CN211970631U - 门板输送用旋转机构 - Google Patents

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赵文华
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Abstract

门板输送用旋转机构,包括底架、升降架、转动架、驱动组件,升降架两侧分别设置有输送单元,两输送单元之间形成一镂空部,转动架置于镂空部内,驱动组件用于带动转动架相对于底架转动;底架的两侧分别设置有一传动杆,传动杆的两端均枢接在底架上,传动杆上固定有摆动件,摆动件分别向着传动杆的两侧延伸形成一摆臂,两传动杆的摆动件之间设置有一连杆,连杆的一端铰接在一个摆动件的其中一个摆臂上、另一端铰接在另一个摆动件的其中一个摆臂上,两摆动件上的另一个摆臂与升降架之间均设置有一拉杆,拉杆的两端分别与升降架和另一个摆臂铰接;底架上还设置驱动单元。本实用新型在升降架上下移动时,不会出现晃动,确保门板被平稳的输送。

Description

门板输送用旋转机构
技术领域
本实用新型涉及门板加工技术领域,具体涉及一种门板输送用旋转机构。
背景技术
门板在生产时,通常需要对其进行旋转,以便于对门板进行加工,例如,门板在输送线上输送时,需要利用旋转机构将门板转动90°,以便于门板在输送线上能够被连续的输送,现有的旋转机构在转动门板时,由于会出现晃动,导致门板在输送过程中,很难被对中放置在输送线上,甚至在旋转门板时,导致门板掉落。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种门板输送用旋转机构,其具有较佳的稳定性,避免门板旋转时出现晃动。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
门板输送用旋转机构,包括底架、升降架、转动架以及驱动组件,升降架安装在底架上方,其两侧分别设置有一输送单元,升降架上位于两输送单元之间的部分形成一镂空部,转动架置于镂空部内并枢接在底架的中部,驱动组件用于带动转动架相对于底架转动;在底架的两侧分别设置有一沿其长度方向延伸的传动杆,传动杆的两端均枢接在底架上,传动杆上固定有摆动件,该摆动件分别向着传动杆的两侧延伸形成一摆臂,两传动杆的摆动件之间设置有一连杆,连杆的一端铰接在一个摆动件的其中一个摆臂上、另一端铰接在另一个摆动件的其中一个摆臂上,两摆动件上的另一个摆臂与升降架之间均设置有一拉杆,拉杆的两端分别与升降架和另一个摆臂铰接;底架上还设置有一用于带动升降架上下运动的驱动单元。
驱动单元为四个分别设置在底架四个端角处的顶升气缸,顶升气缸的缸体固定在底架上、伸缩杆连接在升降架上。
传动杆的两端分别固定有一摆动件,两传动杆同一端的摆动件之间均设置有连杆。
驱动组件包括电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿盘、枢接在底架上且与齿盘固定连接的转轴、固定在转轴顶端的安装座,转动架固定在安装座上。
底架上固定有一支撑板,转动架上安装有多个滚轮,支撑板上固定有一支撑于滚轮底部下方的支撑环。
输送单元为辊式输送机构,在升降架的两侧分别设置有位于两辊式输送机构外侧的顶推气缸,顶推气缸的伸缩杆上设置有朝向辊式输送机构的导正块。
本实用新型的有益效果在于:
相比于现有技术,本实用新型的旋转输送机构由于利用传动杆、摆动件、连杆以及拉杆进行配合,可以使升降架不同的位置同步的上下移动,使升降架在上下移动时,不会出现晃动,确保门板被平稳的输送。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的工作状态示意图。
具体实施方式
下面,结合附图和具体实施方式,对本实用新型作进一步描述:
如图1、2所示,为本实用新型的一种门板输送用旋转机构,其包括底架10、升降架20、转动架30以及驱动组件,底架10为整个机构的安装基础部分,升降架20安装在底架10的上方,其两侧分别设置有一输送单元,用于承接门板输送线的输送机构,输送单元优选的可以是辊式输送机构21,当然,输送单元也可以是皮带输送机构等等,总之只要能够与门板输送线的输送机构对接,以在升降架20上输送门板90即可。在升降架20上位于两输送机构之间的部分形成一镂空部,转动架30位于该镂空部内,并且转动架30是枢接在底架10中部的,驱动组件用于带动转动架30相对于底架10转动。在底架10的两侧分别设置有一沿其长度方向延伸的传动杆53,两传动杆53的两端均枢接在底架10上,具体的传动杆53的端部通过轴承枢接在一转座54上,转座54固定连接在底架10上,传动杆53上固定有摆动件52,摆动件52呈V形,其两侧分别向着传动杆53的两侧外部延伸,即V形的两端部分别形成一摆臂,在两传动杆53上的摆动件52之间设置有一连杆51,该连杆51的一端铰接在其中一个摆动件52右侧的摆臂上,另一端铰接在另一个摆动件52右侧的摆臂上,在两摆动件52与升降架20之间均设置有一拉杆55,拉杆55的一端铰接在摆动件52左侧的摆臂上、另一端铰接在升降架20上,如此,当升降架20相对于底架10上下移动时,拉杆55带动摆动件52摆动,由于连杆51使两摆动件52同步摆动,如此,能够确保升降架20的两侧同时上升或下降。底架10上还安装有驱动单元,其用于带动升降架20相对于底架10上下运动。
