CN106586053A - 可立袋自动装箱机 - Google Patents

可立袋自动装箱机 Download PDF

Info

Publication number
CN106586053A
CN106586053A CN201611202943.8A CN201611202943A CN106586053A CN 106586053 A CN106586053 A CN 106586053A CN 201611202943 A CN201611202943 A CN 201611202943A CN 106586053 A CN106586053 A CN 106586053A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
line
found
carton
feeding line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611202943.8A
Other languages
English (en)
Inventor
丁金良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201611202943.8A priority Critical patent/CN106586053A/zh
Publication of CN106586053A publication Critical patent/CN106586053A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Abstract

本发明公开了一种可立袋自动装箱机，包括装箱机器人、用于将可立袋成排等间距输送的可立袋上料线、用于将所述可立袋上料线上的可立袋推送至所述装箱机器人的抓取点的可立袋推袋机、以及可立袋装箱线，所述可立袋装箱线上设置有装箱工位。本发明的可立袋自动装箱机可以将从生产流水线下来的可立袋直线等距排列，并成排抓取装箱，全程无需人工介入，可大大提高生产效率，且该机器布局紧凑，占地面积少。

Description

可立袋自动装箱机
技术领域
本发明涉及自动包装机械领域，特别是涉及一种可立袋自动装箱机。
背景技术
直立式聚丙烯输液袋(可立袋)是继玻璃瓶、聚丙烯塑瓶、非PVC多层共挤膜软袋之后国家食品药品监督管理局(SFDA)批准的第四类全新的输液包装材料和容器，该类输液袋正在医药界全面普及，现在市面上针对此类输液袋的自动包装设备较少，大部分依靠人工手工装箱或半自动装箱，生产效率较低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可将从流水线上下来的可立袋进行全自动装箱的可立袋自动装箱机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的可立袋自动装箱机包括装箱机器人、用于将可立袋成排等间距输送的可立袋上料线、用于将所述可立袋上料线上的可立袋推送至所述装箱机器人的抓取点的可立袋推袋机、以及可立袋装箱线，所述可立袋装箱线上设置有装箱工位；
所述可立袋上料线包括步进上料机，所述步进上料机包括直线传送组件以及均匀分布在直线传送组件的传送方向上的若干个料盒，所述料盒为两侧敞口的U字形结构，其敞口方向垂直于直线传送组件的传送方向；
所述可立袋推袋机包括可在所述步进上料机与所述装箱机器人的抓取点之间循环运动的推袋单元，所述推袋单元包括直线均匀阵列排布的多个推袋板，推袋组件的运动方向垂直于所述直线传送组件的运动方向。
进一步地，所述可立袋上料线还包括设置在所述步进上料机侧边的高速皮带线，所述高速皮带线包括皮带线本体以及架设在皮带线本体上方的两条导引杆，两条导引杆之间呈八字形，在皮带线本体的传送方向上，两条导引杆之间的距离由宽变窄；所述高速皮带线的传送方向垂直于所述直线传送组件的传送方向。
进一步地，所述可立袋推袋机还包括送袋平皮带以及与所述推袋板数量相等的滑槽；所述滑槽设置在所述步进上料机与所述送袋平皮带之间，正对每一个推袋板均设置有一个滑槽；所述送袋皮带线的传送方向平行于所述推袋单元的运动方向。
进一步地，所述滑槽包括滑槽底板以及设置在滑槽底板两侧的滑槽侧板，所述滑槽底板架设在所述步进上料机与所述送袋平皮带之间，每个所述滑槽侧板均向所述送袋平皮带的方向延伸，将送袋平皮带的上传送面分隔为与所述推袋板数目相同的送袋通道。
进一步地，还包括纸箱上料线，所述可立袋上料线整体架设在所述纸箱上料线的正上方，纸箱上料线的传送方向与所述直线传送组件的传送方向相同；纸箱上料线上设置有用于将纸箱从纸箱上料线侧推至所述可立袋装箱线的侧推机构。
进一步地，所述装箱工位上设置有撑箱机构，所述撑箱机构包括方形支架以及设置在方形支架顶部四角处的四个撑箱板，每个撑箱板均可相对于所述方形支架转动、在抬起状态与伸入纸箱中撑住纸箱一角的撑箱状态之间切换。
进一步地，所述装箱机械手包括两轴直角坐标机器人以及吸盘手爪，两轴直角坐标机器人的两个运动轴的运动方向分别为垂直方向和可立袋装箱线的传送方向。
