WO2018048138A1 - 전철 화물 배송 시스템 - Google Patents

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이경희
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정경호
이경희
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Definitions

  • the present invention relates to a system for delivering cargo using a train such as subway and national railway. More specifically, the cargo loading and unloading unit is installed on the platform of the railway station, and the cargo vehicle unit is equipped with a cargo loading unit for loading and unloading a large number of cargoes inside the railway vehicle, so that a large amount of the vehicle can be quickly and quickly stopped while it is stationary.
  • the present invention relates to a train cargo delivery system that can load and unload cargo, and also expand the delivery capacity of cargo, so that a large amount of cargo can be delivered more quickly and conveniently.
  • This e-commerce has the advantage of handling a series of transaction procedures, such as product viewing, ordering, payment, courier, regardless of place, competition between producers and distributors to secure a higher demand through e-commerce This is becoming fierce, and the volume of commodity transactions is also greatly increased due to the convenience of electronic commerce.
  • the courier service and subsequent return process in the process of e-commerce include the process of physically moving the order physically in addition to the process managed through the Internet, the courier is inevitable between the supplier and the orderer.
  • the courier service is carried out by using land transportation such as automobiles and motorcycles.
  • Freight delivery method using the above ground transportation method has a lot of inconvenience, such as difficult transportation and long delivery time due to poor traffic environment, such as traffic jam in a large city, can not accurately predict the delivery time.
  • an object of the present invention is a system for delivering cargo using a train, such as subway, national railway, not ground transportation, the cargo loading and unloading unit on the platform of the train history It is equipped with a cargo loading unit for loading and unloading a large number of cargo inside the train vehicle, so that a large amount of cargo can be quickly unloaded while the train is in history, and the cargo delivery capacity is also expanded. It is possible to provide a train cargo delivery system that can deliver large quantities of cargo more quickly and conveniently.
  • Another object of the present invention is to enable the loading and unloading of a plurality of cargo to the train vehicle at the same time through the cargo loading and unloading unit installed on the platform of the train history, it is possible to quickly unloading work to increase the stop time of the train vehicle, etc. It is to provide a train cargo delivery system that enables smooth cargo delivery without a.
  • Another object of the present invention is to load a large amount of cargo inside the train vehicle, by adjusting the loading position, etc. in consideration of the train route, to enable a large amount of cargo loading and rapid loading and unloading operation to deliver a large amount of cargo It is to provide a train cargo delivery system that can be performed quickly and accurately.
  • the present invention is a train cargo delivery system for delivering cargo to train history using a train, which is installed on one side of the platform of the train history, cargo loading and unloading unit operating to load and unload cargo to the train vehicle; Up and down control unit for controlling the operation of the cargo loading and unloading unit; Installed on one side of the train vehicle, the cargo loading loaded by the cargo loading and unloading unit is loaded, the cargo loading for supplying the loaded cargo to the cargo loading and unloading unit so that the loaded cargo is unloaded by the cargo loading and unloading unit unit; And a loading control unit controlling an operation of the cargo loading unit, wherein the cargo loading and unloading unit is formed to be docked to the cargo loading unit, and the docking unit is docked to the cargo loading unit when the train vehicle arrives at the platform. It provides a train cargo delivery system characterized in that the operation is controlled.
  • the cargo loading and unloading unit a cargo loading module for transporting a plurality of shipping starting cargo to the cargo loading unit at the same time; And a cargo discharging module for receiving and transporting a plurality of delivery arrival cargoes simultaneously from the cargo loading unit, wherein the cargo loading module and the cargo discharging module can be controlled to operate by docking at the same time with the cargo loading unit.
  • the cargo loading module the first loading vehicle for sequentially transporting a shipment starting cargo in the first direction approaching the cargo loading unit;
  • a second vehicle transport unit configured to receive a shipment starting cargo transported by the first vehicle transport unit and to transport the cargo to be arranged in a line in a second direction different from the first direction;
  • a loading roll plate configured to be docked and undocked in the cargo loading unit and to receive and simultaneously deliver a plurality of shipping starting cargo arranged in a row to the second vehicle transporting unit to the cargo loading unit;
  • a vehicle shift transfer unit configured to simultaneously transfer and supply a plurality of shipment starting cargoes arranged in a row to the second vehicle transfer unit to the vehicle rolling plate.
  • the cargo unloading module may be configured to be docked and undocked at the cargo stacking unit, and to be provided with a rolling plate configured to simultaneously receive and transport a plurality of shipment arrival cargoes from the cargo stacking unit;
  • a second unloading transfer unit which receives a plurality of delivery arrival cargoes transported by the unloading rolling plate and sequentially transports the second shipment in the second direction;
  • a first unloading transport unit which receives the delivery arrival cargo transported by the second unloading transport unit and sequentially transports the cargo in the first direction;
  • a drop shift transfer unit configured to transfer and supply a plurality of delivery arrival cargoes supplied to the drop rolling plate to the second lower transfer unit at the same time while being arranged in the second direction.
  • the upper rolling plate and the lower rolling plate is equipped with a plurality of rotating rollers so that the cargo can slide along the conveying direction, the upper rolling plate is disposed to be inclined downward toward the cargo loading unit, the lower rolling plate is It may be disposed to be inclined upward toward the cargo loading unit.
  • the cargo loading unit the loading module to receive the cargo supplied from the cargo loading module module;
  • a dismounting module disposed on an upper portion of the upper loading module and configured to load a cargo to be supplied to the lower loading module;
  • a load transfer module for transferring the cargo supplied to the vehicle loading module to the vehicle loading module;
  • a drop-off supply module configured to transfer and supply cargo loaded on the drop-off module to the load-unload module.
  • the cargo loading unit may further include an intermediate loading module disposed between the loading module and the loading module to load the cargo, and the loading transfer module loads the cargo of the loading module and the intermediate loading module. Can be transferred sequentially to the loading module.
  • the load transfer module may be operationally controlled by the load control unit to transfer the cargo set to the train history of the delivery arrival point of the cargo loaded in the intermediate loading module to the get off loading module.
  • the upper loading module, the intermediate loading module and the lower loading module may be configured such that a plurality of cargo loading plates capable of loading the cargo are continuously circulated along the circulation path.
  • the load transfer module is formed so as to accommodate the cargo, the lifting support plate for moving up and down along a vertical rail, the lifting drive unit for moving the lifting support plate up and down, and the lifting support plate and the cargo loading plate to each other It may include a horizontal transport means for transporting the cargo.
