CN1231645A - 用以传送集装箱之类较大体积包装单元的方法和设备 - Google Patents

用以传送集装箱之类较大体积包装单元的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1231645A
CN1231645A CN97198304A CN97198304A CN1231645A CN 1231645 A CN1231645 A CN 1231645A CN 97198304 A CN97198304 A CN 97198304A CN 97198304 A CN97198304 A CN 97198304A CN 1231645 A CN1231645 A CN 1231645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer
packaging unit
ranks
control device
centralized control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97198304A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1106335C (zh
Inventor
琼·安东·伯纳德·哈贝斯玛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN1231645A publication Critical patent/CN1231645A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1106335C publication Critical patent/CN1106335C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

用以通过传送装置(7,8,9)从装货场地(10,11)到卸货场地(19)传送集装箱(14)、特别是海运港口内集装箱之类较大体积包装单元的方法和设备(6),各传送装置作单独驱动、固定配置而可相对于其他包装单元单独地移动包装单元。通过第一传送装置使包装单元朝向与之连接的第二传送装置移动而使包装单元传到第二传送装置,此装置在将包装单元传到与之连接的第三传送装置时保持或改变移动方向,这取决于所设互连传送装置的布置模式(10—18)和在装货场地和卸货场地之间经过这些传送装置所需路线。

