JP2003292167A - 荷役方法及び移載機並びに荷役システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送台車及び外来シャシを無駄なく運用し、
これらの間で荷の移載を効率的に実施できる荷役方法及
び移載機並びに荷役システムを提供すること。 【解決手段】 荷積みされた搬送台車１０と、空荷とさ
れた外来シャシ１１ｂと、荷積みされた外来シャシ１１
ａとを移載機５の下方である移載位置に並べて到着さ
せ、荷積みされた搬送台車１０から空荷とされた外来シ
ャシ１１ｂに荷を移載した後（Ｓｔ１）、荷積みされた
の外来シャシ１１ａから移載により空荷となった搬送台
車１０に荷を移載する（Ｓｔ２）荷役方法を用いること
とした。また、上記移載を可能とするように移載機５を
構成し、且つ該移載機５にレーン区分表示手段を備えて
レーン数を適宜変更できる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、コンテナ
の荷役、蔵置、受け入れ払い出しを行うコンテナターミ
ナル等のヤードにおいて使用される荷役方法及び移載機
並びに荷役システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナターミナルは、海上コンテナの
コンテナ船に対してコンテナ（荷）を積み込み、荷揚げ
を行う岸壁施設及び荷揚げしたコンテナを荷主に引き渡
すまで貯蔵保管し、または荷主から受け取ったコンテナ
を船積みするまで貯蔵保管する施設から構成されてい
る。

【０００３】図８は、一般的なコンテナターミナルの配
置の一例を示したものである。なお、コンテナの荷役、
搬送に直接関連する主要施設のみを示し、その他の設備
は省略してある。図において、符号１はコンテナターミ
ナルの範囲、１Ａは岸壁、２は岸壁に係留されたコンテ
ナ船、５は移載機、Ｃはコンテナを示している。また、
１Ｂはコンテナを所定の位置に積み付け保管する（以下
「蔵置」と呼ぶ。）領域、すなわちコンテナヤード（ヤ
ード）を示している。

【０００４】コンテナターミナル１には、岸壁１Ａに臨
んで岸壁クレーン３が設置されている。この岸壁クレー
ン３は、岸壁１Ａに係留されたコンテナ船２と地上との
間でコンテナＣの積み込み、荷揚げを行うための荷役機
械である。この岸壁クレーン３は、コンテナ船２に対し
て位置決めを行うことができ、岸壁１Ａに対して平行に
移動できる状態で設けられている。

【０００５】符号１０はコンテナヤード１Ｂ内にて自動
でコンテナを搬送する無人搬送車（一般に「ＡＧＶ」：
Automated Guided Vehicleと呼ばれる。）を示してい
る。なお、この無人搬送車１０は、本発明にいう搬送台
車を指すものであり、これ以降はＡＧＶ１０として記載
する。符号１１はコンテナターミナル１にコンテナＣを
搬入したり、コンテナターミナル１の外部にコンテナＣ
を搬出したりするトレーラを示している。つまり、コン
テナヤードに対するコンテナＣの搬入作業と搬出作業と
を行っている。なお、ここにいうトレーラは、本発明に
いう外来シャシを指すものであり、これ以降はトレーラ
として記載する。符号１２はコンテナターミナル１にお
けるトレーラ１１、及びこれに積まれたコンテナＣの入
出状況を管理するゲート１２を示している。符号５はＡ
ＧＶ１０とトレーラ１１との間でコンテナＣの受け渡
し、つまり移載作業を行う移載機を示している。

【０００６】ＡＧＶ１０は、紙面において移載機５より
も上方のエリアであるコンテナヤード１Ｂ内を循環する
ように構成されており、一点鎖線で示されるＡＧＶ走行
レーンＬ（搬送台車走行レーン）に沿って岸壁クレーン
３と、コンテナの蔵置エリアに備わる各トランスファー
クレーン４（ここでは、仮にトランスファークレーンと
するが、コンテナの蔵置又は搬送台車への荷の受け渡し
を実施可能な設備であれば、これに限定しない。）と、
移載機５とを結んで走行している。なお、ＡＧＶ１０が
走行するコンテナヤード１Ｂは一部を除いて無人のエリ
アとされている。

【０００７】また、トレーラ１１は、ゲート１２を通過
後、コンテナターミナル１内に入り、２点鎖線で示され
るトレーラ走行レーンＲ（外来シャシ走行レーン）に沿
って待機場所１３と、移載機５とを通過して再びゲート
１２もしくはターミナル出口１４に戻る経路を辿ってい
る。

【０００８】次に、図９を追加して移載機５によるＡＧ
Ｖ１０とトレーラ１１との間で荷の移載を行う従来の荷
役方法について説明する。移載機５は、コンテナ用の吊
具であるスプレッダ７を吊り下げるトロリ６と、該トロ
リ６が横行するレール（図示せず）を備える梁５ａ及び
該梁５ａを支持する左右の柱５ｂからなる門型フレーム
と、オペレータが搭乗して移載機５の運転を操作する操
作室（図示せず）とによって少なくとも構成されてい
る。

【０００９】この移載機５の下方には、先に説明したト
レーラ走行レーンＲとＡＧＶ走行レーンＬとが、１本づ
つ図において紙面を貫くように設けられている。また、
この移載機５の下方は、搬入されてくるコンテナＣａと
搬出するコンテナとをそれぞれ移載する移載位置として
機能する場所である。なお、図においては、該移載位置
にトレーラ１１とＡＧＶ１０とが並んだ状態で待機して
いる状態を示している。

【００１０】先にコンテナヤード１Ｂ内にコンテナＣａ
を搬入する作業について説明する。ＡＧＶ１０の運転を
制御する中央運転制御室（図示せず）は、搬入するコン
テナＣａを積んだトレーラ１１がゲート１２を通過、進
入が確認された際に、該コンテナＣａを受け取るべく空
荷のＡＧＶ１０を移載位置に到着させるよう指示を出
す。そして、荷積みされたトレーラ１１と空荷のＡＧＶ
１０とが共に移載位置に到着すると、移載機５のオペレ
ータは最初に搬入されるべきコンテナＣａであるか否か
を確認する。そして、オペレータは移載機５のトロリ６
を横行させるとともに、スプレッダ７の巻き上げ下げ及
び着脱操作を駆使して、トレーラ１１に積載されたコン
テナＣａを隣り合うＡＧＶ１０に移載を行う。

【００１１】このような荷役作業が行われることによっ
て、移載を終了した空荷のトレーラ１１は、コンテナＣ
ａの搬送作業を終えたことになり、移載位置を出発して
ゲート１２もしくはターミナル出口１４からコンテナタ
ーミナル１の外部に退場する。また、ＡＧＶ１０は荷積
みしたコンテナＣａを所定の位置に蔵置させるべく、コ
ンテナヤード１Ｂに向けて移載位置から出発する。

【００１２】もし、空荷となったトレーラ１１が、コン
テナを搬出する仕事も有していると、空荷となって退場
したトレーラ１１は、再びゲート１２にて今度は搬出の
手続きを行い、トレーラ走行レーンＲを通って移載位置
に戻ってくる。このようなコンテナターミナル１の運用
形態は、ゲート１２における搬入出の手続きを分別して
いるからである。この理由として、移載位置に搬入され
てくるコンテナＣａと、搬出する予定のコンテナとをト
レーラの到着に合わせて移載位置に搬送させることが困
難であったり、トレーラ１１がコンテナターミナル１の
運用と別形態で管理されていることによって、搬出する
コンテナを早急に取り出せなかったりするからである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】さて、上記のようにコ
ンテナＣａの搬入を行う場合は、移載機５の近くに存在
する空荷状態の適当なＡＧＶ１０を呼ぶことで済むた
め、多くの時間を必要としないでＡＧＶ１０を移載位置
に到着させることができる。

【００１４】しかしながら、上記コンテナの搬入を行う
場合において、仮に待機場所１３にて搬出する別のコン
テナを待つトレーラ１１が存在していても、移載位置に
到着するＡＧＶ１０はこのトレーラ１１に対するコンテ
ナを搬送せずに空荷状態で到着するという無駄が生じて
いた。

【００１５】また、コンテナの搬出を行う場合は、コン
テナを積んだＡＧＶ１０が移載位置に到着するタイミン
グを見計らってトレーラ１１を移載位置に到着させるよ
うに制御していた。これはＡＧＶ１０に所定のコンテナ
を積む作業が、トランスファークレーン４等を用いた多
数の荷役作業を経ているからであり、移載位置にこのＡ
ＧＶ１０が到着するまでに多くの時間を要するからであ
る。

【００１６】しかしながら、このようなＡＧＶ１０の運
用方法であると、仮に搬入するコンテナを運んできたト
レーラ１１が待機場所１３に存在していても、移載位置
に存在していた搬出を終えたＡＧＶ１０は、このトレー
ラ１１に対するコンテナの受け取りを行わずに空荷状態
で戻ってしまうという無駄が生じていた。