进一步地，所述吸盘手爪包括手爪支架、直线阵列安装在手爪支架上的吸盘组件，每个吸盘组件均与手爪支架滑动连接，且相邻的吸盘组件之间设置有压簧。手爪支架上安装有间距调节气缸，间距调节气缸的伸缩杆连接最边上的一个吸盘组件。
进一步地，所述可立袋装箱线上的装箱工位处设置有纸箱阻挡机构。
进一步地，还包括架体，所述架体中包含多个独立运行单元，每个独立运行单元均包含所述装箱机器人、可立袋上料线、可立袋推袋机以及可立袋装箱线，且所有的独立运行单元共享所述纸箱上料线。
有益效果：本发明的可立袋自动装箱机可以将从生产流水线下来的可立袋直线等距排列，并成排抓取装箱，全程无需人工介入，可大大提高生产效率，且该机器布局紧凑，占地面积少。
附图说明
附图1为可立袋自动装箱机的侧视图；
附图2为可立袋自动装箱机的俯视图；
附图3为可立袋自动装箱机的正视图；
附图4为可立袋上料线的具体结构；
附图5为步进上料机与可立袋推袋机组合的具体结构；
附图6为可立袋推袋机的立体结构图；
附图7为纸箱上料线以及可立袋装箱线的组合结构图；
附图8为侧推机构的结构图；
附图9为阻箱机构的结构图；
附图10为撑箱机构的结构图；
附图11为装箱机器人的结构图；
附图12为吸盘手爪的结构图；
附图13为吸盘手爪的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-附图3所示的可立袋自动装箱机，包括机架1，机架1上安装有纸箱上料线2、可立袋上料线3、可立袋推袋机4、可立袋装箱线5、用于保持纸箱的开口状态的撑箱机构6以及用于将可立袋装入纸箱中的装箱机器人7；纸箱上料线2与可立袋上料线3平行上下排布，可立袋上料线3架设在纸箱上料线2正上方，纸箱上料线2与可立袋上料线3之间的垂直高度差供纸箱通过，可立袋装箱线5的传送方向与纸箱上料线2的传送方向垂直，在可立袋装箱线5与纸箱上料线2的交叉口设置有用于阻挡纸箱的挡箱机构22，以及用于将位于纸箱上料线2上的纸箱推送至可立袋装箱线5的侧推机构21。可立袋装箱线5上设置有装箱工位，撑箱机构6设置在装箱工位上，装箱工位上还设置有用于阻挡纸箱的纸箱阻挡机构51。
本设备的运行过程如下：首先，空纸箱通过纸箱上料线2传送至纸箱上料线2与可立袋装箱线5的交叉口，侧推机构21将空纸箱侧推至可立袋装箱线5上，可立袋装箱线5将空纸箱向前传送，安装在可立袋装箱线5上的阻挡机构51将空纸箱阻挡在撑箱机构6的正下方，撑箱机构6保持纸箱的撑开状态；与此同时，可立袋通过可立袋上料线3将整齐排布的可立袋输送至可立袋推袋机4的入口处，可立袋推袋机4将一排可立袋推送至抓取点，装箱机器人7从抓取点抓取整排的可立袋并将可立袋送入被撑箱机构6撑开的纸箱中，随后，可立袋上料线3再将整齐排布的另一组可立袋输送至可立袋推袋机4的入口处，可立袋推袋机4与装箱机器人7重复上述动作，直至纸箱装满，阻挡机构51将装满可立袋的纸箱放行，再继续拦下一个空纸箱，开始新一轮的装箱操作。
如附图4所示为可立袋上料线3的具体结构组成，其由步进上料机31以及向步进上料机31装料的高速皮带线32组成，所述步进上料机31包括直线传送组件311以及均匀分布在直线传送组件311的传送方向上的若干个料盒312，直线传送组件311可以是常见的平皮带传动、链传动，也可以是本实施例的同步带传动，直线传送组件311包含至少两条(本实施例为三条)并行设置的同步带，料盒312横跨所有的同步带并与每条同步带都固定安装；料盒312为两端敞口的U字形结构，其靠近高速皮带线32的一侧为入料端，另一端为出料端，在进入料盒的方向上看，其入料端为由宽变窄的喇叭口，可立袋进出料盒312的方向与直线传送组件311的传送方向垂直。
所述高速皮带线32包括皮带线本体321以及架设在皮带线本体321上方的两条导引杆322，两条导引杆322之间呈八字形，在皮带线本体321的传送方向上，两条导引杆322之间的距离由宽变窄。为了适应不同规格的可立袋，两条导引杆322之间的间距可调节，具体调节方式为：皮带线本体321上方架设有两根垂直于其传送方向设置的横杆323，导引杆322的两端分别与两根横杆323之间滑动连接，且滑动配合处设置有用于将导引杆322相对于横杆323固定的螺钉324。
高速皮带线32一端连接生产可立袋的生产线，另一端通向安装在直线传送组件311上的料盒312，高速皮带线32依次对步进上料机31的料盒312进行装填，装填好一个料盒312后，直线传送组件311运动一个步距将下一个空的料盒312对准高速皮带线32的出料口，如此往复将经过高速皮带线32出料口的每一个料盒312装满。
如附图5所示为步进上料机31与可立袋推袋机4组合的具体结构组成，附图6为可立袋推袋机4的立体结构图，可立袋推袋机4包括推袋组件41以及送袋平皮带42，推袋组件41将步进上料机31上的一排可立袋推送至送袋平皮带42上，送袋平皮带42再将可立袋传送至抓取点等待装箱机器人7抓取。