Description

用以传送集装箱之类较大 体积包装单元的方法和设备
本发明涉及用以传送集装箱之类较大体积包装单元，特别是海运港口内集装箱的方法，其中，对各包装单元可分别通过一传送装置使其移动而将其独立于其他包装单元从一装货场地传送到一卸货场地，并涉及用以实施这一方法的设备。
在码头工业中，这种用于集装箱自动传送的方法是已知技术，其中，迄今为止，集中控制、单独操作、更多地被称作自动导向车(AGV)的自动吊运车，其所以已被采用是由于其对各集装箱能作单独的收集和发送就位。
经发现，具有AGV的传送系统只能利用较少量的AGV提供有限的最大传送能力。在配置更多的AGV时，由于其在有载或无载的来回运行时受到在其运行中相互干扰引起的延误，致使有效能力很快就降了下来。这一问题也许可通过传送导向装置的采用得以解决，这在生产和分发的环境中可以了解到，特别是在提供一种从一个场地到另一个场地货物的连续传送下可以了解到。这种传送导向装置对于大量的运输是非常合适的，但对货物都不能循着一些单独的路线进行传送。
本发明的目的是改进篇首所述方法，使传送能力有明显扩大而使货物仍可循着一些单独的路线运行。
按本发明，这一目的的实施在于：通过传送一包装单元并作固定配置的第一传送装置使此包装单元沿着朝向一相连且作固定配置的第二传送装置的方向移动，就将包装单元传到第二传送装置，此装置在将包装单元传送到一相连接且作固定配置的第三传送装置时保持或改变其移动方向，这取决于设置现场的互连传送装置的模式和在装货场地和卸货场地之间经过这些传送装置的所需路径。由于这些特点，就可取得一个由一些分支路径构成的系统，其中，借助于各种固定、互连而可以相互独立的方式驱动的传送装置，通过此系统的分段结构就可使各包装单元循着其各自的路径移动，与此同时却完全保持着大量传输的优点。
对包装单元所循路径可事先确定，这取决于装货场地和卸货场地。为能同时而又灵活有效地处理大量包装单元，最好用一中心控制装置来确定各包装单元经过各传送装置所循路径，此控制装置根据拟卸货场地和包装单元当时所处位置依次启动所需传送装置。对某一特定包装单元的当时地点可即时通过在包装单元上配置的识别装置和与中心控制装置连接而作固定配置的检测机构来确定，此检测机构最好装在各传送装置上。为借助于中间存放来防止碰撞，还可使用以将-包装单元从一传送装置传到另一传送装置而顺序连接的传送装置的启动延迟完成。
本发明还涉及用以进行以上所述传送的设备。为此，设备包括多个可单独驱动的传送装置，每个都可传送和移动-待传送的包装单元，按本发明，设备的结构是：各传送装置包括一可独立驱动的传送导向装置并设置成可使其在至少两个相交同时相互围成一个角度的行列内固定，其中，通过一与其中一个行列相关的传送装置可将一包装单元传到-与同一行列相关的相邻传送装置，而在每一行列中与该行列相关的各传送装置中至少一个传送装置可将包装单元传到一与另一行列相关的传送装置。这样就可取得最佳机动性以便对一些包装单元的流通作出灵活有效的处理，同时最好使若干横向行列的传送装置与一第一行列的传送装置作垂直的连接，并使横向行列的传送装置至少与另一行列的传送装置连接，此行列作平行于所述第一行列传送装置并与之相隔一定距离的布置。这样就可构成一传送路径的网络，从而对各单个的包装单元都可在所需地点所需时间的发送。为使以上所述进行得尽可能地顺利、有效，最好设置一检测机构，用以观测接在各包装单元上的一识别装置，并将此检测机构接到一中心控制装置，中心控制装置可分别启动各传送装置而使包装单元沿所需方向移动。检测机构举例来说可采用射线检测法通过各种不同包装单元的识别装置取得信息。但是，最好各传送装置装有一连接到中心控制装置的检测机构。
现参照图示实施例对本发明方法和设备进行只是示例性的具体说明，附图中：
图1为顶视平面简图，示出本发明传送设备，设备布置在船和集装箱存放场地之间；
图2为可能的传送简示图解。
图1示出停靠码头2的集装箱船1，对船1可通过布置在码头2上的移动吊车3进行装货或卸货。卸下和待装的集装箱4放在存放场地5，而对集装箱4可用图中未示出的普通吊车吊起和放下。本发明传送设备6布置在吊车3和存放场地5之间。
传送设备6是由很多可单独驱动的传送导向装置7、8和9构成的。传送导向装置7和8设置在四个行列10-13中，这四个行列平行于沿码头2停泊的船1，并具有沿行列10-13的纵向的传送方向。行列10和11的位置使吊车3可将来自船1的集装箱放在此行列上或从此行列上吊起须装入船1的集装箱。行列10-13与五个由传送导向装置8和9构成的横向行列14-18互连。可以驱动同时构成行列10-13和与之相交的行列14-18一部分的传送导向装置8而使置于其上的集装箱传到相邻传送导向装置7和9。横向行列14-18靠近存放场地5的终端为一构件19，此构件位于以上所述、图中未示出、服务于存放场地的吊车的工作范围内。
各传送导向装置7-9的尺寸使其可接纳和传送可能出现的最大集装箱。此外，各传送导向装置7-9包括检测机构，此机构基于装在各集装箱上的识别装置可识别特定的集装箱而将此信息传给中心控制装置，中心控制装置就可独立于其他传送导向装置启动一特定的传送导向装置7-9，而且，在传送导向装置8的情况下，可确定沿行列10-13的方向还是沿行列14-18的方向的驱动方向。
传送设备的操作如下：
如果须将一集装箱从船上卸下，就可用吊车3将其从船1的舱内提出。这时就须将原来放在舱内已知地方的有货品的集装箱放到存放场地5的一预定位置上。为此，在将集装箱卸下前或卸下时在其上装上识别装置，在将集装箱向下放到行列10或11上时，相应传送导向装置7或8的检测机构就观测此识别装置，这一信息被传到中心控制装置，控制装置已取得信息而得知应将相互集装箱存放到存放场地的什么位置上。根据集装箱在各不同行列上的位置，中央控制装置确定经过各不同传送导向装置的传送路线，从而通过依次启动使集装箱沿所需路线移动的传送导装置，以最有效的方式将集装箱传送到存放场地5的预定位置。
可以理解，使集装箱从存放场地5的某一特定地点移动到船1舱内某一特定地点可用类似的方法来实施。
也可以使传送设备6同时将集装箱从船1移出和向船1移去。这在图2中作了简示，只是对传送设备作了不同的布置。靠近码头布置了五个吊车31，吊车可将取自图中未示出的船舱内的集装箱放在结构与图1内行列10相似的行列32上。从行列32可将集装箱传到结构与图1内行列14-18相同的行列33中之一，只是行列33的终端位于形成部分复式环路34的横向行列处，该环路由如同图1中用参考号7-9表示的传送导向装置构成。与环路34相接、与行列33对齐设有类似行列35，其终端位于与图1中构件19相当的构件36处。箭头示出可背离和朝向吊车31的各不相同的集装箱流向。在这种连接方式中，环路34可用作分发构件，而行列33可用作缓冲存放库或集存库。当然，这还是由中心控制装置控制，这是基于从接在各传送导向装置上的检测机构和装在各集装箱上的识别装置所得信息。
很易理解，在所附权利要求书所提出的本发明范围以内还可作出很多改变和变化。这当然涉及对传送设备的布置，对此可作出任一种合适的设计，而通过对传送导向装置的适当设计可作出不同于所示直角的某一角度的行列互连。也可以不在各传送导向装置上设置检测机构而可在各集装箱上设置举例来说射线信标从而可确定该集装箱在传送设备以内的准确位置。也可以在存放场地5的设计中将横向行列一直延伸而越过存放场地。这就可将集装箱便捷地一直送往火车、货车和内陆船舶等而进一步将其运送到最终目的地。

