KR20230093047A - 판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법 - Google Patents

판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법으로서, 유리 생산 기술분야에 속하고, 원 플레이트 생산 라인(1)의 말단에 설치되되, 각각의 플레이트 수집 롤러(22)는 플레이트 수집 승강 레일(21)의 높이 방향을 따라 승강할 수 있으며, 판유리는 플레이트 수집 롤러(22) 중 구동부재의 구동 방향을 따라 이동할 수 있고; 각각의 수직 롤러(32)는 수직 승강 레일(31)의 높이 방향을 따라 승강할 수 있고, 수직 롤러(32)는 플레이트 수집 롤러(22)와 마주할 수 있으며, 판유리는 수직 롤러(32)의 수평 방향을 따라 이동할 수 있는 플레이트 수집 장치(2); 및 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러의 앞단에 설치되고, 각각의 플레이트 전송 롤러(42)는 플레이트 전송 승강 레일(41)의 높이 방향을 따라 승강할 수 있으며, 판유리는 플레이트 전송 롤러(42) 중 구동부재의 구동 방향을 따라 이동할 수 있는 플레이트 전송 장치(4)를 포함한다. 상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법은, 작업장 공간의 이용 효율을 향상시키고, 전체 제조 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법
본 발명은 유리 생산 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로 판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재, 종래의 유리 공장의 전체적인 배치에서, 냉단 생산 라인은 일반적으로 2층에 위치한다. 그러나 생산 과정에서 판유리는 후속 생산을 위해 1층의 심가공 라인으로 이송되거나, 퇴적 후 1층의 완제품 창고로 이송하여 보관해야 한다. 상기 배치에 대해, 종래의 해결 방법으로는 크게 세 가지가 있다. 1. 비교적 긴 경사진 롤러를 사용하여 유리를 1층으로 이송하되, 심가공 라인 또는 퇴적 위치까지 직접 이송한다. 2. 냉단 생산 라인 및 심가공 라인을 같은 층에 구축하여, 양자의 직접적인 연결을 구현한다. 3. 판유리를 2층에서 퇴적한 후, 다시 기중기를 사용하여 1층으로 운반하고, 또 다시 심가공 라인 또는 완제품 창고로 이송한다. 앞의 두 가지 방안에서는 토목 건축 원가가 너무 높고, 생산 작업장의 공간 이용률이 낮으며; 세 번째 방안에서는, 판유리를 2 층에서 1층으로 운반하고 심가공 라인에 유리 플레이팅의 공정이 추가되어, 생산 효율이 낮고, 유리가 파손되기 쉬우며, 별도의 손실을 발생시킨다.
한국공개특허 제10-2012-0066562호(2012.06.22.)
종래의 기술에 존재하는 상기 문제에 대해, 유리 생산 라인이 연속 생산 과정에서의 유리 수직 이송 문제를 해결하고, 작업장 공간의 이용 효율을 향상시키는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법을 제공한다.
판유리 생산 라인 입체 이송 장치로서, 플레이트 수집 장치, 수직 승강 장치 및 플레이트 전송 장치를 포함한다.
플레이트 수집 장치는 원 플레이트 생산 라인의 말단에 설치되고, 여기서 플레이트 수집 장치는 플레이트 수집 승강 레일 및 두 층 이상의 플레이트 수집 롤러를 포함하며, 인접한 플레이트 수집 롤러 사이는 평행으로 설치되되, 각각의 플레이트 수집 롤러는 플레이트 수집 승강 레일의 높이 방향을 따라 승강할 수 있고, 판유리는 플레이트 수집 롤러 중 구동부재의 구동 방향을 따라 이동할 수 있다.
수직 승강 장치는 수직 승강 레일 및 두 층 이상의 수직 롤러를 포함하고, 수직 승강 레일은 수직 방향을 따라 배치되며, 인접한 수직 롤러 사이는 평행으로 설치되되, 각각의 수직 롤러는 수직 승강 레일의 높이 방향을 따라 승강할 수 있고, 수직 롤러는 플레이트 수집 롤러와 마주할 수 있으며, 판유리는 수직 롤러의 수평 방향을 따라 이동할 수 있다.
플레이트 전송 장치는 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러의 앞단에 설치되고, 플레이트 전송 장치는 플레이트 수집 장치의 상부 또는 하부에 위치하며, 플레이트 전송 장치는 플레이트 전송 승강 레일 및 두 층 이상의 플레이트 전송 롤러를 포함하고, 인접한 플레이트 전송 롤러 사이는 평행으로 설치되되, 각각의 플레이트 전송 롤러는 플레이트 전송 승강 레일의 높이 방향을 따라 승강할 수 있으며, 판유리는 플레이트 전송 롤러 중 구동부재의 구동 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 플레이트 수집 롤러의 층수, 수직 롤러의 층수 및 플레이트 전송 롤러의 층수가 동일한 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 판유리가 완전 유리판, 중분 유리판, 다분 유리판 중 하나 또는 조합일 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 플레이트 수집 장치 및 플레이트 전송 장치가 상이한 층에 위치하고, 수직 승강 장치가 상이한 층을 관통하는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 플레이트 수집 장치 및 플레이트 전송 장치가 수직 승강 장치의 동일한 일측에 위치하거나, 플레이트 수집 장치 및 플레이트 전송 장치가 수직 승강 장치의 대향하는 일측에 위치하는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 플레이트 수집 장치 중 모든 플레이트 수집 롤러가 판유리를 모두 수집하는 데 필요한 시간이 수직 승강 장치가 판유리를 플레이트 전송 장치로 이송하고 플레이트 수집 장치 일측으로 되돌아오는 시간보다 큰 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 플레이트 수집 롤러, 수직 롤러, 플레이트 전송 롤러가 모두 벨트식 이송 롤러 또는 롤러식 이송 롤러를 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 플레이트 수집 승강 레일, 수직 승강 레일 및 플레이트 전송 승강 레일이 모두 체인 전동, 기어 전동, 타이밍 벨트 전동 중 하나를 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 플레이트 수집 장치에는 플레이트 수집 롤러의 수직 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 포지셔닝하기 위한 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치가 구비되고, 수직 승강 장치에는 수직 롤러의 플레이트 수집 롤러 및 플레이트 전송 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 각각 포지셔닝하기 위한 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치 및 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치가 구비되며, 플레이트 전송 장치에는 플레이트 전송 롤러의 수직 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 포지셔닝하기 위한 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 플레이트 수집 장치, 수직 승강 장치, 플레이트 전송 장치가 모두 장치 구조를 사용할 수 있되, 장치 구조는 고정 지지대, 승강 레일 부품 및 롤러 부품을 포함하고, 승강 레일 부품 및 롤러 부품은 모두 고정 지지대에 설치되며, 승강 레일 부품은 