JP7051164B1 - 自動運転トラム - Google Patents
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Abstract
Description
また本発明は、線路がなく、空気タイヤで走行するのでバスに近いものであるが、しかしながら、他の交通媒体を受け入れない専用走行レーンを設定することがあるので、電車に近い特質をもつことから、便宜上トラムと呼称する。
・ 自動運転時のスピードを低速に限定する。
・ 自動運転時の走行エリア・レーンを限定することで、60km程度までスピードの範囲を広める。
以上によって、稼働台数の数が増えることによってリスクが高まる0.01%程度の確率で発生する事故に対して、大けがや死亡事故が発生しないよう(万が一の事故でのかすり傷程度は仕方がない)にすることができ、特に深夜での走行や種々の作業を自動で行えるようにする。
繁華街では、安全柵や花壇等で囲い、必要に応じ信号機を設定し、「トラム専用走行レーン」(トラムの幅より少し余裕があればよい。←正確に走行できる。)を設定し、郊外では、「トラム優先道路」を設定し、人や他の交通媒体がトラムの走行の邪魔にならないように配慮する。
停留所はゆるい傾斜のスロープで道路とのつなぎをする台を設定し、乗降時でのバリアフリーとし、人や車いす以外にも、宅配ロボットや掃除ロボットあるいはロボット型ゴミ回収車などが乗降する。
さらに、停留所を引込型にした上で、バリアフリーにするためのスロープ付帯の乗降台を設定する。
さらに、線路がなくても各種センサーによる正確な移動が可能になり、走行レーンの車幅との間隔は最小に設定が可能なので、全体のスペースを有効に使える上に、線路や電力供給システムが不要となる。
深夜の時間帯でも、スマホ等であらかじめ予約をし、あらかじめ料金を支払っておけば、トラム1の運行を行うことができるため、例えばクラス会などで夜中の2時頃になったとしても搭乗することができ、また深夜時間帯でのグリーンエリア(乗客が停車ボタンを押して停車できるエリア)での下車を可能とすることで、バリアフリーではないが、家の近くでの下車を可能とする。
また、前記設定をおこなうことで、故障時での事故の確率が大幅に低下し、トラムの走行スピードを60km程度にまでアップすることが可能となる。
繁華街型引き込みレーン6の停車場にトラム1が停止する意味はもう一つあって、トラム専用走行レーン7では、乗客が押す緊急停止ボタン以外では停車をすることがないため、故障・暴走をした後続車が追突をする確率が大幅に減る。
郊外で土地に余裕のあるところでは、複数の郊外型引き込みレーン9とそれをカバーする広めのバリアフリーエリア8を設定し、トラム専用走行レーン7には必要に応じて安全柵10を設定するが、周辺に住宅がない場合は、安全柵10を設定せずに、単にトラム1優先道路の設定のみを行う。
またスマートホンで、特急停車場12、普通停車場13、急行停車場14の各待ち人数やネット予約者、そして次に到着予定のトラム1の混雑情報をあらかじめ確認し、混雑をしていない(座れる)停車場を選択して行くことが可能になる。
さらに、線路がなくても各種センサーによる正確な移動が可能になり、走行レーンの車幅との間隔は最小に設定が可能なので、全体のスペースを有効に使える上に、線路や電力供給システムが不要となる。
深夜の時間帯でも、スマートホン等であらかじめ予約をし、あらかじめ料金を支払っておけば、トラム1の運行を行うことができるため、例えばクラス会などで夜中の2時頃になったとしても搭乗することができ、また深夜時間帯でのグリーンエリア(乗客が停車ボタンを押して停車できるエリア)での下車を可能とすることで、バリアフリーではないが、家の近くでの下車を可能とする。
2.内部監察監視カメラ
3.外部観察監視カメラ
4.高さ調整台
5.信号機
6.繁華街型引き込みレーン
7.トラム専用走行レーン
8.バリアフリーエリア
9.郊外型引き込みレーン
10.安全柵
11.行先表示&行先設定ボード
12.特急停車場
13.普通停車場
14.急行停車場
Claims (1)
- 運転手を設定しない、クラウドAIによる運行制御を行う自動運転のFCVまたはEVの空気タイヤで走行するトラムであって、トラム専用走行レーンの設定によって、人や他の交通媒体を排除し、60km/時にて走行可能なトラムであって、また引き込みレーン経由でバリアフリーの停留所を設定し、トラム専用走行レーンでは停車をしないトラムであって、スマートホンでの予約が可能であり、その予約状況によって該クラウドAIがトラムの増便を可能とする自動運転トラムシステム。
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