CN215755786U - 一种城市内楼宇间的物流系统 - Google Patents
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Abstract
一种城市内楼宇间的物流系统,涉及一种智能高效的城市内楼宇间的物流系统,本实用新型为了解决现有城市物流大量依赖汽车及物流人员所带来的人员及公共交通运输资源占用的问题,它包括物流中心平台、索道、索道中转站、运输仓、机器人和楼宇,每栋楼宇上设置有索道中转站和机器人,相邻的索道中转站之间通过索道连接,索道上安装有运输仓,索道中转站,与物流中心平台通信,用于通过运输仓与相邻索道中转站之间接收和邮寄货物,并将已接收和已邮寄的信号发送至物流中心平台。本实用新型用于运输城市内的物流,属于城市内物流技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能高效的城市内楼宇间的物流系统,属于城市内物流技术领域。
背景技术
随着人们网上购物的日趋普及,我国物流从业人员已达全国就业人数的6.5%,且还有进一步加大的趋势,无论是在城市社区还是主干道上,随时可以看到快递人员忙碌奔波的身影,城市货运占用了城市道路交通的大部分资源,导致城市地面交通运输不堪重负,交通更加拥堵,环境污染严重。另一方面,人们对商品需求的及时性要求越来越高,对物流的需求越来越多,尽管电商与物流采用了大量的措施,比如根据需求就近设置发货点,增加送货员数量,提高送货各流程工作效率,但由于需要多次转运或者依靠人工转运,不但投入大,成本高,而且效率低。
现有城市内物流主要采用公路汽车运输至各中转分拣站、再由小车转运并结合末端人力点对点的运输方式,运输效率低下,运输人工成本极高;现有技术还采用位于地面或地下的管道运输和无人机运输,以减少物流导致的城市交通拥堵,提高了城市物流运输效率,但管道运输从位置上将与现有的城市公路或地铁等交通系统冲突,且管道随地面或为了避免与地下设施冲突将不可避免起伏升降,运输动力及能耗高,长期应用不环保,且无法解决城市内短距离的高效运输问题。无人机运输不仅受重量限制,还受环境空间及气候条件等影响很大,而且存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型为解决现有城市物流大量依赖汽车及物流人员所带来的人员及公共交通运输资源占用的问题,进而提出了一种城市内楼宇间的物流系统。
本实用新型采取的技术方案是:
一种城市内楼宇间的物流系统,它包括物流中心平台,其特征在于:它还包括索道、索道中转站、运输仓、机器人和楼宇,每栋楼宇上设置有索道中转站和机器人,相邻的索道中转站之间通过索道连接,索道上安装有运输仓;索道中转站,与物流中心平台通信,用于通过运输仓与相邻索道中转站之间接收和邮寄货物,并将已接收和已邮寄的信号发送至物流中心平台;物流中心平台,与机器人通信,用于接收用户的发货请求,根据发货请求向机器人发送发货信息,还用于当接收到索道中转站的接收货物完成信号后,向机器人发送配送信息;机器人,用于根据接收到的配送信息,将相应索道中转站内的货物配送至相应用户,还用于根据接收的发货信息,将用户需要邮寄的货物运输至相应的索道中转站。
进一步地,所述机器人通过相应的楼宇内部的电梯将相应索道中转站内的货物配送至相应用户,及将用户需要邮寄的货物运输至相应的索道中转站。
进一步地,所述索道中转站包括索道中转站上位站和索道中转站下位站,索道中转站上位站和索道中转站下位站位于同一栋楼宇中,且索道中转站上位站位于索道中转站下位站的上方。
进一步地,每栋楼宇的索道中转站上位站与相邻楼宇的索道中转站下位站通过索道连接。
进一步地,所述每个索道中转站上设置有多个运输口,任意相邻的索道中转站之间对应有一个或多个运输口。
进一步地,所述不同索道的承载重量不同。
有益效果:
本发明充分利用城市内楼宇的高度,在楼宇上设置索道,索道采用轻质高强度的碳纤维、超高分子聚乙烯等新型材料,根据高楼抗拉情况及高楼间索道距离,在降低对索道对高楼索道系统支撑力的前提下,根据实际情况限定不同索道的货物重量及承载重量;将索道与人工智能配合使用,利用重力由高向低实现各楼宇之间的物流运输,节能高效,不需额外提供动力,有效的减轻了城市交通系统压力,相比现有汽车、人力转运和管道运输,更环保,节约能源消耗,减少了道路拥挤;本发明全系统自动化操作,对运输的物品进行自动编码并对物流线路进行最优的规划与控制,对物品全程位置的动态监控与反馈,使用户及物流承接单位能实时掌握物品的位置及运输动态,实现对物品运输时间的精准把控,利用大数据,通过分析物流需求及各线路运输动态规律,实现提前备货及利用运输系统闲时运输,提高备货及物流系统的运输效率;将运输包装容器重复利用,便于包装及运输容器的标准化及规范化,经济环保;提出利用目前楼宇已有的电梯系统和机器人,利用机器人实现货物在楼宇内的垂直运输,降低硬件建设成本,增加可实施性,实现足不出户寄送及接收货物,降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的实例图;
图2是本实用新型的楼宇简化图;
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1-图2说明本实施方式,本实施方式所述一种城市内楼宇间的物流系统,它包括物流中心平台6,它还包括索道1、索道中转站、运输仓3、机器人4和楼宇5,每栋楼宇5上设置有索道中转站和机器人4,相邻的索道中转站之间通过索道1连接,索道1上安装有运输仓3;
本发明索道1采用轻质高强度的碳纤维、超高分子聚乙烯等新型材料,根据高楼抗拉情况及高楼间索道距离,在降低对索道1对高楼索道系统支撑力的前提下,根据实际情况限定不同索道1的货物重量及承载重量;
索道中转站,与物流中心平台6通信,用于通过运输仓3与相邻索道中转站之间接收和邮寄货物,并将已接收和已邮寄的信号发送至物流中心平台6;索道中转站还用于将缺少货物包装容器的信号发送至物流中心平台6。所述索道中转站包括索道中转站上位站 2-1和索道中转站下位站2-2,索道中转站上位站2-1和索道中转站下位站2-2位于同一栋楼宇5中,且索道中转站上位站2-1位于索道中转站下位站2-2的上方。每栋楼宇5 的索道中转站上位站2-1与相邻楼宇5的索道中转站下位站2-2通过索道1连接。每个索道中转站上设置有多个运输口,任意相邻的索道中转站之间对应有一个或多个运输口。运输口内设置有传送带,传送带将机器人取到的需要邮寄的货物传送到相应的运输仓3内,等待运输。
物流中心平台6,与机器人4通信,用于接收每栋楼宇5内用户的发货请求,根据发货请求向机器人4发送发货信息,用户的发货请求包括但不限于发货人地址、货物数量,货物大小、重量、是否液体易碎品、是否需要货物包装容器和是否采用可重复使用的标准包装容器等;物流中心平台6还用于根据用户的发货请求中的发货人位置信息和收货人位置信息计算好货物的最佳运输路线,同时根据机器人4的位置计算机器人4到达用户的路线,根据发货人位置信息和相应的索道中转站位置计算机器人4到达索道中转站的路线,并将部分发货信息和货物最佳邮寄路线发送给相应的机器人,同时将所述机器人4的预计到达时间反馈给用户,所述部分发货信息包括发货人地址、货物包装需求(是否需要货物包装容器、是否采用可重复使用的标准包装容器)和货物唯一编码;物流中心平台6还用于当接收到索道中转站的接收货物完成信号后,向机器人4发送配送信息,还用于将需要邮寄的货物所需的包装容器大小发送至相应的索道中转站;
机器人4,用于根据接收到的配送信息,到相应的索道中转站取到货物后,将货物配送给相应用户,还用于根据接收的发货信息,到相应用户取需要邮寄的货物,并将确认取货信息反馈给物流中心平台6,送达至相应索道中转站。
本系统从发货到收货全流程如下:
1、每栋楼宇5内的用户填写发货信息并通过网络提交至后端的物流中心平台6;
2、物流中心平台6接收到发货信息后生成货物唯一编码,并将客户发货信息转换为发货人地址、货物包装需求(是否需要货物包装容器、是否采用可重复使用的标准包装容器)和货物唯一编码发送给用户所在楼宇5的机器人4,同时将需要邮寄的货物所需的包装容器大小发送至相应的索道中转站,若此索道中转站缺少该发货人所需的包装容器,则此索道中转站将缺少包装容器的信息发送至物流中心平台6,物流中心平台6将所需的包装容器按最优路径发送至此索道中转站(若本楼宇恰好已有此类标准包装容器则自动省略此步)。物流中心平台6根据机器人4所处的位置及任务分派情况,初步计算该机器人4 到达发货人的位置所需的时间,并同步安排该机器人4新的工作任务,并将该机器人4 到达发货位置的时间提前告知发货人,便于发货人提前准备,机器人4根据接收的发货信息,自动到索道中转站领取相应的包装容器,其次根据发货人的地址取货,领取发货人货物后,自动在包装上标识物流中心平台6生成的货物唯一编码,并同步将确认取货信息反馈给物流中心平台6。
