CN208560948U - 一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，包括安装在辊台基本框架上的X向输送辊道和Z向升降辊道，X向输送辊道实现玻璃沿生产线方向的运输，Z向升降辊道实现玻璃由一条生产线向另一条生产线的过渡。当第一块玻璃输送到Z向升降辊道上方时，升降传送装置带动玻璃板顶升，到位后传送第一块玻璃至另一工序的生产线；与此同时，X向输送辊道可继续输送第二块玻璃，被传送的第二块玻璃通过升降传送装置与滚动装置之间的缝隙继续在X向传送，实现立交式传送方式。该装置在不影响生产节奏的前提下，实现玻璃板由主线至副线的对接和过渡，提高生产效率，减少因人工搬运或叉车搬运有可能造成的损失。

Description

一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置

【技术领域】

本实用新型属于一种实现光伏玻璃自动化输送领域，具体涉及一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置。

【背景技术】

随着现代化程度的快速提高，环境问题日趋严重，同时传统能源面临的紧缺危机越来越凸显，国际贸易等诸多不确定因素以及石油市场不稳定导致油价波动等，使我国迫切需要走上一条开发新型能源的道路。光伏玻璃发电是利用透光率极高的玻璃将光能转化为电能以用于生产和生活。近年来光伏玻璃发电应用越来越广泛，光伏玻璃生产企业也越来越多。现有的光伏玻璃产线中，不同作用的产线或同一作用的不同产线是各自独立运转的，光伏玻璃在进入研磨工序进行后续加工前，需要实现玻璃板由主线向副线分流的功能，因此需由叉车或人工放至，操作过程存在以下问题：(1)操作人员投入较多，因光伏玻璃较薄，人工取片容易碎裂；(2)叉车运输时容易发生安全事故；(3)放置时位置精度低；(4)工作效率低。因此在保障产品品质的前提下，如何提高生产效率，降低生产过程中的成本成了企业亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置。本实用新型提供的装置安装在生产线上热端后主线向副线研磨工序过渡辊道前端来料需要分流的工位；在检测和控制单元的辅助下，利用各种动力、气动、检测元件，使光伏玻璃在传输过程中通过立交传送带，在X、Z轴方向上自由输送。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，包括下穿式立交升降辊道和控制系统；下穿式立交升降辊道包括辊台基本框架及安装在辊台基本框架上的X向输送辊道和Z向升降辊道；X向为生产线方向，Z向为水平面上与X向垂直的方向；X向输送辊道包括若干个沿X向布置的滚动装置，每一个滚动装置的两端均架装在辊台基本框架上；Z向升降辊道包括若干个升降传送装置，每一个升降传送装置的两端架装在辊台基本框架上；升降传送装置与滚动装置平行相间布置；

升降传送装置处于低位时，升降传送装置的顶端面低于滚动装置的顶端面；升降传送装置处于高位时，升降传送装置的底端面与滚动装置的顶端平面之间有缝隙，缝隙高度大于被传送的光伏玻璃厚度；