  • a cargo loading and unloading unit is installed on a platform of train history, and a plurality of cargoes can be loaded and unloaded inside a train vehicle. Equipped with a cargo loading unit, it is possible to quickly load and unload large quantities of cargo while the train is stationary in history, and to expand the delivery capacity of the cargo, so that large quantities of cargo can be delivered more quickly and conveniently. It has an effect.
  • the cargo loading and unloading unit installed on the platform of the train history allows multiple cargoes to be loaded and unloaded at the same time, allowing for quick loading and unloading operations to smoothly deliver cargo without having to increase the stopping time of the train. There is an effect that this is possible.
  • FIG. 1 is a perspective view conceptually showing the overall configuration of a train cargo delivery system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view conceptually showing the configuration of the cargo loading and unloading unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view conceptually showing the operating state of the cargo loading and unloading unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a functional block diagram showing the functional block diagram of the configuration of cargo loading and unloading unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view conceptually showing the configuration of a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view conceptually showing the up and down operation of the cargo loading unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a plan view conceptually showing a configuration of a loading module of a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view conceptually showing a configuration of a load transport module of a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a functional block diagram showing a functional block diagram of the configuration of the cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view conceptually showing the overall configuration of a train cargo delivery system according to an embodiment of the present invention.
  • Train freight delivery system is a system that delivers the cargo by using the train (underground, train, etc., including the concept of all trains, hereinafter referred to as train) as the train departure and destination, Cargo loading and unloading unit 100 for loading and unloading the cargo (P) from the platform 20 to the train vehicle 10, the loading and unloading control unit 200 for controlling the operation of the cargo loading and unloading unit 100, and disposed inside the train vehicle It comprises a cargo loading unit 300 for loading the cargo (P), and a loading control unit 400 for controlling the operation of the cargo loading unit (300).
  • the cargo delivery system using the train is configured to deliver the cargo through a separate control system that can collectively collect the shipping information and the driving information of the train vehicle indicated on each cargo (P) to control and manage the cargo delivery system.
  • the cargo delivery control method may be performed through various methods, and thus description thereof will be omitted.
  • Cargo loading and unloading unit 100 is installed on one side of the platform 20 of the train history, and operates to load and unload the cargo (P) to the train vehicle 10, the loading and unloading control unit 200 is a cargo loading and unloading unit 100 Configured to control operation (see FIG. 4).
  • the cargo loading and unloading unit 100 is a cargo loading module 100a which transfers the shipment starting cargo P, which departs from the corresponding train history, and supplies the cargo loading unit 300 installed inside the train vehicle 10, and It may be configured to include a cargo unloading module (100b) for receiving the delivery arrival cargo (P), the train history is the delivery destination from the cargo loading unit 300 of the train vehicle 10 to the platform 20 of the train history. .
  • the cargo loading module (100a) and the cargo getting off module (100b) is configured to transport a plurality of cargo (P) at the same time, through which a plurality of cargo (P) can be quickly unloaded.
  • the cargo (P) starting from the train history is automatically loaded on the train vehicle 10 through the freight loading and unloading unit 100, and the cargo (P) to which the train history is a shipping destination is the train vehicle (10). From the cargo loading and unloading unit 100 is automatically unloaded to the platform 20 side of the train history.
  • the cargo loading and unloading unit 100 is formed to be docked to the cargo loading unit 300 of the train vehicle 10, loading the cargo in a state where the train vehicle 10 has arrived on the platform 20 of the train history Operationally controlled to dock to unit 300.
  • the cargo loading module 100a and the cargo getting off module 100b are controlled to operate by docking the cargo loading unit 300 at the same time, and thus the loading and discharging work of the cargo P is performed at the same time. While the 10 stops on the platform 20, loading and unloading operations for a large amount of cargo can be performed quickly.
  • Cargo loading unit 300 is installed on one side of the interior space of the train vehicle 10, or may be formed in some space in the cabin or additionally connected to a separate cargo compartment dedicated to delivery.
  • the cargo loading unit 300 receives and loads the cargo P loaded from the platform 20 side by the cargo loading module 100a of the cargo loading and unloading unit 100, and loads the cargo P loaded in the internal space.
  • the cargo loading module 100 is configured to supply the cargo P loaded in the internal space to the cargo unloading module 100b so as to be unloaded by the cargo unloading module 100b of the cargo unloading unit 100, and the loading control unit 400 is such a cargo loading unit. And configured to control operation 300 (see FIG. 9).
  • the cargo loading unit 300 receives a plurality of shipment starting cargoes P from the cargo loading module 100a at the same time, loads them in a separate internal space, and corresponds to the plurality of cargoes P loaded. It is configured to simultaneously supply a plurality of delivery arrival cargo (P), the train historian, to the cargo unloading module (100b), thereby exchanging a plurality of cargoes (P) with cargo loading and unloading unit (100) at the same time. You can work up and down.
  • Figure 2 is a perspective view conceptually showing the configuration of the cargo loading and unloading unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view conceptually showing the operating state of the cargo loading and unloading unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a functional block diagram showing a functional block diagram of the cargo loading and unloading unit according to an embodiment of the present invention.
  • Cargo loading and unloading unit 100 is a cargo loading module (100a) to load the cargo (P) to the train vehicle 10, as described above, and the cargo (P) train train (10) It is configured to include a cargo unloading module (100b) to get off from.
  • the cargo loading module 100a includes a first vehicle loading unit 110 that sequentially transfers the shipment starting cargo P in a first direction close to the cargo loading unit 300 of the train vehicle 10, and the first vehicle loading unit.
  • the second loading vehicle which receives the delivery starting cargo P conveyed by the conveying unit 110 and transfers and arranges it in a line in a second direction different from the first direction (for example, perpendicular to the same plane as the first direction). It is formed to be docked and undocked at the transfer unit 120 and the cargo loading unit 300, and receives a plurality of shipment starting cargoes P arranged in a row in the second vehicle transfer unit 120 to the cargo loading unit 300.
  • Car loading rolling plate 140 for feeding and feeding at the same time, and the vehicle shift transfer unit 130 for feeding and supplying a plurality of shipping starting cargo (P) arranged in a row on the second loading vehicle 120 at the same time to the loading rolling plate 140 It is configured to include.
  • the cargo unloading module 100b is formed to be docked and undocked at the cargo loading unit 300 and is a rolling plate 180 which receives and transports a plurality of delivery arrival cargoes P simultaneously from the cargo loading unit 300. And a second unloading conveying unit 160 which receives a plurality of delivery arrival cargoes P transferred by the unloading rolling plate 180 and sequentially conveys them in the above-described second direction, and the second unloading conveying unit 160.
