CN219078386U - 中转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中转输送装置，包括：支撑平台；回转支承，其包括齿圈；回转板体，其设置于支撑平台的上方并连接至齿圈；第一输送机构，其用于朝第一水平方向输送物料；第二输送机构，其用于朝与第一水平方向垂直的第二水平方向输送物料；第三驱动机构，其用于驱动齿圈转动以带动回转板体转动；第四驱动单元，其用于驱动第二输送机构以用于对位于第一输送机构上的物料进行举升。在总输送线上的中转区域，利用本实用新型所提供的中转输送装置既能够将物料输送至与总输送线位于同一水平面且与总输送向呈任意水平角度的水平分支输送线上，也能够将物料输送至位于总输送向上方且与总输送线呈任意水平角度的竖向分支输送线上。

Description

中转输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产、装配线技术领域，尤其涉及一种转运物料的中转输送装置。

背景技术

在自动化生产、装配线上，通常会在输送线上设置中转输送装置，该输送装置用于改变被输送物料（或工件）的输送轨迹，以使得不同物料被分配到不同指定位置或高度，现有技术中的中转输送装置一般分为两种，一种是用于改变物料的水平运动方向，进而将物料输送至与原总输送线位于同一水平面的水平分支输送线上，另一种是用于改变物料的高度，进而将物料输送至高于原总输送线的竖向分支输送线上。

然而，现有技术中的同一中转输送装置不能满足改变物料水平输送方向和改变物料高度的两种输送要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种中转输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种中转输送装置，包括：

支撑平台；

回转支承，其包括主体部和位于所述主体部外的齿圈，所述主体部与所述支撑平台固定；

回转板体，其设置于所述支撑平台的上方并连接至所述齿圈；

第一输送机构，其设置于所述回转板体的上方，所述第一输送机构包括第一支架、安装于所述第一支架且平行间隔设置的多个第一输送单元以及用于同步驱动多个所述第一输送单元的第一驱动机构，所述第一输送单元用于朝第一水平方向输送物料；

第二输送机构，其设置于所述回转板体的上方，所述第二输送机构包括位于所述第一支架下方的第二支架、安装于所述第二支架且平行间隔设置的多个第二输送单元以及用于同步驱动多个所述第二输送单元的第二驱动机构，多个所述第二输送单元分别与多个所述第一输送单元的之间的空隙相对，所述第二输送单元用于朝与所述第一水平方向垂直的第二水平方向输送物料；

第三驱动机构，其用于驱动所述齿圈转动以带动所述回转板体转动；

第四驱动单元，其用于驱动所述第二输送机构的第二支架竖直运动以使得所述第二输送单元通过所述第一输送单元之间的空隙而向上凸出于所述第一输送单元。

优选地，所述第一支架包括相对设置的两个板架；多个所述第一输送单元为设置两个板架之间的多个滚筒，多个所述滚筒的同一端均安装有链轮；所述第一驱动机构包括与多个所述滚筒的端部的链轮同步啮合的链条以及驱动所述链条运动的电机。

优选地，所述第二支架包括底板；每个所述第二输送单元均包括设置于所述底板上的条形箱架，多个所述条形箱架间隔排布；所述第二驱动机构包括套设于每个条形箱架上的链条、穿设所有条形箱架并借由链轮与所述链条啮合的同步轴、驱动所述同步轴转动的电机。

优选地，所述链条的连接单元上均装设有托板。

优选地，所述第三驱动机构包括水平固定于所述支撑平台的底部的电机，所述电机的输出轴上装设有柱状齿轮，所述柱状齿轮与所述齿圈啮合。

优选地，所述第四驱动单元包括气缸；所述气缸固定在支撑平台的中部的下方，所述回转板体的中部开设有镂空部，所述气缸的活塞杆穿过所述镂空部，所述活塞杆的端部设置有托盘以用于推抵所述第二输送机构竖直运动。

优选地，所述第二输送机构的下方设置有多个导向机构；每个所述导向机构均包括固定于所述支撑平台的导向套、穿设所述导向套的导向杆、形成于所述导向杆的上端的法兰盘，所述法兰盘连接至所述第二输送机构。

优选地，所述底板的下方装设有距离传感器。

优选地，所述齿圈的外侧装设有角度传感器或者所述电机的尾部装设有编码器。

优选地，所述导向机构包括四个，四个所述导向机构分别设置于所述支撑平台的四个顶角处。

与现有技术相比，本实用新型公开的中转输送装置的有益效果是：

在总输送线上的中转区域，利用本实用新型所提供的中转输送装置既能够将物料输送至与总输送线位于同一水平面且与总输送向呈任意水平角度的水平分支输送线上，也能够将物料输送至位于总输送向上方且与总输送线呈任意水平角度的竖向分支输送线上。