롤러 부품이 고정 지지대에서 승강하도록 구동하고, 롤러 부품은 두 층 이상의 롤러를 포함하며; 승강 레일 부품은 플레이트 수집 승강 레일 또는 수직 승강 레일 또는 플레이트 전송 승강 레일로 사용되고, 대응되게, 롤러 부품의 롤러는 플레이트 수집 롤러 또는 수직 롤러 또는 플레이트 전송 롤러로 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 승강 레일 부품은 4축 연동 구동 기구 및 4축 연동 구동 기구와 연결되는 전동 기구를 포함하고, 롤러 부품은 전동 기구와 연결되며, 전동 기구는 4축 연동 구동 기구의 구동에 의해 작동되어 상기 롤러 부품이 승강하도록 구동하는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 4축 연동 구동 기구는 구동 모터를 포함하고, 구동 모터의 회전축에는 2축 감속기가 연결되며, 2축 감속기의 두 개의 출력축은 모두 카르단 축을 통해 T형 전환기와 연결되고, 각각의 T형 전환기의 두 개의 출력단에는 모두 전동축이 연결되며, 각각의 전동축에는 모두 하나의 전동 기구가 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 전동 기구는 주동륜, 종동륜 및 타이밍 벨트를 포함하고, 4축 연동 구동 기구는 주동륜과 연결되어 주동륜이 회동하도록 구동하고, 종동륜은 고정 지지대의 높이 방향을 따라 주동륜과 이격되게 대향으로 설치되며, 타이밍 벨트의 양단은 각각 주동륜 및 종동륜에 커버 설치되고, 롤러 부품은 타이밍 벨트와 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 주동륜 및 종동륜이 모두 체인 휠이고, 타이밍 벨트는 체인인 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 고정 지지대는 지지판 및 지지판 하부에 설치되어 지지판의 네 귀퉁이에서 지지판을 지지하는 지지다리를 포함하고, 4축 연동 구동 기구는 지지판에 설치되며, 전동 기구는 지지다리의 높이 방향을 따라 지지다리의 일측에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 롤러 부품이 이송 지지대를 포함하고, 롤러는 단층 자가 구동 롤러이며, 모든 단층 자가 구동 롤러는 모 이송 지지대에 설치되고, 이송 지지대는 승강 가능하도록 고정 지지대에 설치되며, 승강 레일 부품은 이송 지지대와 연결되고 이송 지지대가 고정 지지대에서 승강하도록 구동하는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치는 또한, 이송 지지대에는 가이드 휠이 구비되고, 고정 지지대에는 고정 지지대의 높이 방향을 따라 연장되는 가이드 슈트가 구비되며, 이송 지지대는 가이드 휠을 통해 가이드 슈트와 슬라이딩 맞춤 연결되는 것을 특징으로 한다.
판유리 생산 라인 입체 이송 방법으로서, 하기의 단계를 포함한다.
단계 1에서, 원 플레이트 생산 라인에서 생산된 판유리를 플레이트 수집 장치의 각 층의 플레이트 수집 롤러에 일일이 이동시키되, 플레이트 수집 롤러에는 모두 한 세트의 판유리가 수납된다.
단계 2에서, 플레이트 수집 장치의 각 층의 플레이트 수집 롤러 상의 판유리를 수직 승강 장치의 대응되는 수직 롤러로 동시에 이동시킨 후, 수직 승강 장치는 수직 롤러를 플레이트 수집 롤러가 위치하는 층에서 플레이트 전송 장치가 위치하는 층으로 이동시킨다.
단계 3에서, 수직 승강 장치의 각 층의 수직 롤러 상의 판유리를 플레이트 전송 장치의 대응되는 플레이트 전송 롤러로 동시에 이동시킨다.
단계 4에서, 플레이트 전송 장치의 각 층의 플레이트 전송 롤러 상의 판유리를 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러로 이동시킨다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 방법은 또한, 단계 2에서, 판유리를 이동시키기 전에, 플레이트 수집 롤러는 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치의 신호에 따라 포지셔닝되어 플레이트 수집 롤러의 수직 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르며, 수직 롤러는 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치의 신호에 따라 포지셔닝되어 수직 롤러의 플레이트 수집 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르는 것을 특징으로 한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 방법은 또한, 단계 3에서, 판유리를 이동시키기 전에, 수직 롤러는 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치의 신호에 따라 포지셔닝되어 수직 롤러의 플레이트 전송 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르며, 플레이트 전송 롤러는 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치의 신호에 따라 포지셔닝되어 플레이트 전송 롤러의 수직 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 해결수단의 적극적인 효과는 하기와 같다.
본 발명에서 제공된 판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법은, 상이한 층 사이에 수직 승강 장치를 증가시킴으로써, 수직 방향에서 판유리의 층간 이동 수송을 구현하여 기업의 토목 건축 원가를 감소시키고; 생산 라인의 각 층의 배치를 합리적으로 안배할 수 있어 기업 작업장의 공간 이용률을 향상시키며; 유리 퇴적, 이동, 플레이팅 등 일련의 공정을 감소시켜 기업의 생산 효율을 향상시킨다.
도 1은 본 발명의 판유리 생산 라인 입체 이송 장치의 실시예의 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명의 판유리 생산 라인 입체 이송 장치의 실시예에 제로 위치 스위치가 구비된 간략화 모식도이다.
도 3은 본 발명의 판유리 생산 라인 입체 이송 장치의 실시예에서, 플레이트 수집 장치, 수직 승강 장치, 플레이트 전송 장치가 모두 사용할 수 있는 장치 구조의 모식도이다.
도 4는 도 3에 도시된 장치 구조에서, 4축 연동 구동 기구의 구조 모식도이다.
도 5는 도 3에 도시된 장치 구조의 부분적 구조 모식도이다.
도 6은 도 3에 도시된 장치 구조에서, 롤러 부품의 구조 모식도이다.
본 발명이 구현하는 기술적 해결수단, 창작 특징, 달성 목적 및 효능을 용이하게 이해하기 위해, 아래 실시예에서 도 1 내지 도 6을 결합하여 본 발명에서 제공되는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치를 구체적으로 설명한다.
본문에서 부재의 순번 자체는, 예를 들어 "제1", "제2" 등은 설명하는 객체를 구별하기 위한 것이고, 어떠한 순서 또는 기술적 의미를 가지지 않는다. 본 발명에서 설명되는 "연결", “접속"은 특별한 설명이 없는 한, 모두 직접 및 간접적 연결(접속)을 포함한다. 본 발명의 서술에서, 이해해야 할 것은, 용어 "상", "하", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "꼭대기", "바닥", "내", "외", "시곗바늘 방향", "시계 반대 방향" 등이 지시하는 방위 또는 위치 관계는 도면에 시사된 방위 또는 위치 관계에 기반하는 것으로, 단지 본 발명을 서술하고 서술을 간소화하기 위한 것이며, 지칭하는 장치 또는 소자가 반드시 특정된 방위, 특정된 방위의 구조 및 동작을 구비해야 함을 지시하거나 암시하는 것이 아니므로, 본 발명에 대한 한정으로 이해할 수 없다.
