CN110852670A - 一种与城市地下环路结合的末端智慧共同配送系统 - Google Patents
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Abstract
一种与城市地下环路结合的智慧物流末端系统，该系统包括城市地下环路，沿所述城市地下环路设有区域分拨中心和智能末端，城市地下环路内设有悬挂式轨道运输车，大型物流车辆将货物运输至区域分拨中心，通过悬挂式轨道运输车运送至智能末端，智能末端设有自提柜；悬挂式运输轨道依托于城市地下环路设置，悬挂在城市地下环路靠近建筑物一侧的墙面上方，悬挂式轨道运输车沿悬挂式运输轨道运行。本发明提出了一种与城市地下环路结合的智慧物流末端配送系统，将小件货物通过地下无人自动化系统运输，结合地下环路，使用专用通道，采用吊轨方式，在满足自动化运输的基础上，减少地下通道的建设费用，节省人力、物力成本，达到高效安全的运输目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种与城市地下环路结合的智慧物流末端系统，通过结合地下环路提出物流的末端运输自动化解决方案。
背景技术
随着电商的发展，城市居民生活水平的提高和节奏的加快，快递物流量出现指数型增长，地面交通货运量占比的提高，带来了交通拥堵、环境污染等一系列问题，对城市运行提出了新的挑战。同时，现阶段地面货运涉及的多层级输送模式，在需求不断多样化和配送目的地点持续增多的情况下暴露出多种弊端，末端物流运输的人力成本、物流节点建设成本过高，运送效率低下。
城市CBD作为城市的核心，集中了城市的经济、文化、科技力量，人口集中，快递量较多。为提高品质需求，如何在地面资源紧张的CBD区域，保证货物运输的高效、安全方便等特性是城市货物运输的发展方向。
城市地下环路是一种新型城市地下道路，一般布置于市政道路下方，设有独立的出入口，且出入口位于道路红线范围之内，联系各地块地下车库的地下公共通道；在城市功能核心规划区域设置联系各地块地下停车库，小客车在进入核心区附近区域即直接通过地下道路快速到达目的地，实现静态交通与动态交通的转换，净化核心区的地面交通，也有利于提高停车效率。
将智慧物流与地下环路结合，可以充分利用地下环路串联核心区各主要地块的高通达性特征，相对独立的地下物流系统，可以大幅度减少土建设施投入。同时系统可采用悬挂式运输系统，尽可能减少对地下环路车行交通影响。
本发明提出一种与地下环路结合的智慧物流末端配送系统，利用城市地下空间尽可能减少对城市现状的影响。系统具有专用通道，可避免其他干扰，同时采用地下的环路设置，对人员集中的地区，结合环路上的自动化运输装置，实现货物自动化、智能化运输，减少人力成本，提高运转效率，提升运输安全。
本发明提出的结合地下环路的末端自动化系统，在城市CBD核心区等具有广阔的应用前景。
发明内容
本发明提出一种与城市地下环路结合的智慧物流末端系统，以解决城市道路中的交通拥堵、运输效率低下等问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种与城市地下环路结合的智慧物流末端系统，其特征在于该系统包括城市地下环路，沿所述城市地下环路设有区域分拨中心和智能末端，城市地下环路内设有悬挂式轨道运输车，大型物流车辆将货物运输至区域分拨中心，通过悬挂式轨道运输车运送至智能末端，智能末端设有自提柜；悬挂式运输轨道依托于城市地下环路设置，悬挂在城市地下环路靠近建筑物一侧的墙面上方，悬挂式轨道运输车沿悬挂式运输轨道运行。
进一步地，区域分拨中心设有卸货区、分拣区、暂存区以及打包区，卸货区，用于大型物流车卸货，设有卸货平台，起重设备、搬运设备、输送设备；分拣区，用于分拣货物，将依据待运输货物的不同目的地将货物放置于不同暂存区；暂存区，用于暂存分拣完成后的货物；打包区，将待运送的货物按类型和目的地集中在一个周转箱内。
进一步地，区域分拨中心与地下环路通过竖井相连，区域分拣中心的待运送货物通过竖井进入地下环路。
