CN218663617U - 一种转向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送装置，公开了一种转向输送装置，包括用于带动物料沿第一方向输送的第一输送装置、用于带动物料沿第二方向输送的第二输送装置和升降装置；第一输送装置包括间隔平行设置的若干组承托轮组和用于驱动所有承托轮组同步转动的第一驱动装置，承托轮组包括第一转动轴和间隔设置在第一转动轴上的承托轮片，且所有承托轮片的承托物料的高度相同；第二输送装置包括间隔平行设置的若干根输送辊和用于带动所有输送辊同步转动的第二驱动装置，所有输送辊的承托物料的高度相同，相邻两根输送辊中至少设置有一片承托轮片；升降装置用于带动第一输送装置或第二输送装置升降。本实施例的转向输送装置，占地体积更小。

Description

一种转向输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置，尤其涉及一种转向输送装置。

背景技术

目前的转向输送装置，包括用于带动物料沿第一方向输送的第一输送带、用于带动物料沿第二方向输送的第二输送带和移料机器手。移料机器手用于将第一输送带上的物料转移至第二输送带上，或者将第二输送带上的物料转移至第一输送带上，从而实现物料输送方向的调整。

现有技术中，需要第一输送带、第二输送带和移料机械手的相互配合才能实现物料输送方向的改变，第一输送带和第二输送带通常设置在移料机械手的两侧，导致转向输送装置的占地面积较大。

有鉴于此，需要设计一种转向输送装置，能有效降低转向输送装置的占地面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向输送装置，能有效降低转向输送装置的占地面积。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转向输送装置，包括用于带动物料沿第一方向输送的第一输送装置、用于带动物料沿第二方向输送的第二输送装置和升降装置；

所述第一输送装置包括间隔平行设置的若干组承托轮组和用于驱动所有所述承托轮组同步转动的第一驱动装置，所述承托轮组包括第一转动轴和间隔设置在所述第一转动轴上的承托轮片，且所有所述承托轮片的承托物料的高度相同；

所述第二输送装置包括间隔平行设置的若干根输送辊和用于带动所有所述输送辊同步转动的第二驱动装置，所有所述输送辊的承托物料的高度相同，相邻两根所述输送辊中至少设置有一片所述承托轮片；

所述升降装置用于带动所述第一输送装置或第二输送装置升降，从而使所述输送辊的承托物料的高度高于所述承托轮片的承托物料的高度，或者使所述输送辊的承托物料的高度低于所述承托轮片的承托物料的高度。

可选地，所述第一转动轴和中心线垂直于所述输送辊的中心线。

可选地，所述第一转动轴和所述输送辊均平行于水平面，所述第一转动轴的中心线和所述输送辊的中心线在水平面上的投影存在夹角，所述夹角大于30°且小于90°。

可选地，所述第一驱动装置包括伺服驱动装置和安装在所述第一转动轴端部的驱动轮，且所有所述第一转动轴的端部均设置有所述驱动轮，所述伺服驱动装置与所有所述驱动轮传动连接。

可选地，所述第二驱动装置包括驱动电机和安装在所述输送辊端部的副传动带轮，所述驱动电机的驱动轴上设置有主传动带轮，所述主传动带轮与所有所述副传动带轮传动连接。

可选地，所述转向输送装置的出料端设置有非接触式出料检测装置。

可选地，所述升降装置为气缸、液压缸或者步进电机。

可选地，转向输送装置还包括支架，所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述升降装置均安装于所述支架上。