  • the first upper conveyer 110 and the second upper conveyer 120, the first lower conveyer 150 and the second lower conveyer 160 may each be configured as a conveyor belt system, and may be configured through various other mechanical devices. May be
  • the upper shift conveying unit 130 and the lower shift conveying unit 170 are configured to move in a vertical and horizontal direction by a separate drive unit 132 and 172 long transfer bars formed in one direction so as to simultaneously transport a plurality of cargo (P)
  • separate transport plates 131 and 171 may be provided to transport and support a plurality of cargoes P in the transport process.
  • the upper rolling plate 140 and the lower rolling plate 180 may be equipped with a plurality of rotating rollers 141 and 181 so that the cargo P may slide along the transport direction, and the upper rolling plate 140 may be a train vehicle ( 10 may be disposed to be inclined downward toward the cargo loading unit 300, and the unloading rolling plate 180 may be disposed to be inclined upward toward the cargo loading unit 300.
  • the cargo P is slid through the loading rolling plate 140 in the loading process of the cargo and transported to the cargo loading unit 300, and in the loading process of the cargo, the cargo is released through the rolling plate 180. P) slides and is conveyed from the cargo loading unit 300 to the platform 20 side.
  • the upper rolling plate 140 and the lower rolling plate 180 separate extensions 142 and 182, which are drawn out or drawn in toward the train vehicle 10, are formed, and the train vehicle 10 is the platform 20.
  • the upper rolling plate 140 and the lower rolling plate 180 may be docked to the cargo loading unit 300 in such a manner that the extension parts 142 and 182 are drawn out in the state where the arrival is completed, and, on the contrary, the extension parts 142 and 182. May be configured to be undocked as it is retracted into the rolling plates 140 and 180.
  • FIG. 5 is a perspective view conceptually showing a configuration of a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a view conceptually showing the up and down operation of the cargo loading unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a plan view conceptually showing a configuration of a loading module of a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 8 conceptually a configuration of a loading transfer module of a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention
  • 9 is a functional block diagram illustrating a functional block diagram of a configuration of a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
  • Cargo loading unit 300 is disposed on the upper loading module 310 and the upper loading module 310, the load loading module 310 receives the cargo (P) supplied from the load loading module (100a) And a loading loading module 320 for loading cargo to be supplied to the cargo loading module 100b, a loading transfer module 340 for transferring the cargo supplied to the loading loading module 310 to the loading loading module, and the loading loading module ( It may be configured to include the off-load supply module 350 for transporting and supplying the cargo loaded on 320 to the freight offloading module (100b).
  • the intermediate loading module 330 is disposed between the upper loading module 310 and the lower loading module 320 to load the cargo (P), the loading transfer module 340 is loaded loading module 310 ) May be controlled to sequentially transport the cargo P to the intermediate loading module 330 and the offloading loading module 320.
  • the intermediate stacking module 330 may be arranged in a plurality of stacked between the upper loading module 310 and the lower loading module 320.
  • the loading transfer module 340 is a loading control unit to transfer the cargo (P) set to the train history of the delivery arrival point of the cargo (P) loaded on the intermediate loading module 330 to the loading module 320 to get off Operation 400 can be controlled.
  • the plurality of intermediate loading module 330 may be configured to load the cargo (P) from the upper side in the scheduled order to get off in consideration of the delivery point of the cargo (P) and the path of the train.
  • the upper stacking module 310, the lower stacking module 320 and the intermediate stacking module 330 is assigned a unique number for each module is controlled and controlled by the stacking control unit 400, the cargo (P) is loaded
  • the location may be configured to determine the exact location of which module is loaded through the unique number of each module.
  • the cargo loading unit 300 may be further provided with an identification code recognition system (not shown) capable of recognizing identification codes such as barcodes and RFIDs registered in the cargo. That is, the cargo (P) is moved between the loading module 310, the loading module 320 and the intermediate loading module 330 of the cargo loading unit 300, in this case, the cargo (P) which module It can be configured to accurately identify and manage whether it is loaded on.
  • the upper loading module 310, the lower loading module 320 and the intermediate loading module 330 is a plurality of cargo loading plate 301 that can load the cargo (P) as shown in Figure 7, respectively, the circulation path
  • the circulation path may be continuously configured, and the circulation path may be set to an elliptical path and may be configured in the form of a separate guide rail 302.
  • the load transfer module 340 is configured to mount the cargo and moves up and down along the vertical rail 342 and the lifting support plate 341 up and down.
  • the lifting drive unit 344 for moving and the lifting support plate 341 and the cargo loading plate 301 may be configured to include a horizontal transfer means (343) for transferring the cargo to each other.
  • the load transfer module ( 340 may move up and down at one point to move the cargo (P) to the cargo loading plate 301 or to move the cargo (P) from the cargo loading plate 301 and to move again to another cargo loading plate (301). have.
  • the cargo stacking module 310, the cargo stacking module 320 and the intermediate stacking module 330, the cargo stacking plate 301 is circulated in the horizontal direction
  • the stacking transfer module 340 is the lifting support plate 341 is Since they move vertically, the combination of these
  • the load transfer module 340 is the load of the cargo (P) relative to all the loading boards 301 of the loading module 310, the loading module 320 and the intermediate loading module 330 Transfer operation is possible.
  • the offload supply module 350 is located in the upper layer of the cargo loading unit 300 to be located in the position adjacent to the offload loading module 320, as shown in Figure 6, the cargo loaded on the loading module 320 It may be configured to supply to the rolling plate 180 to get off in a manner such as pushing (P). In this case, the offload supply module 350 may be configured to supply a plurality of cargo (P) to the offload rolling plate 180 at the same time.
  • the cargo loading unit 300 of the train vehicle 10 is provided with a loading vehicle module 310, a getting off loading module 320, and an intermediate loading module 330 to simultaneously load a plurality of cargoes P.
  • a loading vehicle module 310 a getting off loading module 320
  • an intermediate loading module 330 to simultaneously load a plurality of cargoes P.