进一步地，智能末端处的城市地下环路侧墙设有开口，开口下方设传送带连接至智能末端的传送台，传送台另一侧设置自提柜，传送台的外侧设与自提柜配合的传送带及搬运车，运输车运输至开口处时，接收卸货指令并通过设置在运输车上的卸货装置将货物卸下运输车，货物通过开口，沿着由传送带组成的斜坡到达较低处的传送台上，在即将到达快递柜时，根据投放的目的柜格分流到两边的传送带上，通过搬运车将货物拾取并投放至快递柜中，快递柜合上柜门并发送货物到达信号。
进一步地，所述城市地下环路与市政管廊合并设置。
本发明的优点是，提出了一种与城市地下环路结合的智慧物流末端配送系统，将小件货物通过地下无人自动化系统运输，结合地下环路，使用专用通道，采用吊轨方式，在满足自动化运输的基础上，减少地下通道的建设费用，节省人力、物力成本，达到高效安全的运输目的。具体工程可根据地下环路以及区域总体布局情况等现状进行灵活设计，系统安全性、信息化程度高，后期应用拓展性强，对于提升城市末端配送等整体运输效率具有重要作用。该系统简单，应用价值高，适合大规模推广。
附图说明
图1是地下环路末端自动化快递系统的整体结构示意图。
图2是货物运输组织示意图。
图3是区域分拨中心示意图。
图4是自动化运输车示意图。
图5是地下环路吊轨横断面布置图。
图6是地下环线运输流线示意图。
图7是智能快递柜及衔接方案的平面示意图。
图8是图7的立面示意图。
上述附图中的有关标记为：
1：地面层，货运车辆
2：区域分拨中心
3：地下层隧道，隧道顶部设有吊轨
4：载有货物的运输车辆
5：智能自提柜
6：目的建筑和客户
8-1：吊轨
8-2：悬挂式运输车辆车体
8-3：货物周转箱
8-1：吊轨
8-2：悬挂式运输车辆车体
8-3：货物周转箱
9：隧道交通标志
10：隧道路面
11：市政综合管廊
12、15：区域分拨中心
13：双向环线
14：单向环线
16-1：智能自提柜前端
16-2：智能自提柜后端
17：AGV搬运机
18-1：纵向传送带
18-2：横向传送带
18-3：斜面传送带
19：货物
20：运输轨道及运输车。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
1、布局
如图1所示，本实施例涉及一种与城市地下环路结合的智慧物流末端配送系统。该系统包括区域分拨中心、悬挂式轨道运输车、运输轨道、智能末端配送系统等。
该系统的运输组织为：如图2所示，大型物流车辆1将货物运输至区域分拨中心2处，装载有货物的悬挂式轨道运输车4通过在地下环路吊轨3上运行运输到岛内对应的目标建筑物，通过衔接方案，使车物分离，同时自动化货物分拣装置进行货物分拣，将打包到一个地址的货物分成单件，同时扫描快递信息，将货物装入指定的周转箱中。最后，自动堆垛机将周转箱放入空闲的快递柜5内，同时反馈信息给物流公司，通知收件人6到指定地点取货。
区域分拨中心为空间立体形状，如图3所示，它由卸货区、分拣区、暂存区以及打包区组成，满足货物的暂存和周转。分拨中心位于地面层，面积一般根据货物周转量确定，与地下环路通过竖井相连。当物流车辆到达分拨中心后，分拨中心将快递按照不同的建筑体，进行集中分拣，由现场人员，统一扫描条码（如果条码污损，需要重新录入信息，打印条码），根据货物的目标地址，将货物放置不同的待运输区域的周转箱中。周转箱被人工或者机器放置在悬挂式轨道运输车上，同时运输车扫描货物的条码信息，确定车辆的运输目的地，并自动规划行驶路径。
悬挂式轨道运输车如图4所示，该运输车长1000mm，宽638mm，高588mm，与运输轨道契合，在悬挂式的运输轨道上运行，侧边设有等距离侧栏，用于防止货物掉落及车辆的运输安全。车辆上方可内嵌周转箱，周转箱尺寸与运输车辆契合，通过卡扣形式固定在运输车辆上，且侧面可通过拨杆无障碍从运输车辆分离。
运输车采用无人搬运车形式，该设备装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。小车电控可双侧开盖，方便灵活，到站、开盖、转发一健发送，并且可显示运行状态、可进行信息查询及监控，包括到站时间、启终点信息等查询。