Claims (10)

1．一种用以传送集装箱之类较大体积包装单元(4)，特别是海运港口内集装箱的方法，其中，对各包装单元可通过一传送装置(7,8,9)分别使其移动并将其独立于其他包装单元从一装货场地(10,11；32)传送到一卸货场地(19；36)，其特征是：通过传送一包装单元(4)并作固定配置的一第一传送装置(7,8,9)使所述包装单元沿着朝向一相连且作固定配置的第二传送装置(7,8,9)的方向移动，就将包装单元传送到第二传送装置，此装置在将包装单元传送到一相连接且作固定配置的第三传送装置(7,8,9)时保持或改变其移动方向，这取决于设置现场的互连传送装置的模式(10-18；32-35)和在装货场地(10,11；32)和卸货场地(19；36)之间经过所述传送装置的所需路径。
2．按权利要求1所述方法，其特征是：用一中心控制装置来确定各包装单元(4)经过各传送装置(7,8,9)所循路径，此中心控制装置根据拟卸货场地(19；36)和包装单元当时所处位置依次启动所需传送装置。
3．按权利要求2所述方法，其特征是：一包装单元(4)当时所处位置是由所述包装单元上的一识别装置和一连接到中心控制装置的固定地设置的检测机构确定的。
4．按权利要求2所述方法，其特征是：一包装单元(4)当时所处位置是由所述包装单元上的一识别装置和在各传送装置(7,8,9)上一接到中心控制装置的检测机构确定的。
5．按权利要求2所述方法，其特征是：使用以将包装单元(4)从一传送装置(7,8,9)传到另一传送装置而顺序连接的传送装置(7,8,9)的启动是延迟完成的。
6．一种用以传送集装箱之类较大体积包装单元(4)，特别是海运港口内集装箱的设备，此设备(6)包括多个可单独驱动的传送装置(7,8,9)，每个都可传送和移动一待传送的包装单元，其特征是：各传送装置(7,8,9)包括一可独立驱动的传送导向装置并设置成可在至少两个相交同时相互围成一个角度的行列(10-13,14-18；32-35)内固定，其中，通过一与其中一个行列相关的传送装置可将一包装单元(4)传到一与同一行列相关的相邻传送装置，而在每一行列中与该行列相关的各传送装置中至少一个装置可将包装单元传到一与另一行列相关的传送装置。
7．按权利要求6所述设备，其特征是：使若干横向行列(14-18；33)的传送装置与第一行列(10,11；32)的传送装置(7,8,9)作垂直连接。
8．按权利要求7所述设备，其特征是：使横向行列(14-18；33)的传送装置(7,8,9)至少与另一行列(12,13；34)的传送装置连接，此行列大体上平行于所述第一行列(10,11；32)的传送装置装置设置并与之相隔。
9．按权利要求6-9中任一要求所述设备，其特征是：设置一检测机构，用以观测连接在各包装单元(4)上的一识别装置，并将此检测机构接到一中心控制装置，中心控制装置可分别启动各传送装置(7,8,9)而使包装单元沿所需方向移动。
10．按权利要求9所述设备，其特征是：各传送装置(7,8,9)设有一直接到中心控制装置的检测机构。
CN97198304A 1996-08-08 1997-08-07 用以传送集装箱之类较大体积包装单元的方法和设备 Expired - Fee Related CN1106335C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1003764 1996-08-08
NL1003764A NL1003764C1 (nl) 1996-08-08 1996-08-08 Transportproces, bestaande uit een vast opgesteld transportsysteem voor individueel transport.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1231645A true CN1231645A (zh) 1999-10-13
CN1106335C CN1106335C (zh) 2003-04-23