可选地，所述输送辊包括芯轴和套设在所述芯轴上若干个轴套；同一芯轴上，相邻的两个所述轴套端部相抵，且所述轴套与所述芯轴可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，在需要物料沿第一方向输送时，可以通过升降装置的驱动，使输送辊的承托物料的高度低于承托轮片的承托物料的高度，此时物料被承托轮片所承托，并在第一驱动装置下沿第一方向输送，在需要改变物料的输送方式时，可以通过升降装置的驱动使输送辊的承托物料的高度高于承托轮片的承托物料的高度，此时物料被输送辊所承托，并在第二驱动装置的驱动下沿向第二方向输送，物料可在转向输送装置下向第一方向输送或者向第二方向输送，从而实现物料的转向输送；此外，承托轮片和输送辊之间的间杂安装，无需分开设置第一输送装置和第二输送装置，从而能有效降低转向输送装置的总体占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的转向输送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转向输送装置的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的转向输送装置的俯视图；

图4为图3中的A-A剖面结构示意图；

图5为图3中的B-B剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第二输送装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二输送装置在另一视向下的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一输送装置的立体结构示意图。

图示说明：1、第一输送装置；11、第一驱动装置；111、伺服驱动装置；112、驱动轮；12、第一转动轴；13、承托轮片；2、第二输送装置；21、输送辊；211、芯轴；212、轴套；22、第二驱动装置；221、驱动电机；222、副传动带轮；223、主传动带轮；3、升降装置；4、非接触式出料检测装置；100、支架。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种转向输送装置，能在满足物料转向输送的前提下，能有效将地转向输送装置的总体占地面积。

请参阅图1至图8，转向输送装置包括用于带动物料沿第一方向输送的第一输送装置1、用于带动物料沿第二方向输送的第二输送装置2和升降装置3。其中。第一输送装置1包括间隔平行设置的若干组承托轮组和用于驱动所有承托轮组同步转动的第一驱动装置11，承托轮组包括第一转动轴12和间隔设置在第一转动轴12上的承托轮片13，且所有承托轮片13的承托物料的高度相同，需要说明的是，承托轮片13的最高点支撑物料，且承托轮片13的转动能带动物料沿第一方向移动；第二输送装置2包括间隔平行设置的若干根输送辊21和用于带动所有输送辊21同步转动的第二驱动装置22，所有输送辊21的承托物料的高度相同，相邻两根输送辊21中至少设置有一片承托轮片13。

在实际的运行过程中，在需要物料在转向输送装置上沿第一方向输送时，升降装置3带动第一输送装置1上升，使承托轮片13的承载物料的高度高于输送辊21的承托物料的高度，此时物料被承托轮片13所承托，第一输送装置1通过带动承托轮片13转动，从而实现带动物料沿第一方向移动；在需要物料在转向输送装置上沿第二方向输送时，升降装置3带动第一输送装置1下降，从而使承托轮片13的承载物料的高度低于输送辊21的承托物料的高度，此时物料被输送辊21所承托，第二驱动装置22带动输送辊21转动，从而带动物料沿第二方向输送。需要补充的是，升降装置3可以带动第一输送装置1升降，或者带动第二输送装置2升降。

需要说明的是，相邻两根输送辊21中至少设置有一片承托轮片13，也就是输送辊21和承托轮片13间杂设置，相比现有的移料机器手、第一输送带和第二输送带的设置方式，有效节省了占地面积。

可选地，第一转动轴12和中心线垂直于输送辊21的中心线，此时，第一方向垂直于第二方向。

可选地，第一转动轴12和输送辊21均平行于水平面，第一转动轴12的中心线和输送辊21的中心线在水平面上的投影存在夹角，夹角大于30°且小于90°。

可选地，第一驱动装置11包括伺服驱动装置111和安装在第一转动轴12端部的驱动轮112，且所有第一转动轴12的端部均设置有驱动轮112，伺服驱动装置111与所有驱动轮112传动连接。

在本实施例中，设置有中间传动轴，中间传动轴上对应驱动轮设置有传动轮，伺服驱动装置111带动中间传动轴转动，且传动轮和驱动轮112传动连接，实现多根第一转动轴12的同步转动。需要说明的是，所有第一转动轴12可以同时顺时针转动，也可以同时逆时针转动。

可选地，第二驱动装置22包括驱动电机221和安装在输送辊21端部的副传动带轮222，驱动电机221的驱动轴上设置有主传动带轮223，主传动带轮223与所有副传动带轮222传动连接。本实施例中，驱动电机221带动主传动带轮223转动，主传动带轮223带动皮带转动，皮带带动所有副传动带轮222同步转动，从而使所有输送辊21同步转动。需要补充的是，所有输送辊21可以同时顺时针转动，也可以同时逆时针转动。

可选地，转向输送装置的出料端设置有非接触式出料检测装置4。非接触式出料检测装置4可以是激光检测装置或者红外检测装置，非接触式出料检测装置4不会阻挡物料的输送。

可选地，升降装置3为气缸、液压缸或者步进电机。

可选地，转向输送装置还包括支架100，第一输送装置1、第二输送装置2和升降装置3均安装于支架100上。即第一输送装置1、第二输送装置2安装在同一个支架100上，降低了转向输送装置占地面积，有利于转向输送装置的小型化。

可选地，输送辊21包括芯轴211和套设在芯轴211上若干个轴套212；同一芯轴211上，相邻的两个轴套212端部相抵，且轴套212与芯轴211可拆卸连接。需要说明的是，在输送物料，特别是输送板材的过程中，轴套212可能出现局部磨损，此时可以直接替换轴套即可，使维护的成本得到了有效的降低。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种转向输送装置，其特征在于，包括用于带动物料沿第一方向输送的第一输送装置(1)、用于带动物料沿第二方向输送的第二输送装置(2)和升降装置(3)；

所述第一输送装置(1)包括间隔平行设置的若干组承托轮组和用于驱动所有所述承托轮组同步转动的第一驱动装置(11)，所述承托轮组包括第一转动轴(12)和间隔设置在所述第一转动轴(12)上的承托轮片(13)，且所有所述承托轮片(13)的承托物料的高度相同；

所述第二输送装置(2)包括间隔平行设置的若干根输送辊(21)和用于带动所有所述输送辊(21)同步转动的第二驱动装置(22)，所有所述输送辊(21)的承托物料的高度相同，相邻两根所述输送辊(21)中至少设置有一片所述承托轮片(13)；

所述升降装置(3)用于带动所述第一输送装置(1)或第二输送装置(2)升降，从而使所述输送辊(21)的承托物料的高度高于所述承托轮片(13)的承托物料的高度，或者使所述输送辊(21)的承托物料的高度低于所述承托轮片(13)的承托物料的高度。

2.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述第一转动轴(12)和中心线垂直于所述输送辊(21)的中心线。

3.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述第一转动轴(12)和所述输送辊(21)均平行于水平面，所述第一转动轴(12)的中心线和所述输送辊(21)的中心线在水平面上的投影存在夹角，所述夹角大于30°且小于90°。

4.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置(11)包括伺服驱动装置(111)和安装在所述第一转动轴(12)端部的驱动轮(112)，且所有所述第一转动轴(12)的端部均设置有所述驱动轮(112)，所述伺服驱动装置(111)与所有所述驱动轮(112)传动连接。

5.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述第二驱动装置(22)包括驱动电机(221)和安装在所述输送辊(21)端部的副传动带轮(222)，所述驱动电机(221)的驱动轴上设置有主传动带轮(223)，所述主传动带轮(223)与所有所述副传动带轮(222)传动连接。

6.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述转向输送装置的出料端设置有非接触式出料检测装置(4)。

7.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述升降装置(3)为气缸、液压缸或者步进电机。

8.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，还包括支架(100)，所述第一输送装置(1)、所述第二输送装置(2)和所述升降装置(3)均安装于所述支架(100)上。

9.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，所述输送辊(21)包括芯轴(211)和套设在所述芯轴(211)上若干个轴套(212)；同一芯轴(211)上，相邻的两个所述轴套(212)端部相抵，且所述轴套(212)与所述芯轴(211)可拆卸连接。

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