CN217866948U - 一种空胶桌自动叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空胶桌叠放装置技术领域，具体涉及一种空胶桌自动叠放装置，包括架体，架体顶端安装有顶框，顶框内侧连接限位板和固定架，固定架底端安装有托爪机构，架体的内侧转动安装有传动轴，传动轴的两端安装有链传动机构中的从动链轮，链传动机构中的驱动链轮传动连接减速电机，链传动机构中的链条的两端连接提升框架的上下端面，提升框架的两侧安装有限位滚轮，提升框架的侧面安装有提升爪机构，限位滚轮滚动连接架体的侧面，架体的底侧安装有安装板，安装板的顶面安装有光电传感器，提升框架可在链传动机构的带动下通过提升爪机构将空胶桌堆叠至托爪机构上，在较大的动作偏差下仍能完好无损的堆叠1空胶桌。

Description

一种空胶桌自动叠放装置

技术领域

本实用新型属于空胶桌叠放装置技术领域，具体涉及一种空胶桌自动叠放装置。

背景技术

现有技术中，空胶桌在叠放的过程中，抬放胶桌的压爪小板是通过气缸等装置在固定位置进行伸缩抬起的动作，在托举的过程中，如果胶桌位置偏移，或胶桌与压爪小板相对位置有偏差，容易造成机械运动时胶桌与压爪小板卡住碰撞，造成结构连接处出现裂纹，零部件脱落等风险，严重时会造成机台生产线故障停机。

实用新型内容

抬放胶桌的压爪小板是通过气缸等装置在固定位置进行伸缩抬起的动作，在托举的过程中容易造成机械运动时胶桌与压爪小板卡住碰撞，造成设备损坏或生产线故障停机。本实用新型提供了一种空胶桌自动叠放装置，提升框架可在链传动机构的带动下通过提升爪机构将空胶桌堆叠至托爪机构上，在较大的动作偏差下仍能完好无损的堆叠空胶桌。

本实用新型提供如下技术方案：一种空胶桌自动叠放装置，包括架体，所述架体的顶端安装有顶框，所述顶框的内侧连接限位板和固定架的顶端，所述固定架的底端安装有托爪机构，所述架体的内侧转动安装有传动轴，所述传动轴的两端安装有链传动机构中的从动链轮，所述链传动机构中的驱动链轮传动连接减速电机，所述链传动机构中的链条的两端连接提升框架的上下端面，所述提升框架的两侧安装有限位滚轮，所述提升框架的侧面安装有提升爪机构，所述限位滚轮滚动连接架体的侧面，所述架体的底侧安装有安装板，所述安装板的顶面安装有光电传感器。

其中，所述架体的内侧对接链条运输机，且链条运输机的最大宽度不大于相对的两个提升爪机构之间的直线距离，所述光电传感器电性连接链条运输机的电机继电器以及减速电机；链条运输机将空胶桌运输至架体下方后，当光电传感器的光束受到空胶桌的遮挡时，链条运输机停转，减速电机开始进行工作。

其中，所述链传动机构的链条穿过垂直开设在提升框架上的通槽，所述提升框架为方框性结构，所述提升爪机构的数量为四个，两两为一组左右相对安装在提升框架的侧面上；链传动机构负载大、传动距离远，可在减速电机的驱动下带动提升框架上下移动，进而提升堆叠空胶桌。

其中，所述链传动机构的数量为两个，左右相对安装在架体相对的内侧面上；减速电机可通过传动轴驱动两组链传动机构同步转动。

其中，所述提升爪机构包括固定板、转动座和转动臂，所述固定板的一端连接提升框架的侧面，所述转动座安装在固定板的顶面，所述转动座的上端通过销轴转动连接转动臂的一端，所述转动臂远离转动座的一端为斜面向下的梯形块结构，所述转动臂为水平状态时，所述转动臂底面的一端平整的贴合固定板的顶面；空胶桌传送至提升爪机构的下方后，提升框架可在链传动机构的带动下带动提升爪机构下移，转动臂受到空胶桌的阻挡后可向上反转，在移动至空胶桌下方后复位至水平状态，从而在提升框架上移的过程中托起空胶桌，从而在较大的动作偏差下仍能完好无损的堆叠空胶桌。

其中，所述托爪机构的结构与提升爪机构的结构相同，且托爪机构的数量与提升爪机构的数量相同；提升爪机构托举空胶桌上升至托爪机构的高度时，提升爪机构上的空胶桌可顶推托爪机构，使托爪机构中的转动臂向上翻转，进而使提升爪机构托举的空胶桌移动至托爪机构的上方，从而完成堆叠工作。