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Abstract

본 발명은 지상 교통수단이 아닌 지하철, 국철과 같은 전철을 이용하여 화물을 배송하는 시스템에 관한 것으로, 전철 역사의 플랫폼에 화물 상하차 유닛을 설치하고, 전철 차량 내부에는 다수의 화물을 적재 및 하차시킬 수 있는 화물 적재 유닛을 구비함으로써, 전철 차량이 역사에 정차해있는 동안 신속하게 다량의 화물을 상하차시킬 수 있고, 화물의 배송 용량 또한 확장시킬 수 있어 더욱 신속하고 편리하게 다량의 화물을 배송할 수 있는 전철 화물 배송 시스템을 제공한다.

Description

전철 화물 배송 시스템
본 발명은 지하철, 국철과 같은 전철을 이용하여 화물을 배송하는 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 전철 역사의 플랫폼에 화물 상하차 유닛을 설치하고, 전철 차량 내부에는 다수의 화물을 적재 및 하차시킬 수 있는 화물 적재 유닛을 구비함으로써, 전철 차량이 역사에 정차해있는 동안 신속하게 다량의 화물을 상하차시킬 수 있고, 화물의 배송 용량 또한 확장시킬 수 있어 더욱 신속하고 편리하게 다량의 화물을 배송할 수 있는 전철 화물 배송 시스템에 관한 것이다.
최근에는 전자통신 기술의 발달로 인해 물품 거래 과정에서 전자상거래 방식이 크게 활성화되고 있다. 이러한 전자상거래는 상품열람, 주문, 결제, 택배 등 일련의 거래절차를 장소에 구애받지 않고 처리할 수 있는 장점을 지니고 있어 생산업자 및 유통업자들 간에 전자상거래를 통해 보다 많은 수요층을 확보하기 위한 경쟁이 치열해지고 있으며, 전자상거래의 편리함으로 인해 물품 거래량 또한 크게 증가하고 있다.
그런데 전자상거래의 처리과정 중에서 택배 및 그 후의 반송 절차는 인터넷을 통해 관리되는 과정 외에 실제로 주문품을 물리적으로 이동시켜야 하는 과정이 포함되기 때문에 공급자와 주문자 사이에 택배자의 개재가 불가피하고, 이때의 택배자는 대체적으로 자동차, 오토바이와 같은 지상 교통수단을 이용한 방식으로 택배 업무를 수행하고 있다.
이러한 지상 교통수단을 이용한 화물 배송 방식은 대도시에서 교통 체증과 같은 열악한 교통 환경 때문에 배송 작업에 어려움이 많고 배송 시간이 오래걸릴 뿐만 아니라 배송 시간을 정확히 예측할 수도 없는 등 불편함이 많다.
특히, 최근 전자상거래 증가로 인해 택배와 같은 화물 배송량이 더욱 증가함에 따라 지상 교통수단을 이용한 화물 배송 시스템은 그 배송 능력이 한계에 다다르고 있는 실정이며, 새로운 화물 배송 시스템에 대한 요구가 절실해지고 있다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 지상 교통수단이 아닌 지하철, 국철과 같은 전철을 이용하여 화물을 배송하는 시스템으로서, 전철 역사의 플랫폼에 화물 상하차 유닛을 설치하고, 전철 차량 내부에는 다수의 화물을 적재 및 하차시킬 수 있는 화물 적재 유닛을 구비함으로써, 전철 차량이 역사에 정차해있는 동안 신속하게 다량의 화물을 상하차시킬 수 있고, 화물의 배송 용량 또한 확장시킬 수 있어 더욱 신속하고 편리하게 다량의 화물을 배송할 수 있는 전철 화물 배송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전철 역사의 플랫폼에 설치되는 화물 상하차 유닛을 통해 다수개의 화물을 동시에 전철 차량에 상하차시킬 수 있도록 함으로써, 신속한 상하차 작업이 가능하여 전철 차량의 정차 시간을 증가해야 하는 등의 문제없이 원활한 화물 배송이 가능하도록 한 전철 화물 배송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 전철 차량 내부에 화물을 다량 적재할 수 있고, 이들의 적재 위치 등을 전철 경로를 고려하여 조절함으로써, 다량의 화물 적재 및 신속한 상하차 작업을 가능하게 하여 다량의 화물 배송을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 전철 화물 배송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은, 전철을 이용하여 전철 역사에 화물을 배송하는 전철 화물 배송 시스템으로서, 전철 역사의 플랫폼 일측에 설치되며, 화물을 전철 차량에 상차 및 하차하도록 작동하는 화물 상하차 유닛; 상기 화물 상하차 유닛의 동작을 제어하는 상하차 제어부; 전철 차량의 내부 일측에 설치되며, 상기 화물 상하차 유닛에 의해 상차되는 화물을 공급받아 적재하고, 적재된 화물이 상기 화물 상하차 유닛에 의해 하차되도록 상기 적재된 화물을 상기 화물 상하차 유닛에 공급하는 화물 적재 유닛; 및 상기 화물 적재 유닛의 동작을 제어하는 적재 제어부를 포함하고, 상기 화물 상하차 유닛은 상기 화물 적재 유닛에 도킹할 수 있도록 형성되고, 전철 차량이 플랫폼에 도착 완료한 상태에서 상기 화물 적재 유닛에 도킹하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템을 제공한다.
이때, 상기 화물 상하차 유닛은, 다수개의 배송 출발 화물을 이송하여 상기 화물 적재 유닛에 동시에 공급하는 화물 상차 모듈; 및 다수개의 배송 도착 화물을 상기 화물 적재 유닛으로부터 동시에 공급받아 이송하는 화물 하차 모듈을 포함하고, 상기 화물 상차 모듈 및 화물 하차 모듈은 상기 화물 적재 유닛에 동시에 도킹하여 작동하도록 동작 제어될 수 있다.
또한, 상기 화물 상차 모듈은, 배송 출발 화물을 상기 화물 적재 유닛에 근접하는 제 1 방향으로 순차적으로 이송하는 제 1 상차 이송부; 상기 제 1 상차 이송부에 의해 이송되는 배송 출발 화물을 공급받아 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 일렬로 이송 배치시키는 제 2 상차 이송부; 상기 화물 적재 유닛에 도킹 및 도킹 해제 가능하도록 형성되며, 상기 제 2 상차 이송부에 일렬 배치된 다수개의 배송 출발 화물을 공급받아 상기 화물 적재 유닛에 동시에 이송 공급하는 상차 롤링 플레이트; 및 상기 제 2 상차 이송부에 일렬 배치된 다수개의 배송 출발 화물을 동시에 상기 상차 롤링 플레이트에 이송 공급하는 상차 시프트 이송부를 포함할 수 있다.