本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型的实施例所提供的中转输送装置的一个视角的立体装配结构示意图；

图2为本实用新型的实施例所提供的中转输送装置的另一个视角的立体装配结构示意图；

图3为本实用新型的实施例所提供的中转输送装置的立体分解视图；

图4为本实用新型的实施例所提供的中转输送装置中第一输送机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的实施例所提供的中转输送装置中第二输送机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的实施例所提供的中转输送装置中回转板体与支撑平台的立体装配结构示意图。

附图标记：

10-第一输送机构；11-板架；12-滚筒；121-链轮；131-电机；132-链条；20-第二输送机构；21-底板；22-条形箱架；231-链条；232-电机；233-同步轴；31-电机；32-柱状齿轮；40-回转板体；50-支撑平台；60-回转支承；61-齿圈；71-气缸；711-活塞杆；712-托盘；72-导向机构；721-导向套；722-导向杆；723-法兰盘；73-距离传感器。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型的实施例公开了一种中转输送装置，该中转输送装置设置于总输送线的中转区域以用于转移物料的输送线路，该中转输送装置包括：支撑平台50、回转支承60、回转板体40、第一输送机构10、第二输送机构20、第三驱动机构和第四驱动机构。

如图1和图2所示，回转支承60安装于支撑平台50上，该回转支承60包括相套接的主体部以及位于主体部外围的齿圈61，主体部与支撑平台50固定；回转板体40位于支撑平台50的上方，且与齿圈61固定连接，如此，回转板体40能够随齿圈61转动；第三驱动机构包括电机31、柱状齿轮32，电机31水平的安装于支撑平台50的底部，柱状齿轮32借由减速器连接至电机31的输出轴，且该柱状齿轮32与齿圈61啮合，如此，通过电机31能够驱动齿圈61转动以带动回转板体40转动。

如图4并结合图1和图3所示，第一输送机构10设置于回转板体40的上方，该第一输送机构10包括：第一支架、设置于第一支架上的多个第一输送单元、驱动多个第一输送单元同步转动的第一驱动机构。具体地，第一支架包括相对设置的两个板架11；第一输送单元为滚筒12，多个滚筒12水平间隔的布置于两个板架11之间，所有滚筒12的同一端均安装有链轮121，第一驱动机构包括同步的与所有滚筒12上的链轮121啮合的链条132以及驱动链条132运动的电机131，如此，借由电机131的驱动以及链条132与链轮121的啮合而使得所有滚筒12同步的转动，进而使得位于滚筒12上的物料能够沿滚筒12的排布方向（第一水平方向）被滚筒12输送。

如图5并结合图1和图3所示，第二输送机构20设置于回转板体40的上方，该第二输送机构20包括：第二支架、设置于第二支架上的多个第二输送单元、驱动多个第二输送单元同步转动的第二驱动机构，多个第二输送单元水平间隔排布且与第一输送单元的排布方向一致，多个第二输送单元分别对应与多个第一输送单元的间隔空隙相对，该第二输送单元受驱于第二驱动机构能够沿垂直于排布方向（第二水平方向）输送放置于其上的物料。具体地，第二支架为底板21，多个第二输送单元设置于底盘上；每个第二输送单元均包括条形箱架22，该条形箱架22上套设有链条231，该链条231的每个连接单元上均设置有托板（未示出）以便于物料放置其上；第二驱动机构包括同时穿设所有条形箱架22的同步轴233、间隔设置于同步轴233上的链轮、驱动同步轴233转动的电机232；链条231与链轮啮合而使得电机232同步驱动所有条形箱架22上的链条231朝垂直于排布方向上运动，这使得链条231上的托板在垂直于排布方向上驱动物料。

如图5并结合图3所示，第四驱动机构包括气缸71以及托盘712，气缸71装设于支撑平台50中央的底部，该气缸71的活塞杆711穿过回转板体40中部的镂空部而伸出回转板体40的上方，托盘712设置于活塞杆711的上端，气缸71的活塞杆711通过伸出而使得托盘712向上推抵第二输送机构20的底板21而使得第二输送机构20的条形箱板通过滚筒12之间的空隙而凸出于滚筒12的上方以用于对位于滚筒12上的物料进行举升。

如图5所示，在支撑平台50上还装设有四个导向机构72，该四个导向机构72分别设置支撑平台50的四个顶角处，每个导向机构72均包括固定在支撑平台50上的导向套721，穿设导向套721的导向杆722，设置于导向杆722的上端的法兰盘723，该法兰盘723借由紧固件连接至第二输送机构20的底板21上，如此，在气缸71驱动第二输送机构20时，导向机构72使得第二输送机构20严格的进行上下运动而不会产生侧向运动或侧向抖动。

