CN113256208A - 一种城市轨道规划方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种城市轨道规划方法及系统。本发明涉及交通系统领域。本发明的方案：一方面，包括：待目标车辆行驶至转运入口时，对目标车辆的车牌识别并获取目标车辆的信息；目标车辆卸载掉小型运输仓，并将小型运输仓转移至城市轨道，并生成引导信息；将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户对接上述小型运输仓。第二方面：包括：传输模块、引导模块和指示模块。本发明能够第一方面：不需要石油等的加持，只需要通过电力驱动，十分环保。第二方面：能够应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等，而且可以加快运输的速度。

Description

一种城市轨道规划方法及系统

技术领域

本发明涉及交通系统领域，具体而言，涉及一种城市轨道规划方法及系统。

背景技术

道路交通是指简称“交通'车辆和行人在道路上的流动和滞留。有时还包括停放车；轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。

目前，运输工具一般包括道路交通和轨道交通，大部分的道路交通和轨道交通行驶时需要石油等燃料，十分不环保，而且多数情况需要道路交通转向轨道交通，这样会造成大量的时间浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市轨道规划方法，其能够不需要石油等的加持，只需要通过电力驱动，十分环保。

本发明的另一目的在于提供一种城市轨道规划系统，其能够应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等，可以加快运输的速度。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种城市轨道规划方法，包括：

待目标车辆行驶至转运入口时，对目标车辆的车牌识别并获取目标车辆的信息；将识别到的目标车辆信息传入中央处理系统；目标车辆卸载掉小型运输仓，并将小型运输仓转移至城市轨道，并生成上述小型运输仓的引导信息；将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户根据引导信息从转运出口对接上述小型运输仓。

在本发明的一些实施例中，上述目标车辆的信息包括：目标车辆搭载的小型运输仓内装载的货物信息；小型运输仓的整体重量。

在本发明的一些实施例中，上述引导信息为小型运输仓与与之对应目标车辆匹配的信息。

在本发明的一些实施例中，上述在将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户根据引导信息从转运出口对接上述小型运输仓之后还包括：待小型运输仓离开城市轨道后，中央处理系统确认车位空闲。

在本发明的一些实施例中，上述待小型运输仓离开城市轨道后，中央处理系统确认车位空闲包括：读取用户终端的数据信息，并发送至中央处理系统；中央处理系统根据用户终端的数据信息确认车位空闲，将对应的车位信息进行更新。

第二方面，本申请实施例提供一种城市轨道规划系统，其特征在于，包括：传输模块，用于将识别得到的目标车辆标识信息传入中央处理系统；引导模块，用于目标车辆卸载掉小型运输仓，显示小型运输仓的引导信息；指示模块，用于将引导信息发送至用户终端，用户根据引导信息对接小型运输仓。

在本发明的一些实施例中，上述用于存储计算机指令的至少一个存储器；与存储器通讯的至少一个处理器，其中当至少一个处理器执行计算机指令时，至少一个处理器使系统执行：传输模块、引导模块以及指示模块。

在本发明的一些实施例中，上述还包括定位模块，定位模块用于监视小型运输仓的实时位置，避免两个相邻小型运输仓发生碰撞。

在本发明的一些实施例中，上述还包括制动模块，制动模块用于判断两个相邻小型运输仓将发生碰撞时给与制动。

在本发明的一些实施例中，上述还包括信息交互模块，息交互模块用于检测小型运输仓的实时状况。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

第一方面，本申请实施例提供的一种城市轨道规划方法，包括：

待目标车辆行驶至转运入口时，对目标车辆的车牌识别并获取目标车辆的信息；将识别到的目标车辆信息传入中央处理系统；目标车辆卸载掉小型运输仓，并将小型运输仓转移至城市轨道，并生成上述小型运输仓的引导信息；将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户根据引导信息从转运出口对接上述小型运输仓。

上述实施方式中，一种城市轨道规划方法可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等的新型交通工具，首先将待目标车辆行驶至城市轨道的转运入口，然后目标车辆将其搭载的小型运输仓卸载并将其转移至城市轨道，在此过程中目标车辆信息传入中央处理系统，中央处理系统登记记录上述目标车辆信息，并为后续的动作作好案底，同时，并生成上述小型运输仓的引导信息，根据引导信息用户可以在相应的时间和地点对接上述小型运输仓。