*또한, 상기 화물 하차 모듈은, 상기 화물 적재 유닛에 도킹 및 도킹 해제 가능하도록 형성되며, 상기 화물 적재 유닛으로부터 다수개의 배송 도착 화물을 동시에 공급받아 이송하는 하차 롤링 플레이트; 상기 하차 롤링 플레이트에 의해 이송된 다수개의 배송 도착 화물을 공급받아 상기 제 2 방향으로 순차적으로 이송하는 제 2 하차 이송부; 상기 제 2 하차 이송부에 의해 이송되는 배송 도착 화물을 공급받아 상기 제 1 방향으로 순차적으로 이송하는 제 1 하차 이송부; 및 상기 하차 롤링 플레이트에 공급된 다수개의 배송 도착 화물을 상기 제 2 방향으로 일렬 배치된 상태로 동시에 상기 제 2 하차 이송부에 이송 공급하는 하차 시프트 이송부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상차 롤링 플레이트 및 하차 롤링 플레이트는 화물이 이송 방향을 따라 미끄럼 이동할 수 있도록 다수개의 회전 롤러가 장착되고, 상기 상차 롤링 플레이트는 상기 화물 적재 유닛을 향해 하향 경사지게 배치되고, 상기 하차 롤링 플레이트는 상기 화물 적재 유닛을 향해 상향 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 화물 적재 유닛은, 상기 화물 상차 모듈로부터 이송 공급되는 화물을 공급받는 상차 적재 모듈; 상기 상차 적재 모듈의 상부에 배치되며 상기 화물 하차 모듈에 공급할 화물을 적재하는 하차 적재 모듈; 상기 상차 적재 모듈에 공급된 화물을 상기 하차 적재 모듈로 이송하는 적재 이송 모듈; 및 상기 하차 적재 모듈에 적재된 화물을 상기 화물 하차 모듈에 이송 공급하는 하차 공급 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 화물 적재 유닛은 상기 상차 적재 모듈과 하차 적재 모듈의 사이에 배치되어 화물을 적재하는 중간 적재 모듈을 더 포함하고, 상기 적재 이송 모듈은 상기 상차 적재 모듈의 화물을 상기 중간 적재 모듈 및 하차 적재 모듈로 순차적으로 이송할 수 있다.
또한, 상기 적재 이송 모듈은 상기 중간 적재 모듈에 적재된 화물 중 배송 도달 지점이 현재 도착 예정인 전철 역사로 설정된 화물을 상기 하차 적재 모듈로 이송하도록 상기 적재 제어부에 의해 동작 제어될 수 있다.
또한, 상기 상차 적재 모듈, 중간 적재 모듈 및 하차 적재 모듈은 각각 화물을 적재할 수 있는 다수개의 화물 적재판이 순환 경로를 따라 연속적으로 순환 이동하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 적재 이송 모듈은, 화물을 거치할 수 있도록 형성되며, 수직 레일을 따라 상하 이동하는 승강 지지판과, 상기 승강 지지판을 상하 이동시키는 승강 구동부와, 상기 승강 지지판과 화물 적재판에 대해 상호 간에 화물을 이송시키는 수평 이송 수단을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 지상 교통수단이 아닌 지하철, 국철과 같은 전철을 이용하여 화물을 배송하는 시스템으로서, 전철 역사의 플랫폼에 화물 상하차 유닛을 설치하고, 전철 차량 내부에는 다수의 화물을 적재 및 하차시킬 수 있는 화물 적재 유닛을 구비함으로써, 전철 차량이 역사에 정차해있는 동안 신속하게 다량의 화물을 상하차시킬 수 있고, 화물의 배송 용량 또한 확장시킬 수 있어 더욱 신속하고 편리하게 다량의 화물을 배송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전철 역사의 플랫폼에 설치되는 화물 상하차 유닛을 통해 다수개의 화물을 동시에 전철 차량에 상하차시킬 수 있도록 함으로써, 신속한 상하차 작업이 가능하여 전철 차량의 정차 시간을 증가해야 하는 등의 문제없이 원활한 화물 배송이 가능하다는 효과가 있다.
또한, 전철 차량 내부에 화물을 다량 적재할 수 있고, 이들의 적재 위치 등을 전철 경로를 고려하여 조절함으로써, 다량의 화물 적재 및 신속한 상하차 작업을 가능하게 하여 다량의 화물 배송을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전철 화물 배송 시스템의 전체적인 구성을 개념적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 상하차 유닛의 구성을 개념적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 상하차 유닛의 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 상하차 유닛의 구성을 기능적으로 블록화하여 도시한 기능 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 구성을 개념적으로 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 상하차 동작을 개념적으로 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 적재 모듈에 대한 구성을 개념적으로 도시한 평면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 적재 이송 모듈에 대한 구성을 개념적으로 도시한 도면,
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 구성을 기능적으로 블록화하여 도시한 기능 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전철 화물 배송 시스템의 전체적인 구성을 개념적으로 도시한 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전철 화물 배송 시스템은 전철(지하철, 국철 등을 모두 포함한 개념으로 이하에서는 전철이라 통칭함)을 이용하여 전철 역사들을 배송 출발지 및 목적지로 하여 화물을 배송하는 시스템으로, 화물(P)을 플랫폼(20)으로부터 전철 차량(10)으로 상하차하는 화물 상하차 유닛(100)과, 화물 상하차 유닛(100)의 동작을 제어하는 상하차 제어부(200)와, 전철 차량 내부에 배치되어 화물(P)을 적재하는 화물 적재 유닛(300)과, 화물 적재 유닛(300)의 동작을 제어하는 적재 제어부(400)를 포함하여 구성된다.
이러한 전철을 이용한 화물 배송 시스템은 각각의 화물(P)에 표시된 배송 정보 및 전철 차량의 주행 정보 등을 종합적으로 수집하여 화물 배송 시스템을 제어 관리할 수 있는 별도의 관제 시스템을 통해 화물을 배송하도록 이루어질 수 있으며, 이러한 화물 배송 제어 방식과 관련해서는 다양한 방식을 통해 수행될 수 있으므로, 여기에서는 이에 대한 설명은 생략한다.
화물 상하차 유닛(100)은 전철 역사의 플랫폼(20) 일측에 설치되며, 화물(P)을 전철 차량(10)에 상차 및 하차하도록 작동하며, 상하차 제어부(200)는 화물 상하차 유닛(100)을 동작 제어하도록 구성된다(도 4 참조).
