示，所述传送机组件2包括电机201、转动轴202、行程感应器206和两个传动带组件207。传动带组件207包括皮带、前传动齿轮204和后传动齿轮203；所述前传动齿轮204设置于传动带组件207的前端，后传动齿轮203设置于传动带组件207的后端，皮带套设于前后传动齿轮上，实现转动连接；所述的两个后传动齿轮203相对的两侧与转动轴202固定连接。

所述电机201固定于支撑座104上端中部；所述两个传动带组件207对称设置在电机201的两侧，右侧的传动带组件207与电机201的转轴固定连接；两个传动带组件207组成了移载平台；所述行程感应器206固定设置在支撑座104的前端，且行程感应器206上端的水平高度小于传动带组件207上端的水平高度。行程感应器206主要用于感应运送定子的载板流入或者流出；行程感应器206与外接的控制器，控制器的结构和运作均采用公知的技术实现，控制器与电机201和无杆气缸101均是电性连接。

如图1所示，传送机组件2前端设置有两个上下分布辅助轴4，且两个辅助轴4两端均固定在固定框架3上；所述辅助轴4设有两个滚轮，且滚轮最上端的水平高度与传动带207的水平高度一致。

在本实施例中，电机201工作时，电机201的动力轴带动右侧的传动带207，传动带207同步带动前后两端的传动齿轮和转动轴202转动，同时左侧的传动带207通过转动轴202获得扭矩实现转动；在本实施例中，电机201可正转可反转；

在本实施例中，所述支撑座104左端、右两端以及后端均设有挡板，挡板上端的水平高度大于传动带207上端的水平高度，挡板用来限位运送定子的载板，避免滑出传动带207；当运送定子的的载板抵达传送机组件2前端时，电机201正转，载板流入传动带207，此时行程感应器206感应到载板，随即发出指令让无杆气缸101动作，提升或者下降传送机组件2到上一层或下一层流水线，底座感应器105感应到载板至最高或最低位置时载板停止运动，人工取出定子，电机201反转，将载板推出移载平台；在载板一进一出的过程中，辅助轴4可以托起板材，滑轮的设置让板材更容易流入和流出升降机移载平台。

所述固定框架3的外围均设置有挡板，用以防尘防火防潮。

本实施例中，通过将惯用的电机和丝杠传动机构变为无杆气缸动作实现升降，简化了传动机构，节省了空间且动作稳定，优化了升降机。

Claims (9)

1.一种用于传送的升降机，包括升降机组件（1）、传送机组件（2）和固定框架（3），其特征在于，所述升降机组件（1）包括：

无杆气缸（101），为固定件，无杆气缸（101）的移动端（102）与载板底座直接或间接地固定连接；

载板底座，为活动件，载板底座承托传送机组件（2），载板底座受无杆气缸（101）移动端（102）驱动在竖直方向上具有移动能力，以使载板底座具有在竖直方向上的移动副；

竖直支撑座，为固定件，竖直支撑座与载板底座滑动连接；

无杆气缸（101）和竖直支撑座均固定连接在固定框架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于传送的升降机，其特征在于：所述载板底座包括支撑座（104）和支撑架（103）；所述支撑架（103）下端与支撑座（104）尾端固定连接，且支撑架（103）与支撑座（104）相互垂直；所述传送机组件（2）被承托于支撑座（104）上端；支撑座（104）的侧端通过支架与至少一个无杆气缸（101）的移动端（102）固定连接；支撑架（103）与竖直支撑座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于传送的升降机，其特征在于：所述竖直支撑座包括两个第一支撑板（106）和两个第二支撑板（107）；两个第一支撑板（106）设置在支撑架（103）的左右两侧且支撑架（103）与两个第一支撑板（106）滑动连接；两个第二支撑板（107）设置在支撑架（103）的上下两侧且第一支撑板（106）两端分别与两个第二支撑板（107）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于传送的升降机，其特征在于：所述支撑架（103）远离支撑座（104）侧壁的两边均设置有对称的滑块；两个第一支撑板（106）正对支撑架（103）的一侧均设有对称的滑轨；所述支撑架（103）两侧的滑块与两个第一支撑板（106）上与之对应的滑轨相互吻合。

5.根据权利要求3所述的一种用于传送的升降机，其特征在于：所述载板底座的下侧设有用于限制载板底座最高或最低行程的底座感应器（105），底座感应器（105）安装在下侧的第二支撑板（107）上端中部，载板底座在竖直方向上移动至最高或最低部位触发底座感应器（105）即停止。

6.根据权利要求2所述的一种用于传送的升降机，其特征在于：所述传送机组件（2）架设于支撑座（104）的上端并可拆卸连接；所述传送机组件（2）包括电机（201）、转动轴（202）、行程感应器（206）和两个传动带（207）；所述电机（201）固定于支撑座（104）上端中部；所述两个传动带（207）对称设置在电机（201）的两侧，右侧的传动带（207）与电机（201）的转轴固定连接；所述两个传动带（207）前端均设置有前传动齿轮（204），两个传动带（207）后端均设置有后传动齿轮（203）；所述前传动齿轮（204）的转轴与后传动齿轮（203）的转轴均固定在支撑座（104）侧壁上；两个后传动齿轮（203）分别与转动轴（202）的两端固定连接；所述行程感应器（206）固定设置在支撑座（104）的前端，且行程感应器（206）的上端水平高度小于传动带（207）上端的水平高度。

7.根据权利要求6所述的一种用于传送的升降机，其特征在于：所述支撑座（104）左端、右两端以及后端均设有挡板，挡板上端的水平高度大于传动带（207）上端的水平高度。

8.根据权利要求6所述的一种用于传送的升降机，其特征在于：所述传送机组件（2）前端设置有两个上下分布的辅助轴（4），辅助轴（4）的两端固定在固定框架（3）上，辅助轴（4）与转动轴（202）相互平行；所述辅助轴（4）设有两个滚轮，两个滚轮与左右连个传动带（207）的位置对应且滚轮最上端的水平高度与传动带（207）上端的水平高度一致。

9.根据权利要求6所述的一种用于传送的升降机，其特征在于：所述行程感应器（206）与无杆气缸（101）之间设有控制器，且行程感应器（206）与控制器是电性连接，无杆气缸（101）与控制器是电性连接；所述行程感应器（206）与电机（201）之间设有控制器，且电机（201）与控制器是电性连接。

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