CN109537373B - 一种轨道高速 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及道路系统领域,具体涉及一种轨道高速,其主要包括:轨道,轨道由固定设置在地面上相同高度的正向轨道、逆向轨道和中间轨道构成,其中正向轨道、逆向轨道分别位于中间轨道的两侧,并且与中间轨道保持相同的间隔;还包括设置在轨道上站点,站点设有与通过道岔与轨道连通的进站口及出站口;载车,载车通过与轨道配合的轮组行驶在任意的正向轨道、逆向轨道或中间轨道上;载车设有载车控制器,以及与载车控制电性连接的电动机,电动机通过闸箱驱动载车的轮组。
Description
技术领域
本发明涉及道路系统领域,具体涉及一种轨道高速。
背景技术
目前主要的交通运输是以铁路和高速公路为主,而铁路和高速公路都有他们的弊端,铁路运输中所需时间长不能一步到位,两头需要两个短途运转,多次装卸,这样又费工又费时增加了运输成本,而高'速公路采用的都是油料动力车,因此造成空气污染大成本高。
发明内容
本发明为了改变上述不足,提供一种轨道高速,把上述两种运输方式进行结合扬长避短,提高运输效率的同时还减少了空气污染及能源浪费。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种轨道高速,其主要包括:轨道,轨道为固定设置在地面上相同高度的正向轨道、逆向轨道、中间轨道构成,正向轨道、逆向轨道分别位于中间轨道的两侧,并且与中间轨道保持相同的间隔;设置在轨道上站点,站点设有与通过道岔与轨道连通的进站口及出站口;载车,载车通过与轨道配合的轮组行驶在任意的正向轨道、逆向轨道或中间轨道上;载车设有载车控制器,以及与载车控制电性连接的电动机,电动机通过闸箱驱动载车的轮组。
优选的,还包括两条与轨道平行设置的应急车道,各个应急车道通过各自的路基高度设定,高于轨道高度,并且应急车道包括设置在正向轨道与中间轨道之间的正向应急道,以及设置在逆向轨道与中间轨道之间的逆向应急道。
优选的,还包括分别设置在各个路基两侧的供电滑轨,供电滑轨通过导线与供电站电性连接;载车任意的一侧或两侧设有与供电滑轨滑动接触的电滑板,电滑板与载车控制器电性连接。
优选的,载车的载台上设有电动轮胎夹锁,电动轮胎夹锁与载车控制器电性连接,用于固定汽车车轮。
优选的,还包括与载车控制器电性连接的控制手柄,控制手柄通过柔性电缆与载车控制器电性连接。
优选的,还包括站点支线,站点支线为分别与进站口及出站口连接的多个匝道。
本发明的有益效果:
本方案以电力为动力源,不会产生空气污染,大大减少我国油料的空缺。
运输道路以钢轨为路轨,运载车用钢轮,同等重量的货物所需的动力也就降低了数倍,大大降低运输成本。
载车可按照火车的平车方式设计,并用电力驱动自动驾驶,一辆被载车只需一名驾驶员,并由载车托送行驶,因此被载车是静止状态,被载车的各方面摩损都没有,从而延长了被载车的使用年限。
载车采用独立控制,每辆载车只载一辆被载车,这样整个运输途中无需停留,一站式到位,这样可节省运输途中的时间,是铁路和高速公路无法实现的。
载车的自动驾驶,不受各种天气影响,或驾驶人的因素造成事故,也不会出现堵车的现象。自动追踪可减少车与车间的距离而且当载车间距为零时还可使运量增加,一条轨道是高速公路的五之六车道的运量,于高速公路同等运量的情况下比高速公路节省一半土地。
附图说明
图1为本发明的站点示意图;
图2为本发明的轨道部分截面示意图;
图3为本发明载车顶视图;
图4为本发明站点简易图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图进行详细描述。
请参阅图1、图4,一种轨道高速,其主要包括:道路、载车、电力输入配送、总路线控制中心、站点服务区9构成。