【００１７】このように、上記説明した移載機５による
従来のコンテナの荷役方法では、ＡＧＶ１０及びトレー
ラ１１が搬入または搬出のどちらかを行うこととされて
いるため、これらの運用に無駄が生じていた。これを解
決するべく、ＡＧＶ１０及びトレーラ１１に、搬入と搬
出との両方の搬送作業を行わせるように移載を実施すれ
ばよいことが容易に推測できる。

【００１８】しかし、例えば、移載位置にトレーラ１１
を停止させて搬入と搬出との両方を行わせると、どうし
ても時間のずれが生じてしまうので、トレーラ１１を移
載位置にて長時間待機させざるを得なくなる。これによ
って、移載機５の処理能力が低減し、移載位置に次々に
運ばれてくるコンテナを迅速に処理できなくなってしま
う。

【００１９】また、搬入を終えたトレーラ１１を一時的
に移載位置から退去させ、別のトレーラ１１での荷の移
載を行ってから、前者のトレーラ１１を再び移載位置に
戻す手段を講じることが考えられる。しかし、移載機５
の周囲でトレーラ１１どうしの追い抜き等の動作を実行
することは、追い抜きのスペースを確保しなければなら
ず、また、追い抜きの指示を各トレーラ１１に認識させ
る必要がある。これらのことは、コンテナの移載を的確
且つ安全に行う上で問題となることは言うまでもない。

【００２０】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、搬送台車及び外来シャシを無駄なく運用し、これ
らの間で荷の移載を効率的に実施できる荷役方法及び移
載機並びに荷役システムを提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下の手段を採用する。請求項１に記載の
発明は、荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する搬送台
車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、または、外
部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シャシとの
間で荷の移載を行う荷役方法において、荷積みされた前
記搬送台車と、荷積みされた第１の前記外来シャシと、
空荷とされた第２の前記外来シャシとを移載位置にて横
並びとなるように導き入れ、前記搬送台車から前記第２
の外来シャシに荷を移載した後、前記第１の外来シャシ
から移載により空荷となった前記搬送台車に荷を移載す
ることを特徴としている。

【００２２】ヤードの外部に搬出する予定の荷は、搬送
台車に積載されて移載位置に運ばれる。その際、この荷
を搬送するための空荷とされた第２の外来シャシと、搬
入するために別の荷を積んだ第１の外来シャシとを同じ
移載位置に横並びに導き入れる。そして、例えば、移載
機等の荷役機械を用いて、搬送台車に積載された荷を、
空荷とされた第２の外来シャシに移載する。この時点で
搬送台車は空荷状態となり、移載位置にそのままの状態
で待機する。そして、上述した荷役機械等を用いて第１
の外来シャシに積載された別の荷を、空荷状態となった
搬送台車に移載する。このことによって、搬送台車や各
外来シャシは各々の仕事を終えたことになり、移載位置
から離れる。

【００２３】このような荷役方法により、搬送台車は荷
を搬出する作業と搬入する作業との両方を行ってヤード
内を循環することになる。つまり、従来の荷役方法では
荷の搬入出作業を２台の搬送台車に使い分けて実施して
いたが、荷積みされた第１の外来シャシと、空荷とされ
た第２の外来シャシとを移載位置に並べて導き入れるこ
とで、少なくとも１台の搬送台車にて荷の搬入出の為の
移載作業をほぼ同時に終えることが可能とされている。

【００２４】なお、荷積みされた搬送台車と、荷積みさ
れた第１の外来シャシと、空荷とされた第２の外来シャ
シとを移載位置に１台づつ横並びさせることに限定され
るものではなく、搬送台車を複数並べることとしてもよ
いし、第１の外来シャシと第２の外来シャシとをそれぞ
れで複数並べるものとしてもよい。また、移載位置にそ
れぞれを並べる際には、少なくとも所定時間重なるよう
に並べることが望ましいが、各外来シャシに対する移載
の開始または完了に合わせて僅かに到着や出発をずらす
こととしてもよい。

【００２５】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
荷役方法において、荷積みされた前記搬送台車を前記移
載位置に到着させるのに合わせて、空荷とされた前記第
２の外来シャシを前記移載位置に到着させることを特徴
としている。

【００２６】つまり、荷積みされた搬送台車の荷役開始
に合わせて、該荷を受け取る側である空荷とされた第２
の外来シャシを搬送台車の近隣に到着させる。従って、
搬送台車に積まれた荷は、第２の外来シャシが移載位置
に到着次第、第２の外来シャシに移し替えられることに
なる。

【００２７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２記載の荷役方法において、荷積みされた前記搬
送台車と、荷積みされた前記第１の外来シャシと、空荷
とされた前記第２の外来シャシとを、前記移載位置に並
べる際、前記搬送台車の隣りに、前記第２の外来シャシ
を配置させ、該第２の外来シャシの隣りに前記第１の外
来シャシを配置させることを特徴としている。

【００２８】つまり、荷が蔵置されているヤード側から
見た場合、搬送台車の次に第２の外来シャシが並び、そ
の次に第１の外来シャシが隣り合うように並ぶことにな
る。このように移載位置に並ぶことによって、搬送台車
の荷は、隣り合う空荷とされた第２の外来シャシに僅か
な動作及び移動距離で移載されることになる。ここでい
う僅かな動作とは、荷を吊り上げる高さが少なくて済む
ことを意味している。つまり、荷を地切りした位置から
余計に巻き上げなくても、荷を目的の位置に運ぶことが
できる状況である。

【００２９】また、荷積みを終えた第２の外来シャシ
は、搬入する荷を積んだ第１の外来シャシから空荷とな
った搬送台車への荷の移載が行われる前に仕事を終えた
ことになるので、いつでも移載位置から出発できる状態
となる。このことは、搬入される荷を搬送台車が受け取
る荷役時において、搬出する荷を積んだ第２の外来シャ
シが先に出発していると、後の移載における障害物が除
去された状態となり、荷役作業の容易化が図られる。

【００３０】請求項４に記載の発明は、荷を蔵置するヤ
ード内にて荷を搬送する搬送台車と、前記ヤード内にあ
る荷を外部に搬出、または、外部から前記ヤードに対し
て荷を搬入する外来シャシとの間で荷の移載を行う荷役
方法において、空荷とされた第１の前記搬送台車と、荷
積みされた第２の前記搬送台車と、荷積みされた前記外
来シャシとを移載位置にて横並びとなるように導き入
れ、前記外来シャシから前記第１の搬送台車に荷を移載
した後、前記第２の搬送台車から移載により空荷となっ
た前記外来シャシに荷を移載することを特徴としてい
る。

【００３１】外部からヤード内に搬入する予定の荷は、
外来シャシに積載されて移載位置に運ばれる。その際、
この荷をヤード内に搬送するための空荷とされた第１の
搬送台車と、搬出するための別の荷を積んだ第２の搬送
台車とを同じ移載位置に横並びに導き入れる。そして、
例えば、移載機等の荷役機械を用いて、外来シャシに積
載された荷を、空荷とされた第１の搬送台車に移載す
る。この時点で外来シャシは空荷状態となり、移載位置
にそのままの状態で待機する。そして、上述した荷役機
械等を用いて第２の搬送台車に積載された別の荷を、空
荷状態となった外来シャシに移載する。このことによっ
て、外来シャシや各搬送台車は各々の仕事を終えたこと
になり、移載位置から離れる。

【００３２】このような荷役方法により、外来シャシは
荷を搬出する作業と搬入する作業との両方を行って移載
位置を通過することになる。つまり、従来の荷役方法で
は荷の搬入出作業を２台の外来シャシに使い分けて実施
していたが、空荷とされた第１の搬送台車と、荷積みさ
れた第２の搬送台車とを移載位置に導き入れることで、
少なくとも１台の外来シャシにて荷の搬入出作業をほぼ
同時に終えることが可能とされている。

【００３３】なお、荷積みされた外来シャシと、空荷と
された第１の搬送台車と、荷積みされた第２の搬送台車
とを移載位置に１台づつ横並びさせることに限定される
ものではなく、外来シャシを複数並べることとしてもよ
いし、第１の搬送台車と第２の搬送台車とをそれぞれで
複数並べるものとしてもよい。また、移載位置にそれぞ
れを並べる際には、少なくとも所定時間重なるように並
べることが望ましいが、各搬送台車に対する移載の開始
または移載の完了に合わせて僅かに到着や出発をずらす
こととしてもよい。

【００３４】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
荷役方法において、荷積みされた前記外来シャシを前記
移載位置に到着させるのに合わせて、空荷とされた前記
第１の搬送台車を前記移載位置に到着させることを特徴
としている。

