CN106586586A - 一种货物自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物自动输送系统，包括仓库进出口输送装置、运输装置进出口输送装置以及过渡输送装置，其中，所述过渡输送装置包括仓库段输送装置以及运输装置段输送装置；所述各个输送装置在两两垂直相交的位置设有货物输送转向装置；所述货物输送转向装置包括第一输送机构和第二输送机构，其中，所述第一输送机构包括第一机架、第一输送辊以及第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、第二输送辊、第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。本发明的货物自动输送系统能够对运输装置和仓库中的货物进行自动输送，并自动归类堆放，无需人工参与，效率高。

Description

一种货物自动输送系统

技术领域

本发明涉及一种物料输送系统，具体涉及一种货物自动输送系统。

背景技术

当货物需要从运输装置(如卡车、火车、轮船等)转移到仓库或者从仓库转移到运输装置中时，需要依靠人力或者中转运输装置(例如叉车、输送带等)对货物进行搬运，物料在搬运过程中，通常需要根据货物的不同类别而分开放置，现有的依靠人力或者中转运输装置的搬运方式劳动强度大，效率低，因此提供一种高效的物自动输送系统及方法具有重要意义。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种货物自动输送系统，该货物自动输送系统能够对运输装置和仓库中的货物进行自动输送，并自动归类堆放，无需人工参与，效率高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种货物自动输送系统，包括与仓库的货物进出口过渡连接的仓库进出口输送装置、与运输装置的货物进出口过渡连接的运输装置进出口输送装置以及连接仓库进出口输送装置和运输装置进出口输送装置的过渡输送装置，其中，所述过渡输送装置包括输送方向与仓库进出口输送装置的输送方向垂直的仓库段输送装置以及输送方向与运输装置进出口输送装置的输送方向垂直的运输装置段输送装置；所述各个输送装置在两两垂直相交的位置设有货物输送转向装置；

所述货物输送转向装置包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。

上述货物自动输送系统的工作原理是：工作时货物从运输装置输送至仓库中存储或者从仓库输送至运输装置中，当货物需要从运输装置输送至仓库时，货物先从运输装置中经运输装置进出口输送装置送出，随后经过运输装置段输送装置、仓库段输送装置以及仓库进出口输送装置进入到仓库；当货物需要从仓库送至运输装置输时，货物先从仓库中经仓库进出口输送装置送出，随后经过仓库置段输送装置、运输装置段输送装置以及运输装置进出口输送装置进入到运输装置；上述运输过程中，当货物在相交的两个运输装置的位置需要进行90°转向时，利用设置在该相交位置的货物输送转向装置进行转向。

所述货物输送转向装置的工作过程为：货物由上游的输送装置输送过来，并由第一输送机构承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构中第二输送辊位于第一输送机构的第一输送辊下方；随后，升降驱动机构驱动第二输送辊向上升起至超过第一输送辊，使得货物被提升至离开第一输送辊；随后第二驱动机构驱动第二输送辊运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。同理，由上游的输送装置输送过来的货物也可以由第二输送机构承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构中第二输送辊位于第一输送机构的第一输送辊上方；随后，升降驱动机构驱动第二输送辊向下降落至低于第一输送辊，使得货物离开第一输送辊；随后第一动机构驱动第一输送辊运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。

本发明的一个优选方案，其中，所述仓库的货物进出口为多个，与多个仓库货物进出口对应的多个仓库进出口输送装置并行排列；所述运输装置的货物进出口为多个，与多个运输装置货物进出口对应的多个运输装置进出口输送装置并行排列。这样，运输装置的货物经过相应的货物进出口送出后，可以选择特定的仓库的货物进出口输送至仓库中存储，实现分类存放；同理，仓库中的货物经过相应的货物进出口送出后，也可以选择特定的运输装置的货物进出口输送至运输装置中，实现货物的分类装车，使得货物在输送过程中“各归其位”，有条不紊。

本发明的一个优选方案，其中，所述仓库的两端均设有多个货物进出口，其中一端的货物进出口设置为货物进口，另一端的货物进出口设置为货物出口；所述过渡输送装置中的仓库段输送装置为两个，其中一个为与仓库的货物进口对应的仓库进出口输送装置过渡连接的仓库段进货输送装置，另一个为与仓库的货物出口对应的仓库进出口输送装置过渡连接的仓库段出货输送装置；所述过渡输送装置中的运输装置段输送装置为两个，其中一个为与仓库段进货输送装置连接的运输装置段进货输送装置，另一个为与仓库段出货输送装置连接的运输装置段出货输送装置。这样，仓库与运输装置形成了进货通道和出货通道，从而可以同时进行进货和出货输送，提高货物运送的效率。