控制系统向X向输送辊道和Z向升降辊道下达动作指令。

本实用新型的进一步改进在于：

所述滚动装置包括辊轴和安装在辊轴上的若干个辊轮；一个辊轴上相邻辊轮之间的距离相等；辊轮选用弹性材料。

所述每一个辊轴的两端均套装在轴承里，轴承通过轴承座固定安装在辊台基本框架上。

所述相邻辊轴之间的距离为20-30cm。

所述升降传送装置包括升降传送台，升降传送台的两端各自固定安装在一个支架上；支架和若干个滑轨的顶端固定连接，滑轨通过滑块沿着辊台基本框架上下滑动。

每一个升降传送台上套装有传送带；升降传送台的两端分别固定安装有皮带轮，皮带轮转动带动传送带转动。

所述辊台基本框架上设置有气缸，气缸通过连杆推动Z向升降辊道上下移动；控制系统通过电磁阀管理气缸的通、断气。

所述辊台基本框架上设置有驱动滚动装置执行滚动动作的第一电机，以及驱动升降传送装置执行Z向传送动作的第二电机；第一电机和第二电机的启停均由控制系统控制。

传感系统用于测定各个动作的完成情况，传感系统的输出端和控制系统的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，包括安装在辊台基本框架上的X向输送辊道和Z向升降辊道，X向输送辊道实现玻璃沿生产线方向的运输，Z向升降辊道实现玻璃由一条生产线向另一条生产线的过渡；X向输送辊道和Z向升降辊道的操作均受控于控制系统。该装置使光伏玻璃在传输过程中通过下穿式立交升辊道，在X、Z轴方向上自由输送；当第一块玻璃输送到Z向升降辊道上方时，升降传送装置带动玻璃板顶升，到位后传送第一块玻璃至另一工序的生产线；与此同时，X向输送辊道可继续输送第二块玻璃，被传送的第二块玻璃通过升降传送装置与滚动装置之间的缝隙继续在X向传送，实现立交式传送方式。该装置安装在热端后主线向副线研磨工序过渡辊道的前端来料需要分流的工位，在不影响生产节奏的前提下，实现玻璃板由主线到副线的对接和过渡，提高生产效率，减少因人工搬运或叉车搬运有可能造成的损失。

进一步的，本实用新型的滚动装置包括辊轴和安装在辊轴上的辊轮，辊轴两端通过轴承固定安装在辊台的基本框架上；辊轴在轴承内转动时，辊轮随之转动，带动滚动装置上的玻璃板沿X方向移动。

进一步的，本实用新型相邻辊轴之间的距离为20-30cm；因辊道输送的光伏玻璃板规格为2m*1m，为保证玻璃在输送过程中不会因剧烈抖动或重心偏移而栽头掉落，将辊轴之间的距离设计为此数值。

进一步的，本实用新型一个辊轴上相邻辊轮之间的距离相等，保证光伏玻璃在输送过程受到的支撑力均衡；因辊轮直接与被输送的玻璃接触，辊轮材质选用可变形且有支撑力度的弹性材料。

进一步的，本实用新型的升降传送装置设置有升降传送台，升降传送台的两端分别通过不同的支架和滑轨连接；滑轨通过滑块沿着辊台基本框架上下滑动，进而实现整个升降传送装置的上下移动。

进一步的，每一个升降传送台上套装有传送带，传送带通过升降传送台两端的皮带轮实现转动动作；当传送带转动时，其上的光伏玻璃向Z方向移动，实现生产线之间的转移。

进一步的，辊台的基本框架上设置有气缸以推动升降传送装置进行高低位的位置调整，气缸由控制系统控制，执行气体的供给与切断操作。

进一步的，辊台的基本框架上设置有两个电机分别用于为辊轴的转动和升降传送台皮带提供转动的动力。

进一步的，控制系统通过传感系统测定各个动作的完成情况，进而执行下一步操作。

【附图说明】

图1为本实用新型的三维结构立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型在生产线上的位置图；

其中：1-辊台基本框架；2-X向输送辊道；3-Z向升降辊道；4-滚动装置；5-升降传送装置；6-辊轴；7-辊轮；8-升降传送台；9-传送带；10-第一电机；11-气缸；12-第二电机；13-连杆；14-滑块；15-滑轨；16-轴承；17-轴承座；18-支架；19-皮带轮；20-热端方向；21-冷端方向；22-下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，本实用新型公开了一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置。包括下穿式立交升降辊道和控制系统；下穿式立交升降辊道受控于控制系统，下穿式立交升降辊道包括辊台基本框架1，辊台基本框架1固定安装在玻璃的某一条生产线上，本实施例中，该装置安装在玻璃输送产线的热端20后，主线向副线研磨工序过渡辊道前端来料需要分流的工位处；辊台基本框架1上固定安装有X向输送辊道2和Z向升降辊道3；X向输送辊道2的X向为生产线方向，Z向升降辊道3的Z向为水平面上与X向垂直的方向。