本实施例中，一种城市轨道规划方法可以通过城市轨道使交通不再拥堵，不再依赖石油等不再生能源，只需通过电力驱动就可以带动整个设备的运行，本技术可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等，可以加快运输的速度，使乘坐人员或者运输物品第一时间到达目的地，本技术可以实现在道路交通或者轨道交通两种情况下进行，进一步的，城市轨道可以直接搭建在房屋住所处，用户可以直接将小型运输仓与上述城市轨道对接，可以快速将物品或者人员进行运输，进一步的，本设计在进行轨道运输时一般对人员进行搭载，而不对物品进行搭载，一方面，物品的重量较大，会对城市轨道造成损坏；另一方面，人员进入小型运输仓后不需要驾驶员，而且不会造成交通拥堵交通速度十分快，可以第一时间将人员运输至目的地；进一步的，不需要石油等的加持，只需要通过电力驱动，十分环保。

第二方面，本申请实施例提供的一种城市轨道规划系统，包括：传输模块，用于将识别得到的目标车辆标识信息传入中央处理系统；引导模块，用于目标车辆卸载掉小型运输仓，显示小型运输仓的引导信息；指示模块，用于将引导信息发送至用户终端，用户根据引导信息对接小型运输仓。

上述实施方式中，目标车辆通过传输模块将标识信息传入中央处理系统，然后通过引导模块获取小型运输仓的引导信息，最后通过指示模块对接小型运输仓。

本实施例中，可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等，可以加快运输的速度，使乘坐人员或者运输物品第一时间到达目的地，十分快捷、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种城市轨道规划方法的流程图；

图2为本发明实施例一种城市轨道规划系统的框架图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例1

请参考图1所示。本申请实施例提供的一种城市轨道规划方法，包括：

待目标车辆行驶至转运入口时，对目标车辆的车牌识别并获取目标车辆的信息；将识别到的目标车辆信息传入中央处理系统；目标车辆卸载掉小型运输仓，并将小型运输仓转移至城市轨道，并生成上述小型运输仓的引导信息；将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户根据引导信息从转运出口对接上述小型运输仓。

上述实施方式中，一种城市轨道规划方法可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等的新型交通工具，首先将待目标车辆行驶至城市轨道的转运入口，然后目标车辆将其搭载的小型运输仓卸载并将其转移至城市轨道，在此过程中目标车辆信息传入中央处理系统，中央处理系统登记记录上述目标车辆信息，并为后续的动作作好案底，同时，并生成上述小型运输仓的引导信息，根据引导信息用户可以在相应的时间和地点对接上述小型运输仓。

本实施例中，一种城市轨道规划方法可以通过城市轨道使交通不再拥堵，不再依赖石油等不再生能源，只需通过电力驱动就可以带动整个设备的运行，本技术可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等，可以加快运输的速度，使乘坐人员或者运输物品第一时间到达目的地，本技术可以实现在道路交通或者轨道交通两种情况下进行，进一步的，城市轨道可以直接搭建在房屋住所处，用户可以直接将小型运输仓与上述城市轨道对接，可以快速将物品或者人员进行运输，进一步的，本设计在进行轨道运输时一般对人员进行搭载，而不对物品进行搭载，一方面，物品的重量较大，会对城市轨道造成损坏；另一方面，人员进入小型运输仓后不需要驾驶员，而且不会造成交通拥堵交通速度十分快，可以第一时间将人员运输至目的地；进一步的，不需要石油等的加持，只需要通过电力驱动，十分环保。

在本发明的一些实施例中，目标车辆的信息包括：目标车辆搭载的小型运输仓内装载的货物信息；小型运输仓的整体重量。

本实施例中，小型运输仓内的物品信息进行判断，如果出现违规物品及时报警，进一步的，小型运输仓内的物品的重量超过预设值后进行报警，避免对城市轨道造成损坏。

在本发明的一些实施例中，引导信息为小型运输仓与与之对应目标车辆匹配的信息。

本实施例中，小型运输仓与目标车辆一一对应，从而可以从小型运输仓找到与之对应的目标车辆。

在本发明的一些实施例中，在将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户根据引导信息从转运出口对接上述小型运输仓之后还包括：待小型运输仓离开城市轨道后，中央处理系统确认车位空闲。

本实施例中，用户可以根据上述引导信息对接与之对应的小型运输仓，在用户对接完小型运输仓后中央处理系统发出信号标示该位置的车位空闲，其它用户可以将小型运输仓对接此处位置。

在本发明的一些实施例中，待小型运输仓离开城市轨道后，中央处理系统确认车位空闲包括：读取用户终端的数据信息，并发送至中央处理系统；中央处理系统根据用户终端的数据信息确认车位空闲，将对应的车位信息进行更新。

本实施例中，中央处理系统实时更新城市轨道的情况，方便下一用户对接。

实施例2

请参考图2所示。一种城市轨道规划系统，包括：传输模块，用于将识别得到的目标车辆标识信息传入中央处理系统；引导模块，用于目标车辆卸载掉小型运输仓，显示小型运输仓的引导信息；指示模块，用于将引导信息发送至用户终端，用户根据引导信息对接小型运输仓。