其中的道路由三对钢轨,两条公路构成,当然如果运量特大的路线也可设制为四条轨道。两侧的轨道为正反向行车道,在正常情况下用于载车正反方向运行。中间的轨道为备用行车道,用于正反某一车道需要检修维护时备用,也可在某一方向车辆多的情况下,一条道路不够用时,两条并用,这样可把某方向的运量增加到是高速公路十车道以上的运量。如果两条轨道并用时,备用车道可承担二类与三类的车辆,外面的行驶道承载其它车辆,这样便于管理。两条公路的路面均与载车的平板面持平,为应急车道,用于车辆在行驶途中突发事件的道路救援,如被载车辆起火或人员发病时,消防车或救护车通过此道路行驶到事故现场进行救援,如果被载车起火或有危险品需要前后车辆撤离时,被载车驾驶员可打开载车服务器上的轮胎固定销把被载车辆通过此道开离危险区域。此道也是被载车与被载车之间的安全距离,用于避免被载车有货物坠落影响另一车道的行车安全。
由于我国货物运输车辆的外型尺寸也是多样化的,以最大装货为参考,最大的限高为四米,加上载车本身的高度,这样整个车辆的高度接近五米,为了安全考虑,两条轨道的距离设为二米。载车的宽度为三米,车的长度可根据我国车的类型设为五个类型,在集装箱多的地方站点可安装集装箱装卸设备可直接装运。
根据图2、图3,上述的载车采用火车的平车方式设计,在其基础上装上电动机,以电为动力源,受电器,配用电脑控制,测距仪,导行仪,定位仪,摄像头,故障灯,警示灯,行驶速度显示屏,服务器,车类型标记和车号牌,车的前后装置橡胶与弹簧组成的防撞器,车平板上装有被载车轮胎固定销,左侧下方装有受电器,用于被载车在通过道岔时,输入电源的电线不能在受电器平行连接时用。右侧下方有橡胶条,用于到站的车辆打开道岔用,服务器可通过软线拖到被载车的驾驶室内,设有显示屏可供驾驶员撑握车辆的行驶状况,读卡器提前预告驾驶人到站作准备,电源输出插口可供被载车室内用电,也可供电动车充电,联络器可供驾驶人与总控制中心联络,手动轮胎固定销开关等。
载车又根据承载的被载车不同分为多个类型。其中,一类载车可载小型客车,由于小型客车外围尺寸小,占地面积小,因此载车上利用剩余空间设有厕所,并且还可在载车的左侧边做成箱式,供乘客乘坐;对于中型或大型客车了,由于空间不足,因此仅在通道内安装临时厕所。
电力输入组件,可根据电力火车、无轨电车或地下铁的供电方式对载车进行电力输送,如:将轨道式的电源线安装在公路右侧的下方处与载车受电器对应的位置。
总路线控制中心,用来掌握整条路线车辆的行驶状况,调度各站点的发车时间和车辆多少,与所有车辆有求助时的联络,实时控制停或行。站点分控点是根据总路线控制中心给出的车辆行驶状况的数据,由分站点进行发车。
上述的站点服务区9为分布在轨道高速中的枢纽,每个站点均由两条公路进出口,穿路隧道所构成组成。其中站点的每一个行驶方向都要设有进出口,并且出进口是相连接的。在出口有道岔开关,道岔开关是设在行驶道和出口道岔的相连处,依次由出口道岔,行驶区,减速区,分类道岔构成。分类道岔是由安装在道岔口的识别仪来对被载车的识别进行分道的,出口达桥是被载车驶出的通道,载车停靠区。进口由进口达桥,待发区,行驶区,加速区,备用安全道岔,备用安全区构成,所述进口达桥是被载车驶入的通道。
在整套系统的实际运行中:被载车通过服务站点时,在窗口输入目的地并领取智能卡,而后经进口达桥把被载车开上同类型的载车上停好,驾驶员把载车上的服务器拉入驾驶室内,并插入智能卡,并通过服务器上的按纽开关把轮胎销好,等待出发。站台分控点根据总路线控制中心给出的行驶道的空位距离和到达时间来确定发车多少和发车时间,其中、发车量的总长度要小于空位距离作为安全距离,如:前后车各200米的安全距离,启动后根据导行给出本载车所在的区域,按电脑预先设制好的速度开始运行通过行驶区,加速区达到行驶标准速度进入行驶车道。如果发车有误或其它原因,所发的载车只能通过安全道岔进入备用安全区,安全道岔是由装置在行驶道的某一钢轨的一则的压力开关来控制的,如果有载车通过,载车的钢轮通过时产生压力,安全道岔立即开启把所发的载车引入备用安全区,因为每辆载车每边只少有两个钢轮或多个,为了闭免备用道岔反复运动或出错,可根据轨道压力采用延时装置或摄像头的影像采集来经行道岔的复位控制。而已经进入加速区的载车则可直接进入行驶车道。