辊台基本框架1上沿生产线方向固定安装有X向输送辊道2，X输送辊道2包括若干个滚动装置4、轴承16和轴承座17；每一个滚动装置4包括一个辊轴6和若干个辊轮7，辊轴6的轴向垂直于生产线X方向，所有辊轴6均平行且等间距布置，因辊道的光伏玻璃规格为2m*1m，考虑到轴承16、框架结构等宽度，为了保证玻璃在输送过程中不会因剧烈抖动或重心偏移而栽头掉落，将相邻辊轴6之间的间距设置为20-30cm；每一个辊轴6的两端分别插在一个轴承16内，轴承16通过轴承座17固定安装在辊台基本框架1上；每一个辊轴6上固定安装有若干个辊轮7，相邻辊轮7之间的间距相等；辊轮7选用采用弹性材料，包括橡胶、塑料等能够起支撑作用且材质柔软的材料，防止光伏玻璃运输时被划伤。

Z向升降辊道3包括传送带9、升降传送台8、支架18、滑块14、滑轨15和皮带轮19；传送带9沿着生产线方向平行布置，每一个传送带9套装在升降传送台8上，升降传送台8的两端分别固定安装有皮带轮19，皮带轮19转动时，带动传送带9围绕升降传送台8旋转，同时带动传送带9上的玻璃向Z向移动；每一个传送带5的传送方向为垂直于生产线的方向，即Z向，实现Z向的输送功能。升降传送台8的底端固定安装在支架18上，支架18和滑轨15固定连接，滑轨15套装在辊台基本框架1的立柱上，滑轨15和辊台基本框架1的立柱之间安装有滑块14，滑轨15通过沿着滑块14滑动，实现整个Z向升降辊道3的上下移动。

参见图1和图2，传送带9与滚动装置1平行相间布置；传送带9处于低位时，传送带9的顶端面低于滚动装置4的顶端面，即辊轮7的最高点形成的平面；升降装置处于高位时，传送带9的底端面与滚动装置4的顶端平面(辊轮7的最高点形成的平面)之间有缝隙，缝隙高度大于等于被传送的光伏玻璃厚度，以保证传送带9向Z向传送其上的第一块玻璃时，不会影响滚动装置4传送传送带9与辊轮7之间第二块玻璃的传送。

参见图2，辊台基本框架1在X向输送辊,2下方固定安装有气缸11、第一电机10和第二电机12，气缸11通过连杆13和支架18铰接，气缸11通过连杆13推动Z向升降辊道3上下移动；第一电机10驱动X向输送辊道2中的辊轴6转动，从而带动其上方的光伏玻璃板沿生产线方向移动；第二电机12驱动Z向升降辊道3中的传送带9转动，使其上部的光伏玻璃板沿Z向移动。因整个辊台基本框架1及安装其上各个机械装置材料选型和重量问题，为保证设备正常运转，需选择合适的电机和气缸的功率。本实施例中，电源供电设计380VAC供电用于第一电机10，24VDC供电用于传感系统及控制系统供电，高压空气用于立交升降传送带顶升装置气缸11的气源；在细节方面，为了保证设备使用寿命和维修方便，使用锥齿轮，在传动轴与辊道连接上以齿轮啮合的方式取代“8”字带传动。

参见图1和图2，本实用新型的装配过程为：

(1)按照自动化输送连线生产节奏和工艺流程进行设计后进行辊7，棍轴6、轴承16、轴承座17、电机、气缸11和滑轨15等标件采购、制作和安装。

(2)将辊轴6通过轴承16和轴承座17固定安装在辊台基本框架1上；将升降传送台8、支架18和滑轨15固定连接，滑轨15套装在辊台基本框架1的立柱上，将滑块14安装到位。

(3)将传送带9套装在升降传送台8上，将支架18和连杆13铰接，连杆13的另一端与安装在辊台中间位置的气缸11固定连接。

(4)第一电机10与辊轴6采用传动链连接；根据辊轮7的高度，将升降传送台8顶升后的位置调至传送带9顶端平面与过渡辊道辊面平齐，升降传送台8的底端面高于辊轮7最高位，二者之间的缝隙高度大于被传送的玻璃厚度，以保证后续来料有足够下穿空间；