在回转板体40上还装设有距离传感器73，该距离传感器73通过检测第二输送机构20的底板21到回转板体40的距离以获得第二输送机构20被举升的高度，进而控制气缸71对第二输送机构20的举升高度。

在回转支承60的齿圈61的外侧设置角度传感器或者在电机31的尾部设置编码器，该角度传感器或者编码器用于检查回转板体40的转动角度，进而控制回转板体40的转动角度。

基于上述可知：

通过第三驱动机构驱动回转板体40转动，使得回转板体40带动第一输送机构10转至与总输送线位于同一水平面且与总输送线呈任意角度的水平分支水平线上，进而能够通过第一输送机构10将其上的物料输送至水平分支输送线上。

通过第四驱动机构驱动第二输送机构20向上运动，使得位于第一输送机构10上的物料被第二输送机构20举升，并通过第三驱动机构驱动回转板体40转动而能够将第二输送机构20转至位于总输送线上方且与总输送线呈任意角度的竖向分支输送线上，进而将物料输送至位于总输送线上方的竖向分支输送线上。

本实用新型所提供的中转输送装置的优势在于：

在总输送线上的中转区域，利用本实用新型所提供的中转输送装置既能够将物料输送至与总输送线位于同一水平面且与总输送向呈任意水平角度的水平分支输送线上，也能够将物料输送至位于总输送向上方且与总输送线呈任意水平角度的竖向分支输送线上。

此外，尽管已经在本实用新型中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合（例如，各种实施例交叉的方案）、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例（或其一个或更多方案）可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种中转输送装置，其特征在于，包括：

支撑平台；

回转支承，其包括主体部和位于所述主体部外的齿圈，所述主体部与所述支撑平台固定；

回转板体，其设置于所述支撑平台的上方并连接至所述齿圈；

第一输送机构，其设置于所述回转板体的上方，所述第一输送机构包括第一支架、安装于所述第一支架且平行间隔设置的多个第一输送单元以及用于同步驱动多个所述第一输送单元的第一驱动机构，所述第一输送单元用于朝第一水平方向输送物料；

第二输送机构，其设置于所述回转板体的上方，所述第二输送机构包括位于所述第一支架下方的第二支架、安装于所述第二支架且平行间隔设置的多个第二输送单元以及用于同步驱动多个所述第二输送单元的第二驱动机构，多个所述第二输送单元分别与多个所述第一输送单元的之间的空隙相对，所述第二输送单元用于朝与所述第一水平方向垂直的第二水平方向输送物料；

第三驱动机构，其用于驱动所述齿圈转动以带动所述回转板体转动；

第四驱动单元，其用于驱动所述第二输送机构的第二支架竖直运动以使得所述第二输送单元通过所述第一输送单元之间的空隙而向上凸出于所述第一输送单元。

2.根据权利要求1所述的中转输送装置，其特征在于，所述第一支架包括相对设置的两个板架；多个所述第一输送单元为设置两个板架之间的多个滚筒，多个所述滚筒的同一端均安装有链轮；所述第一驱动机构包括与多个所述滚筒的端部的链轮同步啮合的链条以及驱动所述链条运动的电机。

3.根据权利要求1所述的中转输送装置，其特征在于，所述第二支架包括底板；每个所述第二输送单元均包括设置于所述底板上的条形箱架，多个所述条形箱架间隔排布；所述第二驱动机构包括套设于每个条形箱架上的链条、穿设所有条形箱架并借由链轮与所述链条啮合的同步轴、驱动所述同步轴转动的电机。

4.根据权利要求3所述的中转输送装置，其特征在于，所述链条的连接单元上均装设有托板。

5.根据权利要求1所述的中转输送装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括水平固定于所述支撑平台的底部的电机，所述电机的输出轴上装设有柱状齿轮，所述柱状齿轮与所述齿圈啮合。

6.根据权利要求1所述的中转输送装置，其特征在于，所述第四驱动单元包括气缸；所述气缸固定在支撑平台的中部的下方，所述回转板体的中部开设有镂空部，所述气缸的活塞杆穿过所述镂空部，所述活塞杆的端部设置有托盘以用于推抵所述第二输送机构竖直运动。

7.根据权利要求6所述的中转输送装置，其特征在于，所述第二输送机构的下方设置有多个导向机构；每个所述导向机构均包括固定于所述支撑平台的导向套、穿设所述导向套的导向杆、形成于所述导向杆的上端的法兰盘，所述法兰盘连接至所述第二输送机构。

8.根据权利要求3所述的中转输送装置，其特征在于，所述底板的下方装设有距离传感器。

9.根据权利要求5所述的中转输送装置，其特征在于，所述齿圈的外侧装设有角度传感器或者所述电机的尾部装设有编码器。

10.根据权利要求7所述的中转输送装置，其特征在于，所述导向机构包括四个，四个所述导向机构分别设置于所述支撑平台的四个顶角处。

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