이러한 화물 상하차 유닛(100)은 해당 전철 역사에서 배송 출발하는 배송 출발 화물(P)을 이송하여 전철 차량(10) 내부에 설치된 화물 적재 유닛(300)에 공급하는 화물 상차 모듈(100a)과, 해당 전철 역사가 배송 목적지인 배송 도착 화물(P)을 전철 차량(10)의 화물 적재 유닛(300)으로부터 공급받아 전철 역사의 플랫폼(20) 측으로 이송하는 화물 하차 모듈(100b)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 화물 상차 모듈(100a) 및 화물 하차 모듈(100b)은 다수개의 화물(P)을 동시에 이송 공급하도록 구성되며, 이를 통해 다수개의 화물(P)을 신속하게 상하차할 수 있다.
이러한 구조에 따라 해당 전철 역사에서 출발하는 화물(P)은 화물 상하차 유닛(100)을 통해 전철 차량(10)에 자동으로 상차되고, 해당 전철 역사가 배송 목적지인 화물(P)은 전철 차량(10)으로부터 화물 상하차 유닛(100)을 통해 전철 역사의 플랫폼(20) 측으로 자동으로 하차된다.
또한, 화물 상하차 유닛(100)은 전철 차량(10)의 화물 적재 유닛(300)에 도킹할 수 있도록 형성되는데, 전철 차량(10)이 전철 역사의 플랫폼(20)에 도착 완료한 상태에서 화물 적재 유닛(300)에 도킹하도록 동작 제어된다. 이때, 화물 상차 모듈(100a) 및 화물 하차 모듈(100b)은 화물 적재 유닛(300)에 동시에 도킹하여 작동하도록 동작 제어되며, 이를 통해 화물(P)의 상차 및 하차 작업이 동시에 이루어지므로, 전철 차량(10)이 플랫폼(20)에 정차하는 동안 다량의 화물에 대한 상차 및 하차 작업을 신속하게 수행할 수 있다.
화물 적재 유닛(300)은 전철 차량(10)의 내부 공간 일측에 설치되는데, 객실 내의 일부 공간에 형성되거나 또는 별도의 배송 전용 화물칸을 추가로 연결하여 그 내부에 설치될 수도 있다.
이러한 화물 적재 유닛(300)은 화물 상하차 유닛(100)의 화물 상차 모듈(100a)에 의해 플랫폼(20) 측으로부터 상차되는 화물(P)을 공급받아 적재하고, 내부 공간에 적재된 화물(P)이 화물 상하차 유닛(100)의 화물 하차 모듈(100b)에 의해 하차되도록 내부 공간에 적재된 화물(P)을 화물 하차 모듈(100b)에 공급하도록 구성되며, 적재 제어부(400)는 이러한 화물 적재 유닛(300)을 동작 제어하도록 구성된다(도 9 참조).
예를 들면, 화물 적재 유닛(300)은 화물 상차 모듈(100a)로부터 배송 출발 화물(P)을 동시에 다수개 공급받고, 이를 별도의 내부 공간에 적재하며, 적재된 다수개의 화물(P) 중 해당 전철 역사가 배송 목적지인 배송 도착 화물(P)을 화물 하차 모듈(100b)에 동시에 다수개 공급하도록 구성되며, 이를 통해 다수개의 화물(P)을 동시에 화물 상하차 유닛(100)과 주고받아 더욱 신속하게 화물 상하차 작업을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 상하차 유닛의 구성을 개념적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 상하차 유닛의 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 상하차 유닛의 구성을 기능적으로 블록화하여 도시한 기능 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 상하차 유닛(100)은 전술한 바와 같이 화물(P)을 전철 차량(10)에 상차하는 화물 상차 모듈(100a)과, 화물(P)을 전철 차량(10)으로부터 하차하는 화물 하차 모듈(100b)을 포함하여 구성된다.
화물 상차 모듈(100a)은, 배송 출발 화물(P)을 전철 차량(10)의 화물 적재 유닛(300)에 근접하는 제 1 방향으로 순차적으로 이송하는 제 1 상차 이송부(110)와, 제 1 상차 이송부(110)에 의해 이송되는 배송 출발 화물(P)을 공급받아 제 1 방향과 다른 제 2 방향(예를 들면, 제 1 방향과 동일 평면상에 직각 방향)으로 일렬로 이송 배치시키는 제 2 상차 이송부(120)와, 화물 적재 유닛(300)에 도킹 및 도킹 해제 가능하도록 형성되며 제 2 상차 이송부(120)에 일렬 배치된 다수개의 배송 출발 화물(P)을 공급받아 화물 적재 유닛(300)에 동시에 이송 공급하는 상차 롤링 플레이트(140)와, 제 2 상차 이송부(120)에 일렬 배치된 다수개의 배송 출발 화물(P)을 동시에 상차 롤링 플레이트(140)에 이송 공급하는 상차 시프트 이송부(130)를 포함하여 구성된다.
화물 하차 모듈(100b)은, 화물 적재 유닛(300)에 도킹 및 도킹 해제 가능하도록 형성되며 화물 적재 유닛(300)으로부터 다수개의 배송 도착 화물(P)을 동시에 공급받아 이송하는 하차 롤링 플레이트(180)와, 하차 롤링 플레이트(180)에 의해 이송된 다수개의 배송 도착 화물(P)을 공급받아 전술한 제 2 방향으로 순차적으로 이송하는 제 2 하차 이송부(160)와, 제 2 하차 이송부(160)에 의해 이송되는 배송 도착 화물(P)을 공급받아 전술한 제 1 방향으로 순차적으로 이송하는 제 1 하차 이송부(150)와, 하차 롤링 플레이트(180)에 공급된 다수개의 배송 도착 화물(P)을 제 2 방향으로 일렬 배치된 상태로 동시에 제 2 하차 이송부(160)에 이송 공급하는 하차 시프트 이송부(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
제 1 상차 이송부(110)와 제 2 상차 이송부(120), 제 1 하차 이송부(150)와 제 2 하차 이송부(160)는 각각 컨베이어 벨트 시스템으로 구성될 수 있으며, 이와 다른 다양한 기계 장치를 통해 구성될 수도 있다. 상차 시프트 이송부(130) 및 하차 시프트 이송부(170)는 다수개의 화물(P)을 동시에 이송시킬 수 있도록 일측 방향으로 길게 형성된 이송바가 별도의 구동부(132,172)에 의해 수직 및 수평 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이송 과정에서 다수개의 화물(P)을 이송 지지할 수 있도록 별도의 이송 플레이트(131,171)가 구비될 수 있다.