본 발명에서, 별도의 명확한 규정 및 한정이 없는 한, 제1 특징이 제2 특징의 "위" 또는 "아래"에 있다는 것은 제1 및 제2 특징과 직접적으로 접촉할 수 있거나, 제1 및 제2 특징이 중간 매체를 통해 간접적으로 접촉할 수 있다. 또한, 제1 특징이 제2 특징의 "위", "상부" 및 "상면"에 있다는 것은 제1 특징이 제2 특징의 바로 위 및 사선 상부에 있는 것을 포함하거나, 단지 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징보다 높은 것을 표시한다. 제1 특징이 제2 특징의 "아래", "하부" 및 "하면"에 있다는 것은 제1 특징이 제2 특징의 바로 아래 및 사선 하부에 있는 것을 포함하거나, 단지 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징보다 낮다는 것을 표시한다.
상기 판유리 생산 라인 입체 이송 장치에서, 플레이트 수집 장치(2)는 원 플레이트 생산 라인(1)에서 생산된 판유리를 일시 저장 수납하기 위한 것이고, 플레이트 수집 장치(2)는 원 플레이트 생산 라인(1)의 말단에 설치되며, 여기서 플레이트 수집 장치(2)는 플레이트 수집 승강 레일(21) 및 두 층 이상의 플레이트 수집 롤러(22)를 포함하고, 인접한 플레이트 수집 롤러(22) 사이는 평행으로 설치되며, 인접한 두 플레이트 수집 롤러(22) 사이에는 간극이 남아, 판유리를 삽입할 수 있고, 각각의 플레이트 수집 롤러(22)는 플레이트 수집 승강 레일(21)의 높이 방향을 따라 승강할 수 있으며, 즉 그 중 하나의 플레이트 수집 롤러(22)에 판유리가 가득 찬 후, 인접한 위 또는 아래의 플레이트 수집 승강 레일(21)은 원 플레이트 생산 라인과 동일한 높이로 이동하여, 다음 차례의 판유리를 이어받고, 모든 플레이트 수집 롤러(22) 내에 모두 판유리를 가득 실으며, 판유리는 플레이트 수집 롤러(22) 중 전동 부재의 활동 방향을 따라 이동할 수 있고, 상기 이동 방향은 수평 방향 내에 위치하며, 수직 방향과 수직된다.
수직 승강 장치(3)는 플레이트 수집 장치(2)의 판유리를 플레이트 전송 장치(4)로 이동시키기 위한 것이고, 수직 승강 장치(3)는 수직 승강 레일(31) 및 두 층 이상의 수직 롤러(32)를 포함하며, 구체적으로, 수직 승강 장치(3)의 수직 롤러(32)의 개수는 플레이트 수집 장치(2)의 플레이트 수집 롤러(22)보다 적지 않고, 수직 롤러(32)는 이동 후 플레이트 수집 롤러(22)와 일일이 정렬될 수 있으므로, 각 층의 플레이트 수집 롤러(22) 상의 판유리를 대응되는 층수의 수직 롤러(32)로 이동시키고, 플레이트 수집 롤러(22) 및 수직 롤러(32)에는 모두 판유리를 수평 방향에서 이동시키는 스크롤 부재가 구비되며, 수직 승강 레일(31)은 수직 방향을 따라 배치되고, 상이한 수평 높이의 플레이트 수집 장치(2) 및 플레이트 전송 장치(4)를 도킹시키며, 인접한 수직 롤러(32) 사이는 평행으로 설치되어, 판유리를 운반하는 데 편리하고, 각각의 수직 롤러(32)는 수직 승강 레일(31)의 높이 방향을 따라 승강할 수 있으며, 수직 롤러(32)는 플레이트 수집 롤러(22)와 정렬될 수 있고, 판유리는 수직 롤러(32)의 수평 방향을 따라 이동할 수 있어, 후속적으로 수직 롤러(32)가 판유리를 플레이트 전송 장치(4)로 이동시키기 편리하다.
플레이트 전송 장치(4)는 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러(5)의 앞단에 설치되고, 플레이트 전송 장치(4)는 플레이트 수집 장치(2)의 상부 또는 하부에 위치하며, 즉 플레이트 전송 장치(4)와 플레이트 수집 장치는 상이한 수평 높이에 위치하고, 플레이트 전송 장치(4)는 플레이트 전송 승강 레일(41) 및 두 층 이상의 플레이트 전송 롤러(42)를 포함하며, 구체적으로, 수직 롤러(32)의 개수는 플레이트 전송 롤러(42)보다 적지 않고, 플레이트 수집 롤러(22)와 플레이트 전송 롤러(42)의 개수는 동일하며, 인접한 플레이트 전송 롤러(42) 사이는 평행으로 설치되고, 인접한 두 플레이트 전송 롤러(42) 사이에는 간극이 남아, 판유리를 삽입할 수 있으며, 각각의 플레이트 전송 롤러(42)는 플레이트 전송 승강 레일(41)의 높이 방향을 따라 승강할 수 있고, 즉 그 중 하나의 플레이트 전송 롤러(42)의 판유리가 송출된 후, 인접한 위 또는 아래의 플레이트 전송 롤러(42)는 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러(5)와 동일한 높이로 이동되어, 다음 차례의 판유리를 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러(5)로 이동시켜, 모든 플레이트 전송 롤러(42) 내의 판유리를 모두 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러(5)로 이송시키고, 판유리는 플레이트 전송 롤러(42) 중 전동 부재의 활동 방향을 따라 이동할 수 있으며, 상기 이동 방향은 수평 방향 내에 위치하고, 수직 방향과 수직된다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 플레이트 수집 롤러(22)의 층수, 수직 롤러(32)의 층수 및 플레이트 전송 롤러(42)의 층수는 동일하고, 먼저 모든 플레이트 수집 롤러(22)는 모든 수직 롤러(32)와 일일이 대응되며, 플레이트 수집 롤러(22) 내의 판유리는 수직 롤러(32)로 동시에 이동되고, 그 다음 모든 수직 롤러(32)는 모든 플레이트 전송 롤러(42)와 일일이 대응되며, 수직 롤러(32) 내의 판유리는 플레이트 전송 롤러(42)로 동시에 이동된다. 구체적으로 인접한 플레이트 수집 롤러(22) 사이의 간격, 인접한 수직 롤러(32) 사이의 간격 및 인접한 플레이트 전송 롤러(42) 사이의 간격은 같고, 이동 과정에서 판유리의 이동 저애 발생을 방지한다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 판유리는 완전 유리판, 중분 유리판, 다분 유리판 중 하나 또는 조합일 수 있다. 상기 입체 이송 장치는 다양한 유형의 판유리의 운송을 만족할 수 있고, 완전 유리판과 중분 유리판의 조합, 완전 유리판과 다분 유리판의 조합, 중분 유리판과 다분 유리판의 조합, 완전 유리판, 중분 유리판 및 다분 유리판의 조합을 만족시킬 수 있으며, 유리 조합의 중첩 두께가 인접한 플레이트 수집 롤러(22) 사이의 간격, 인접한 수직 롤러(32) 사이의 간격 및 인접한 플레이트 전송 롤러(42) 사이의 간격보다 작으면 된다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 플레이트 수집 장치(2) 및 플레이트 전송 장치(4)는 상이한 층에 위치하고, 일반적으로 플레이트 수집 장치(2)는 중간 층에 위치하며, 플레이트 전송 장치(4)는 바닥층 및/또는 꼭대기층에 위치하고, 수직 승강 장치(3)는 상이한 층을 관통하고, 상이한 층 사이에서 수직 승강 장치(3)의 왕복 이동을 통해, 판유리의 신속한 층간 운반을 구현할 수 있으며, 동시에 작업장 내의 공간 효율을 효과적으로 향상시킨다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 플레이트 수집 장치(2) 및 플레이트 전송 장치(4)는 수직 승강 장치(3)의 동일한 일측에 위치하거나, 플레이트 수집 장치(2) 및 플레이트 전송 장치(4)는 수직 승강 장치(3)의 대향하는 일측에 위치하며, 구체적으로 수직 롤러(32)의 전동 부재의 활동 방향은 변화될 수 있고, 플레이트 수집 장치(2) 및 플레이트 전송 장치(4)가 수직 승강 장치(3)의 대향하는 일측에 위치할 경우, 수직 롤러(32)의 전동 부재는 항상 같은 방향으로 이동할 수 있으며, 플레이트 수집 장치(2) 및 플레이트 전송 장치(4)가 수직 승강 장치(3)의 동일한 일측에 위치할 경우, 판유리가 플레이트 수집 장치(2)에서 수직 승강 장치(3)로 이동될 시 수직 롤러(32) 내의 전동 부재의 이동 방향은 판유리가 수직 승강 장치(3)에서 플레이트 전송 장치(4)로 이동될 시 수직 롤러(32) 내의 전동 부재의 이동 방향과 반대되고, 수직 롤러(32) 내 구동부재의 구동 방향을 변화시키면, 여러 기기의 배치 요구를 만족할 수 있다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 플레이트 수집 롤러(22), 수직 롤러(32), 플레이트 전송 롤러(42)는 모두 벨트식 이송 롤러 또는 롤러식 이송 롤러를 사용할 수 있고, 실제 배치 요구에 따라 선택할 수 있다.