推袋组件41包括两组平行设置的传送链411、至少一组架设在两组传送链411之间的推袋单元，所述推袋单元包括横梁412、以及直线阵列安装在横梁412上的若干推袋板413，每个推袋板413的运动方向上均正对设置有一个滑槽414，所述滑槽414整体呈U字形，包括滑槽底板以及设置在滑槽底板两侧的滑槽侧板，所述滑槽底板架设在所述步进上料机31与所述送袋平皮带42之间，每个所述滑槽侧板均向所述送袋平皮带42的方向延伸，将送袋平皮带42的上传送面分隔为与所述推袋板413数目相同的送袋通道。滑槽侧板的靠近传送链411的一端向外弯折，使两侧的滑槽侧板之间形成一个由宽逐渐变窄的入口。
附图7为纸箱上料线2以及可立袋装箱线5的组合结构图。
纸箱上料线2包括第一滚筒线23、侧推机构21以及阻箱机构22。
侧推机构21如附图8所示，包括侧推板211以及用于推动侧推板211沿垂直于第一滚筒线23传送方向的方向平移的侧拉组件，侧拉组件具体包括两根平行设置的导向杆212、分别与两根导向杆212滑动配合的滑块213以及侧推气缸214；两个滑块213均相对侧推板211固定连接，侧推气缸214的伸缩杆连接侧推板211驱动其相对于导向杆212来回滑动。
如附图9所示，阻箱机构22包括顶升板221以及用于驱动顶升板221在竖直方向运动的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸222、缸座223以及两根缸座竖直设置的第二导向杆224，所述第二导向杆224固定在顶升板221上且第二导向杆224与缸座223之间为滑动连接，顶升气缸222安装在缸座223上，其伸缩杆连接顶升板221。
可立袋装箱线5包括第二滚筒线52以及纸箱阻挡机构51；所述纸箱阻挡机构51的结构同于所述阻箱机构22，不复赘述。所述第二滚筒线52上设置有两根平行设置的纸箱导引杆53，所述纸箱导引杆53的长度方向平行于第二滚筒线52的传送方向。
附图10为撑箱机构6的结构图，撑箱机构6包括方形支架61，设置在方形支架61顶部四角处的四个撑箱板62，每个撑箱板62均可相对于所述方形支架61转动，在抬起状态与伸入纸箱中撑住纸箱一角的撑箱状态之间切换。四个撑箱板62分为两组安装在两条转动轴63上，每条转动轴63上安装有两个撑箱板62，且转动轴63可相对于方形支架61转动，转动轴水平，其转动由连杆机构驱动，所述连杆机构包括撑箱气缸64以及连杆65，所述撑箱气缸64的缸体与方形支架61之间为转动连接，撑箱气缸64的伸缩杆与连杆65的一端铰接，连杆65的另一端相对于所述转动轴63固定。
如附图11-附图13所示，装箱机器人7包括两轴直角坐标机器人71以及吸盘手爪72，两轴直角坐标机器人71的两个运动轴的运动方向分别为垂直方向和可立袋装箱线5的传送方向。吸盘手爪72包括手爪支架721、直线阵列安装在手爪支架721上的吸盘组件722，每个吸盘组件722均与手爪支架721滑动连接，且相邻的吸盘组件722之间设置有压簧723。手爪支架721上安装有间距调节气缸724，间距调节气缸724的伸缩杆连接最边上的一个吸盘组件722，这样通过间距调节气缸724的伸缩运动可以调节吸盘组件722之间的间距，为了可以实现多种间距的调节，间距调节气缸724的伸缩杆及其连接连接的吸盘组件722之间通过连接块725连接，可根据需要更换不同长度的连接块725，使吸盘组件722之间的距离具有很多种调节方式。
作为优选，吸盘组件722均与手爪支架721之间的滑动连接的具体方式为：手爪支架721上安装有两根平行设置的导滑杆726，所述每个吸盘组件722上均安装有两个直线轴承727，两个直线轴承727分别与两个导滑杆726滑动配合。吸盘组件722具体包括吸盘安装板以及对称安装在吸盘安装板两侧的吸盘。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.可立袋自动装箱机，其特征在于：包括装箱机器人、用于将可立袋成排等间距输送的可立袋上料线、用于将所述可立袋上料线上的可立袋推送至所述装箱机器人的抓取点的可立袋推袋机、以及可立袋装箱线，所述可立袋装箱线上设置有装箱工位；
所述可立袋上料线包括步进上料机，所述步进上料机包括直线传送组件以及均匀分布在直线传送组件的传送方向上的若干个料盒，所述料盒为两侧敞口的U字形结构，其敞口方向垂直于直线传送组件的传送方向；
所述可立袋推袋机包括可在所述步进上料机与所述装箱机器人的抓取点之间循环运动的推袋单元，所述推袋单元包括直线均匀阵列排布的多个推袋板，推袋组件的运动方向垂直于所述直线传送组件的运动方向。
2.根据权利要求1所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：所述可立袋上料线还包括设置在所述步进上料机侧边的高速皮带线，所述高速皮带线包括皮带线本体以及架设在皮带线本体上方的两条导引杆，两条导引杆之间呈八字形，在皮带线本体的传送方向上，两条导引杆之间的距离由宽变窄；所述高速皮带线的传送方向垂直于所述直线传送组件的传送方向。
3.根据权利要求1所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：所述可立袋推袋机还包括送袋平皮带以及与所述推袋板数量相等的滑槽；所述滑槽设置在所述步进上料机与所述送袋平皮带之间，正对每一个推袋板均设置有一个滑槽；所述送袋皮带线的传送方向平行于所述推袋单元的运动方向。