优选地，所述运输装置为卡车；每个运输装置的货物进出口的运输装置进出口输送装置为双排结构，所述运输装置段进货输送装置也为双排结构。这样，每个运输装置可以通过两个通道进行货物的送出，每个运输装置中的货物可以排列成两排，相应地，设置双排结构的输装置段进货输送装置与运输装置进出口输送装置进行匹配，从而提高货物送出的速度。

本发明的一个优选方案，其中，所述仓库进出口输送装置、运输装置进出口输送装置、仓库段输送装置以及运输装置段输送装置均由机架、设置在机架上的输送辊以及驱动输送辊转动的驱动机构构成，所述输送辊沿着货物输送方向平行排列。这样的输送装置具有效率高、阻力小等优点；当然，也可以采用皮带输送装置、链条输送装置等能够实现货物输送的装置。

本发明的一个优选方案，其中，在所述货物输送转向装置中，所述第二输送辊分为多组，每组包括多个平行排列的输送辊；多组第二输送辊沿着第一输送机构的输送方向排列，每组第二输送辊均与一个第二驱动机构连接。通过设置多组第二输送辊，且每组第二输送辊均具有独立的驱动动力，从而针对不同大小的货物，第二输送机构都能有效地实现转向输送。

优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器以及同步带传动机构，其中，所述第二驱动电机的主轴与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与其中一个第二输送辊连接；所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。通过上述结构，利用第二驱动电机同步地驱动一组第二输送辊中的所有输送辊运动，结构紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降机构以及升降台，其中，所述升降机构包括两组X型支架，每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆和第二支撑杆，在每组X型支架中，第一支撑杆的底部铰接在第二机架上、顶部支撑在升降台上，第二支撑杆的底部支承在第二机架上、顶部铰接在升降台上；两组X型支架中的第一支撑杆的顶部通过顶部横杆连接在一起，两组X型支架中的第二支撑杆的底部通过底部横杆连接在一起；所述升降驱动电机通过丝杆传动机构与所述底部横杆连接，其中，丝杆传动机构中的丝杆与升降驱动电机连接，丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆上；所述升降驱动电机固定在第二机架上，所述第二输送辊设置在升降台上。

上述升降驱动机构的工作原理是：升降驱动电机通过丝杆传动机构带动所述底部横杆作往复运动，从而带动两组X型支架中的第二支撑杆的底部作往复运动，X型支架中的第一支撑杆和第二支撑杆相对转动，从而实现升降台的升降。该升降驱动机构具有结构简单、便于控制等优点。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一机架为由多个第一立杆以及设在第一立杆顶部的多个第一横杆组合而成的框架结构；所述第二机架由多个第二立杆以及设在第二立杆顶部的多个第二横杆组合而成的框架结构，所述第二机架设置于第一机架的内侧；所述第二机架的第二横杆上设有电机固定座，所述升降驱动电机固定在该电机固定座上。上述结构的第一机架和第二机架的结构简单，制造成本低，且布局紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二机架的第二横杆上在与底部横杆两侧对应位置处设有第一导向槽，所述底部横杆两端伸进第一导向槽中；所述升降台上顶部横杆两侧对应位置处设有第二导向槽，所述顶部横杆两端伸进第二导向槽中。这样，当升降机构带动升降台上下运动时，该第一导向槽与第二导向槽对所述第一支撑杆和第二支撑杆起到导向作用，此外，该第一导向槽与第二导向槽通过限制第一支撑杆和第二支撑杆滑动位移，从而使得升降台下降后始终处于初始位置(所述初始位置指的是升降台在未工作之前的位置)。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的货物自动输送系统实现了货物在仓库和运输装置之间的自动输送，人工干预少，输送效率高。

2、货物可以根据类别的不同沿设定的路径从运输装置输送至仓库中或从仓库输送至运输装置中，从而实现货物的自动归类存储或者装车。

3、本发明的货物自动输送系统中设置了货物输送转向装置，通过设置可升降的第二输送机构，能够顺利地实现对货物的换向输送。

4、本发明的货物自动输送系统的货物输送转向装置在不需要对货物输的送方向进行转向时，又可以作为普通的单向货物输送单元组合到货物输送系统个中，使用灵活；此时只需让第一输送机构或第二输送机构处于工作状态即可。