载车在整个运行途中,可分为以下几个模式。
出站模式:在导行仪的作用下载车在站内的各个区域按照电脑设制好的速度进行运行。通过站内区域时,在测距仪的作用下,如果前方载车与本载车距离大于一点八千米,该载车自动开启标准模式,按标准速度行驶。
追踪模式:如果与前方载车间距小于一点八千米时,自动开启追踪模式,其中,追踪最大距离为一点八千米,最大追踪速度为每小时120千米。在追踪到距前车五百米时,根据电脑预先设制的速度进行追踪,追踪过程中与前方载车的离距越小,追踪的速度也随之减小,接近前方载车时,追踪的速度可比前方载车速度高每小时1千米的速度前进。该模式中的最大追踪距离、最大追踪速度均为根据多种因素计算而来的最佳效果,但在不同情况下,上述数据会随之发生变化。
标准模式:在与前方载车零距离时该载车与前方载车的碰撞通过各自的防撞器转换为推力,此时该载车与前方载车同步接触行进。由于每个站与站间的距离不小于40千米,这样站与站间的所有载车在行驶到接近下站时,同条轨道上的载车之间的距离要么为零,要么大于一点八千米,为下一站点留下空间。
故障模式:如果前方载车发生故障时,故障灯亮起,后方载车通过测距仪获取与前方故障载车的间距,在通过摄像头捕捉到的进行速度,根据电脑预设的速度运行故障模式,在故障模式中,后方载车在摄像头的作用下依次转换为故障故障模式,并使警示灯开启。
其中,当任意的一台载车发生故障时,总控制中心通过无线通信设备,检测到载车故障信号,并远程控制所有载车停止运行,当故障载车停稳后,被载车驾驶员通过服务器,将载车的轮胎锁打开,之后被载车方可驶离载车。而故障在车被救援车拖离干道或是维修完毕后,总控制中心通过远程通信解除所有载车的锁停命令,使整套系统恢复运行。
进站模式:载车接近站内区域时,保持标准速度,在导行仪的作用下,没有到达目的地的载车保持状态继续前行,而到达目的地的载车则将车身右侧下方划入装置的橡胶条伸出并触发道岔控制器,使出口道岔打开,该载车通过后出口道岔即时关闭,保持一车一开关。该载车通过道岔进入出口行驶区,减速区后,根据车类型识别进入同类车道,直到停下,驾驶员打开车轮胎销,把被裁车通过出口达桥驶离。而没有到达目的地的载车继续前进。
根据图2,作为优选实施例,分别设置在各个路基17两侧的供电滑轨15,供电滑轨15通过导线与供电站电性连接;载车任意的一侧或两侧设有与供电滑轨15滑动接触的电滑板16,电滑板16与载车控制器10电性连接。从而保证在载车运行始终保持与电力系统的正常连接,其中的电滑板16为石墨材质,降低阻力同时延长了使用寿命。
因此通过上述设置,被载车的司机通过控制手柄11对电动轮胎夹锁8进行控制,从而方便了驾驶员的操作。
作为优选实施例,还包括站点4支线,站点4支线为分别与进站口5及出站口6连接的多个匝道。多匝道的设置可有效的避免站点4进出站口的拥堵现象。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轨道高速,其特征在于,包括:
道路,所述道路由三对并列设置的钢轨构成,并且各个相邻的两对钢轨之间设有一条公路;两侧的轨道为正反向行车道;中间的轨道为备用行车道,用于正反某一车道需要检修维护时备用,也可在某一方向车辆多的情况下,一条道路不够用时,两条并用;两条轨道并用时,备用车道可承担二类与三类的车辆,外面的行驶道承载其它车辆;两条公路的路面均与载车的平板面持平,为应急车道,用于车辆在行驶途中突发事件的道路救援;所述应急车道也是被载车与被载车之间的安全距离,用于避免被载车有货物坠落影响另一车道的行车安全;
载车,所述载车为平板结构,并通过底部由电动机驱动的车轮行驶在所述钢轨上,用于在各个站点之间运输被载车,所述载车采用电脑控制,自动驾驶;
所述站点为交通枢纽体系,并通过带有道岔机构的进出口与所述钢轨连接;所述站点设有服务主机;