(5)根据电源位置完成布线及安装，根据升降传送台8顶升系统位置，将高压空气管连接到电控系统的电磁阀，并连接到气路主管，电控信号接入控制系统；

(6)利用控制系统进行编程，完成传感检测、信号采集以及对辊轴6、传送带9转动和升降传送台8升降的控制。

本实用新型的工作过程为：

参见图3，本实用新型的下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置22安装在热端20和冷端21的之间，由热端20向冷端21传送的方向为X向，水平面上与X向垂直的方向为Z向；光伏玻璃板正常在主线传动过程中，升降传送装置5在低位，升降传送装置5在接收到玻璃到位的信号时，X向输送辊道停止转动，升降传送装置5带动玻璃板顶升，顶升到高位后传送带9转动，此时X向辊轴转动状态由接收到前端辊道信号决定，热端20来料可下穿通过流入后工位，使玻璃板流入过渡段辊道；升降传送装置5接收到玻璃流出信号后(即玻璃板已到达副线)，传送带9转动停止，若升降传送装置5和滚动装置4之间没有玻璃板沿着X方向传送，升降传送台8下降至原位。通过此装置的设计可有效的提高玻璃流板速度，有利于提高生产节奏，节约未连线前人工搬运中的叉车及人力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，包括下穿式立交升降辊道和控制系统；下穿式立交升降辊道包括辊台基本框架(1)及安装在辊台基本框架(1)上的X向输送辊道(2)和Z向升降辊道(3)；X向为生产线方向，Z向为水平面上与X向垂直的方向；X向输送辊道(2)包括若干个沿X向布置的滚动装置(4)，每一个滚动装置(4)的两端均架装在辊台基本框架(1)上；Z向升降辊道(3)包括若干个升降传送装置(5)，每一个升降传送装置(5)的两端架装在辊台基本框架(1)上；升降传送装置(5)与滚动装置(4)平行相间布置；

升降传送装置(5)处于低位时，升降传送装置(5)的顶端面低于滚动装置(4)的顶端面；升降传送装置(5)处于高位时，升降传送装置(5)的底端面与滚动装置(4)的顶端平面之间有缝隙，缝隙高度大于被传送的光伏玻璃厚度；

控制系统向X向输送辊道(2)和Z向升降辊道(3)下达动作指令。

2.根据权利要求1所述的一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，滚动装置(4)包括辊轴(6)和安装在辊轴(6)上的若干个辊轮(7)；一个辊轴(6)上相邻辊轮(7)之间的距离相等；辊轮(7)选用弹性材料。

3.根据权利要求2所述的一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，每一个辊轴(6)的两端均套装在轴承(16)里，轴承(16)通过轴承座(17)固定安装在辊台基本框架(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，相邻辊轴(6)之间的距离为20-30cm。

5.根据权利要求1所述的一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，升降传送装置(5)包括升降传送台(8)，升降传送台(8)的两端各自固定安装在一个支架(18)上；支架(18)和若干个滑轨(15)的顶端固定连接，滑轨(15)通过滑块(14)沿着辊台基本框架(1)上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，每一个升降传送台(8)上套装有传送带(9)；升降传送台(8)的两端分别固定安装有皮带轮(19)，皮带轮(19)转动带动传送带(9)转动。

7.根据权利要求1所述的一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，辊台基本框架(1)上设置有气缸(11)，气缸(11)通过连杆(13)推动Z向升降辊道(3)上下移动；控制系统通过电磁阀管理气缸(11)的通、断气。

8.根据权利要求1所述的一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，辊台基本框架(1)上设置有驱动滚动装置(4)执行滚动动作的第一电机(10)，以及驱动升降传送装置(5)执行Z向传送动作的第二电机(12)；第一电机(10)和第二电机(12)的启停均由控制系统控制。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种下穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，传感系统用于测定各个动作的完成情况，传感系统的输出端和控制系统的输入端连接。