【００３５】つまり、荷積みされた外来シャシの荷役開
始に合わせて、該荷を受け取る側である空荷とされた第
１の搬送台車が外来シャシの近隣に到着することにな
る。従って、外来シャシに積まれた荷は、第１の搬送台
車が移載位置に到着次第、第１の搬送台車に移し替えら
れることになる。

【００３６】請求項６に記載の発明は、請求項４または
請求項５記載の荷役方法において、荷積みされた前記外
来シャシと、空荷とされた前記第１の搬送台車と、荷積
みされた前記第２の搬送台車とを前記移載位置に並べる
際に、前記外来シャシの隣りに前記第１の搬送台車を配
置させ、該第１の搬送台車の隣りに前記第２の搬送台車
を配置させることを特徴としている。

【００３７】つまり、荷が蔵置されているヤード側から
見た場合、第２の搬送台車の次に第１の搬送台車が並
び、その次に外来シャシが隣り合うように並ぶことにな
る。このように移載位置に並ぶことによって、外来シャ
シの荷は、隣り合う空荷とされた第１の搬送台車に僅か
な動作及び移動距離で移載されることになる。ここでい
う僅かな動作とは、荷を吊り上げる高さが少なくて済む
ことを意味している。つまり、荷を地切りした位置から
余計に巻き上げなくても、荷を目的の位置に運ぶことが
できる状況である。

【００３８】また、荷積みを終えた第１の搬送台車は、
搬出する荷を積んだ第２の搬送台車から空荷となった外
来シャシへの荷の移載が行われる前に仕事を終えたこと
になるので、いつでも移載位置から出発できる状態とな
る。このことは、搬出される荷を外来シャシが受け取る
荷役時において、搬入する荷を積んだ第２の搬送台車が
先に出発していると、後の荷役作業における障害物が除
去された状態となり、荷役作業の容易化が図られる。

【００３９】請求項７に記載の発明は、荷を蔵置するヤ
ード内にて荷を搬送する搬送台車と、前記ヤード内にあ
る荷を外部に搬出、または、外部から前記ヤードに対し
て荷を搬入する外来シャシとの間で荷の移載を行う荷役
方法において、移載位置に進入する前記外来シャシまた
は前記搬送台車の少なくともどちらか一方を、荷積みさ
れた状態、空荷とされた状態の順序で前記移載位置に到
着させることを特徴としている。

【００４０】つまり、移載位置に到着する搬送台車の順
を、荷積みされた状態の搬送台車、空荷とされた状態の
搬送台車となるように搬送台車の到着順を制御する。ま
たは、移載位置に到着する外来シャシの順を、荷積みさ
れた状態の外来シャシ、空荷とされた状態の外来シャシ
となるように外来シャシの到着順を制御する。または、
搬送台車及び外来シャシの両方を、荷積みされた状態、
空荷とされた状態の順で交互に移載位置に到着するよう
に制御する。

【００４１】例えば、荷積みされた状態の搬送台車の次
に空荷とされた状態の搬送台車が移載位置に交互に到着
する場合を説明する。なお、移載位置に到着する外来シ
ャシには、全て搬入する荷が積まれているものとする。
搬入する荷を積んだ外来シャシが移載位置に到着する
と、移載位置では外来シャシから空荷状態の搬送台車に
荷を移載する荷役作業が行われる。これによって、搬入
する荷を受け取った搬送台車は、移載位置での仕事を終
えたことになるので、ヤード内に荷を搬入するために移
載位置から出発する。

【００４２】そして、上記荷役作業によって空荷状態と
なった外来シャシは、ヤードの外部に搬出する荷を受け
取るために一旦移載位置にてとどまり、先に移載を終え
て出発した搬送台車の次に続く荷積みされた搬出台車か
ら荷を受け取る。その結果、搬出する荷を受け取った外
来シャシは、移載位置での仕事を終えたことになるの
で、移載位置から出発する。そして、この段階で空荷と
なった搬送台車は、出発した外来シャシの後に続く別の
荷積みされた外来シャシから搬入する荷を受け取るため
に移載位置にとどまり、外来シャシが移載位置に到着次
第、別の荷の受け取りを行う。

【００４３】このような荷の移載が繰り返して行われる
ことで、移載位置に進入する各外来シャシの全てが荷の
搬入搬出を一括して行うことになり、また、移載位置に
進入する各搬送台車は、荷の搬入または搬出のどちらか
一方を行うことになる。

【００４４】なお、荷積みされた状態の外来シャシの次
に、空荷とされた状態の外来シャシが移載位置に交互に
到着する場合では、上述した場合と反対の荷の受け渡し
が行われる。つまり、移載位置に進入する各搬送台車の
全てが荷の搬入搬出を一括して行うことになり、また、
移載位置に進入する各外来シャシは、荷の搬入または搬
出のどちらか一方を行うことになる。

【００４５】また、搬送台車及び外来シャシのそれぞれ
を、荷積みされた状態、空荷とされた状態の順で交互に
移載位置に到着させる場合では、荷の受け渡しがそれぞ
れ独立して行われることになり、各々の搬送形態は、荷
の搬入または搬出のどちらか一方を行うことになる。

【００４６】請求項８に記載の発明は、請求項７記載の
荷役方法において、前記移載位置に進入する前記外来シ
ャシが、荷積みされた外来シャシ、空荷とされた外来シ
ャシの順序で到着する場合、前記荷積みされた搬送台車
を前記移載位置に導き入れるのに合わせて、前記空荷と
された外来シャシを前記移載位置に到着させることを特
徴としている。

【００４７】つまり、搬出する荷の受け取りを担う空荷
の外来シャシは、荷の搬出を行う搬送台車が移載位置に
到着することに合わせて移載位置に到着することにな
る。そして、移載位置では、ヤード内の荷の搬出作業、
つまりは搬送台車の運用が優先されて荷の移載が行われ
ることになる。これによって、荷積みされた搬送台車が
移載位置で荷の受け渡しを行うための待機時間が減少
し、荷役作業が早急に行われることになる。

【００４８】請求項９に記載の発明は、請求項７記載の
荷役方法において、前記移載位置に進入する前記搬送台
車が、荷積みされた搬送台車、空荷とされた搬送台車の
順序で到着する場合、荷積みされた前記外来シャシを前
記移載位置に導き入れるのに合わせて、前記空荷とされ
た搬送台車を前記移載位置に到着させることを特徴とし
ている。

【００４９】つまり、搬入されてくる荷を受け取る空荷
の搬送台車は、荷を搬入してくる荷積みされた外来シャ
シの到着に合わせて移載位置に到着する。そして、移載
位置では、ヤードへの荷の搬入作業、つまりは外来シャ
シの運用が優先されて荷の移載が行われることになる。
これによって、荷積みされた外来シャシが移載位置で荷
の受け渡しを行うための待機時間が減少し、荷役作業が
早急に行われることになる。

【００５０】請求項１０に記載の発明は、荷を蔵置する
ヤード内にて荷を搬送する搬送台車と、前記ヤード内に
ある荷を外部に搬出、または、外部から前記ヤードに対
して荷を搬入する外来シャシとの間で荷の移載を行う移
載機であって、該移載機は、前記搬送台車が走行する１
つまたは複数並設された搬送台車走行レーン、及び前記
外来シャシが走行する１つまたは複数並設された外来シ
ャシ走行レーンの上方にてレール上を横行し、荷を吊り
下げて搬送するトロリを備えてなることを特徴としてい
る。

【００５１】このように移載機を構成することによっ
て、１つまたは複数並設された搬送台車走行レーンを走
行する搬送台車から、１つまたは複数並設された外来シ
ャシ走行レーンを走行する外来シャシに荷を移載した
り、１つまたは複数並設された外来シャシ走行レーンを
走行する外来シャシから、１つまたは複数並設された搬
送台車走行レーンを走行する搬送台車に荷を移載したり
することが行われる。

【００５２】なお、トロリが横行するレールは、少なく
とも、１つまたは複数並設された搬送台車走行レーン
と、１つまたは複数並設された外来シャシ走行レーンと
の両方を跨いで設置されるものであり、このレールを支
持する柱等の構造部材は、これら全てのレーンを取り囲
むように配置してもよいし、移載機の強度を確保しつつ
各レーンの間に設置することとしてもよい。

【００５３】請求項１１に記載の発明は、請求項１０記
載の移載機において、該移載機に進入させる前記外来シ
ャシの識別記号を表示する識別記号表示手段が備えられ
ていることを特徴としている。

【００５４】移載機には、外来シャシの車両番号等の識
別記号を表示する識別記号表示手段が備えられ、該識別
記号表示手段によって移載機の下方である移載位置に所
定の外来シャシが到着するように指示が出される。従っ
て、移載位置での搬送台車と外来シャシとのマッチング
が的確に実行され、誤った荷の移載が除去される。