Family

ID=19763341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97198304A Expired - Fee Related CN1106335C (zh) 1996-08-08 1997-08-07 用以传送集装箱之类较大体积包装单元的方法和设备

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6554121B1 (zh)
EP (1) EP0958214B1 (zh)
JP (1) JP2000516564A (zh)
CN (1) CN1106335C (zh)
AU (1) AU3787997A (zh)
DE (1) DE69722253T2 (zh)
HK (1) HK1022886A1 (zh)
NL (1) NL1003764C1 (zh)
WO (1) WO1998006650A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106586586A (zh) * 2017-02-12 2017-04-26 广州傲胜机器人科技有限公司 一种货物自动输送系统
CN108100694A (zh) * 2018-02-05 2018-06-01 王子韬 复合分拣设备以及装卸货物设备

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10002915A1 (de) * 2000-01-19 2001-08-02 Mannesmann Ag Umschlaganlage in einem See- oder Binnenhafen
ES2209589B1 (es) * 2001-04-03 2005-11-01 Francisco Asis Pazo Espinosa Sistema de transporte y distribucion de paqueteria.
WO2002081347A1 (es) * 2001-04-06 2002-10-17 PAZO ESPINOSA, Francisco de Asís Sistema de transporte y distribucion de paqueteria
US6848933B1 (en) * 2001-11-13 2005-02-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and methodology providing coordinated and modular conveyor zone control
US20040073333A1 (en) * 2001-11-27 2004-04-15 Brill Eric A. System, method, and program for sorting objects
NL1022811C2 (nl) * 2003-02-28 2004-08-31 Fountain Patents B V Systeem en werkwijze voor opslag en transport van zeecontainers.
US20060045659A1 (en) * 2004-08-04 2006-03-02 Hubbard William B Sr Buffered magazine method and system for loading and unloading ships
WO2007041890A1 (fr) * 2005-10-08 2007-04-19 Shanghai Zhenhua Port Machinery Co., Ltd. Grue à conteneur à double chariot pouvant soulever deux conteneurs de 40 pieds
CN100366525C (zh) * 2005-12-14 2008-02-06 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统
CN100545065C (zh) * 2006-04-20 2009-09-30 上海振华重工(集团)股份有限公司 集装箱码头布置方案及装卸流程
CN101229883A (zh) * 2008-01-24 2008-07-30 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 集装箱码头装卸系统
US8439180B2 (en) * 2009-10-12 2013-05-14 Dianren Zhang Conveyor cargo handling system and method of use
DE102010017445B4 (de) * 2010-06-18 2022-07-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Wareneingangs- und Umschlagstation
CN102424277B (zh) * 2011-08-01 2013-09-04 张占成 港口集装箱装卸系统及其工艺