구체적으로, 벨트식 이송 롤러는 이송 지지대, 이송 롤, 컨베이어 벨트 및 구동 장치를 포함하고, 일반적으로 이송 지지대는 직사각형 프레임이며, 여기서 직사각형 프레임의 두 장변 방향은 플레이트 수집 롤러에서 판유리의 이동 방향으로 설정되고, 이송 롤은 두 그룹으로 나뉘어 직사각형 프레임의 두 장변의 내측에 각각 설치되며, 동일한 일측의 이송 롤의 원주측에는 컨베이어 벨트가 커버 설치되고, 구동 장치는 그 중 하나 이상의 이송 롤과 구동 연결되며, 이송 롤의 회동에 의해 컨베이어 벨트가 이동되고, 유리를 이송할 때, 판유리의 바닥은 양측의 컨베이어 벨트와 접촉되며, 구체적으로 컨베이어 벨트는 판유리에 흠집이 나지 않도록 유연한 소재를 사용하고, 이 밖에 판유리와 컨베이어 벨트 사이의 상대적 이동을 방지하기 위해 이송 속도는 비교적 느리다.
구체적으로, 롤러식 이송 롤러는 이송 지지대, 이송 롤러 및 구동 장치를 포함하고, 일반적으로 이송 지지대는 직사각형 프레임이며, 여기서 직사각형 프레임의 두 장변 방향은 플레이트 수집 롤러에서 판유리의 이동 방향으로 설정되고, 이송 롤러의 양단은 각각 직사각형 프레임의 두 장변과 활동 가능하게 연결되며, 구동 장치는 이송 롤러와 구동 연결되고, 유리를 이송할 때, 판유리의 바닥은 이송 롤러의 원주 측면과 접촉하며, 구체적으로 이송 롤러의 원주 외벽은 판유리에 흠집이 나지 않도록 유연한 소재로 감싸고, 이 밖에 판유리와 이송 롤러 사이의 상대적 미끄러짐을 방지하기 위해 이송 속도는 비교적 느리다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 플레이트 수집 승강 레일(21), 수직 승강 레일(31) 및 플레이트 전송 승강 레일(41)은 모두 체인 전동, 기어 전동, 타이밍 벨트 전동 중 하나를 사용할 수 있다.
구체적으로, 체인 전동과 타이밍 벨트 전동은 유사하고, 고정 지지대 내측에는 전동 체인 또는 전동 벨트가 설치되며, 여기서 전동 체인과 전동 벨트의 양단에는 구동 장치가 설치되고, 구동 장치의 회전을 통해 전동 체인 또는 전동 벨트를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전시킬 수 있으며, 플레이트 수집 롤러, 수직 롤러 또는 플레이트 전송 롤러는 전동 체인 또는 전동 벨트와 고정 연결됨으로써, 플레이트 수집 롤러, 수직 롤러 또는 플레이트 전송 롤러가 수직 방향을 따라 승강하는 것을 구현한다.
구체적으로, 기어 전동은 주로 기어-기어 벨트 전동 형태를 가리키고, 기어와 기어 벨트가 매칭되며, 구동 기구는 기어가 회전하도록 구동하여 기어 벨트가 상하 이동하도록 구동시키고, 플레이트 수집 롤러, 수직 롤러 또는 플레이트 전송 롤러는 기어 벨트와 고정 연결됨으로써, 플레이트 수집 롤러, 수직 롤러 또는 플레이트 전송 롤러가 수직 방향을 따라 승강하는 것을 구현한다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 플레이트 수집 장치(2) 중 모든 플레이트 수집 롤러(22)가 판유리를 모두 수집하는 데 필요한 시간은 수직 승강 장치(3)가 판유리를 플레이트 전송 장치(4)로 이송하고 플레이트 수집 장치(2) 일측으로 되돌아오는 시간보다 크고, 즉 플레이트 수집 롤러(22)의 층수를 증가하여 플레이트 수집 시간을 연장함으로써, 플레이트 수집 장치(2), 수직 승강 장치(3) 및 플레이트 전송 장치(4)가 인위적인 조정 간섭 없이 전자동화로 작동되는 것을 보장할 수 있다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 플레이트 수집 장치(2)에는 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치(23)가 구비되고, 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치(23)는 플레이트 수집 롤러(22)의 수직 롤러(32)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 포지셔닝하기 위한 것이다. 수직 승강 장치(3)에는 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치(33) 및 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치(34)가 구비되고, 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치(33)는 수직 롤러(32)의 플레이트 수집 롤러(22)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 포지셔닝하기 위한 것이며, 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치(34)는 수직 롤러(32)의 플레이트 전송 롤러(42)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 포지셔닝하기 위한 것이다. 플레이트 전송 장치(4)에는 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치(43)가 구비되고, 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치(43)는 플레이트 전송 롤러(42)의 수직 롤러(32)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 포지셔닝하기 위한 것이다. 플레이트 수집 장치(2)의 플레이트 수집 롤러(22) 상의 판유리를 수직 승강 장치(3)의 수직 롤러(32)로 이송해야 할 경우, 플레이트 수집 롤러(22)는 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치(23)의 신호에 따라 포지셔닝되어 플레이트 수집 롤러(22)의 수직 롤러(32)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무를 수 있으며, 수직 롤러(32)는 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치(33)의 신호에 따라 포지셔닝되어 수직 롤러(32)의 플레이트 수집 롤러(22)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무를 수 있으며, 이 때, 수직 롤러(32)는 플레이트 수집 롤러(22)와 일일이 정렬되므로, 각 층의 플레이트 수집 롤러(22) 상의 판유리를 대응되는 층수의 수직 롤러(32)로 이동시킬 수 있다. 수직 승강 장치(3)의 수직 롤러(32) 상의 판유리를 플레이트 전송 장치(4)의 플레이트 전송 롤러(42)로 이송해야 할 경우, 수직 롤러(32)는 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치(34)의 신호에 따라 포지셔닝되어 수직 롤러(32)의 플레이트 전송 롤러(42)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무를 수 있으며, 플레이트 전송 롤러(42)는 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치(43)의 신호에 따라 포지셔닝되어 플레이트 전송 롤러(42)의 수직 롤러(32)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무를 수 있으며, 이 때, 수직 롤러(32)는 플레이트 전송 롤러(42)와 일일이 정렬되므로, 각 층의 수직 롤러(32) 상의 판유리를 대응되는 층수의 플레이트 전송 롤러(42)로 이동시킬 수 있다. 바람직하게, 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치(23), 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치(33), 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치(34) 및 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치(43)는 모두 제로 위치 광전 스위치를 사용할 수 있다.