【００５５】請求項１２に記載の発明は、請求項１０ま
たは請求項１１記載の移載機において、前記搬送台車走
行レーン及び前記外来シャシ走行レーンの区分位置を変
更するとともに、前記搬送台車走行レーンと前記外来シ
ャシ走行レーンとの区分位置を表示するレーン区分表示
手段が備えられていることを特徴としている。

【００５６】移載機にレーン区分表示手段が備えられて
いることにより、搬送台車及び外来シャシが走行する各
レーンが適宜変更されることになる。例えて言うなれ
ば、搬送台車を走行させていた搬送台車走行レーンが、
レーン区分表示手段の表示によって外来シャシを走行さ
せるための外来シャシ走行レーンに変更される。このこ
とは、移載位置に多数到着する外来シャシに対応させた
い場合などに機能し、荷役作業の迅速な処理が促され
る。

【００５７】なお、搬送台車がヤード内で自動運転制御
されている場合、搬送台車に各レーンの区分状態を知ら
せる必要がないので、レーン区分表示手段での表示は外
来シャシに対して行うことが望ましい。

【００５８】請求項１３に記載の発明は、荷を蔵置する
ヤード内にて荷を搬送する搬送台車と、該搬送台車が走
行する搬送台車走行レーンと、外部から荷を搬入または
外部に荷を搬出する外来シャシが走行する外来シャシ走
行レーンと、前記搬送台車と前記外来シャシとの間で荷
の移載を行う移載機とを備えた荷役システムにおいて、
前記搬送台車走行レーンまたは前記外来シャシ走行レー
ンの少なくともいずれか一方が複数並設されるととも
に、前記移載機が、請求項１０から請求項１２のいずれ
かに記載の移載機とされていることを特徴としている。

【００５９】このような構成により、搬送台車または外
来シャシの少なくともどちらか一方は移載機の下方、つ
まりは移載位置にて荷の受け渡しを一括して行えるよう
になり、荷を搬送する搬送台車または外来シャシの１台
当たりの仕事量が増大する。また、荷の搬入作業と搬出
作業とが連続して行われることになり、搬送台車及び外
来シャシ及び移載機が移載位置で長時間待機することな
く荷役作業が行われる。また、移載機がレーン区分表示
手段を備えている場合、移載位置での荷の受け渡し状況
に応じて、搬送台車または外来シャシを必要な台数で進
入させることができ、荷の搬入開始から荷の搬出までの
一連の荷役作業が円滑に行われる。

【００６０】請求項１４に記載の発明は、請求項１３記
載の荷役システムにおいて、前記搬送台車走行レーンに
複数の前記外来シャシを待機させる待機場所が設置さ
れ、該待機場所には、前記移載機に到着させる前記各外
来シャシの順序に合わせて所定の外来シャシの識別記号
を表示する発車連絡表示手段が備えられていることを特
徴としている。

【００６１】複数の外来シャシが一時的に待機する待機
場所に発車連絡表示手段が備えられ、該発車連絡表示手
段が、移載機に到着させたい順序で外来シャシの識別記
号を表示することで、外来シャシは移載機に移載の計画
どおり到着するようになる。従って、移載位置では、特
定の搬送台車と、特定の外来シャシとのマッチングがな
され、特定の搬送台車と、これに関連づけされた特定の
外来シャシとの間で荷の受け渡しが行われることにな
る。

【００６２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。 ［第１の実施形態］図１は本発明に係る第１の実施形態
における荷役方法を説明する移載位置を上方から見た概
略図である。また、図２は、図１の矢視Ａから見た場合
での荷役方法を説明する正面から見た概略図である。図
において、符号５は移載機、６は移載機５に備わるとと
もにスプレッダ７を吊り下げるトロリ、１０はＡＧＶ
（搬送台車）、１１はトレーラ（外来シャシ）、ＬはＡ
ＧＶ走行レーン（搬送台車走行レーン）、Ｒはトレーラ
走行レーン（外来シャシ走行レーン）を示している。な
お、トレーラ１１については、搬入するコンテナＣａを
積載した搬入トレーラ１１ａ（第１の外来シャシ）と、
搬出するコンテナＣｂを受け取るための空荷状態とされ
た搬出トレーラ１１ｂ（第２の外来シャシ）とに区別し
て説明する。

【００６３】図１においては、コンテナヤードから搬出
するコンテナＣｂを積んだＡＧＶ１０が移載機５の下方
に到着し、その隣りに、空荷の搬出トレーラ１１ｂ、さ
らにこの隣りに搬入するコンテナＣａを積んだ搬入トレ
ーラ１１ａが全て移載機５の下方に到着している状態が
示されている。

【００６４】図２にて各コンテナＣａ，Ｃｂの移載を行
う荷役方法について説明する。コンテナヤードの外部に
搬出する予定のコンテナＣｂは、ＡＧＶ１０に積まれて
移載位置である移載機５の下方に運ばれる。その際、こ
のコンテナＣｂを外部に搬出するために空荷の搬出トレ
ーラ１１ｂと、搬入する別のコンテナＣａを積んだ搬入
トレーラ１１ａとを同じ移載位置とされた移載機５の下
方に横並びに導き入れる。

【００６５】移載位置に導き入れる際は、ＡＧＶ１０で
の荷役が開始できるタイミングに合わせて、コンテナＣ
ｂを受け取る側である搬出トレーラ１１ｂをＡＧＶ１０
の近隣に到着させるように制御する。この制御、つまり
搬出トレーラ１１ｂを呼び出す方法は、図８に示した待
機場所１３の正面に、特定のトレーラの車両番号を表示
できる発車連絡表示板（発車連絡表示手段：図示せず）
が備えられることで可能とされている。つまり、この発
車連絡表示板にて移載位置に到着する所定のＡＧＶ１０
に関連する特定の搬出トレーラ１１ｂと、特定の搬入ト
レーラ１１ａとを到着時間を考慮して表示する。する
と、表示された各トレーラ１１ｂ，１１ａは、待機場所
１３から移動を開始し、ＡＧＶ１０の到着に合わせて移
載位置に到着することになる。

【００６６】また、移載機５にも同等な表示を出力する
車両番号表示板１６（識別記号表示手段）が設けられ、
移載位置に所定の各トレーラ１１ｂ，１１ａが到着する
ように指示を出すことができるように構成されている。
従って、移載位置でのＡＧＶ１０と各トレーラ１１ｂ，
１１ａとのマッチングが的確に実行される。また、ＡＧ
Ｖ１０においても、各ＡＧＶ１０の運転をマップ制御す
る中央運転制御室（図示せず）によって制御されてお
り、主となるＡＧＶ走行レーンＬに特定のＡＧＶ１０が
進入する順番、つまり、移載位置に到着する順番が適宜
制御されている。

【００６７】さて、上述したように、ＡＧＶ１０と、搬
出トレーラ１１ｂと、搬入トレーラ１１ａとの移載位置
への到着を制御して、これらを移載位置に横並びに並べ
ると、移載機５による荷役作業が開始される。まず、移
載機５は、ＡＧＶ１０に積まれたコンテナＣｂを、空荷
状態の搬出トレーラ１１ｂに移載する（Ｓｔ１）。

【００６８】この時点でＡＧＶ１０は空荷状態となり、
移載位置にそのままの状態で待機する。そして、移載機
５を用いて今度は搬入トレーラ１１ａに積載された別の
コンテナＣａを、空荷状態となったＡＧＶ１０に移載す
る（Ｓｔ２）。このことによって、ＡＧＶ１０や各トレ
ーラ１１ａ，１１ｂは、各々での移載作業を終えたこと
になり、移載位置から出発する。

【００６９】このような搬出するコンテナＣｂと、搬入
するコンテナＣａとを移載する荷役方法により、ＡＧＶ
１０はコンテナＣｂを搬出する作業と、コンテナＣａを
搬入する作業との両方を行って移載位置を通過すること
になる。つまり、従来の荷役方法ではコンテナの搬入出
作業を異なる２台のＡＧＶ１０を用いて搬送していた
が、空荷の搬出トレーラ１１ｂと、荷積みされた搬入ト
レーラとをほぼ同時に移載位置に導き入れることで、１
台のＡＧＶ１０にて各コンテナＣｂ，Ｃａの搬入出作業
を終えることが可能とされている。

【００７０】そして、移載位置に搬出トレーラ１１ｂと
搬入トレーラ１１ａとＡＧＶ１０とを移載機５の下方に
並べられるように、移載機５は、ＡＧＶ走行レーンＬ
と、搬入トレーラ走行レーンＲ１と、搬出トレーラ走行
レーンＲ２とを跨ぐ梁５を備え、該梁を左右の各柱５ｂ
で支持している。そして、この梁５ａに備わるレール
（図示せず）が全ての各レーンＬ，Ｒ１，Ｒ２を網羅す
るように設置されていることにより、該レール上を横行
するトロリ６によって各コンテナＣｂ，Ｃａの移載が実
施可能となっている。