运输轨道依托于地下环路设置，其横断面布置图如图5所示，位于地下层，与分拨中心通过竖井相连，呈环状，装有货物的周转箱通过地下环路中的运输轨道运转至周边的建筑物。地下环路为方形隧道形式，行车道净空2.6m，地下环路主要功能为城市地下道路，供一般小型车辆客货运输用。吊轨在满足净空要求的情况下放置于靠近建筑物一侧、隧道上方，吊轨横断面的尺寸为0.9m*1.5m，其中长为1.5m，高为0.9m。
基于以上运输装置，结合地下环路设置的智能末端系统如下布置：
结合图7：货物19通过悬挂式运输车20运送至目的建筑地，目的地的侧墙顶端设有开口，运输车运输至开口处时，接收卸货指令并通过设置在运输车上的卸货装置将对应的货物卸下车体，货物通过开口，沿着由传送带组成的斜坡18-3到达较低处的传送台18-2上，在即将到达快递柜时，根据投放的目的柜格分流到两边的传送带18-1上，通过AGV搬运车17将货物拾取并投放至快递柜中，快递柜合上柜门并发送货物到达信号，系统通知收货人前来取货，通过快递柜前端16-1输入个人或货物取件号取走货物。在该实施例中，该货物19即为装有货物的周转箱。
2、信息系统
为了实现各设备间的互联互通以及货物的精准送达，系统设置一套全面跟踪货物状态的信息系统，主要由以下几个模块构成：
悬挂式轨道运输车运行系统：采用视频监控的方式实现对整个地下环路的轨道运输车监控，采用电子扫描技术实现运输车对货物的识别，装有无线通讯设备实现其目的地的设定与遥控，到达目的地时通过发送其具体位置实现卸货请求，拨杆一键卸货。
环境与设备监控系统：通过在地下环路设置视频监控，实现整个大环境的态势感知与监控，是否出现紧急情况，是否出现故障与拥堵，并通过与历史数据分析，发现异常，提供警报显示。
信息显示与通知系统：显示整个系统中的货物所处位置及状态，实现货物在整个系统中的均衡，避免集中在某区域内；可一键查询货物所在位置，货物送件及取件信息，实时了解货物的状态；可追踪货物运送的服务质量，包括货物完整性和效率，实现系统优化与对乘客的服务反馈。
火灾自动报警系统：实现对整个系统中的火灾感知，装有烟雾感应器和温度感应器，发现异常时自动报警，紧急撤离所有货物，并通知隧道中的其他系统，实现联动管控。
Claims (5)
1.一种与城市地下环路结合的智慧物流末端系统，其特征在于，该系统包括城市地下环路，沿所述城市地下环路设有区域分拨中心和智能末端，城市地下环路内设有悬挂式轨道运输车，大型物流车辆将货物运输至区域分拨中心，通过悬挂式轨道运输车运送至智能末端，智能末端设有自提柜；悬挂式运输轨道依托于城市地下环路设置，悬挂在城市地下环路靠近建筑物一侧的墙面上方，悬挂式轨道运输车沿悬挂式运输轨道运行。
2.如权利要求1所述的智慧物流末端系统，其特征在于，区域分拨中心设有卸货区、分拣区、暂存区以及打包区，卸货区，用于大型物流车卸货，设有卸货平台，起重设备、搬运设备、输送设备；分拣区，用于分拣货物，将依据待运输货物的不同目的地将货物放置于不同暂存区；暂存区，用于暂存分拣完成后的货物；打包区，将待运送的货物按类型和目的地集中在一个周转箱内。
3.如权利要求1所述的智慧物流末端系统，其特征在于，区域分拨中心与城市地下环路通过竖井相连，区域分拣中心的待运送货物通过竖井进入地下环路。
4.如权利要求1所述的智慧物流末端系统，其特征在于，智能末端处的城市地下环路侧墙设有开口，开口下方设传送带连接至智能末端的传送台，传送台另一侧设置自提柜，传送台的外侧设与自提柜配合的传送带及搬运车，运输车运输至开口处时，接收卸货指令并通过设置在运输车上的卸货装置将货物卸下运输车，货物通过开口，沿着由传送带组成的斜坡到达较低处的传送台上，在即将到达快递柜时，根据投放的目的柜格分流到两边的传送带上，通过搬运车将货物拾取并投放至快递柜中，快递柜合上柜门并发送货物到达信号。
5.如权利要求1所述的智慧物流末端系统，其特征在于，所述城市地下环路与市政管廊合并设置。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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