其中，所述限位板的数量为多个，所述限位板的下端由下至上从架体的外侧向内侧倾斜，所述限位板的上部为竖直段且竖直段的底部不高于托爪机构的顶面；限位板起到限位作用，避免空胶桌托举和堆叠的过程中发生偏移滑落。

其中，所述限位滚轮包括滚轮一和滚轮二，所述滚轮一的数量为四个，分别安装在提升框架上下端面的左右两端，所述滚轮二的数量为四个，对称安装在提升框架相背的两个垂直侧面上；限位滚轮起到滚动限位的作用，降低提升框架移动时受到的摩擦阻力，并保证提升框架移动的稳定性。

本实用新型的有益效果是：链条运输机将空胶桌运输至架体下方后，当光电传感器的光束受到空胶桌的遮挡时，链条运输机停转，减速电机开始进行工作；链传动机构负载大、传动距离远，可在减速电机的驱动下带动提升框架上下移动，进而提升堆叠空胶桌；减速电机可通过传动轴驱动两组链传动机构同步转动；空胶桌传送至提升爪机构的下方后，提升框架可在链传动机构的带动下带动提升爪机构下移，转动臂受到空胶桌的阻挡后可向上反转，在移动至空胶桌下方后复位至水平状态，从而在提升框架上移的过程中托起空胶桌，从而在较大的动作偏差下仍能完好无损的堆叠空胶桌；提升爪机构托举空胶桌上升至托爪机构的高度时，提升爪机构上的空胶桌可顶推托爪机构，使托爪机构中的转动臂向上翻转，进而使提升爪机构托举的空胶桌移动至托爪机构的上方，从而完成堆叠工作；限位板起到限位作用，避免空胶桌托举和堆叠的过程中发生偏移滑落；限位滚轮起到滚动限位的作用，降低提升框架移动时受到的摩擦阻力，并保证提升框架移动的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作结构示意图；

图3为本实用新型的前视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型中提升框架、提升爪机构、限位滚轮的结构示意图；

图中：1、架体；2、顶框；3、限位板；4、固定架；5、托爪机构；6、传动轴；7、链传动机构；8、减速电机；9、提升框架；10、提升爪机构；1001、固定板；1002、转动座；1003、转动臂；11、限位滚轮；1101、滚轮一；1102、滚轮二；12、安装板；13、光电传感器。

具体实施方式

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种空胶桌自动叠放装置，包括架体1，所述架体1的顶端安装有顶框2，所述顶框2的内侧连接限位板3和固定架4的顶端，所述固定架4的底端安装有托爪机构5，所述架体1的内侧转动安装有传动轴6，所述传动轴6的两端安装有链传动机构7中的从动链轮，所述链传动机构7中的驱动链轮传动连接减速电机8，所述链传动机构7中的链条的两端连接提升框架9的上下端面，所述提升框架9的两侧安装有限位滚轮11，所述提升框架9的侧面安装有提升爪机构10，所述限位滚轮11滚动连接架体1的侧面，所述架体1的底侧安装有安装板12，所述安装板12的顶面安装有光电传感器13。

所述架体1的内侧设置有链条运输机，且链条运输机的最大宽度不大于相对的两个提升爪机构10之间的直线距离，所述光电传感器13电性连接链条运输机的电机继电器以及减速电机8；链条运输机将空胶桌运输至架体1下方后，当光电传感器13的光束受到空胶桌的遮挡时，链条运输机停转，减速电机8开始进行工作。

所述链传动机构7的链条穿过垂直开设在提升框架9上的通槽，所述提升框架9为方框性结构，所述提升爪机构10的数量为四个，两两为一组左右相对安装在提升框架9的侧面上；链传动机构7负载大、传动距离远，可在减速电机8的驱动下带动提升框架9上下移动，进而提升堆叠空胶桌。

所述链传动机构7的数量为两个，左右相对安装在架体1相对的内侧面上；减速电机8可通过传动轴6驱动两组链传动机构7同步转动。

所述提升爪机构10包括固定板1001、转动座1002和转动臂1003，所述固定板1001的一端连接提升框架9的侧面，所述转动座1002安装在固定板1001的顶面，所述转动座1002的上端通过销轴转动连接转动臂1003的一端，所述转动臂1003远离转动座1002的一端为斜面向下的梯形块结构，所述转动臂1003为水平状态时，所述转动臂1003底面的一端平整的贴合固定板1001的顶面；空胶桌传送至提升爪机构10的下方后，提升框架9可在链传动机构7的带动下带动提升爪机构10下移，转动臂1003受到空胶桌的阻挡后可向上反转，在移动至空胶桌下方后复位至水平状态，从而在提升框架9上移的过程中托起空胶桌，从而在较大的动作偏差下仍能完好无损的堆叠空胶桌。

所述托爪机构5的结构与提升爪机构10的结构相同，且托爪机构5的数量与提升爪机构10的数量相同；提升爪机构10托举空胶桌上升至托爪机构5的高度时，提升爪机构10上的空胶桌可顶推托爪机构5，使托爪机构5中的转动臂1003向上翻转，进而使提升爪机构10托举的空胶桌移动至托爪机构5的上方，从而完成堆叠工作。

所述限位板3的数量为多个，所述限位板3的下端由下至上从架体1的外侧向内侧倾斜，所述限位板3的上部为竖直段且竖直段的底部不高于托爪机构5的顶面；限位板3起到限位作用，避免空胶桌托举和堆叠的过程中发生偏移滑落。

所述限位滚轮11包括滚轮一1101和滚轮二1102，所述滚轮一1101的数量为四个，分别安装在提升框架9上下端面的左右两端，所述滚轮二1102的数量为四个，对称安装在提升框架9相背的两个垂直侧面上；限位滚轮11起到滚动限位的作用，降低提升框架9移动时受到的摩擦阻力，并保证提升框架9移动的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：链条运输机将空胶桌运输至架体1下方后，当光电传感器13的光束受到空胶桌的遮挡时，链条运输机停转，减速电机8通电工作，通过链传动机构7和传动轴6带动提升框架9垂直下移，提升框架9移动的过程中限位滚轮11滚动连接架体1，保证提升框架9移动的顺畅和稳定，当提升爪机构10中的转动臂1003的底部受到空胶桌的阻挡后可向上反转，在提升爪机构10移动至空胶桌下方后复位至水平状态，随后减速电机8反转，使提升框架9上移，转动臂1003在上移的过程中受到固定板1001的限位，保持水平状态，托起空胶桌，从而在较大的动作偏差下仍能完好无损的堆叠空胶桌；当提升爪机构10托举空胶桌上升至托爪机构5的高度时，提升爪机构10上的空胶桌可顶推托爪机构5，使托爪机构5中的转动臂1003向上翻转，进而使提升爪机构10托举的空胶桌移动至托爪机构5的上方，在托爪机构5恢复至水平状态后，减速电机8再次反转，带动提升爪机构10下移，下移过程中提升爪机构10托举的空胶桌受到托爪机构5的阻挡，堆叠在托爪机构5上，而提升爪机构10不受影响继续下移；如此反复工作，实现空胶桌的自动堆叠。

Claims (8)

1.一种空胶桌自动叠放装置，其特征在于：包括架体，所述架体的顶端安装有顶框，所述顶框的内侧连接限位板和固定架的顶端，所述固定架的底端安装有托爪机构，所述架体的内侧转动安装有传动轴，所述传动轴的两端安装有链传动机构中的从动链轮，所述链传动机构中的驱动链轮传动连接减速电机，所述链传动机构中的链条的两端连接提升框架的上下端面，所述提升框架的两侧安装有限位滚轮，所述提升框架的侧面安装有提升爪机构，所述限位滚轮滚动连接架体的侧面，所述架体的底侧安装有安装板，所述安装板的顶面安装有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种空胶桌自动叠放装置，其特征在于：所述架体的内侧对接链条运输机，且链条运输机的最大宽度不大于相对的两个提升爪机构之间的直线距离，所述光电传感器电性连接链条运输机的电机继电器以及减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种空胶桌自动叠放装置，其特征在于：所述链传动机构的链条穿过垂直开设在提升框架上的通槽，所述提升框架为方框性结构，所述提升爪机构的数量为四个，两两为一组左右相对安装在提升框架的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种空胶桌自动叠放装置，其特征在于：所述链传动机构的数量为两个，左右相对安装在架体相对的内侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种空胶桌自动叠放装置，其特征在于：所述提升爪机构包括固定板、转动座和转动臂，所述固定板的一端连接提升框架的侧面，所述转动座安装在固定板的顶面，所述转动座的上端通过销轴转动连接转动臂的一端，所述转动臂远离转动座的一端为斜面向下的梯形块结构，所述转动臂为水平状态时，所述转动臂底面的一端平整的贴合固定板的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种空胶桌自动叠放装置，其特征在于：所述托爪机构的结构与提升爪机构的结构相同，且托爪机构的数量与提升爪机构的数量相同。

7.根据权利要求1所述的一种空胶桌自动叠放装置，其特征在于：所述限位板的数量为多个，所述限位板的下端由下至上从架体的外侧向内侧倾斜，所述限位板的上部为竖直段且竖直段的底部不高于托爪机构的顶面。

8.根据权利要求1所述的一种空胶桌自动叠放装置，其特征在于：所述限位滚轮包括滚轮一和滚轮二，所述滚轮一的数量为四个，分别安装在提升框架上下端面的左右两端，所述滚轮二的数量为四个，对称安装在提升框架相背的两个垂直侧面上。

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