바람직한 일 실시형태에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 플레이트 수집 장치(2), 수직 승강 장치(3), 플레이트 전송 장치(4)는 모두 하나의 장치 구조를 사용할 수 있고, 상기 장치 구조는 고정 지지대(6), 승강 레일 부품 및 롤러 부품(9)을 포함하며, 승강 레일 부품 및 롤러 부품(9)은 모두 고정 지지대(6)에 설치되고, 승강 레일 부품은 롤러 부품(9)이 고정 지지대(6)에서 승강하도록 구동시키며, 롤러 부품(9)은 두 층 이상의 롤러를 포함한다. 승강 레일 부품은 플레이트 수집 승강 레일(21) 또는 수직 승강 레일(31) 또는 플레이트 전송 승강 레일(41)로 사용되고, 대응되게, 롤러 부품(9)의 롤러는 플레이트 수집 롤러(22) 또는 수직 롤러(32) 또는 플레이트 전송 롤러(42)로 사용됨으로써, 플레이트 수집 장치(2) 또는 수직 승강 장치(3) 또는 플레이트 전송 장치(4)를 구성한다. 플레이트 수집 장치(2) 및 플레이트 전송 장치(4)는 상이한 층에 위치하고, 수직 승강 장치(3)는 상이한 층을 관통하므로, 수직 승강 장치(3)의 수직 승강 레일(31)의 전체적인 높이는 플레이트 수집 장치(2)의 플레이트 수집 승강 레일(21) 및 플레이트 전송 장치(4)의 플레이트 전송 승강 레일(41)의 전체적인 높이보다 크고, 따라서 상기 장치 구조를 사용하여 플레이트 수집 장치(2), 수직 승강 장치(3) 및 플레이트 전송 장치(4)를 각각 구성할 경우, 플레이트 수집 승강 레일(21), 수직 승강 레일(31), 플레이트 전송 승강 레일(41)로 사용되는 승강 레일 부품의 높이는 실제 요구에 따라 각각 상이하게 설계하여, 판유리의 신속한 층간 운반 요구를 만족시킬 수 있다.
구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 승강 레일 부품은 4축 연동 구동 기구(7) 및 전동 기구(8)를 포함할 수 있고, 전동 기구(8)는 4축 연동 구동 기구(7)와 연결되며, 롤러 부품(9)은 전동 기구(8)와 연결되고, 전동 기구(8)는 4축 연동 구동 기구(7)의 구동에 의해 작동되어 롤러 부품(9)이 승강하도록 구동함으로써, 승강 레일 부품이 롤러 부품(9)을 구동시켜 고정 지지대(6)에서 승강하도록 하는 것을 구현한다.
비교적 바람직하게, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 4축 연동 구동 기구(7)는 구동 모터(71), 2축 감속기(72), 카르단 축(73), T형 전환기(74) 및 전동축(75)을 포함할 수 있다. 구동 모터(71)의 회전축은 2축 감속기(72)와 연결되고, 2축 감속기(72)의 두 개의 출력축은 모두 카르단 축(73)을 통해 하나의 T형 전환기(74)와 연결되며, 각각의 T형 전환기(74)의 두 개의 출력단에는 모두 하나의 전동축(75)이 연결되고, 각각의 전동축(75)에는 모두 하나의 전동 기구(8)가 연결된다. 구동 모터(71)의 회전축의 축 방향은 롤러 부품(9)에서 판유리의 이동 방향과 평행되고, 2축 감속기(72)의 두 개의 출력축 및 2축 감속기(72)의 두 개의 출력축과 연결된 카르단 축(73)은 모두 구동 모터(71)의 회전축과 수직되며, 두 개의 카르단 축(73)은 각각 구동 모터(71)의 회전축의 양측에 위치하고, 두 개의 T형 전환기(74)의 두 개의 출력단과 각각 연결된 4 개의 전동축(75)은 모두 구동 모터(71)의 회전축과 평행됨으로써, 4 개의 전동축(75)과 각각 연결된 4 개의 전동 기구(8)가 롤러 부품(9)의 양측에서 롤러 부품(9)과 연결되도록 할 수 있고, 롤러 부품(9)에서 판유리의 이동을 방해하지 않는다. 구동 모터(71)는 2축 감속기(72)를 통해 동력을 2축 감속기(72)의 두 개의 출력축에 전달하고, 2축 감속기(72)의 두 개의 출력축은 카르단 축(73)을 통해 동력을 두 개의 T형 전환기(74)의 두 개의 출력단에 각각 전달하며, 두 개의 T형 전환기(74)의 두 개의 출력단은 전동축(75)을 통해 동력을 전동 기구(8)에 각각 전달하는 동시에, 4 개의 전동 기구(8)가 동시에 승강하도록 구동함으로써, 롤러 부품(9)이 수직 승강하도록 구동시킨다. 구동 모터(71)의 회전축이 정회전시 롤러 부품(9)이 수직 상승하도록 구동시키고, 구동 모터(71)의 회전축이 역회전시 롤러 부품(9)이 수직 하강하도록 구동시킨다.