4.根据权利要求3所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：所述滑槽包括滑槽底板以及设置在滑槽底板两侧的滑槽侧板，所述滑槽底板架设在所述步进上料机与所述送袋平皮带之间，每个所述滑槽侧板均向所述送袋平皮带的方向延伸，将送袋平皮带的上传送面分隔为与所述推袋板数目相同的送袋通道。
5.根据权利要求1所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：还包括纸箱上料线，所述可立袋上料线整体架设在所述纸箱上料线的正上方，纸箱上料线的传送方向与所述直线传送组件的传送方向相同；纸箱上料线上设置有用于将纸箱从纸箱上料线侧推至所述可立袋装箱线的侧推机构。
6.根据权利要求1所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：所述装箱工位上设置有撑箱机构，所述撑箱机构包括方形支架以及设置在方形支架顶部四角处的四个撑箱板，每个撑箱板均可相对于所述方形支架转动、在抬起状态与伸入纸箱中撑住纸箱一角的撑箱状态之间切换。
7.根据权利要求1所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：所述装箱机械手包括两轴直角坐标机器人以及吸盘手爪，两轴直角坐标机器人的两个运动轴的运动方向分别为垂直方向和可立袋装箱线的传送方向。
8.根据权利要求7所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：所述吸盘手爪包括手爪支架、直线阵列安装在手爪支架上的吸盘组件，每个吸盘组件均与手爪支架滑动连接，且相邻的吸盘组件之间设置有压簧。手爪支架上安装有间距调节气缸，间距调节气缸的伸缩杆连接最边上的一个吸盘组件。
9.根据权利要求1-8任一项所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：所述可立袋装箱线上的装箱工位处设置有纸箱阻挡机构。
10.根据权利要求5所述的可立袋自动装箱机，其特征在于：还包括架体，所述架体中包含多个独立运行单元，每个独立运行单元均包含所述装箱机器人、可立袋上料线、可立袋推袋机以及可立袋装箱线，且所有的独立运行单元共享所述纸箱上料线。
CN201611202943.8A 2016-12-23 2016-12-23 可立袋自动装箱机 Pending CN106586053A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611202943.8A CN106586053A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 可立袋自动装箱机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611202943.8A CN106586053A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 可立袋自动装箱机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106586053A true CN106586053A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58603196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611202943.8A Pending CN106586053A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 可立袋自动装箱机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106586053A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108639425A (zh) * 2018-06-11 2018-10-12 浙江创派智能科技有限公司 一种高速智能包装袋理袋捆扎机
CN109850269A (zh) * 2019-03-14 2019-06-07 杭州娃哈哈精密机械有限公司 袋装奶粉装箱工作站及装箱方法
CN109850210A (zh) * 2019-03-14 2019-06-07 杭州娃哈哈精密机械有限公司 袋装奶粉装箱装置及装箱方法
CN113479379A (zh) * 2021-07-23 2021-10-08 江阴乐帕克智能机械有限公司 塑料瓶及可立袋装箱机
CN114802910A (zh) * 2022-05-24 2022-07-29 苏州阿提申机械有限公司 全自动软袋整列装箱机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203854882U (zh) * 2014-04-18 2014-10-01 山东新华医疗器械股份有限公司 可立袋立式自动装箱机