上述实施方式中，目标车辆通过传输模块将标识信息传入中央处理系统，然后通过引导模块获取小型运输仓的引导信息，最后通过指示模块对接小型运输仓。

本实施例中，可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等，可以加快运输的速度，使乘坐人员或者运输物品第一时间到达目的地，十分快捷、方便。

在本发明的一些实施例中，用于存储计算机指令的至少一个存储器；与存储器通讯的至少一个处理器，其中当至少一个处理器执行计算机指令时，至少一个处理器使系统执行：传输模块、引导模块以及指示模块。

在本发明的一些实施例中，还包括定位模块，定位模块用于监视小型运输仓的实时位置，避免两个相邻小型运输仓发生碰撞。

本实施例中，定位模块可以实时监视小型运输仓的实时位置，如果发现两个相邻的小型运输仓离得过近则第一时间进行报警，避免发生交通事故。

在本发明的一些实施例中，还包括制动模块，制动模块用于判断两个相邻小型运输仓将发生碰撞时给与制动。

本实施例中，两个相邻的小型运输仓离得过近时通过制动模块进行制动，防止意外发生。

在本发明的一些实施例中，还包括信息交互模块，息交互模块用于检测小型运输仓的实时状况。

本实施例中，信息交互模块安装于小型运输仓内，实时监控小型运输仓内的情况，如果小型运输仓内着火或者发生碰撞时第一时间将信息传输中央处理系统。

在本发明的一些实施例中，目标车辆在路面上行驶速度为40Km/h-80Km/h，小型运输仓的行驶速度在200Km/h左右(无交通灯、无交通障碍，更节省能源)，小型运输仓主要以运输人为主，可以供消防人员或者医护人员使用，可以更快速到达目的地，目标车辆搭载的小型运输仓进入轨道时的衔接速度为20Km/h左右，可以更快速达到路面和轨道的转换；进一步的，中央处理系统可以定位每个小型运输仓的位置，并计算出相邻两个小型运输仓之间的距离，如果相邻两个小型运输仓的距离短于安全距离，中央处理系统将发出危险信号于上述的两个小型运输仓，避免发生交通事故；进一步的，任意一个小型运输仓均安装了自动驾驶AI系统，且两个相邻的小型运输仓之间采用电力火车詹式挂钩，每一个小型运输仓根据不同的情况搭载不同数量的人(一般每个小型运输仓承载2-4个人)，每辆小型运输仓都拥有各自的动力系统，中央处理系统可以控制每一辆小型运输仓形成最优推动力，进一步的，考虑到安全问题上述小型运输仓一般采用安全速度行驶；进一步的，小型运输仓上的医护人员和救火人员可以通过中央处理系统的AI分析使小型运输仓2-3分钟到达目的地；进一步的，轨道的搭建预先模组建立水泥或其它材料的快速搭建，轨道如树状结构分散到城市的最佳位置，根据最佳站点之间的分散距离计算建设轨道的最少费用，以此可以达到城市内无障碍行车，可以无间隙到达城市内的各个地方，节省了交通所产生的时间，完美解决了能源浪费，交通事故，机动车刹车造成的能源损失等情况；进一步的，小型运输仓进入轨道后还可以进行实时充电，避免断电的情况；进一步的，目标车辆与小型运输仓的结合还可以通过两栖客运车辆替代，两栖客运车辆可以在地面或者轨道上通过AI行驶，两栖客运车辆在地面行驶切换到轨道行驶过程中是无缝切换节省时间，两栖客运车辆在短距离行驶中通过地面行驶，两栖客运车辆在长距离行驶中通过轨道行驶，而且通过优化算法、AI智能和5G网络对两栖客运车辆进行控制，形成最优化的无障碍快捷交通；进一步的，两栖客运车辆利用电动詹氏车钩和AI排列成最大运载量形成排列链接发车顺序，在运输过程中利用电力詹氏车钩脱钩单独到站下轨，两栖客运车辆利用电动詹氏车钩和AI排列成最大运载量形成排列链接发车顺序，每辆车辆独自运输人员并独自拥有电力和动力，可共运用动力形成最佳速度，AI在运输过程中利用电力詹氏车钩脱钩单独到站下轨形成最佳无制动减速惯性动力，两栖客运车辆利用公路轨道交接变轨系统形成站点。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，第一方面，本申请实施例提供的一种城市轨道规划方法，包括：

待目标车辆行驶至转运入口时，对目标车辆的车牌识别并获取目标车辆的信息；将识别到的目标车辆信息传入中央处理系统；目标车辆卸载掉小型运输仓，并将小型运输仓转移至城市轨道，并生成上述小型运输仓的引导信息；将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户根据引导信息从转运出口对接上述小型运输仓。

上述实施方式中，一种城市轨道规划方法可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等的新型交通工具，首先将待目标车辆行驶至城市轨道的转运入口，然后目标车辆将其搭载的小型运输仓卸载并将其转移至城市轨道，在此过程中目标车辆信息传入中央处理系统，中央处理系统登记记录上述目标车辆信息，并为后续的动作作好案底，同时，并生成上述小型运输仓的引导信息，根据引导信息用户可以在相应的时间和地点对接上述小型运输仓。

本实施例中，一种城市轨道规划方法可以通过城市轨道使交通不再拥堵，不再依赖石油等不再生能源，只需通过电力驱动就可以带动整个设备的运行，本技术可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等，可以加快运输的速度，使乘坐人员或者运输物品第一时间到达目的地，本技术可以实现在道路交通或者轨道交通两种情况下进行，进一步的，城市轨道可以直接搭建在房屋住所处，用户可以直接将小型运输仓与上述城市轨道对接，可以快速将物品或者人员进行运输，进一步的，本设计在进行轨道运输时一般对人员进行搭载，而不对物品进行搭载，一方面，物品的重量较大，会对城市轨道造成损坏；另一方面，人员进入小型运输仓后不需要驾驶员，而且不会造成交通拥堵交通速度十分快，可以第一时间将人员运输至目的地；进一步的，不需要石油等的加持，只需要通过电力驱动，十分环保。

第二方面，本申请实施例提供的一种城市轨道规划系统，包括：传输模块，用于将识别得到的目标车辆标识信息传入中央处理系统；引导模块，用于目标车辆卸载掉小型运输仓，显示小型运输仓的引导信息；指示模块，用于将引导信息发送至用户终端，用户根据引导信息对接小型运输仓。

上述实施方式中，目标车辆通过传输模块将标识信息传入中央处理系统，然后通过引导模块获取小型运输仓的引导信息，最后通过指示模块对接小型运输仓。

本实施例中，可以应用于军工方面、部队方面、医院方面及消防方面等，可以加快运输的速度，使乘坐人员或者运输物品第一时间到达目的地，十分快捷、方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种城市轨道规划方法，其特征在于，包括：

待目标车辆行驶至转运入口时，对目标车辆的车牌识别并获取目标车辆的信息；

将识别到的目标车辆信息传入中央处理系统；

目标车辆卸载掉小型运输仓，并将小型运输仓转移至城市轨道，并生成上述小型运输仓的引导信息；

将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户根据引导信息从转运出口对接上述小型运输仓。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道规划方法，其特征在于，所述目标车辆的信息包括：

目标车辆搭载的小型运输仓内装载的货物信息；

小型运输仓的整体重量。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道规划方法，其特征在于，所述引导信息为小型运输仓与与之对应目标车辆匹配的信息。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道规划方法，其特征在于，在所述将引导信息以及目标车辆的信息发送至用户终端，用户根据引导信息从转运出口对接上述小型运输仓之后还包括：

待小型运输仓离开城市轨道后，中央处理系统确认车位空闲。

5.根据权利要求4所述的一种城市轨道规划方法，其特征在于，所述待小型运输仓离开城市轨道后，中央处理系统确认车位空闲包括：

读取用户终端的数据信息，并发送至中央处理系统；

中央处理系统根据用户终端的数据信息确认车位空闲，将对应的车位信息进行更新。

6.一种城市轨道规划系统，其特征在于，包括：

传输模块，用于将识别得到的目标车辆标识信息传入中央处理系统；

引导模块，用于目标车辆卸载掉小型运输仓，显示小型运输仓的引导信息；

指示模块，用于将引导信息发送至用户终端，用户根据引导信息对接小型运输仓。

7.根据权利要求6所述的一种城市轨道规划系统，其特征在于，

用于存储计算机指令的至少一个存储器；

与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：传输模块、引导模块以及指示模块。

8.根据权利要求6所述的一种城市轨道规划系统，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块用于监视小型运输仓的实时位置，避免两个相邻所述小型运输仓发生碰撞。

9.根据权利要求8所述的一种城市轨道规划系统，其特征在于，还包括制动模块，所述制动模块用于判断两个相邻所述小型运输仓将发生碰撞时给与制动。

10.根据权利要求8所述的一种城市轨道规划系统，其特征在于，还包括信息交互模块，所述息交互模块用于检测小型运输仓的实时状况。

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