상차 롤링 플레이트(140) 및 하차 롤링 플레이트(180)에는 화물(P)이 이송 방향을 따라 미끄럼 이동할 수 있도록 다수개의 회전 롤러(141,181)가 장착될 수 있으며, 상차 롤링 플레이트(140)는 전철 차량(10)의 화물 적재 유닛(300)을 향해 하향 경사지게 배치되고, 하차 롤링 플레이트(180)는 화물 적재 유닛(300)을 향해 상향 경사지게 배치될 수 있다. 이러한 구성에 따라 화물의 상차 과정에서 상차 롤링 플레이트(140)를 통해 화물(P)이 미끄럼 이동하며 화물 적재 유닛(300)으로 이송되고, 화물의 하차 과정에서는 하차 롤링 플레이트(180)를 통해 화물(P)이 미끄럼 이동하며 화물 적재 유닛(300)으로부터 플랫폼(20) 측으로 이송된다.
한편, 상차 롤링 플레이트(140) 및 하차 롤링 플레이트(180)의 끝단에는 전철 차량(10)을 향해 인출 또는 인입되는 별도의 연장부(142,182)가 형성되고, 전철 차량(10)이 플랫폼(20)에 도착 완료한 상태에서 연장부(142,182)가 인출되는 방식으로 상차 롤링 플레이트(140) 및 하차 롤링 플레이트(180)가 화물 적재 유닛(300)에 도킹되도록 할 수 있고, 반대로, 연장부(142,182)가 롤링 플레이트(140,180) 측으로 다시 인입됨에 따라 도킹 해제되도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 구성을 개념적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 상하차 동작을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 적재 모듈에 대한 구성을 개념적으로 도시한 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 적재 이송 모듈에 대한 구성을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 구성을 기능적으로 블록화하여 도시한 기능 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 유닛(300)은 화물 상차 모듈(100a)로부터 이송 공급되는 화물(P)을 공급받는 상차 적재 모듈(310)과, 상차 적재 모듈(310)의 상부에 배치되며 화물 하차 모듈(100b)에 공급할 화물을 적재하는 하차 적재 모듈(320)과, 상차 적재 모듈(310)에 공급된 화물을 하차 적재 모듈로 이송하는 적재 이송 모듈(340)과, 하차 적재 모듈(320)에 적재된 화물을 화물 하차 모듈(100b)에 이송 공급하는 하차 공급 모듈(350)을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상차 적재 모듈(310)과 하차 적재 모듈(320)의 사이에 배치되어 화물(P)을 적재하는 중간 적재 모듈(330)을 더 포함하고, 적재 이송 모듈(340)이 상차 적재 모듈(310)의 화물(P)을 중간 적재 모듈(330) 및 하차 적재 모듈(320)로 순차적으로 이송하도록 동작 제어될 수 있다. 이때, 중간 적재 모듈(330)은 상차 적재 모듈(310)과 하차 적재 모듈(320) 사이에 상차 적층되게 다수개 배치될 수 있다.
이때, 적재 이송 모듈(340)은 중간 적재 모듈(330)에 적재된 화물(P) 중 배송 도달 지점이 현재 도착 예정인 전철 역사로 설정된 화물(P)을 하차 적재 모듈(320)로 이송하도록 적재 제어부(400)에 의해 동작 제어될 수 있다. 특히, 다수개의 중간 적재 모듈(330)에는 화물(P)의 배송 도달 지점과 전철의 경로 등을 고려하여 하차 예정 순서대로 상부측부터 화물(P)이 적재되도록 구성될 수 있다.
이 경우, 상차 적재 모듈(310), 하차 적재 모듈(320) 및 중간 적재 모듈(330)에는 각 모듈별로 고유번호가 부여되어 적재 제어부(400)에 의해 제어 관리되고, 화물(P)이 적재된 위치는 각 모듈의 고유번호를 통해 어느 모듈에 적재되었는지 정확한 위치가 파악되도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 화물 적재 유닛(300)에는 화물에 등록된 바코드, RFID와 같은 식별코드를 인식할 수 있는 식별코드 인식 시스템(미도시)이 더 구비될 수 있다. 즉, 화물(P)이 화물 적재 유닛(300)의 상차 적재 모듈(310), 하차 적재 모듈(320) 및 중간 적재 모듈(330) 사이를 이동하게 되는데, 이 경우, 화물(P)이 어느 모듈에 적재되어 있는지 정확하게 파악하여 관리되도록 구성될 수 있다.
상차 적재 모듈(310), 하차 적재 모듈(320) 및 중간 적재 모듈(330)은 도 7에 도시된 바와 같이 각각 화물(P)을 적재할 수 있는 다수개의 화물 적재판(301)이 순환 경로를 따라 연속적으로 순환 이동하도록 구성될 수 있으며, 순환 경로는 타원형의 경로로 설정될 수 있고, 별도의 가이드 레일(302)의 형태로 구성될 수 있다.
적재 이송 모듈(340)은, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 화물을 거치할 수 있도록 형성되며 수직 레일(342)을 따라 상하 이동하는 승강 지지판(341)과, 승강 지지판(341)을 상하 이동시키는 승강 구동부(344)와, 승강 지지판(341)과 화물 적재판(301)에 대해 상호 간에 화물을 이송시키는 수평 이송 수단(343)을 포함하여 구성될 수 있다.
따라서, 상차 적재 모듈(310), 하차 적재 모듈(320) 및 중간 적재 모듈(330)이 상하 적층된 상태에서 각각 다수개의 화물 적재판(301)이 순환 회전 이동하고, 이 상태에서 적재 이송 모듈(340)이 일측 지점에서 상하 이동하며 화물 적재판(301)에 화물(P)을 옮겨놓거나 또는 화물 적재판(301)으로부터 화물(P)을 옮겨 싣고 다시 다른 화물 적재판(301)에 이동시킬 수 있다.
즉, 상차 적재 모듈(310), 하차 적재 모듈(320) 및 중간 적재 모듈(330)은 화물 적재판(301)이 수평 방향으로 순환 이동하고, 적재 이송 모듈(340)은 승강 지지판(341)이 수직 이동하므로, 이들을 조합하면, 적재 이송 모듈(340)이 상차 적재 모듈(310), 하차 적재 모듈(320) 및 중간 적재 모듈(330)의 모든 화물 적재판(301)에 대해 화물(P)의 이송 작업이 가능하다.
한편, 하차 공급 모듈(350)은 도 6에 도시된 바와 같이 하차 적재 모듈(320)과 인접한 위치에 위치하도록 화물 적재 유닛(300)의 상층부에 위치하며, 하차 적재 모듈(320)에 적재된 화물(P)을 밀어내는 등의 방식으로 하차 롤링 플레이트(180)에 공급하도록 구성될 수 있다. 이때, 하차 공급 모듈(350)은 다수개의 화물(P)을 동시에 하차 롤링 플레이트(180)에 공급하도록 구성될 수 있다.
이와 같은 구성에 따라 전철 차량(10)의 화물 적재 유닛(300)에는 상차 적재 모듈(310), 하차 적재 모듈(320) 및 중간 적재 모듈(330)이 구비되어 다수개의 화물(P)를 동시에 적재시킬 수 있으며, 적재 이송 모듈(340) 및 하차 공급 모듈(350)을 통해 다수개의 화물(P)의 적재 및 하차를 효율적으로 수행할 수 있고, 이에 따라 신속하고 정확하게 다량의 화물의 배송을 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 전철을 이용하여 전철 역사에 화물을 배송하는 전철 화물 배송 시스템으로서,
    전철 역사의 플랫폼 일측에 설치되며, 화물을 전철 차량에 상차 및 하차하도록 작동하는 화물 상하차 유닛;
    상기 화물 상하차 유닛의 동작을 제어하는 상하차 제어부;
    전철 차량의 내부 일측에 설치되며, 상기 화물 상하차 유닛에 의해 상차되는 화물을 공급받아 적재하고, 적재된 화물이 상기 화물 상하차 유닛에 의해 하차되도록 상기 적재된 화물을 상기 화물 상하차 유닛에 공급하는 화물 적재 유닛; 및
    상기 화물 적재 유닛의 동작을 제어하는 적재 제어부
    를 포함하고, 상기 화물 상하차 유닛은 상기 화물 적재 유닛에 도킹할 수 있도록 형성되고, 전철 차량이 플랫폼에 도착 완료한 상태에서 상기 화물 적재 유닛에 도킹하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 화물 상하차 유닛은
    다수개의 배송 출발 화물을 이송하여 상기 화물 적재 유닛에 동시에 공급하는 화물 상차 모듈; 및
    다수개의 배송 도착 화물을 상기 화물 적재 유닛으로부터 동시에 공급받아 이송하는 화물 하차 모듈
    을 포함하고, 상기 화물 상차 모듈 및 화물 하차 모듈은 상기 화물 적재 유닛에 동시에 도킹하여 작동하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 화물 상차 모듈은
    배송 출발 화물을 상기 화물 적재 유닛에 근접하는 제 1 방향으로 순차적으로 이송하는 제 1 상차 이송부;
    상기 제 1 상차 이송부에 의해 이송되는 배송 출발 화물을 공급받아 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 일렬로 이송 배치시키는 제 2 상차 이송부;
    상기 화물 적재 유닛에 도킹 및 도킹 해제 가능하도록 형성되며, 상기 제 2 상차 이송부에 일렬 배치된 다수개의 배송 출발 화물을 공급받아 상기 화물 적재 유닛에 동시에 이송 공급하는 상차 롤링 플레이트; 및
    상기 제 2 상차 이송부에 일렬 배치된 다수개의 배송 출발 화물을 동시에 상기 상차 롤링 플레이트에 이송 공급하는 상차 시프트 이송부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 화물 하차 모듈은
    상기 화물 적재 유닛에 도킹 및 도킹 해제 가능하도록 형성되며, 상기 화물 적재 유닛으로부터 다수개의 배송 도착 화물을 동시에 공급받아 이송하는 하차 롤링 플레이트;
    상기 하차 롤링 플레이트에 의해 이송된 다수개의 배송 도착 화물을 공급받아 상기 제 2 방향으로 순차적으로 이송하는 제 2 하차 이송부;
    상기 제 2 하차 이송부에 의해 이송되는 배송 도착 화물을 공급받아 상기 제 1 방향으로 순차적으로 이송하는 제 1 하차 이송부; 및
    상기 하차 롤링 플레이트에 공급된 다수개의 배송 도착 화물을 상기 제 2 방향으로 일렬 배치된 상태로 동시에 상기 제 2 하차 이송부에 이송 공급하는 하차 시프트 이송부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 상차 롤링 플레이트 및 하차 롤링 플레이트는 화물이 이송 방향을 따라 미끄럼 이동할 수 있도록 다수개의 회전 롤러가 장착되고,
    상기 상차 롤링 플레이트는 상기 화물 적재 유닛을 향해 하향 경사지게 배치되고, 상기 하차 롤링 플레이트는 상기 화물 적재 유닛을 향해 상향 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화물 적재 유닛은
    상기 화물 상차 모듈로부터 이송 공급되는 화물을 공급받는 상차 적재 모듈;
    상기 상차 적재 모듈의 상부에 배치되며 상기 화물 하차 모듈에 공급할 화물을 적재하는 하차 적재 모듈;
    상기 상차 적재 모듈에 공급된 화물을 상기 하차 적재 모듈로 이송하는 적재 이송 모듈; 및
    상기 하차 적재 모듈에 적재된 화물을 상기 화물 하차 모듈에 이송 공급하는 하차 공급 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 화물 적재 유닛은
    상기 상차 적재 모듈과 하차 적재 모듈의 사이에 배치되어 화물을 적재하는 중간 적재 모듈을 더 포함하고,
    상기 적재 이송 모듈은 상기 상차 적재 모듈의 화물을 상기 중간 적재 모듈 및 하차 적재 모듈로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 적재 이송 모듈은
    상기 중간 적재 모듈에 적재된 화물 중 배송 도달 지점이 현재 도착 예정인 전철 역사로 설정된 화물을 상기 하차 적재 모듈로 이송하도록 상기 적재 제어부에 의해 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 상차 적재 모듈, 중간 적재 모듈 및 하차 적재 모듈은
    각각 화물을 적재할 수 있는 다수개의 화물 적재판이 순환 경로를 따라 연속적으로 순환 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적재 이송 모듈은
    화물을 거치할 수 있도록 형성되며, 수직 레일을 따라 상하 이동하는 승강 지지판과,
    상기 승강 지지판을 상하 이동시키는 승강 구동부와,
    상기 승강 지지판과 화물 적재판에 대해 상호 간에 화물을 이송시키는 수평 이송 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전철 화물 배송 시스템.
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