CN105197272A (zh) * 2015-10-26 2015-12-30 无锡众创自动化科技有限公司 全自动软袋立式开装封一体机
CN105667878A (zh) * 2016-04-05 2016-06-15 扬州中欧工业机器人有限公司 小包装盒的自动编组装箱设备及装箱方法
CN205771845U (zh) * 2016-06-13 2016-12-07 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种输液袋自动上袋生产线
CN206375013U (zh) * 2016-12-23 2017-08-04 无锡力优医药自动化技术有限公司 可立袋自动装箱机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203854882U (zh) * 2014-04-18 2014-10-01 山东新华医疗器械股份有限公司 可立袋立式自动装箱机
CN105197272A (zh) * 2015-10-26 2015-12-30 无锡众创自动化科技有限公司 全自动软袋立式开装封一体机
CN105667878A (zh) * 2016-04-05 2016-06-15 扬州中欧工业机器人有限公司 小包装盒的自动编组装箱设备及装箱方法
CN205771845U (zh) * 2016-06-13 2016-12-07 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种输液袋自动上袋生产线
CN206375013U (zh) * 2016-12-23 2017-08-04 无锡力优医药自动化技术有限公司 可立袋自动装箱机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108639425A (zh) * 2018-06-11 2018-10-12 浙江创派智能科技有限公司 一种高速智能包装袋理袋捆扎机
CN109850269A (zh) * 2019-03-14 2019-06-07 杭州娃哈哈精密机械有限公司 袋装奶粉装箱工作站及装箱方法
CN109850210A (zh) * 2019-03-14 2019-06-07 杭州娃哈哈精密机械有限公司 袋装奶粉装箱装置及装箱方法
CN113479379A (zh) * 2021-07-23 2021-10-08 江阴乐帕克智能机械有限公司 塑料瓶及可立袋装箱机
CN114802910A (zh) * 2022-05-24 2022-07-29 苏州阿提申机械有限公司 全自动软袋整列装箱机
CN114802910B (zh) * 2022-05-24 2024-01-05 苏州阿提申机械有限公司 全自动软袋整列装箱机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106586053A (zh) 可立袋自动装箱机
CN206375013U (zh) 可立袋自动装箱机
CN106742426B (zh) 多用型盒装物品自动装箱设备
CN201512114U (zh) 一种装箱机构
CN105668257B (zh) 机器人码垛设备
CN206719695U (zh) 一种瓶胚的自动整理排列装纸箱系统
CN204846479U (zh) 一种多板泡罩加料机构
CN105438545B (zh) 包装一体机
CN206679411U (zh) 多用型盒装物品自动装箱设备
CN208963443U (zh) 一种显示面板装箱装置
CN107826327A (zh) 模块化液态包柔性包装系统
CN104843233B (zh) 一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法
CN112455769A (zh) 玻璃瓶包装系统
CN1294077A (zh) 处理口袋的装置
CN105059598B (zh) 一种纸盒装箱机构
CN108945622A (zh) 一种显示面板装箱装置
CN106144040A (zh) 自动输送分袋搓袋装置
CN205952438U (zh) 包装盒供料装置以及包装盒处理装置
CN206494533U (zh) 一种货物自动输送系统
CN209038026U (zh) 全自动化装箱码垛生产线
CN106586586A (zh) 一种货物自动输送系统
CN206939169U (zh) 二轴坐标机器人装箱机组
CN203714212U (zh) 纸盒装箱机
CN206013124U (zh) 吸取包装盒的装置
CN214058013U (zh) 玻璃瓶包装系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170426

RJ01 Rejection of invention patent application after publication