【００７１】なお、移載位置にそれぞれを並べる際に
は、少なくとも所定時間重なるように並べることが望ま
しいが、各トレーラ１１ｂ，１１ａに対する移載の開始
または完了に合わせて僅かにこれらトレーラ１１ｂ，１
１ａの到着や出発をずらすこととも可能である。

【００７２】また、本実施形態でのＡＧＶ１０と、搬出
トレーラ１１ｂと、搬入トレーラ１１ａとの並び順は、
コンテナが蔵置されているコンテナヤード側から見て、
ＡＧＶ１０の次に搬出トレーラ１１ｂが隣り合わせで並
び、その次に搬入トレーラ１１ａが隣り合うように並ん
でいる。このように移載位置にて並べることで、ＡＧＶ
１０に積載されたコンテナＣｂは、隣り合う空荷とされ
た搬出トレーラ１１ｂに僅かな動作及び移動距離で移載
される。ここでいう僅かな動作とは、コンテナＣｂを吊
り上げる高さが少なくて済むことを意味している。つま
り、コンテナＣｂを地切りした位置から余計に巻き上げ
なくても、搬出するコンテナＣｂを目的とする搬出トレ
ーラ１１ｂの上方に運ぶことができる。

【００７３】また、荷積みを終えた搬出トレーラ１１ｂ
は、搬入するコンテナＣａを積んだ搬入トレーラ１１ａ
でのコンテナＣａの移載が行われる前に仕事を終えたこ
とになるので、いつでも移載位置から出発できる状態と
なる。このことは、搬入されるコンテナＣａをＡＧＶ１
０が受け取る荷役時において、搬出するコンテナＣｂを
積んだ搬出トレーラ１１ｂが先に出発していると、後の
荷役作業における障害物が除去された状態となり、荷役
作業の容易化を図ることができる。

【００７４】以上説明した本実施形態の荷役方法及び移
載機５、並びにコンテナターミナルにおける荷役システ
ムによれば、ＡＧＶ１０が搬入と搬出との両方を行う運
用となり、ＡＧＶ１０の運用に無駄がなくなる。また、
ＡＧＶ１０と各トレーラ１１ａ，１１ｂとの間での搬出
するコンテナＣｂと搬入するコンテナＣａとの移載が早
急に且つ連続して行われることになる。従って、これら
の作用からコンテナターミナルでの移載における荷役効
率の向上を図ることができ、また、移載機５の処理能力
を増大させることができる。

【００７５】なお、図１及び図２においては、空荷状態
で到着する搬出トレーラ１１ｂがＡＧＶ１０に隣り合う
ように並んだ配置を説明したが、これに限定されるもの
ではなく、図３に示すように各トレーラ１１ａ，１１ｂ
の位置関係を反対にして並べるものとしてもよい。つま
り、ＡＧＶ１０が移載機５の下方に到着して、その隣り
に、搬入するコンテナＣａを積んだ搬入トレーラ１１
ａ、その隣りに空荷の搬出トレーラ１１ｂとなるように
並べて到着させるものである。言い換えれば、先に説明
した移載位置での並び方を比べると、搬入トレーラ１１
ａと搬出トレーラ１１ｂとが左右反対となった場合であ
る。

【００７６】この場合、移載機５は、ＡＧＶ１０に積載
されたコンテナＣｂを、外側にある空荷状態の搬出トレ
ーラ１１ｂに移載する（Ｓｔ１）。この時点でＡＧＶ１
０は空荷状態となり、移載位置にそのままの状態で待機
する。そして、移載機５を用いて今度は内側にある搬入
トレーラ１１ａに積載された別のコンテナＣａを、空荷
状態となったＡＧＶ１０に移載する（Ｓｔ２）。このこ
とによって、ＡＧＶ１０や各トレーラ１１ａ，１１ｂ
は、各々での移載作業を終えたことになり、移載位置か
ら出発する。

【００７７】従って、先に説明した荷役作業とほぼ同等
な行程で移載が行われることになり、ＡＧＶ１０を無駄
なく効率的に運用できる。また、ＡＧＶ１０と各トレー
ラ１１ａ，１１ｂとの間での搬出するコンテナＣｂと搬
入するコンテナＣａとの移載が連続して素早く行えるよ
うになる。従って、荷役効率の向上を同様に図ることが
できる。

【００７８】［第２の実施形態］次に、本発明に係る第
２の実施形態について図４を用いて説明する。図４は本
実施形態における荷役方法を説明する移載位置を正面か
ら見た概略図である。図において、符号１０ａは搬入す
るコンテナＣａを受け取るために空荷とされた搬入ＡＧ
Ｖ（第１の搬送台車）、１０ｂは搬出するコンテナＣｂ
を積載した搬出ＡＧＶ（第２の搬送台車）、１１はコン
テナＣａの搬入とコンテナＣｂの搬出とを行うトレーラ
１１を示している。なお、その他の構成については同様
であるので、同一符号を用いてその説明を省略する。

【００７９】コンテナヤードに搬入予定のコンテナＣａ
は、トレーラ１１に積まれて移載位置である移載機５の
下方に運ばれる。その際、このコンテナＣａをコンテナ
ヤード内に搬入するための空荷とされた搬入ＡＧＶ１０
ａと、搬出する別のコンテナＣｂを積んだ搬出ＡＧＶ１
０ｂとを同じ移載機５の下方である移載位置に横並びに
導き入れる。

【００８０】移載位置に導き入れる際は、トレーラ１１
での荷役が開始できるタイミングに合わせて、コンテナ
Ｃａを受け取る側である搬入ＡＧＶ１０ａをトレーラ１
１の近隣に到着させるように制御する。この制御、つま
り搬入ＡＧＶ１０ａを呼び出す方法は、各ＡＧＶ１０
ａ，１０ｂの運転を制御する中央運転制御室（図示せ
ず）によって行われる。コンテナヤード内を循環する各
ＡＧＶ１０ａ，１０ｂはマップ制御されており、該マッ
プ制御によって各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂを、トレーラ１
１の到着に合わせて移載位置に到着させるように制御す
る。

【００８１】移載機５には、第１の実施形態にて説明し
た車両番号表示板１６（識別記号表示手段）が設けら
れ、移載位置に所定のトレーラ１１が到着するように指
示を出すことができるように構成されている。つまり、
搬入する所定のコンテナＣａを運び出す搬入ＡＧＶ１０
ａとトレーラ１１とのマッチングが行われる。さらに、
図８に示した待機場所１３の正面にも、特定のトレーラ
１１の車両番号を表示できる発車連絡表示板（発車連絡
表示手段：図示せず）が備わり、各ＡＧＶ１０ａ，１０
ｂの到着に合わせて、トレーラ１１を到着させるように
出発の指示を出している。

【００８２】さて、上述したように、トレーラ１１と、
搬入ＡＧＶ１０ａと、搬出ＡＧＶ１０ｂとの移載位置へ
の到着を制御して、これらを移載位置に横並びに並べる
と、移載機５による荷役作業が開始される。まず、移載
機５は、トレーラ１１に積まれたコンテナＣａを、空荷
状態の搬入ＡＧＶ１０ａに移載する（Ｓｔ１）。

【００８３】この時点でトレーラ１１は空荷状態とな
り、移載位置にそのままの状態で待機する。そして、移
載機５を用いて今度は搬出ＡＧＶ１０ｂに積まれた別の
コンテナＣｂを、空荷状態となったトレーラ１１に移載
する（Ｓｔ２）。このことによって、トレーラ１１や各
ＡＧＶ１０ａ，１０ｂは、各々での移載作業を終えたこ
とになり、移載位置から出発する。

【００８４】このような搬出するコンテナＣｂと、搬入
するコンテナＣａとを移載する荷役方法により、トレー
ラ１１はコンテナＣａを搬入する作業と、コンテナＣｂ
を搬出する作業との両方を行って移載位置を通過するこ
とになる。つまり、従来の荷役方法では、コンテナの搬
入出作業を異なる２台のトレーラ１１を用いて搬送して
いたが、空荷の搬入ＡＧＶ１０ａと、荷積みされた搬出
ＡＧＶ１０ｂとをほぼ同時に移載位置に導き入れること
で、１台のトレーラ１１にて各コンテナＣｂ，Ｃａの搬
入出作業を連続して終えることが可能とされている。

【００８５】なお、移載位置にそれぞれを並べる際に
は、少なくとも所定時間重なるように並べることが望ま
しいが、各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂに対する移載の開始ま
たは完了に合わせて僅かにこれら各ＡＧＶ１０ａ，１０
ｂの到着や出発をずらすこととも可能である。