本实用新型在工作时,先利用驱动单元将升降架20抬升至高位,使升降架20上的输送单元高于转动架30,在输送单元将门板90输送至底架10中间位置上方时,驱动单元带动升降架20下降,在下降过程中,转动架30逐渐的从镂空部穿出,当转动架30开始高于输送单元时,门板90落在转动架30上,此时,升降架20继续下降至低位后,驱动组件带动转动架30转动,完成门板的旋转后,升降架20上升,承托门板90,将门板90送至输送线的输送机构。本实用新型的旋转输送机构由于利用传动杆、摆动件、连杆以及拉杆进行配合,可以使升降架不同的位置同步的上下移动,使升降架在上下移动时,不会出现晃动,确保门板被平稳的输送。
本实用新型可以是在每一个传动杆53的两端均设置有一摆动件52,两传动杆53同一端的摆动件52之间设置一连杆51,如此,进一步提高升降架20的稳定性。
上述的驱动单元为四个分别设置在底架四个端角处的顶升气缸50,顶升气缸50的缸体固定在底架10上、伸缩杆连接在升降架20上。当然,也可以是采用其他的驱动机构来代替该顶升气缸50,作为驱动升降架20运动的动力来源。
上述的驱动组件包括电机41、安装在电机41转轴上的齿轮42、与齿轮42啮合的齿盘43、枢接在底架10上且与齿盘43固定连接的转轴44、固定在转轴44顶端的安装座45,转动架30固定在安装座45上,启动电机41即可带动转动架30转动,齿轮42和齿盘43配合,能够实现减速目的,以使转轴44上产生较大的扭矩,从而使得承受门板90压力的转动架30能够灵活转动。
为了进一步提高转动架30的灵活性,在底架10上固定有一支撑板11,转动架30上固定有多个安装座31,每一个安装座上均安装有一滚轮32,支撑板11上固定有一支撑于滚轮32底部下方的支撑环12,通过滚轮32与支撑环12配合形成滚动摩擦,以减小转动架30与底架10之间的摩擦力,同时,支撑环12可拆卸固定在支撑板11上,在磨损较为严重时,更换新的支撑环12,支撑环12也可以是采用锰钢能耐磨材料制成。
在在升降架的两侧分别设置有位于两辊式输送机构外侧的顶推气缸22,顶推气缸22的伸缩杆上设置有朝向辊式输送机构的导正块23,在门板90旋转后为被对正放置时,可启动顶推气缸22,以带动导正块23向着辊式输送机构运动,两侧的导正块23共同作用,将门板推正放置。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.门板输送用旋转机构,其特征在于,包括底架、升降架、转动架以及驱动组件,升降架安装在底架上方,其两侧分别设置有一输送单元,升降架上位于两输送单元之间的部分形成一镂空部,转动架置于镂空部内并枢接在底架的中部,驱动组件用于带动转动架相对于底架转动;在底架的两侧分别设置有一沿其长度方向延伸的传动杆,传动杆的两端均枢接在底架上,传动杆上固定有摆动件,该摆动件分别向着传动杆的两侧延伸形成一摆臂,两传动杆的摆动件之间设置有一连杆,连杆的一端铰接在一个摆动件的其中一个摆臂上、另一端铰接在另一个摆动件的其中一个摆臂上,两摆动件上的另一个摆臂与升降架之间均设置有一拉杆,拉杆的两端分别与升降架和另一个摆臂铰接;底架上还设置有一用于带动升降架上下运动的驱动单元。
2.如权利要求1所述的门板输送用旋转机构,其特征在于,驱动单元为四个分别设置在底架四个端角处的顶升气缸,顶升气缸的缸体固定在底架上、伸缩杆连接在升降架上。
3.如权利要求1所述的门板输送用旋转机构,其特征在于,传动杆的两端分别固定有一摆动件,两传动杆同一端的摆动件之间均设置有连杆。
4.如权利要求1所述的门板输送用旋转机构,其特征在于,驱动组件包括电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿盘、枢接在底架上且与齿盘固定连接的转轴、固定在转轴顶端的安装座,转动架固定在安装座上。
5.如权利要求4所述的门板输送用旋转机构,其特征在于,底架上固定有一支撑板,转动架上安装有多个滚轮,支撑板上固定有一支撑于滚轮底部下方的支撑环。
6.如权利要求1所述的门板输送用旋转机构,其特征在于,输送单元为辊式输送机构,在升降架的两侧分别设置有位于两辊式输送机构外侧的顶推气缸,顶推气缸的伸缩杆上设置有朝向辊式输送机构的导正块。
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CN112875193A (zh) * 2021-02-02 2021-06-01 安徽科达机电有限公司 一种板材输送摆渡车及其操作方法

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