还包括分别设置在各个所述公路路基两侧的供电滑轨,所述供电滑轨通过导线与供电站电性连接,用于对所述载车进行供电,所述载车任意的一侧或两侧设有与所述供电滑轨滑动接触的电滑板;
所述电滑板通过电脑控制器与所述电动机连接,用于传递所述供电滑轨提供的电流驱动所述电动机运行;
服务器可通过软线拖到被载车的驾驶室内,设有电源输出插口供被载车室内用电、电动车充电,设有显示屏可供驾驶员撑握车辆的行驶状况,读卡器提前预告驾驶人到站作准备,联络器可供驾驶人与总控制中心联络;
在出口有道岔开关,道岔开关是设在行驶道和出口道岔的相连处,依次由出口道岔,行驶区,减速区,分类道岔构成;分类道岔是由安装在道岔口的识别仪来对被载车的识别进行分道的,出口达桥是被载车驶出的通道;进口由进口达桥,待发区,行驶区,加速区,备用安全道岔,备用安全区构成,所述进口达桥是被载车驶入的通道;安全道岔是由装置在行驶道的某一钢轨的一侧 的压力开关来控制的,道岔根据轨道压力采用延时装置或摄像头的影像采集来进行道岔的复位控制;
所述载车的前后装置橡胶与弹簧组成的防撞器,车平板上装有被载车轮胎固定销;
所述载车任意的一侧设有橡胶条,所述橡胶条用于触发道岔机构;
所述载车分为出站模式、追踪模式、标准模式、故障模式、进站模式;
出站模式中,在导行仪的作用下载车在站内的各个区域按照电脑设制好的速度进行运行,通过站内区域时,在测距仪的作用下,如果前方载车与本载车距离大于一点八千米,该载车自动开启标准模式,按标准速度行驶;
所述追踪模式中,如果与前方载车间距小于最大追踪距离时,自动开启追踪模式,追踪过程中与前方载车的离距越小,追踪的速度也随之减小,接近前方载车时,追踪的速度比前方载车速度高每小时1千米的速度前进;
所述标准模式中,在与前方载车零距离时该载车与前方载车的碰撞通过各自的防撞器转换为推力,此时该载车与前方载车同步接触行进;
所述故障模式中,如果前方载车发生故障时,故障灯亮起,后方载车通过测距仪获取与前方故障载车的间距,在通过摄像头捕捉到的进行速度,根据电脑预设的速度运行故障模式,在故障模式中,后方载车在摄像头的作用下依次转换为故障模式,并使警示灯开启;
其中,当任意的一台载车发生故障时,总控制中心通过无线通信设备,检测到载车故障信号,并远程控制所有载车停止运行,当故障载车停稳后,被载车驾驶员通过服务器,将载车的轮胎锁打开,之后被载车方可驶离载车;
所述进站模式中,载车接近站内区域时,保持标准速度,在导行仪的作用下,没有到达目的地的载车保持状态继续前行,而到达目的地的载车则将车身右侧下方划入装置的橡胶条伸出并触发道岔控制器,使出口道岔打开,该载车通过后出口道岔即时关闭,保持一车一开关,该载车通过道岔进入出口行驶区,减速区后,根据车类型识别进入同类车道,直到停下,驾驶员打开轮胎固定销,把被载车通过出口达桥驶离,而没有到达目的地的载车继续前进。
2.根据权利要求1所述的一种轨道高速,其特征在于:还包括总路线控制中心,所述总路线控制中心与各个所述站点的服务主机连接,并进行实时数据交互通信,用于掌握整条路线车辆的行驶状况,调度各站点的发车时间和车辆多少,与所有车辆有求助时的联络,实时控制停或行。
3.根据权利要求1所述的一种轨道高速,其特征在于:所述载车还设有还包括与所述载车控制器电性连接的控制手柄,所述控制手柄通过柔性电缆与所述载车控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道高速,其特征在于:所述载车的所述电脑控制器还连接设有测距仪、导行仪、定位仪、摄像头、故障灯、警示灯、行驶速度显示屏;所述载车明显位置还设有车类型标记和车号牌。
5.根据权利要求1所述的一种轨道高速,其特征在于:所述载车的前后等高的部位设有用户缓冲撞击力的防撞器。
6.根据权利要求1所述的一种轨道高速,其特征在于:并且所述载车的平板上设有轮胎固定器,所述轮胎固定器通过服务器与所述电脑控制器连接;所述服务器为柔性连接设置。
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