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3543952A (en) * 1968-03-29 1970-12-01 Kaiser Ind Corp Container handling and storage system
US3799365A (en) * 1970-02-02 1974-03-26 Rapistan Inc Cargo handling system
ES391179A1 (es) * 1970-06-24 1974-03-16 Salzgitter A G Procedimiento para descargar yno cargar barcos conteniendo unidades de carga, especialmente containers.
US3743090A (en) * 1971-04-28 1973-07-03 M Brown Method and apparatus for selectively removing pre-identified articles from a conveyor system
US3880298A (en) * 1972-07-24 1975-04-29 Rapistan Inc Sorting conveyor control system
NL7600309A (en) * 1976-01-13 1977-07-15 Stork Conrad Bv Mechanism for horizontal container transport - has trolley with liftable flat cams spaced to support reinforced container corners
JPH0423727A (ja) * 1990-05-18 1992-01-28 Brother Ind Ltd 搬送装置
FI98618C (fi) * 1994-08-16 1997-07-25 Pekka E Rapeli Satamajärjestely
BR9508854A (pt) 1994-09-20 1997-12-30 Fantuzzi Reggiane Spa Planta de manuseio de frete em depósitos e depósitos relacionados
US5842555A (en) * 1996-12-16 1998-12-01 Gannon; Donald N. Automated baggage tracking system and method for use in a baggage conveyor system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106586586A (zh) * 2017-02-12 2017-04-26 广州傲胜机器人科技有限公司 一种货物自动输送系统
CN108100694A (zh) * 2018-02-05 2018-06-01 王子韬 复合分拣设备以及装卸货物设备
CN108100694B (zh) * 2018-02-05 2024-04-26 江苏冠超物流科技有限公司 复合分拣设备以及装卸货物设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP0958214B1 (en) 2003-05-21
CN1106335C (zh) 2003-04-23
DE69722253D1 (de) 2003-06-26
JP2000516564A (ja) 2000-12-12
WO1998006650A1 (en) 1998-02-19
AU3787997A (en) 1998-03-06
NL1003764C1 (nl) 1998-02-12
DE69722253T2 (de) 2004-04-08
HK1022886A1 (en) 2000-08-25
US6554121B1 (en) 2003-04-29
EP0958214A1 (en) 1999-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1106335C (zh) 用以传送集装箱之类较大体积包装单元的方法和设备
EP2146894B1 (en) Port storage and distribution system for international shipping containers
US3669288A (en) Method of handling and storing containers at a shipping terminal
CN1070814C (zh) 集装箱的集散装置和方法
CN1071273C (zh) 高容量一体化集装箱仓库
CN107428467A (zh) 自动集装箱处理设备与方法
CN107640566A (zh) 物品重新排列装置及具备该装置的物品保管设备
KR20010113831A (ko) 개별 탁송 화물용, 특히 ｉｓｏ 컨테이너용 로딩/언로딩장치
CN105392719A (zh) 通过在拣选站准备储存单元的订单执行方法
CN104973432A (zh) 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统
CN106232510A (zh) 集装箱码头系统
WO2018048138A1 (ko) 전철 화물 배송 시스템
GB2080265A (en) Warehousing
JP2003520167A (ja) 海港または内陸港の積替え設備
JP2003292168A (ja) コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法
PL168960B1 (pl) Urzadzenie do przeladunku drobnicy w postaci jednostek ladunkowych, jak kontenery, zbiorniki wymienne, naczepy siodlowe lub tp. PL PL PL
EP2192065B1 (en) Automatic system for handling and transporting containers between a quay and an inland stocking site
EP1606202B1 (en) System and method for the storage and transport of sea containers
CN216835928U (zh) 行李运输系统及行李系统
JP2003292167A (ja) 荷役方法及び移載機並びに荷役システム
CN115571654A (zh) 一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用
JPH1159910A (ja) コンテナターミナル
WO1998058861A1 (en) Method and apparatus for loading a vessel with containers and for unloading the vessel
JP2002145453A (ja) コンテナの段積貯蔵装置
JPH07110691B2 (ja) 大空港において手荷物を構内で搬送する方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1061058

Country of ref document: HK

C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee