CN203581975U - 模块化输送链 - Google Patents
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Abstract
本实用新型模块化输送链涉及一种物料输送机械设备。其目的是为了提供一种模块化输送链，输送链由若干模块构成，可以在输送链上衔接或拆除相应模块，配合生产线的需求变化，方便更改生产线的配置。本实用新型模块化输送链包括若干水平传送模块和90度转向模块，水平传送模块通过第一驱动电机带动第一矩形支架上方的第一辊轴同步转动，使第一辊轴上放置的工件在第一辊轴的带动下水平移动；90度转向模块内设置举升机构，举升机构上的托板在举升支架的作用下将第二辊轴上的工件顶起，然后通过第三驱动电机带动托板上的传送皮带转动，使托板上的工件沿着第二辊轴的轴向移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送机械设备，特别是涉及一种模块化的输送机械设备。
背景技术
输送机械设备是指专供传送工作对象进行位移的承载平台，通常使用于工作对象的加工厂内，作为工作对象制造装配过程中的生产流水线使用。
现阶段制作输送设备的技术，是要依据加工工厂内生产流程的需要，而特别定制输送设备。特别定制的输送设备整体流程和长度是固定的，扩展性差，若要延长或缩短输送流程时，需要更换大量的机械、电路和控制部件，工程繁杂，耗费工时及成本，且需要专业技术人员进行修改，非常不便。同时传统输送设备必须针对工作对象行进作业模式整体配管、配线设计，且仅供单一间歇性移动或连续性移动，作业模式欠缺可变性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种模块化输送链，输送链由若干模块构成，可以在输送链上衔接或拆除相应模块，配合生产线的需求变化，方便更改生产线的配置。
本实用新型模块化输送链，包括若干水平传送模块和90度转向模块，所述水平传送模块包括第一矩形支架，所述第一矩形支架的上端固定安装有两条平行的第一支撑梁，两条所述第一支撑梁之间水平安装有若干条第一辊轴，所述第一辊轴的两端以转动连接的方式安装在第一支撑梁上，所述第一矩形支架中部安装有第一驱动电机，所述第一辊轴其中一端伸出第一支撑梁，其端头部上固定安装有皮带轮或链轮，所述第一驱动电机的输出端通过传动带或链条与第一辊轴上的皮带轮或链轮传动连接；
所述90度转向模块包括第二矩形支架，所述第二矩形支架上端固定安装有相互平行的第二支撑梁和支撑板，所述第二支撑梁与支撑板之间水平安装有若干条第二辊轴，所述第二辊轴的两端以转动连接的方式分别安装在第二支撑梁和支撑板上，所述第二矩形支架中部安装有第二驱动电机，所述第二辊轴其中一端伸出第二支撑梁，其端头部上固定安装有皮带轮或链轮，所述第二驱动电机的输出端通过传动带或链条与第二辊轴上的皮带轮或链轮传动连接，所述第二矩形支架内设置有举升机构，所述举升机构包括底座、举升支架和上托架，所述上托架和底座分别安装在举升支架的上下两端，所述上托架上固定若干纵向设置的托板，若干所述托板相互平行，若干托板的一端转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有若干传送皮带轮，所述传送皮带轮设置在每个托板内，所述托板外缘套装有传送皮带，所述传送皮带套装在传送皮带轮上，所述上托架下端安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过传动带或链条与传动轴传动连接，所述第二矩形支架下部固定设置有横梁，所述举升机构的底座设置在横梁上，举升机构的每个托板位于相邻两根第二辊轴之间的空隙下方。
本实用新型模块化输送链，其中所述举升支架为交叉铰接的两组，其中一组举升支架的上下两端分别与上托架和底座相铰接，另一组举升支架的上下两端分别安装有滑块，所述滑块分别设置在上托架和底座上的水平滑轨内，所述举升支架下端的滑块之间固定安装有推杆，所述底座上水平固定安装有举升汽缸，所述举升汽缸的汽缸杆与推杆相连接。
本实用新型模块化输送链，其中所述支撑板上与托板相对应处开设有纵向槽。
本实用新型模块化输送链，其中所述第一矩形支架和第二矩形支架的底端安装有支脚和滑轮。
本实用新型模块化输送链与现有技术不同之处在于本实用新型模块化输送链包括水平传送模块和90度转向模块两种模块，水平传送模块通过第一驱动电机带动第一矩形支架上方的第一辊轴同步转动，使第一辊轴上放置的工件在第一辊轴的带动下水平移动；90度转向模块内设置举升机构，举升机构上的托板在举升支架的作用下将第二辊轴上的工件顶起，然后通过第三驱动电机带动托板上的传送皮带转动，使托板上的工件沿着第二辊轴的轴向移动。可以根据生产线的实际需求，任意组合水平传送模块和90度转向模块。
下面结合附图对本实用新型的模块化输送链作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型模块化输送链中水平传送模块的主视图；
图2为本实用新型模块化输送链中水平传送模块的立体图；
图3为本实用新型模块化输送链中90度转向模块的主视图；
图4为本实用新型模块化输送链中90度转向模块的立体图；
图5为本实用新型模块化输送链中举升机构的主视图；
图6为本实用新型模块化输送链中举升机构的立体图。
具体实施方式
本实用新型模块化输送链包括若干水平传送模块和90度转向模块。
如图1和图2所示，水平传送模块包括第一矩形支架11，第一矩形支架11的底端安装有支脚和滑轮15，第一矩形支架11的上端固定安装有两条平行的第一支撑梁12，第一支撑梁12为槽钢，两条第一支撑梁12之间水平安装有若干条第一辊轴13，第一辊轴13的两端通过轴承安装在第一支撑梁12上。第一矩形支架11中部安装有第一驱动电机14，第一辊轴13其中一端伸出第一支撑梁12，其端头部上固定安装有皮带轮或链轮(图中未显示)，第一驱动电机14的输出端通过传动带或链条(图中未显示)与第一辊轴13上的皮带轮或链轮传动连接。
将工件16放置在第一辊轴13上，通过控制第一驱动电机14工作，驱动第一辊轴13转动，工件在第一辊轴13的转动下沿着直线方向水平运动。
如图3和图4所示，90度转向模块包括第二矩形支架21，第一矩形支架11和第二矩形支架21的底端安装有支脚和滑轮15，第二矩形支架21上端固定安装有相互平行的第二支撑梁22和支撑板23，第二支撑梁22为槽钢，第二支撑梁22与支撑板23之间水平安装有若干条第二辊轴24，第二辊轴24的两端通过轴承分别安装在第二支撑梁22和支撑板23上。第二矩形支架21中部安装有第二驱动电机25，第二辊轴24其中一端伸出第二支撑梁22，其端头部上固定安装有皮带轮或链轮(图中未显示)，第二驱动电机25的输出端通过传动带或链条(图中未显示)与第二辊轴24上的皮带轮或链轮传动连接。
结合图5和图6所示，第二矩形支架21内设置有举升机构，举升机构包括底座31、举升支架32和上托架33。举升支架32为交叉铰接的两组，其中一组举升支架32的上下两端分别与上托架33和底座31相铰接，另一组举升支架32的上下两端分别安装有滑块38，滑块38分别设置在上托架33和底座31上的水平滑轨39内，举升支架32下端的滑块38之间固定安装有推杆40，底座31上水平固定安装有举升汽缸41，举升汽缸41的汽缸杆与推杆40相连接。上托架33上固定四块纵向设置的托板34，四块托板34相互平行，托板34的一端转动安装有传动轴35，传动轴35上固定安装有若干传送皮带轮，传送皮带轮设置在每个托板34内，托板34外缘套装有传送皮带36，传送皮带36套装在传送皮带轮上。上托架33下端安装有第三驱动电机37，第三驱动电机37的输出端通过传动带或链条(图中未显示)与传动轴35传动连接。第二矩形支架21下部固定设置有横梁26，举升机构的底座31设置在横梁26上，举升机构的每个托板34位于相邻两根第二辊轴24之间的空隙下方，支撑板23上与托板34相对应处开设有纵向槽27。