비교적 바람직하게, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전동 기구(8)는 주동륜(81), 종동륜(82) 및 타이밍 벨트(83)를 포함할 수 있다. 4축 연동 구동 기구(7)는 주동륜(81)과 연결되어 주동륜(81)이 회동하도록 구동시키며, 주동륜(81)은 4축 연동 구동 기구(7) 중의 전동축(75)에 장착된다. 종동륜(82)은 고정 지지대(6)의 높이 방향을 따라 주동륜(81)과 이격되게 대향으로 설치된다. 타이밍 벨트(83)의 양단은 각각 주동륜(81) 및 종동륜(82)에 커버 설치되고, 타이밍 벨트(83)와 주동륜(81), 종동륜(82) 사이는 모두 맞물림 결합 관계이며, 롤러 부품(9)은 타이밍 벨트(83)와 연결된다. 4축 연동 구동 기구(7)에 의해 주동륜(81)이 회동될 경우, 주동륜(81)의 회동에 의해 타이밍 벨트(83)가 주동륜(81)을 감싸며 작동되고, 타이밍 벨트(83)에 의해 종동륜(82)이 동시에 회동되며, 타이밍 벨트(83)의 작동에 의해 롤러 부품(9)이 동시에 승강된다. 주동륜(81)의 회동 방향을 변화하여, 타이밍 벨트(83)의 작동 방향을 변화시켜, 롤러 부품(9)의 상승 또는 하강을 구현할 수 있다. 바람직하게, 주동륜(81) 및 종동륜(82)은 모두 체인 휠일 수 있고, 타이밍 벨트(83)는 체인일 수 있다.
비교적 바람직하게, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정 지지대(6)는 지지판(61) 및 지지판(61)의 하부에 설치되어 지지판(61)의 네 귀퉁이에서 지지판(61)을 지지하는 지지다리(62)를 포함할 수 있고, 4축 연동 구동 기구(7)는 지지판(61)에 설치되며, 전동 기구(8)는 지지다리(62)의 높이 방향을 따라 지지다리(62)의 일측에 설치된다. 4 개의 전동 기구(8)는 4 개의 지지다리(62)와 인접한 위치에 각각 설치될 수 있고, 4 개의 전동 기구(8) 및 롤러 부품(9)은 모두 4 개의 지지다리(62)로 구성된 프레임 내에 위치한다.
비교적 바람직하게, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정 지지대(6)에는 제로 위치 광전 스위치(63)가 구비될 수 있고, 제로 위치 광전 스위치(63)는 고정 지지대(6)의 지지다리(62)에 장착된다. 도 3에 도시된 장치 구조를 사용하여 플레이트 수집 장치(2)를 구성할 경우, 고정 지지대(6)에는 하나의 제로 위치 광전 스위치(63)가 구비되어, 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치(23)로 사용되고; 도 3에 도시된 장치 구조를 사용하여 수직 승강 장치(3)를 구성할 경우, 고정 지지대(6)에는 두 개의 제로 위치 광전 스위치(63)가 구비되어, 각각 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치(33) 및 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치(34)로 사용되며; 도 3에 도시된 장치 구조를 사용하여 플레이트 전송 장치(4)를 구성할 경우, 고정 지지대(6)에는 하나의 제로 위치 광전 스위치(63)가 구비되어, 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치(43)로 사용된다.
구체적으로, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 롤러 부품(9)은 이송 지지대(91)를 포함할 수 있고, 롤러 부품(9)의 롤러는 단층 자가 구동 롤러(92)이며, 모든 단층 자가 구동 롤러(92)는 모두 이송 지지대(91)에 설치되고, 각 층의 단층 자가 구동 롤러(92)는 모두 독립적으로 판유리를 적재하여 횡방향으로 이송할 수 있으며, 단층 자가 구동 롤러(92)는 벨트식 이송 롤러 또는 롤러식 이송 롤러일 수 있다. 이송 지지대(91)는 고정 지지대(6)에 승강 가능하도록 설치되고, 승강 레일 부품은 이송 지지대(91)와 연결되어 이송 지지대(91)가 고정 지지대(6)에서 승강하도록 구동시키며, 이송 지지대(91)에 의해 판유리가 적재된 여러 단층 자가 구동 롤러(92)가 전체적으로 승강된다. 이송 지지대(91)는 롤러 부품(9)의 구조적 안정성을 확보하고, 모든 단층 자가 구동 롤러(92)가 판유리를 적재하는 동시에 안정적으로 승강하는 것을 보장할 수 있다. 이송 지지대(91)는 승강 레일 부품의 전동 기구(8)의 타이밍 벨트(83)와 고정 연결될 수 있다.
비교적 바람직하게, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이송 지지대(91)에는 가이드 휠(93)이 구비될 수 있고, 고정 지지대(6)에는 고정 지지대(6)의 높이 방향을 따라 연장된 가이드 슈트(64)가 구비되며, 이송 지지대(91)는 가이드 휠(93)을 통해 고정 지지대(6) 상의 가이드 슈트(64)와 슬라이딩 맞춤 연결됨으로써, 이송 지지대(91)가 고정 지지대(6)에 승강 가능하도록 설치되는 것을 구현하고, 가이드 슈트(64)를 통해 고정 지지대(6)에서 이송 지지대(91)의 승강에 대해 가이드 역할을 하며, 승강 과정에서 롤러 부품(9)의 안정성과 신뢰성을 확보한다. 이송 지지대(91)에는 4 쌍의 가이드 휠(93)이 구비되고, 매쌍의 가이드 휠(93)은 두 개의 고정 지지대(6)의 높이 방향을 따라 이격 설치된 가이드 휠(93)을 포함하며, 고정 지지대(6)의 4 개의 지지다리(62)에는 모두 가이드 슈트(64)가 구비되고, 4 쌍의 가이드 휠(93)은 각각 4 개의 지지다리(62) 상의 가이드 슈트(64)와 슬라이딩 맞춤 연결된다.
판유리 생산 라인 입체 이송 방법으로서, 하기의 단계를 포함한다.
단계 1에서, 원 플레이트 생산 라인에서 생산된 판유리를 플레이트 수집 장치(2)의 각 층의 플레이트 수집 롤러(22)로 일일이 이동시켜, 각 층의 플레이트 수집 롤러(22)를 단계별로 일일이 상승 또는 하강시키고, 구체적으로 각 층의 플레이트 수집 롤러(22)는 구동 장치를 일일이 작동시키며, 판유리를 접수한 후 해당 층의 플레이트 수집 롤러(22)의 구동 장치는 더 이상 작동되지 않고, 각 층의 구동 장치는 판유리의 운반에 참여하며, 플레이트 수집 롤러(22)에는 모두 한 세트의 판유리가 수납된다.