3、机器人4在领取发货人货物后,根据物流中心平台6规划好的机器人4到达索道中转站的路线,利用楼宇5内部的垂直电梯,将包装好的带有唯一编码的货物运输至本楼宇5的索道中转站。
4、索道中转站内,根据物流中心平台6实施规划的货物的最佳运输路线,将货物运输至相应的运输口,货物在运输口内被自动传输带传送至对应的货物最佳运输路径所在索道1的运输仓3内,排队等待运输。
5、货物通过索道1向目标楼宇5重力高速滑动运输。根据物流中心平台6实施规划的货物最佳运输路径,利用楼宇间的索道1,实现货物向目标楼宇5或者先通过中转楼宇 5再向目标楼宇5转运。当所述两个索道中转站之间不能直接运输货物时,则通过与所述两个索道中转站连接的多个索道中转站中转运输,货物在中转楼宇5只需进行自动化高度提升后,根据物流中心平台6实施规划的最佳运输路径,货物被自动传输带传送至对应的最佳运输路径所在索道1运输仓3内。
6、机器人4从目标楼宇5的索道中转站将货物运输至收货人。在货物抵达收货人所在楼宇5后,收货人所在楼宇5的索道中转站将已接收信号反馈至物流中心平台6,物流中心平台6将配送指令发送至相应的机器人4,机器人4接到指令后到达相应的索道中转站领取货物,通过收货人所在楼宇5的垂直升降电梯及楼层转运,将货物转运至收货人。
Claims (6)
1.一种城市内楼宇间的物流系统,它包括物流中心平台(6),其特征在于:它还包括索道(1)、索道中转站、运输仓(3)、机器人(4)和楼宇(5),每栋楼宇(5)上设置有索道中转站和机器人(4),相邻的索道中转站之间通过索道(1)连接,索道(1)上安装有运输仓(3);
索道中转站,与物流中心平台(6)通信,用于通过运输仓(3)与相邻索道中转站之间接收和邮寄货物,并将已接收和已邮寄的信号发送至物流中心平台(6);
物流中心平台(6),与机器人(4)通信,用于接收用户的发货请求,根据发货请求向机器人(4)发送发货信息,还用于当接收到索道中转站的接收货物完成信号后,向机器人(4)发送配送信息;
机器人(4),用于根据接收到的配送信息,将相应索道中转站内的货物配送至相应用户,还用于根据接收的发货信息,将用户需要邮寄的货物运输至相应的索道中转站。
2.根据权利要求1中所述的一种城市内楼宇间的物流系统,其特征在于:所述机器人(4)通过相应的楼宇内部的电梯将相应索道中转站内的货物配送至相应用户,及将用户需要邮寄的货物运输至相应的索道中转站。
3.根据权利要求1中所述的一种城市内楼宇间的物流系统,其特征在于:所述索道中转站包括索道中转站上位站(2-1)和索道中转站下位站(2-2),索道中转站上位站(2-1)和索道中转站下位站(2-2)位于同一栋楼宇(5)中,且索道中转站上位站(2-1)位于索道中转站下位站(2-2)的上方。
4.根据权利要求3中所述的一种城市内楼宇间的物流系统,其特征在于:每栋楼宇(5)的索道中转站上位站(2-1)与相邻楼宇(5)的索道中转站下位站(2-2)通过索道(1)连接。
5.根据权利要求1中所述的一种城市内楼宇间的物流系统,其特征在于:所述每个索道中转站上设置有多个运输口,任意相邻的索道中转站之间对应有一个或多个运输口。
6.根据权利要求1中所述的一种城市内楼宇间的物流系统,其特征在于:所述不同索道(1)的承载重量不同。
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CN116048018A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-02 | 深圳优地科技有限公司 | 机器人的跨楼宇调度方法、装置、终端设备和存储介质 |
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