通过控制第二驱动电机25工作，带动第二辊轴24转动，使第二辊轴24上的工件16移动至托板34上方，控制第二驱动电机25停机。接着启动举升汽缸41，举升汽缸41通过推杆40带动举升支架32沿铰接点转动，从而推动上托架33向上运动，托板34将工件16顶离第二辊轴24。然后启动第三驱动电机37，通过传动轴35驱动托板34上的传送皮带36转动，托板34上的工件16在传送皮带36的带动下沿着第二辊轴24的轴向方向运动，即完成了工件在输送链上的90度转向输送工作。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种模块化输送链，其特征在于：包括若干水平传送模块和90度转向模块，所述水平传送模块包括第一矩形支架(11)，所述第一矩形支架(11)的上端固定安装有两条平行的第一支撑梁(12)，两条所述第一支撑梁(12)之间水平安装有若干条第一辊轴(13)，所述第一辊轴(13)的两端以转动连接的方式安装在第一支撑梁(12)上，所述第一矩形支架(11)中部安装有第一驱动电机(14)，所述第一辊轴(13)其中一端伸出第一支撑梁(12)，其端头部上固定安装有皮带轮或链轮，所述第一驱动电机(14)的输出端通过传动带或链条与第一辊轴(13)上的皮带轮或链轮传动连接；
所述90度转向模块包括第二矩形支架(21)，所述第二矩形支架(21)上端固定安装有相互平行的第二支撑梁(22)和支撑板(23)，所述第二支撑梁(22)与支撑板(23)之间水平安装有若干条第二辊轴(24)，所述第二辊轴(24)的两端以转动连接的方式分别安装在第二支撑梁(22)和支撑板(23)上，所述第二矩形支架(21)中部安装有第二驱动电机(25)，所述第二辊轴(24)其中一端伸出第二支撑梁(22)，其端头部上固定安装有皮带轮或链轮，所述第二驱动电机(25)的输出端通过传动带或链条与第二辊轴(24)上的皮带轮或链轮传动连接，所述第二矩形支架(21)内设置有举升机构，所述举升机构包括底座(31)、举升支架(32)和上托架(33)，所述上托架(33)和底座(31)分别安装在举升支架(32)的上下两端，所述上托架(33)上固定若干纵向设置的托板(34)，若干所述托板(34)相互平行，若干托板(34)的一端转动安装有传动轴(35)，所述传动轴(35)上固定安装有若干传送皮带轮，所述传送皮带轮设置在每个托板(34)内，所述托板(34)外缘套装有传送皮带(36)，所述传送皮带(36)套装在传送皮带轮上，所述上托架(33)下端安装有第三驱动电机(37)，所述第三驱动电机(37)的输出端通过传动带或链条与传动轴(35)传动连接，所述第二矩形支架(21)下部固定设置有横梁(26)，所述举升机构的底座(31)设置在横梁(26)上，举升机构的每个托板(34)位于相邻两根第二辊轴(24)之间的空隙下方。
2.根据权利要求1所述的模块化输送链，其特征在于：所述举升支架(32)为交叉铰接的两组，其中一组举升支架(32)的上下两端分别与上托架(33)和底座(31)相铰接，另一组举升支架(32)的上下两端分别安装有滑块(38)，所述滑块(38)分别设置在上托架(33)和底座(31)上的水平滑轨(39)内，所述举升支架(32)下端的滑块(38)之间固定安装有推杆(40)，所述底座(31)上水平固定安装有举升汽缸(41)，所述举升汽缸(41)的汽缸杆与推杆(40)相连接。
3.根据权利要求1所述的模块化输送链，其特征在于：所述支撑板(23)上与托板(34)相对应处开设有纵向槽(27)。
4.根据权利要求1至3之一所述的模块化输送链，其特征在于：所述第一矩形支架(11)和第二矩形支架(21)的底端安装有支脚和滑轮(15)。
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