【００８６】また、本実施形態でのトレーラ１１と、搬
入ＡＧＶ１０ａと、搬出ＡＧＶ１０ｂとの並び順は、コ
ンテナが蔵置されているコンテナヤード側から見て、搬
出ＡＧＶ１０ｂの次に搬入ＡＧＶ１０ａが隣り合わせで
並び、その次にトレーラ１１が隣り合うように並んでい
る。このように移載位置にて並べることで、トレーラ１
１に積まれたコンテナＣａは、隣り合う空荷とされた搬
入ＡＧＶ１０ａに僅かな動作及び移動距離で移載され
る。ここでいう僅かな動作とは、コンテナＣａを吊り上
げる高さが少なくて済むことを意味している。つまり、
コンテナＣａを地切りした位置から余計に巻き上げなく
ても、コンテナＣａを目的とする搬入ＡＧＶ１０ａの上
方に運ぶことができる。

【００８７】また、荷積みを終えた搬入ＡＧＶ１０ａ
は、搬出するコンテナＣｂを積んだ搬出ＡＧＶ１０ｂで
のコンテナＣｂの移載が行われる前に仕事を終えたこと
になるので、いつでも移載位置から出発できる状態とな
る。このことは、搬出するコンテナＣｂをトレーラ１１
が受け取る荷役時において、搬入するコンテナＣａを積
んだ搬入ＡＧＶ１０ａが先に出発していると、後の移載
を行う上での障害物が除去された状態となり、荷役作業
の容易化を図ることができる。

【００８８】以上説明した本実施形態の荷役方法及び移
載機、並びにコンテナターミナルにおける荷役システム
によれば、トレーラ１１が搬入と搬出との両方を行う運
用となり、トレーラ１１の運用に無駄がなくなる。ま
た、トレーラ１１と各ＡＧＶ１０ａ，１０ｂとの間での
搬入するコンテナＣａと搬出するコンテナＣｂとの移載
が連続して早急に行われる。従って、これらの作用から
コンテナターミナルでの移載における荷役効率の向上を
図ることができ、また、移載機５の処理能力を増大させ
ることができる。

【００８９】なお、図４においては、搬入ＡＧＶ１０ａ
がトレーラ１１に隣り合うように並んだ配置を説明した
が、これに限定されるものではなく、これらＡＧＶ１０
ａ，１０ｂを反対にして移載位置に並べるものとしても
よい。このような並べ方によっても、先に説明した第２
の実施形態とほぼ同等な効果を得ることができる。

【００９０】［第３の実施形態］次に、本発明に係る第
３の実施形態について図５を参照しながら説明する。図
５は、本実施形態における荷役方法を説明する移載位置
を上方から見た概略図である。図において、符号１０は
コンテナヤードから搬出するコンテナＣｂを搬送すると
ともに、後に搬入されてくるコンテナＣａを受け取って
搬送するＡＧＶ、１１ａは搬入するコンテナＣａを外部
から搬送してくる搬入トレーラ、１１ｂは搬出するコン
テナＣｂを受け取るために空荷とされた搬出トレーラを
示している。なお、その他の構成については第１及び第
２の実施形態に示される構成と同様であるので、同一符
号を用いてその説明を省略する。

【００９１】図に示すように、移載機５の下方である移
載位置に進入するＡＧＶ１０と、各トレーラ１１ａ，１
１ｂは、それぞれ１列に並んだ状態で移載機５に導き入
れられている。そして、ＡＧＶ１０においては、搬出す
るコンテナＣｂを各々全て荷積みした状態で移載位置に
進入するように運用されている。一方で、各トレーラ１
１ａ，１１ｂは、搬入するコンテナＣａを荷積みした搬
入トレーラ１１ａと、荷積みしていない空荷とされた搬
出トレーラ１１ｂとが交互に移載位置に進入するように
運用されている。

【００９２】コンテナヤードの外部に搬出する予定のコ
ンテナＣｂを積んだＡＧＶ１０が、移載機５の下方であ
る移載位置に到着すると、これとほぼ同時に空荷状態の
搬出トレーラ１１ｂが移載位置に到着する。もちろん、
これらは先に説明したように互いに関連づけされた状態
で到着するように制御されている。そして、移載機５に
よる荷役作業によって、ＡＧＶ１０上のコンテナＣｂ
が、空荷状態の搬出トレーラ１１ｂに移載される（Ｓｔ
１）。これによって、搬出するコンテナＣｂを受け取っ
た搬出トレーラ１１ｂは、移載位置での仕事を終えたこ
とになるので、コンテナターミナルの出口であるゲート
１２（図８参照）に向かって出発する。

【００９３】そして、上記移載における荷役作業によっ
て空荷状態となったＡＧＶ１０は、コンテナヤード内に
搬入するコンテナＣａを搬入トレーラ１１ａから受け取
るために移載位置にて一旦とどまる。そして、先に移載
を終えて出発した搬出トレーラ１１ｂの次に続く荷積み
された搬入トレーラ１１ａからコンテナＣａを受け取る
移載が行われる（Ｓｔ２）。

【００９４】その結果、搬入するコンテナＣａを受け取
ったＡＧＶ１０は、移載位置における仕事を終えたこと
になるので、移載位置からコンテナヤード内に向けて出
発する。また、この段階で空荷となった搬入トレーラ１
１ａは、コンテナＣａを搬入する仕事を終えたことにな
るので、移載位置を出発する。

【００９５】このような各コンテナＣａ，Ｃｂの移載が
移載機５によって連続して行われることで、移載位置に
進入するＡＧＶ１０の全てがコンテナＣａの搬入、コン
テナＣｂの搬出を一括して行うことになる。また、移載
位置に進入する各トレーラ１１ａ，１１ｂは、コンテナ
Ｃａの搬入、またはコンテナＣｂの搬出のどちらか一方
を行うことになる。

【００９６】そして、本実施形態においても、特定のＡ
ＧＶ１０と、該ＡＧＶ１０に積まれたコンテナＣｂを搬
出する搬出トレーラ１１ｂとの関連づけを行うことが必
要である。この関連づけは、先の実施形態にて説明した
各トレーラ１１ａ，１１ｂが待機する待機場所１３（図
８参照）に備わる発車連絡表示板の表示によってなされ
る。つまり、目標となるＡＧＶ１０が移載位置に到着す
ることに合わせて、このＡＧＶ１０に関連づけされた搬
出トレーラ１１ｂを決められた順番で出発させれば、こ
れらがほぼ同時に移載位置で並ぶことになる。

【００９７】以上説明した本実施形態の荷役方法及び移
載機、並びにコンテナターミナルにおける荷役システム
によれば、ＡＧＶ１０が搬入と搬出との両方を行う運用
となり、ＡＧＶ１０の運用に無駄がなくなる。また、各
トレーラ１１ａ，１１ｂと、ＡＧＶ１０との間での搬入
するコンテナＣａと搬出するコンテナＣｂとの移載が連
続して早急に行うことができる。従って、これらの作用
からコンテナターミナルでの移載における荷役効率の向
上を図ることができ、また、移載機５の処理能力を増大
させることができる。また、ＡＧＶ走行レーンＬと、ト
レーラ走行レーンＲとが１本づつで済むことになるの
で、移載機５を小型化でき、また、移載位置のスペース
を小さくすることができる。

【００９８】なお、本実施形態の変形例として、図６に
示す荷役方法としてもよい。異なる点について説明する
と、搬入トレーラ１１ａと搬出トレーラ１１ｂとが２本
の走行レーン、つまりは、搬入トレーラ走行レーンＲ１
と、搬出トレーラ走行レーンＲ２とにそれぞれ分かれて
移載位置に進入するものとした。

【００９９】これによれば、第３の実施形態と同様にＡ
ＧＶ１０の運用に無駄がなく、効率的な荷役作業を実施
できる。また、搬入トレーラ１１ａと搬出トレーラ１１
ｂとがそれぞれ独自の走行レーン上を走行することにな
り、移載での混乱等が発生しなくなり、コンテナの受け
渡しにおける関連づけも容易となる。従って、荷役作業
の円滑化を図ることができる。

【０１００】［第４の実施形態］次に、本発明に係る第
４の実施形態について図７を参照しながら説明する。図
において、符号１５はレーン表示板（レーン区分表示手
段）を示している。なお、その他の構成については第１
及び第２の実施形態に示される構成と同様であるので、
同一符号を用いてその説明を省略する。

【０１０１】図に示すように、移載機５の梁５ａには各
レーンの運用状態を示すレーン表示板１５が設けられて
いる。このレーン表示板１５は、ＡＧＶ１０の運転をマ
ップ制御する中央運転制御室（図示せず）の管理下に位
置づけされている。上側の図における移載機５の下方に
は、レーン表示板１５の表示に合わせて搬入ＡＧＶ１０
ａと搬出ＡＧＶ１０ｂとがそれぞれ走行する２本のＡＧ
Ｖ走行レーンＬが用意されている。その一方で、トレー
ラ１１が走行するトレーラ走行レーンＲは１本のみ用意
されている。なお、この運用形態は先に説明した第２の
実施形態と同様であるため、荷役作業等の説明は省略す
る。

【０１０２】上図の場合であると、トレーラ１１が搬入
と搬出との両方を行うこととなり、トレーラ１１の運用
に無駄がなくなることを既に説明した。しかし、移載機
５に到着するトレーラ１１の台数が増加したり、トレー
ラ１１が搬入・搬出の仕事を両方行わなかったりする
と、この運用形態ではスムーズなコンテナの移載ができ
なくなり、荷役効率が悪化する恐れがある。

【０１０３】このことを回避すべく、中央運転制御室で
は中央のレーン表示板１５に対して「ＡＧＶ」表示から
「ＯＫ」表示に変更させる。また、中央運転制御室は、
各ＡＧＶ１０に対して中央の走行レーンを使用しない運
用形態に変更する。これによって、下図に示されるよう
に、今まで搬入ＡＧＶ１０ａの搬入ＡＧＶ走行レーンＬ
１として機能していたレーンは、レーン表示板１５にお
ける表示変更によって搬入トレーラ１１ａが走行する搬
入トレーラ走行レーンＲ１に変更される。また、図にお
いて搬入トレーラ走行レーンＲ１の左隣のレーンは、搬
出トレーラ１１ｂが走行する搬出トレーラ走行レーンＲ
２に変更される。

【０１０４】従って、各トレーラ１１ａ，１１ｂが２本
のトレーラ走行レーンＲをそれぞれ走行するようにな
り、その一方で、ＡＧＶ１０は１本のＡＧＶ走行レーン
Ｌに制限されて走行するようになる。この運用形態は、
第１の実施形態と同様な運用形態であるので、荷役方法
については説明を省略する。従って、レーン区分の変更
後は、ＡＧＶ１０が搬入と搬出との両方を行うこととな
り、ＡＧＶ１０の運用に無駄がなくなる。そして、搬入
のみ行うトレーラ１１ａや、搬出のみ行うトレーラ１１
ｂ等に対応して運用ができることになる。

【０１０５】なお、ＡＧＶ１０は自動で制御されている
ため、レーンの区分状態を知らせる必要がない。従っ
て、レーン表示板での表示の仕方については、各トレー
ラ１１ａ，１１ｂに対して行うものとしている。

【０１０６】以上説明した本実施形態の荷役方法及び移
載機５、並びにコンテナターミナルにおける荷役システ
ムによれば、レーン表示板１５により各レーンの区分位
置が変更されるので、ＡＧＶ１０あるいはトレーラ１１
における荷役作業によって、どちらか一方を優先、また
は補助して移載を行う荷役作業が可能となる。従って、
迅速な荷の受け渡しをあらゆる状況下で的確に実行する
ことができる。

【０１０７】なお、これら各実施形態にて説明した荷役
方法及び移載機５、並びに荷役システムは、本発明の一
例を挙げて説明したものであって、レーンの本数はこれ
に限定されるものではない。また、コンテナターミナル
内に複数の移載機５を備えるものとしてもよい。また、
これらの運用は荷役作業において最も効率よく行う方法
であり、主として実施するのが望ましい。しかし、コン
テナの到着状況や、払い出し等の作業によってこれら実
施形態で説明した荷役方法を実行できない場合は、適宜
順番や荷役の方法が変更できるものとする。また、コン
テナヤードに対する移載機５でのコンテナの荷役方法に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、区
分されたエリアどうしでの荷の移載を行う場合に実施で
きることは言うまでもない。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明した本発明の荷役方法及び移載
機並びに荷役システムにおいては以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明によれば、移載位置に到着して出て
いく搬送台車は、荷の搬入と荷の搬出との両方を行って
運用されることになるので、搬送台車を無駄なく運用さ
せることができる。また、移載位置における搬入のため
の荷の移載と、搬出するための荷の移載とが連続して行
われるので、荷役作業をスムーズに行うことができる。
従って、荷役効率の向上を図ることができる。

【０１０９】請求項２記載の発明によれば、荷積みされ
た搬送台車が移載位置に到着するのに合わせて該荷を受
け取る第２の外来シャシが到着していることになるの
で、搬送台車が移載位置で待機している時間が減少し、
早急に荷役作業が実行されることになる。従って、移載
位置での荷役作業を素早く開始でき、荷役作業の円滑化
を図ることができる。つまり、荷役作業の効率化を図る
ことができる。

【０１１０】請求項３記載の発明によれば、荷積みされ
た搬送台車と、空荷とされた第２の外来シャシと、荷積
みされた第１の外来シャシとを移載位置に並べた場合に
おける荷の受け渡しにおいて、最良な荷の移動軌跡を導
くことができ、荷役作業における時間の短縮及び労力の
低減を図ることができる。また、荷役作業の効率化を最
も効果的に実現することができる。

【０１１１】請求項４記載の発明によれば、移載位置に
到着して出発する外来シャシは、荷の搬入と荷の搬出と
の両方を行って運用されることになるので、外来シャシ
を無駄なく運用させることができる。また、移載位置に
おける搬入のための荷の移載と、搬出するための荷の移
載とが連続して行われるので、荷役作業をスムーズに行
うことができる。従って、荷役効率の向上を図ることが
できる。

【０１１２】請求項５記載の発明によれば、荷積みされ
た外来シャシが移載位置に到着するのに合わせて該荷を
受け取る第１の搬送台車が到着していることになるの
で、外来シャシが移載位置で待機している時間が減少
し、早急に荷役作業が実行されることになる。従って、
移載位置での荷役作業を素早く開始でき、荷役作業の円
滑化を図ることができる。つまり、荷役作業の効率化を
図ることができる。

【０１１３】請求項６記載の発明によれば、荷積みされ
た外来シャシと、空荷とされた第１の搬送台車と、荷積
みされた第２の搬送台車とを移載位置に並べた場合にお
ける荷の受け渡しにおいて、最良な荷の移動軌跡を導く
ことができ、荷役作業における時間の短縮及び労力の低
減を図ることができる。また、荷役作業の効率化を最も
効果的に実現することができる。

【０１１４】請求項７記載の発明によれば、荷積みされ
た状態と空荷とされた状態とで交互に移載位置に進入す
る搬送台車、または外来シャシとされているので、移載
が交互に行われて移載位置での待ち時間が減少し、効率
的な荷の受け渡しを行うことができる。また、移載位置
に進入させる搬送台車と外来シャシとを最低の２列で隣
り合わせることができるので、移載位置における荷役の
ための作業面積を縮小することができ、これによって、
移載させるための荷役機械、例えば、移載機等が小型な
もので済むようになる。従って、設備コストの低減を図
ることができる。また、荷を移載する際の移動距離が少
なくなり、移載時間の短縮による荷役効率の向上も図る
ことができる。

【０１１５】請求項８記載の発明によれば、荷積みされ
た搬送台車の到着に合わせて空荷とされた外来シャシが
移載位置に到着するので、搬送台車が移載位置にて荷の
受け渡しを行うための待機時間が減少することになり、
荷役作業を素早く実施することができる。従って、荷役
における作業時間の短縮が図られ、荷役効率の向上を図
ることができる。また、搬送台車は荷を降ろした段階で
空荷状態となるので、後に搬入されてくる荷の受け取
り、あるいは移載位置からの出発が選択可能となり、後
に到着する外来シャシに対応して効率的な運用を実現す
ることが可能となる。

【０１１６】請求項９記載の発明によれば、荷積みされ
た外来シャシの到着に合わせて空荷の搬送台車が移載位
置に到着するので、外来シャシが移載位置にて荷の受け
渡しを行うための待機時間が減少することになり、荷役
作業を素早く実施することができる。従って、荷役にお
ける作業時間の短縮が図られ、荷役効率の向上を図るこ
とができる。また、外来シャシは荷を降ろした段階で空
荷状態となるので、後に搬出する予定の荷の受け取り、
あるいは移載位置からの種発が選択可能となり、後に到
着する搬送台車に対応して効率的な運用を実現すること
が可能となる。

【０１１７】請求項１０記載の発明によれば、複数並設
された搬送台車用及び外来シャシ用の各レーン上を跨い
で横行するトロリが移載機に設けられた構成とされてい
るので、移載機の下方である移載位置に仕事分担された
搬送台車及び外来シャシ等を導き入れることができ、荷
の搬入及び搬出を連続して行うことで、荷役作業の効率
化を図ることができる。また、移載機としての処理能力
を向上させることができる。