단계 2에서, 플레이트 수집 장치(2)의 각 층의 플레이트 수집 롤러(22) 상의 판유리를 수직 승강 장치(3)의 대응되는 수직 롤러(32)로 동시에 이동시키고, 즉 각 층의 플레이트 수집 롤러(22) 상의 구동 장치 및 각 층의 수직 롤러(32) 상의 구동 장치는 동시에 작동되며, 여러 세트의 판유리를 동시에 이동시켜, 판유리의 운반 효율을 효과적으로 향상시키고, 그 다음 수직 승강 장치(3)는 수직 롤러(32)를 플레이트 수집 롤러(22)가 위치하는 층에서 플레이트 전송 장치(4)가 위치하는 층으로 이동시키며, 수직 승강 장치(3)는 수직 롤러(32) 상의 모든 판유리를 층간 이동 운반한다. 바람직하게, 판유리를 이동시키기 전에, 즉 플레이트 수집 장치(2)의 각 층의 플레이트 수집 롤러(22) 상의 판유리를 수직 승강 장치(3)의 대응되는 수직 롤러(32)로 동시에 이동시키기 전에, 플레이트 수집 롤러(22)는 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치(23)의 신호에 따라 포지셔닝되어 플레이트 수집 롤러(22)의 수직 롤러(32)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르며, 수직 롤러(32)는 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치(33)의 신호에 따라 포지셔닝되어 수직 롤러(32)의 플레이트 수집 롤러(22)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르며, 수직 롤러(32)가 플레이트 수집 롤러(22)와 일일이 정렬되도록 함으로써, 각 층의 플레이트 수집 롤러(22) 상의 판유리를 대응되는 층수의 수직 롤러(32)로 이동시킬 수 있다.
단계 3에서, 수직 승강 장치(3)의 각 층의 수직 롤러(32) 상의 판유리를 플레이트 전송 장치(4)의 대응되는 플레이트 전송 롤러(42)로 동시에 이동시키고, 즉 각 층의 수직 롤러(32) 상의 구동 장치 및 각 층의 플레이트 전송 롤러(42) 상의 구동 장치를 동시에 작동시키며, 여러 세트의 판유리를 동시에 이동시켜, 판유리의 운반 효율을 효과적으로 향상시킨다. 바람직하게, 판유리를 이동시키기 전에, 즉 수직 승강 장치(3)의 각 층의 수직 롤러(32) 상의 판유리를 플레이트 전송 장치(4)의 대응되는 플레이트 전송 롤러(42)로 동시에 이동시키기 전에, 수직 롤러(32)는 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치(34)의 신호에 따라 포지셔닝되어 수직 롤러(32)의 플레이트 전송 롤러(42)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르며, 플레이트 전송 롤러(42)는 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치(43)의 신호에 따라 포지셔닝되어 플레이트 전송 롤러(42)의 수직 롤러(32)에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르며, 수직 롤러(32)가 플레이트 전송 롤러(42)와 일일이 정렬되도록 함으로써, 각 층의 수직 롤러(32) 상의 판유리를 대응되는 층수의 플레이트 전송 롤러(42)로 이동시킬 수 있다.
단계 4에서, 플레이트 전송 장치(4)의 각 층의 플레이트 전송 롤러(42) 상의 판유리를 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러(5)로 일일이 이동시키고, 구체적으로 각 층의 플레이트 전송 롤러(42)는 구동 장치를 일일이 작동시키며, 해당 층의 플레이트 전송 롤러가 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러(5)의 수평 높이와 일치하게 조정될 경우, 해당 층의 플레이트 전송 롤러(42)의 구동 장치가 작동되고, 해당 층의 판유리를 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러(5)로 이동시키며, 완성 후 해당 층의 구동 장치를 종료한다.
이상 실시예의 각 기술특징은 임의로 조합할 수 있고, 설명의 간결을 위해, 상기 실시예 중의 각 기술특징의 모든 가능한 조합을 모두 설명하지 않았으나, 이러한 기술특징의 조합이 존재하지 않는 한, 모두 본 명세서에 기재된 범위로 간주해야 한다.
이상의 설명은 단지 본 발명의 비교적 바람직한 실시예로서, 본 발명의 실시형태 및 보호 범위는 이에 한정되지 않고, 본 분야의 통상적인 기술자에게 있어서, 본 발명의 명세서 및 도면의 내용으로 이루어진 등가 대체 및 현저한 변화로 얻어진 방안은, 본 발명의 특허 보호 범위 내에 포함되어야 한다.
1: 원 플레이트 생산 라인; 2: 플레이트 수집 장치; 21: 플레이트 수집 승강 레일; 22: 플레이트 수집 롤러; 23: 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치; 3: 수직 승강 장치; 31: 수직 승강 레일; 32: 수직 롤러; 33: 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치; 34: 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치; 4: 플레이트 전송 장치; 41: 플레이트 전송 승강 레일; 42: 플레이트 전송 롤러; 43: 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치; 5: 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러; 6: 고정 지지대; 61: 지지판; 62: 지지다리; 63: 제로 위치 광전 스위치; 64: 가이드 슈트; 7: 4축 연동 구동 기구; 71: 구동 모터; 72: 2축 감속기; 73: 카르단 축; 74: T형 전환기; 75: 전동축; 8: 전동 기구; 81: 주동륜; 82: 종동륜; 83: 타이밍 벨트; 9: 롤러 부품; 91: 이송 지지대; 92: 단층 자가 구동 롤러; 93: 가이드 휠

Claims (20)

  1. 판유리 생산 라인 입체 이송 장치로서,
    원 플레이트 생산 라인의 말단에 설치되고, 플레이트 수집 승강 레일 및 두 층 이상의 플레이트 수집 롤러를 포함하며, 인접한 상기 플레이트 수집 롤러 사이는 평행으로 설치되되, 각각의 상기 플레이트 수집 롤러는 상기 플레이트 수집 승강 레일의 높이 방향을 따라 승강할 수 있고, 판유리는 상기 플레이트 수집 롤러 중 구동부재의 구동 방향을 따라 이동할 수 있는 플레이트 수집 장치;
    수직 승강 레일 및 두 층 이상의 수직 롤러를 포함하고, 상기 수직 승강 레일은 수직 방향을 따라 배치되며, 인접한 상기 수직 롤러 사이는 평행으로 설치되되, 각각의 상기 수직 롤러는 상기 수직 승강 레일의 높이 방향을 따라 승강할 수 있고, 상기 수직 롤러는 상기 플레이트 수집 롤러와 마주할 수 있으며, 판유리는 상기 수직 롤러의 수평 방향을 따라 이동할 수 있는 수직 승강 장치; 및
    심가공 라인 또는 퇴적기 롤러의 앞단에 설치되고, 상기 플레이트 수집 장치의 상부 또는 하부에 위치하며, 플레이트 전송 승강 레일 및 두 층 이상의 플레이트 전송 롤러를 포함하고, 인접한 상기 플레이트 전송 롤러 사이는 평행으로 설치되되, 각각의 상기 플레이트 전송 롤러는 상기 플레이트 전송 승강 레일의 높이 방향을 따라 승강할 수 있으며, 판유리는 상기 플레이트 전송 롤러 중 구동부재의 구동 방향을 따라 이동할 수 있는 플레이트 전송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 수집 롤러의 층수, 상기 수직 롤러의 층수 및 상기 플레이트 전송 롤러의 층수는 동일한 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판유리는 완전 유리판, 중분 유리판, 다분 유리판 중 하나 또는 조합일 수 있는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 수집 장치 및 상기 플레이트 전송 장치는 상이한 층에 위치하고, 상기 수직 승강 장치는 상이한 층을 관통하는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 플레이트 수집 장치 및 상기 플레이트 전송 장치는 상기 수직 