附图说明

图1和图2为本发明所述的货物自动输送系统的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图。

图3为图1中仓库进出口输送装置的局部视图。

图4和图5为图1中货物输送转向装置的结构示意图，其中图4为立体结构示意图，图5为俯视图。

图6为图3中第二输送机构的立体结构示意图。

图7为图3中货物输送转向装置将货物转向前的工作示意图。

图8为图3中货物输送转向装置将货物转向时的工作示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参照图1-图2，本实施方式的货物自动输送系统包括与仓库D的货物进出口过渡连接的仓库进出口输送装置A、与运输装置E的货物进出口过渡连接的运输装置进出口输送装置B以及连接仓库进出口输送装置A和运输装置进出口输送装置B的过渡输送装置C，其中，所述过渡输送装置C包括输送方向与仓库进出口输送装置A的输送方向垂直的仓库段输送装置1C以及输送方向与运输装置进出口输送装置B的输送方向垂直的运输装置段输送装置2C；所述各个输送装置在两两垂直相交的位置设有货物输送转向装置3C。

参照图4-图8，所述货物输送转向装置3C包括第一输送机构1和第二输送机构2，其中，第一输送机构1的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构2的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构1和第二输送机构2的输送方向垂直；所述第一输送机构1包括第一机架1-1、设在第一机架1-1上的第一输送辊1-2以及驱动第一输送辊1-2转动的第一驱动机构；所述第二输送机构2包括第二机架2-1、设在第二机架2-1上的第二输送辊2-2、驱动第二输送辊2-2转动的第二驱动机构2-3以及驱动第二输送辊2-2作竖向往复运动的升降驱动机构3；所述第二输送辊2-2设置在相邻的两个第一输送辊1-2之间。

参照图1和图2，所述仓库D的货物进出口为多个，与多个仓库货物进出口对应的多个仓库进出口输送装置A并行排列；所述运输装置E的货物进出口为多个，与多个运输装置E进出口对应的多个运输装置进出口输送装置B并行排列。这样，运输装置E的货物经过相应的货物进出口送出后，可以选择特定的仓库D的货物进出口输送至仓库D中存储，实现分类存放；同理，仓库D中的货物经过相应的货物进出口送出后，也可以选择特定的运输装置E的货物进出口输送至运输装置E中，实现货物的分类装车，使得货物在输送过程中“各归其位”，有条不紊。

参照图1和图2，其中，所述仓库D的两端均设有多个货物进出口，其中一端的货物进出口设置为货物进口，另一端的货物进出口设置为货物出口；所述过渡输送装置C中的仓库段输送装置1C为两个，其中一个为与仓库D的货物进口对应的仓库进出口输送装置A过渡连接的仓库D段进货输送装置，另一个为与仓库D的货物出口对应的仓库进出口输送装置A过渡连接的仓库D段出货输送装置；所述过渡输送装置C中的运输装置段输送装置2C为两个，其中一个为与仓库D段进货输送装置连接的运输装置E段进货输送装置，另一个为与仓库D段出货输送装置连接的运输装置E段出货输送装置。这样，仓库D与运输装置E形成了进货通道和出货通道，从而可以同时进行进货和出货输送，提高货物运送的效率。

参照图1和图2，所述运输装置E为卡车；每个运输装置E的货物进出口的运输装置进出口输送装置B为双排结构，所述运输装置E段进货输送装置也为双排结构。这样，每个运输装置E可以通过两个通道进行货物的送出，每个运输装置E中的货物可以排列成两排，相应地，设置双排结构的输装置段进货输送装置与运输装置进出口输送装置B进行匹配，从而提高货物送出的速度。

参照图3，所述仓库进出口输送装置A、运输装置进出口输送装置B、仓库段输送装置1C以及运输装置段输送装置2C均由机架1A、设置在机架1A上的输送辊2A以及驱动输送辊2A转动的驱动机构3A构成，所述输送辊2A沿着货物输送方向平行排列。这样的输送装置具有效率高、阻力小等优点；当然，也可以采用皮带输送装置、链条输送装置等能够实现货物输送的装置。

参照图4-图6，其中，所述第二输送辊2-2分为多组，每组包括多个平行排列的输送辊；多组第二输送辊2-2沿着第一输送机构1的输送方向排列，每组第二输送辊2-2均与一个第二驱动机构2-3连接。通过设置多组第二输送辊2-2，且每组第二输送辊2-2均具有独立的驱动动力，从而针对不同大小的货物，第二输送机构2都能有效地实现转向输送。