【０１１８】請求項１１記載の発明によれば、移載機に
進入させる外来シャシの識別記号を、移載機に備わる識
別記号表示手段にて表示させることができるので、移載
位置に所定の外来シャシを到着させることができ、正確
な荷の移載を実施することができる。そして、移載にお
ける搬送台車と外来シャシとのマッチングが適切に行わ
れるので、荷役作業時の混乱が発生しなくなり、効率的
な荷役作業を実現することができる。

【０１１９】請求項１２記載の発明によれば、レーン区
分表示手段にて各レーンの区分位置が適宜変更可能とさ
れるので、搬送台車あるいは外来シャシにおける荷役状
況によって、どちらか一方を優先、または補助して移載
を行う荷役作業が可能となる。従って、あらゆる状況下
で迅速な荷の受け渡しを行うことができる。

【０１２０】請求項１３記載の発明によれば、搬送台車
走行レーンまたは外来シャシ走行レーンの少なくともい
ずれか一方が複数並設されるとともに、移載機が、請求
項１０から請求項１２のいずれかに記載の移載機とされ
ているので、搬送台車または外来シャシと、移載機とを
無駄なく運用させることができ、また、移載における荷
役作業が円滑に行うことができる。従って、移載機の作
業スピードが向上し、荷役効率の向上が図られた荷役シ
ステムを構築することができる。

【０１２１】請求項１４記載の発明によれば、発車連絡
表示手段によって移載機に到着させたい外来シャシの識
別記号を知らせることができるので、移載機における搬
送台車と外来シャシとの間での荷の移載をミスなく確実
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る第１の実施形態における荷役方
法を説明する移載位置を上方から見た概略図である。

【図２】 図１の矢視Ａから見た場合での荷役方法を説
明する正面から見た概略図である。

【図３】 第１の実施形態の変形例における荷役方法を
説明する移載位置を正面から見た概略図である。

【図４】 本発明に係る第２の実施形態における荷役方
法を説明する移載位置を正面から見た概略図である。

【図５】 本発明に係る第３の実施形態における荷役方
法を説明する移載位置を上方から見た概略図である。

【図６】 第３の実施形態の変形例における荷役方法を
説明する移載位置を上方から見た概略図である。

【図７】 本発明に係る第４の実施形態における荷役方
法を説明する移載位置を正面から見た概略図である。

【図８】 一般的なコンテナターミナルの一例を示した
概略構成図である。

【図９】 従来の移載機におけるコンテナの移載を行う
荷役方法について説明する移載位置を正面から見た概略
図である。

【符号の説明】

１ コンテナターミナル １Ｂ コンテナヤード ５ 移載機 ６ トロリ １０ ＡＧＶ（搬送台車） １０ａ 搬入ＡＧＶ（第１の搬送台車） １０ｂ 搬出ＡＧＶ（第２の搬送台車） １１ トレーラ（外来シャシ） １１ａ 搬入トレーラ（第１の外来シャシ） １１ｂ 搬出トレーラ（第２の外来シャシ） １５ レーン表示板（レーン区分表示手段） １６ 車両番号表示板（識別番号表示手段） Ｃ コンテナ（荷） Ｃａ 搬入されるコンテナ Ｃｂ 搬出されるコンテナ Ｌ ＡＧＶ走行レーン（搬送台車走行レーン） Ｒ トレーラ走行レーン（外来シャシ走行レーン）

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する
   搬送台車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、また
   は、外部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シャ
   シとの間で荷の移載を行う荷役方法において、 荷積みされた前記搬送台車と、荷積みされた第１の前記
   外来シャシと、空荷とされた第２の前記外来シャシとを
   移載位置にて横並びとなるように導き入れ、 前記搬送台車から前記第２の外来シャシに荷を移載した
   後、前記第１の外来シャシから移載により空荷となった
   前記搬送台車に荷を移載することを特徴とする荷役方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の荷役方法において、 荷積みされた前記搬送台車を前記移載位置に到着させる
   のに合わせて、空荷とされた前記第２の外来シャシを前
   記移載位置に到着させることを特徴とする荷役方法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の荷役方法
   において、 荷積みされた前記搬送台車と、荷積みされた前記第１の
   外来シャシと、空荷とされた前記第２の外来シャシと
   を、前記移載位置に並べる際、 前記搬送台車の隣りに、前記第２の外来シャシを配置さ
   せ、該第２の外来シャシの隣りに前記第１の外来シャシ
   を配置させることを特徴とする荷役方法。
4. 【請求項４】 荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する
   搬送台車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、また
   は、外部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シャ
   シとの間で荷の移載を行う荷役方法において、 空荷とされた第１の前記搬送台車と、荷積みされた第２
   の前記搬送台車と、荷積みされた前記外来シャシとを移
   載位置にて横並びとなるように導き入れ、 前記外来シャシから前記第１の搬送台車に荷を移載した
   後、前記第２の搬送台車から移載により空荷となった前
   記外来シャシに荷を移載することを特徴とする荷役方
   法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の荷役方法において、 荷積みされた前記外来シャシを前記移載位置に到着させ
   るのに合わせて、空荷とされた前記第１の搬送台車を前
   記移載位置に到着させることを特徴とする荷役方法。
6. 【請求項６】 請求項４または請求項５記載の荷役方法
   において、 荷積みされた前記外来シャシと、空荷とされた前記第１
   の搬送台車と、荷積みされた前記第２の搬送台車とを前
   記移載位置に並べる際に、 前記外来シャシの隣りに前記第１の搬送台車を配置さ
   せ、該第１の搬送台車の隣りに前記第２の搬送台車を配
   置させることを特徴とする荷役方法。
7. 【請求項７】 荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送する
   搬送台車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、また
   は、外部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シャ
   シとの間で荷の移載を行う荷役方法において、 移載位置に進入する前記外来シャシまたは前記搬送台車
   の少なくともどちらか一方を、荷積みされた状態、空荷
   とされた状態の順序で前記移載位置に到着させることを
   特徴とする荷役方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の荷役方法において、 前記移載位置に進入する前記外来シャシが、荷積みされ
   た外来シャシ、空荷とされた外来シャシの順序で到着す
   る場合、 前記荷積みされた搬送台車を前記移載位置に導き入れる
   のに合わせて、前記空荷とされた外来シャシを前記移載
   位置に到着させることを特徴とする荷役方法。
9. 【請求項９】 請求項７記載の荷役方法において、 前記移載位置に進入する前記搬送台車が、荷積みされた
   搬送台車、空荷とされた搬送台車の順序で到着する場
   合、 荷積みされた前記外来シャシを前記移載位置に導き入れ
   るのに合わせて、前記空荷とされた搬送台車を前記移載
   位置に到着させることを特徴とする荷役方法。
10. 【請求項１０】 荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送す
    る搬送台車と、前記ヤード内にある荷を外部に搬出、ま
    たは、外部から前記ヤードに対して荷を搬入する外来シ
    ャシとの間で荷の移載を行う移載機であって、 該移載機は、前記搬送台車が走行する１つまたは複数並
    設された搬送台車走行レーン、及び前記外来シャシが走
    行する１つまたは複数並設された外来シャシ走行レーン
    の上方にてレール上を横行し、荷を吊り下げて搬送する
    トロリを備えてなることを特徴とする移載機。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の移載機において、 該移載機に進入させる前記外来シャシの識別記号を表示
    する識別記号表示手段が備えられていることを特徴とす
    る移載機。
12. 【請求項１２】 請求項１０または請求項１１記載の移
    載機において、 前記搬送台車走行レーン及び前記外来シャシ走行レーン
    の区分位置を変更するとともに、前記搬送台車走行レー
    ンと前記外来シャシ走行レーンとの区分位置を表示する
    レーン区分表示手段が備えられていることを特徴とする
    移載機。
13. 【請求項１３】 荷を蔵置するヤード内にて荷を搬送す
    る搬送台車と、該搬送台車が走行する搬送台車走行レー
    ンと、外部から荷を搬入または外部に荷を搬出する外来
    シャシが走行する外来シャシ走行レーンと、前記搬送台
    車と前記外来シャシとの間で荷の移載を行う移載機とを
    備えた荷役システムにおいて、 前記搬送台車走行レーンまたは前記外来シャシ走行レー
    ンの少なくともいずれか一方が複数並設されるととも
    に、 前記移載機は、請求項１０から請求項１２のいずれかに
    記載の移載機とされていることを特徴とする荷役システ
    ム。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の荷役システムにおい
    て、 前記搬送台車走行レーンに複数の前記外来シャシを待機
    させる待機場所が設置され、 該待機場所には、前記移載機に到着させる前記各外来シ
    ャシの順序に合わせて所定の外来シャシの識別記号を表
    示する発車連絡表示手段が備えられていることを特徴と
    する荷役システム。