승강 장치의 동일한 일측에 위치하거나, 상기 플레이트 수집 장치 및 상기 플레이트 전송 장치는 상기 수직 승강 장치의 대향하는 일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 수집 장치 중 모든 상기 플레이트 수집 롤러가 판유리를 모두 수집하는 데 필요한 시간은, 상기 수직 승강 장치가 판유리를 상기 플레이트 전송 장치로 이송하고 상기 플레이트 수집 장치 일측으로 되돌아오는 시간보다 큰 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 수집 롤러, 상기 수직 롤러, 상기 플레이트 전송 롤러는 모두 벨트식 이송 롤러 또는 롤러식 이송 롤러를 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 수집 승강 레일, 상기 수직 승강 레일 및 상기 플레이트 전송 승강 레일은 모두 체인 전동, 기어 전동, 타이밍 벨트 전동 중 하나를 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 수집 장치에는 상기 플레이트 수집 롤러의 상기 수직 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 포지셔닝하기 위한 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치가 구비되고, 상기 수직 승강 장치에는 상기 수직 롤러의 상기 플레이트 수집 롤러 및 상기 플레이트 전송 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 각각 포지셔닝하기 위한 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치 및 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치가 구비되며, 상기 플레이트 전송 장치에는 상기 플레이트 전송 롤러의 상기 수직 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치를 포지셔닝하기 위한 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치가 구비되는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 수집 장치, 상기 수직 승강 장치, 상기 플레이트 전송 장치는 모두 하나의 장치 구조를 사용할 수 있되, 상기 장치 구조는 고정 지지대, 승강 레일 부품 및 롤러 부품을 포함하고, 상기 승강 레일 부품 및 상기 롤러 부품은 모두 상기 고정 지지대에 설치되며, 상기 승강 레일 부품은 상기 롤러 부품이 상기 고정 지지대에서 승강하도록 구동하고, 상기 롤러 부품은 두 층 이상의 롤러를 포함하며; 상기 승강 레일 부품은 상기 플레이트 수집 승강 레일 또는 상기 수직 승강 레일 또는 상기 플레이트 전송 승강 레일로 사용되고, 대응되게, 상기 롤러 부품의 상기 롤러는 상기 플레이트 수집 롤러 또는 상기 수직 롤러 또는 상기 플레이트 전송 롤러로 사용되는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 승강 레일 부품은 4축 연동 구동 기구 및 상기 4축 연동 구동 기구와 연결되는 전동 기구를 포함하고, 상기 롤러 부품은 상기 전동 기구와 연결되며, 상기 전동 기구는 상기 4축 연동 구동 기구의 구동에 의해 작동되어 상기 롤러 부품이 승강하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 4축 연동 구동 기구는 구동 모터를 포함하고, 상기 구동 모터의 회전축에는 2축 감속기가 연결되며, 상기 2축 감속기의 두 개의 출력축은 모두 카르단 축을 통해 T형 전환기와 연결되고, 각각의 상기 T형 전환기의 두 개의 출력단에는 모두 전동축이 연결되며, 각각의 상기 전동축에는 모두 하나의 상기 전동 기구가 연결되는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 전동 기구는 주동륜, 종동륜 및 타이밍 벨트를 포함하고, 상기 4축 연동 구동 기구는 상기 주동륜과 연결되며 상기 주동륜을 회동시키고, 상기 종동륜은 상기 고정 지지대의 높이 방향을 따라 상기 주동륜과 이격되게 대향으로 설치되며, 상기 타이밍 벨트의 양단은 각각 상기 주동륜 및 상기 종동륜에 커버 설치되고, 상기 롤러 부품은 상기 타이밍 벨트와 연결되는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 주동륜 및 상기 종동륜은 모두 체인 휠이고, 상기 타이밍 벨트는 체인인 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 고정 지지대는 지지판 및 상기 지지판 하부에 설치되어 상기 지지판의 네 귀퉁이에서 상기 지지판을 지지하는 지지다리를 포함하고, 상기 4축 연동 구동 기구는 상기 지지판에 설치되며, 상기 전동 기구는 상기 지지다리의 높이 방향을 따라 상기 지지다리 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 롤러 부품은 이송 지지대를 포함하고, 상기 롤러는 단층 자가 구동 롤러이며, 모든 상기 단층 자가 구동 롤러는 모두 상기 이송 지지대에 설치되고, 상기 이송 지지대는 상기 고정 지지대에 승강 가능하도록 설치되며, 상기 승강 레일 부품은 상기 이송 지지대와 연결되고 상기 이송 지지대가 상기 고정 지지대에서 승강하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 이송 지지대에는 가이드 휠이 구비되고, 상기 고정 지지대에는 상기 고정 지지대의 높이 방향을 따라 연장되는 가이드 슈트가 구비되며, 상기 이송 지지대는 상기 가이드 휠을 통해 상기 가이드 슈트와 슬라이딩 맞춤 연결되는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 장치.
  18. 판유리 생산 라인 입체 이송 방법으로서,
    제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 기재된 이송 장치를 포함하며,
    상기 방법은,
    원 플레이트 생산 라인에서 생산된 판유리를 플레이트 수집 장치의 각 층의 플레이트 수집 롤러에 일일이 이동시키되, 상기 플레이트 수집 롤러에는 모두 한 세트의 판유리가 수납되는 단계 1;
    상기 플레이트 수집 장치의 각 층의 상기 플레이트 수집 롤러 상의 판유리를 상기 수직 승강 장치의 대응되는 상기 수직 롤러로 동시에 이동시킨 후, 상기 수직 승강 장치가 상기 수직 롤러를 상기 플레이트 수집 롤러가 위치하는 층에서 상기 플레이트 전송 장치가 위치하는 층으로 이동시키는 단계 2;
    상기 수직 승강 장치의 각 층의 수직 롤러 상의 판유리를 상기 플레이트 전송 장치의 대응되는 상기 플레이트 전송 롤러로 동시에 이동시키는 단계 3; 및
    상기 플레이트 전송 장치의 각 층의 상기 플레이트 전송 롤러 상의 판유리를 상기 심가공 라인 또는 퇴적기 롤러에 일일이 이동시키는 단계 4를 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 단계 2에서, 판유리를 이동시키기 전에, 상기 플레이트 수집 롤러는 플레이트 수집 롤러 제로 위치 스위치의 신호에 따라 포지셔닝되어 상기 플레이트 수집 롤러의 상기 수직 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르며, 상기 수직 롤러는 제1 수직 롤러 제로 위치 스위치의 신호에 따라 포지셔닝되어 상기 수직 롤러의 상기 플레이트 수집 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 단계 3에서, 판유리를 이동시키기 전에, 상기 수직 롤러는 제2 수직 롤러 제로 위치 스위치의 신호에 따라 포지셔닝되어 상기 수직 롤러의 상기 플레이트 전송 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르며, 상기 플레이트 전송 롤러는 플레이트 전송 롤러 제로 위치 스위치의 신호에 따라 포지셔닝되어 상기 플레이트 전송 롤러의 상기 수직 롤러에 상대적인 도킹 이송 제로 위치에 머무르는 것을 특징으로 하는 판유리 생산 라인 입체 이송 방법.
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