参照图6，所述第二驱动机构2-3包括第二驱动电机2-4、第二减速器2-5以及同步带传动机构，其中，所述第二驱动电机2-4的主轴与第二减速器2-5的输入轴连接，第二减速器2-5的输出轴与其中一个第二输送辊2-2连接；所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辊2-2上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。通过上述结构，利用第二驱动电机2-4同步地驱动一组第二输送辊2-2中的所有输送辊运动，结构紧凑。

参照图6，所述升降驱动机构3包括升降驱动电机3-1、升降机构以及升降台3-2，其中，所述升降机构包括两组X型支架，每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4，在每组X型支架中，第一支撑杆3-3的底部铰接在第二机架2-1上、顶部支撑在升降台3-2上，第二支撑杆3-4的底部支承在第二机架上、顶部铰接在升降台3-2上；两组X型支架中的第一支撑杆3-3的顶部通过顶部横杆3-5连接在一起，两组X型支架中的第二支撑杆3-4的底部通过底部横杆3-6连接在一起；所述升降驱动电机3-1通过丝杆传动机构与所述底部横杆3-6连接，其中，丝杆传动机构中的丝杆3-7与升降驱动电机3-1连接，丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆3-6上；所述升降驱动电机3-1固定在第二机架2-1上，所述第二输送辊2-2设置在升降台3-2上。

上述升降驱动机构3的工作原理是：升降驱动电机3-1通过丝杆传动机构带动所述底部横杆3-6作往复运动，从而带动两组X型支架中的第二支撑杆3-4的底部作往复运动，X型支架中的第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4相对转动，从而实现升降台3-2的升降。该升降驱动机构3具有结构简单、便于控制等优点。

参照图6，所述升降驱动电机3-1的主轴与第一减速器3-8的输入轴连接，第一减速器3-8的输出轴与所述丝杆3-7的一端连接，所述丝杆3-7的另一端与设在第二机架2-1上的轴承连接。

参照图4和图6，所述第一机架1-1为由多个第一立杆1-3以及设在第一立杆1-3顶部的多个第一横杆1-4组合而成的框架结构；所述第二机架2-1由多个第二立杆2-6以及设在第二立杆2-6顶部的多个第二横杆2-7组合而成的框架结构，所述第二机架2-1设置于第一机架1-1的内侧；所述第二机架2-1的第二横杆2-7上设有电机固定座2-8，所述升降驱动电机3-1固定在该电机固定座2-8上。上述结构的第一机架1-1和第二机架2-1的结构简单，制造成本低，且布局紧凑。

参照图4-图6，所述第一机架1-1的第一横杆1-4上设有两个相对设置的第一支撑板1-5，多个第一输送辊1-2的两端连接在两个第一支撑板1-5上；所述多个第一输送辊1-2之间设有同步带传动机构，该同步带传动机构包括设在每个第一输送辊1-2上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带；所述第一驱动机构的动力输出端与其中一个第一输送辊1-2连接。通过设置上述的第一支撑板1-5实现第一输送辊1-2的安装，通过所述同步带传动机构可以实现多个第一输送辊1-2之间的同步运动。

参照图6，每组第二输送辊2-2处设有两个相对设置的第二支撑板2-9，多个第二输送辊2-2的两端连接在两个第二支撑板2-9上，从而实现第二输送辊2-2的安装。

参见图4和图6，所述第二机构2-1的第二横杆2-7在与底部横杆3-6两侧对应位置上设有第一导向槽2-10，所述底部横杆3-6两端伸进第一导向槽2-10中；所述升降台3-2在与顶部横杆3-5两侧对应位置处设有第二导向槽2-11，所述顶部横杆3-5两端伸进第二导向槽2-11中。这样，当升降机构带动升降台3-2上下运动时，该第一导向槽2-10与第二导向槽2-11对所述第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4起到导向作用，此外，该第一导向槽2-10与第二导向槽2-11通过限制第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4的滑动位移，从而从而使得升降台3-2下降后始终处于初始位置(所述初始位置指的是升降台在未工作之前的位置)。

参见图1-图8，下面结合附图对本发明的货物自动输送系统的工作原理作进一步描述：

工作时，货物从运输装置E输送至仓库D中存储或者从仓库D输送至运输装置E中，当货物需要从运输装置E输送至仓库D时，货物先从运输装置E中经运输装置进出口输送装置B送出，随后经过运输装置段输送装置2C、仓库段输送装置1C以及仓库进出口输送装置A进入到仓库D；当货物需要从仓库D送至运输装置E输时，货物先从仓库D中经仓库进出口输送装置A送出，随后经过仓库D置段输送装置、运输装置段输送装置2C以及运输装置进出口输送装置B进入到运输装置E；上述运输过程中，当货物在相交的两个运输装置E的位置需要进行90°转向时，利用设置在该相交位置的货物输送转向装置3C进行转向。

货物由上游的货物输送机构输送过来，并由第一输送机构1承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构2中第二输送辊2-2位于第一输送机构1的第一输送辊1-2下方(参见图7)；随后，升降驱动机构3驱动第二输送辊2-2向上升起至超过第一输送辊1-2，使得货物被提升至离开第一输送辊1-2(参见图8)；随后第二驱动机构2-3驱动第二输送辊2-2运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。同理，由上游的货物输送机构输送过来的货物也可以由第二输送机构2承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构2中第二输送辊2-2位于第一输送机构1的第一输送辊1-2上方；随后，升降驱动机构3驱动第二输送辊2-2向下降落至低于第一输送辊1-2，使得货物离开第二输送辊2-2；随后第一动机构驱动第一输送辊1-2运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物自动输送系统，其特征在于，包括与仓库的货物进出口过渡连接的仓库进出口输送装置、与运输装置的货物进出口过渡连接的运输装置进出口输送装置以及连接仓库进出口输送装置和运输装置进出口输送装置的过渡输送装置，其中，所述过渡输送装置包括输送方向与仓库进出口输送装置的输送方向垂直的仓库段输送装置以及输送方向与运输装置进出口输送装置的输送方向垂直的运输装置段输送装置；所述各个输送装置在两两垂直相交的位置设有货物输送转向装置；

所述货物输送转向装置包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。

2.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述仓库的货物进出口为多个，与多个仓库货物进出口对应的多个仓库进出口输送装置并行排列；所述运输装置的货物进出口为多个，与多个运输装置货物进出口对应的多个运输装置进出口输送装置并行排列。

3.根据权利要求2所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述仓库的两端均设有多个货物进出口，其中一端的货物进出口设置为货物进口，另一端的货物进出口设置为货物出口；所述过渡输送装置中的仓库段输送装置为两个，其中一个为与仓库的货物进口对应的仓库进出口输送装置过渡连接的仓库段进货输送装置，另一个为与仓库的货物出口对应的仓库进出口输送装置过渡连接的仓库段出货输送装置；所述过渡输送装置中的运输装置段输送装置为两个，其中一个为与仓库段进货输送装置连接的运输装置段进货输送装置，另一个为与仓库段出货输送装置连接的运输装置段出货输送装置。

4.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述运输装置为卡车；每个运输装置的货物进出口的运输装置进出口输送装置为双排结构，所述运输装置段进货输送装置也为双排结构。

5.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述仓库进出口输送装置、运输装置进出口输送装置、仓库段输送装置以及运输装置段输送装置均由机架、设置在机架上的输送辊以及驱动输送辊转动的驱动机构构成，所述输送辊沿着货物输送方向平行排列。

6.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，在所述货物输送转向装置中，所述第二输送辊分为多组，每组包括多个平行排列的输送辊；多组第二输送辊沿着第一输送机构的输送方向排列，每组第二输送辊均与一个第二驱动机构连接。

7.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器以及同步带传动机构，其中，所述第二驱动电机的主轴与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与其中一个第二输送辊连接；所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。

8.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降机构以及升降台，其中，所述升降机构包括两组X型支架，每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆和第二支撑杆，在每组X型支架中，第一支撑杆的底部铰接在第二机架上、顶部支撑在升降台上，第二支撑杆的底部支承在第二机架上、顶部铰接在升降台上；两组X型支架中的第一支撑杆的顶部通过顶部横杆连接在一起，两组X型支架中的第二支撑杆的底部通过底部横杆连接在一起；所述升降驱动电机通过丝杆传动机构与所述底部横杆连接，其中，丝杆传动机构中的丝杆与升降驱动电机连接，丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆上；所述升降驱动电机固定在第二机架上，所述第二输送辊设置在升降台上。

9.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述第一机架为由多个第一立杆以及设在第一立杆顶部的多个第一横杆组合而成的框架结构；所述第二机架由多个第二立杆以及设在第二立杆顶部的多个第二横杆组合而成的框架结构，所述第二机架设置于第一机架的内侧；所述第二机架的第二横杆上设有电机固定座，所述升降驱动电机固定在该电机固定座上。

10.根据权利要求9所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述第二机架的第二横杆上在与底部横杆两侧对应位置处设有第一导向槽，所述底部横杆两端伸进第一导向槽中；所述升降台上顶部横杆两侧对应位置处设有第二导向槽，所述顶部横杆两端伸进第二导向槽中。